CN104290950A - 纸币定型捆扎和塑封包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币定型捆扎和塑封包装装置，包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统和热缩封包系统；所述钞捆定型捆扎系统中包括捆扎塑膜供给机构和I型封切机构，还包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台、所述捆扎塑膜供给机构和I型封切机构自上而下依次设置在所述码垛平台的上方，在I型封切机构与码垛平台之间设置具有伸缩自由度的限钞板，所述限钞板的轴线与I型封切机构的轴线相互垂直并分别与水平面平行，钞把垛借助升降机构在码垛平台与限钞板之间定型、并借助I型封切机构形成钞捆的捆扎结构。其结构简单、紧凑，占用空间较小，实现了钞把定型捆扎、热缩封包一体化连续作业。

Description

纸币定型捆扎和塑封包装装置

技术领域

本发明属于金融机械设备领域，涉及一种对纸币进行封包处理的设备，特别是一种纸币定型捆扎和塑封包装装置。

背景技术

在人民币的流通过程中，千张纸币包装成一捆是银行等金融机构日常业务工作中比较繁重而细致的工作；目前，常用的方法有双十字捆扎法和塑封包装法。其中，塑封包装的方式可大幅度降低伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量，有利于于人民币物流管理，针对纸币塑封包装的设备逐渐成为研究热点。

申请号为200420015721.1的专利公开了一种热缩膜封包机，适用于对千张纸币捆扎后进行封包的场合，其由热缩膜送进给料机构、加压熔切包封机构和加热收缩箱三大部分采取卧式集成式结构组成，定位在机架上部的热塑膜料辊和张紧轴以及定位在下部的下脚料缠绕辊和张紧轴组成热缩膜送进给料机构，加热收缩箱设定在下部，加压熔切机构位于热塑膜料辊和下脚料缠绕辊之间。运动中的对折热缩膜经劈形导向体分开、依附导向体侧面导进、在导向体末端粘连缝处会合，导向体为中空结构、内设推进机构，所述推进机构将进入导向体内的钞捆推至加压熔切包封工位、封切后的钞捆经升降机构和链条式传送带进入加热收缩箱、形成热缩膜包封的钞捆。

上述热缩膜封包机体积小、结构紧凑、操作简便，但是该热缩膜封包机是以已经捆扎的10把钞捆为工作对象的，而从清分扎把机中清分后的纸币仅仅是百张纸钞扎把，对于千张纸钞的捆扎还需要单独作业，这无疑增加了人工劳动强度，降低了纸币的处理效率。塑膜全包封之前需要首先对纸币进行定型捆扎，即对10把叠放的钞把加压定型、然后用一定宽度的捆扎膜进行捆扎，再传送至热缩封包系统进行塑封。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸币定型捆扎和塑封包装装置，在传统的热缩封包系统之前增加衔接的钞捆定型捆扎系统，形成定型捆扎、热缩封包一体化连续作业的方式，其结构紧凑、操作方便，提高了纸币塑封的效率和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种纸币定型捆扎和塑封包装装置，包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统和热缩封包系统；所述钞捆定型捆扎系统中包括捆扎塑膜供给机构和I型封切机构，还包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台、所述捆扎塑膜供给机构和I型封切机构自上而下依次设置在所述码垛平台的上方，在I型封切机构与码垛平台之间设置具有伸缩自由度的限钞板，所述限钞板的轴线与I型封切机构的轴线相互垂直并分别与水平面平行，钞把垛借助升降机构在码垛平台与限钞板之间定型、并借助I型封切机构形成钞捆的捆扎结构。

在钞捆定型捆扎系统和热缩封包系统之间设置配套的翻转机构以及与所述热缩封包系统衔接的钞捆推送机构。

在码垛平台的外侧还设有横向推钞机构，钞捆借助所述横向推钞机构从码垛平台移动至翻转工位。

所述码垛平台上设有与封装用捆扎塑膜宽度匹配的凹槽，所述凹槽内设有压辊，所述压辊的切平面与所述码垛平台的上表面平齐。

所述升降驱动机构包括电机、与电机的输出轴连接的滚珠丝杠、以及与滚珠丝杠配套的丝母，在丝母上设有与所述码垛平台连接的连杆。

在所述码垛平台上方设有钞把传送机构以及与所述钞把传送机构衔接的、具有伸缩自由度的托币板；所述钞把传送机构采用皮带式传输。

所述I型封切机构包括分别设定在码垛平台两相对侧的硅胶垫座和切刀组件；所述硅胶垫座和/或切刀组件借助伸缩气缸具有沿水平方向伸缩的自由度。

所述热缩封包系统包括热缩膜给料机构、整形罩、L型封切机构、热缩膜废料回收机构以及设置在L型封切机构下方的热缩炉机构；在整形罩内设置纵向推钞机构，所述整形罩设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩分开、被推送至整形罩内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。

所述L型封切机构包括带有封切刀的L形刀架和配套设计的刀座；所述L形刀架与刀座分别定位在上导板和下导板上，上下导板借助于导柱套限定在连接定位底板和顶板的导柱组上、形成与导柱相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架定位在底板上，顶板上的封切气缸的活塞杆与上导板固连。

在L型封切机构的中部设有托钞捆板，所述托钞捆板借助钞捆升降机构具有在L型封切机构与所述热缩炉机构之间往复运动的自由度。

所述钞捆升降机构包括定位在机架上的安装板、定位在安装板上的电机、以及与电机连接的齿轮齿条传动副，所述托钞捆板设置在齿轮齿条传动副上端。

所述热缩炉机构包括设有入钞口和出钞口的加热箱体、设置在箱体内的红外加热管、以及设置在箱体底部的链条式传送带，链条式传送带分别从入钞口和出钞口伸出，入钞口的链条式传送带穿过所述托钞捆板上的间隙、与托钞捆板上的钞捆摩擦接触。

上述技术方案中所述捆扎塑膜码垛平台上方形成横跨式结构，当将整理好的10把钞把放置在码垛平台上，钞把将捆扎塑膜压下，在钞把的中腰部形成三面包裹的结构，码垛平台下降、限钞板伸出、升降驱动机构带动码垛平台对钞把垛向上加压，然后，I型封切机构伸出，形成钞把四面裹膜的结构，并将捆扎塑膜热合、切断，完成钞捆的捆扎；捆扎后的钞捆经横向推钞机构和钞把推送机构送至热缩封包系统进行封包。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本发明将码垛机构或上料机构与捆扎塑膜加压定型捆扎合二为一，其结构简单、紧凑，占用空间较小，钞把捆扎成捆后借助推送机构被推送至热缩封包系统，整体结构紧凑、占用空间较小，实现了钞把定型捆扎、热缩封包一体化连续作业；（2）钞捆加压定型、封切的动作连续稳定，维护方便、可靠性高；（3）在进一步改进的方案中，L型封切机构采用源动力驱动机构在中心位置设置、中间驱动机构对称分布的技术手段，实现了塑封过程压力均匀、塑封技术指标一致、封口效果好的技术效果。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明钞捆定型捆扎系统的主视结构示意图；

图3是图2的A-A向剖视结构示意图；

图4是本发明翻转机构和钞捆推送机构的结构示意图；

图5是图4中B处的放大结构示意图；

图6是本发明的热缩包裹系统立体结构示意图；

图7是本发明L型封切机构的立体结构示意图；

图8是本发明齿轮齿条中间传动机构的结构示意图；

图9是本发明升降机构的立体结构示意图；

图10是钞捆定型捆扎系统的另一实施例的结构示意图；

图11是码垛平台的俯视结构示意图；

其中，3代表钞捆定型捆扎系统，3-1-1代表切刀，3-1-2、压膜气缸，3-2-1、主动膜带卷，3-2-2、被动膜带卷，3-2-3、过带口，3-2-4、捆扎塑膜，3-3-1、码垛平台，3-3-2、连杆，3-3-3、丝母，3-3-4、滚珠丝杠，3-3-5、导向柱，3-4代表钞把传送机构，3-5、钞把，3-6、托币板，3-7-1、挡钞板，3-8代表横向推钞机构；4代表整形罩，5代表热缩膜供给机构，7代表L型封切机构，7-1、底板，7-2、顶板，7-2-1、封切气缸，7-3、导柱，7-3-1、上导板，7-3-2、下导板，7-3-3、导柱套，7-4、L形刀架，7-5、刀座，7-6-1、T型架，7-6-2、转轴，7-6-5、7-6-6是上下齿条，7-6-8、齿条导向限位轮；8代表升降机构，8-1代表安装板，8-2代表齿轮齿条传动副，8-3代表托钞捆板，9代表热缩炉机构，10、热缩膜废料回收机构。

具体实施方式

参见图1是本发明的结构框图，其包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统3和热缩封包系统，在钞捆定型捆扎系统3和热缩封包系统之间设置配套的翻转机构以及与所述热缩封包系统衔接的钞捆推送机构。翻转机构将竖直向的钞捆翻转至平放状态，便于钞捆的推送和封包。本实施例中所述翻转机构的结构中包括L型翻转板2-1， L型翻转板的相交处借助连接板套固有旋转轴，旋转轴的两端能转动地安装于旋转轴支架上；还包括翻转气缸，翻转气缸设有一侧伸出的活塞杆，参见图4和5，活塞杆的末端设有凹槽，活塞杆与旋转轴之间借助摆杆2-3连接，其中摆杆的一端设有长条孔，该端与活塞杆的伸出端2-4枢接，摆杆的另一端套固与旋转轴上。翻转气缸的活塞杆驱动所述摆杆往复摆动，使得旋转轴旋转，从而带动L型翻转板翻转90°。所述钞捆推送机构包括推钞板条2-2、和驱动推钞板条水平运动的驱动机构，所述驱动机构采用电机驱动的齿轮齿条传动副，推钞板条2-2可设置在L型翻转板2-1的前方或下方，并在L型翻转板2-1翻转后竖直的翼板上设置可供推钞板条通过的豁口；钞捆被翻转后，推钞板条借助电机驱动的齿轮齿条传动副驱动、将钞捆推送至热缩封包系统的整形罩内。在码垛平台3-3-1的外侧还设有横向推钞机构3-8，钞捆借助所述横向推钞机构3-8从码垛平台3-3-1移动至翻转工位，参见图2，本实施例中所述横向推钞机构3-8采用推钞气缸。当封切完成后，码垛平台3-3-1在升降驱动机构的作用下下降至设定位置，此时，推钞气缸将钞捆推送至翻转工位处。

所述钞捆定型捆扎系统3参见图2~图3，其结构中包括捆扎塑膜供给机构和I型封切机构，还包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台3-3-1、所述捆扎塑膜供给机构和I型封切机构自上而下依次设置在所述码垛平台3-3-1的上方，在I型封切机构与码垛平台3-3-1之间设置具有伸缩自由度的限钞板3-7-1，所述限钞板3-7-1的轴线与I型封切机构的轴线相互垂直并分别与水平面平行，钞把垛借助升降机构在码垛平台3-3-1与限钞板3-7-1之间定型、并借助I型封切机构形成钞捆的捆扎结构。本实施例中，所述捆扎塑膜供给机构包括主动膜带卷3-2-1、被动膜带卷3-2-2以及设置在两者之间的导膜辊，所述主动膜带卷3-2-1具有提供拉伸力的作用、使捆扎膜被收紧和拉平展，避免了被封装钞把的封装膜表面出现褶皱。所述I型封切机构包括硅胶垫座和切刀组件3-1-1；所述硅胶垫座设置在采用耐热硅胶、设置在压膜气缸3-1-2的活塞杆末端、借助所述压膜气缸3-1-2具有伸缩自由度，所述切刀组件包括切刀3-1-1和驱动切刀水平伸缩的切刀气缸，所述压膜气缸或切刀气缸具有沿水平伸缩的自由度、将捆扎塑膜3-2-4在钞捆上方合拢、并热合形成完整的捆扎带结构；或者所述压膜气缸和切刀气缸同时相向运动。所述主动膜带卷3-2-1和被动膜带卷3-2-2、硅胶垫座和切刀组件3-1-1分别配套分设在码垛平台3-3-1升降通道的相对侧面，形成捆扎膜3-2-4横跨码垛平台3-3-1的结构。本实施例中，码垛平台3-3-1的四周设有挡板，形成升降通道，挡板下方设有横向推钞机构对应的缺口、以及与钞捆推送机构对接可供钞捆通过的缺口；上部设有捆扎塑膜通过的过带口3-2-3。挡板起到限位、整理的作用。

所述升降驱动机构包括电机、与电机的输出轴连接的滚珠丝杠3-3-4、以及与滚珠丝杠3-3-4配套的丝母3-3-3，在丝母3-3-3上设有与所述码垛平台3-3-1连接的连杆3-3-2。平行于所述滚珠丝杠3-3-4设有导向柱3-3-5。

所述限钞板3-7-1可以是两块对称设置的、借助伸缩气缸具有伸缩自由度的平板，该平板的宽度刚好压住钞把的两端而不能压住捆扎塑膜3-2-4。限钞板3-7-1伸出后，码垛平台向上顶压钞把，因加压而产生的捆扎塑膜3-2-4的余量或褶皱被主动膜卷拉平。

在其它实施例中所述限钞板3-7-1还可以是一个平板，平板的形状与钞面匹配，或者两个板分别从两侧伸出后，对接的板面与钞面形状匹配，参见图10，此时捆扎塑膜是被压住的；与其配套的码垛平台3-3-1上表面采用特别的结构。该实施例中所述码垛平台3-3-1上设有与封装用捆扎塑膜3-2-4宽度匹配的凹槽，参见图11，所述凹槽内设有压辊3-3-1-1，所述压辊3-3-1-1两端借助轴承与码垛平台3-3-1滚动配合、且所述压辊3-3-1-1的切平面与所述码垛平台3-3-1的上表面平齐。当升降驱动机构向上加压时，码垛平台3-3-1与限钞板3-7-1将钞把平整加压，在钞把上不会出现鼓包现象，由于采用了与码垛平台3-3-1滚动配合的压辊3-3-1-1，大大减小了捆扎塑膜与压辊之间的摩擦力，当钞把被压紧后，捆扎塑膜的余量被主动膜卷拉平。捆扎塑膜供给机构在码垛平台3-3-1上方形成横跨式结构，I型封切机构的轴线与横跨在码垛平台3-3-1上的热缩膜轴线平行，当钞把放置到码垛平台3-3-1的过程中，钞把将捆扎塑膜压下、在钞把的中腰处形成三面裹膜的结构，然后压膜气缸3-1-2水平伸出将钞把上方的捆扎塑膜合拢、限钞板(将纸钞与捆扎塑膜同时压住，避免鼓包)伸出、升降机构将码垛平台3-3-1向上顶压、主动膜卷将捆扎塑膜拉平整，最后切刀气缸带动切刀与压膜气缸配合完成封切，形成钞把的捆扎结构。

升降机构带动码垛平台下降至设定位置，横向推钞机构3-8将钞捆推至翻转工位，翻转90°的钞捆借助钞捆推送机构送至热缩封包系统。

上述实施例中可以是10把钞把同时手动上料，也可以是单把上料。在其它实施例中，还可以是单把自动上料。其具体的结构是：所述码垛平台3-3-1上方设有钞把传送机构3-4以及与所述钞把传送机构3-4衔接的、具有伸缩自由度的托币板3-6。所述钞把传送机构3-4可以采用皮带式传输结构，在传送带两侧设有钞把检测传感器，当有钞把传输时，托币板在气缸的作用下伸出，钞把落至托币板上，然后托币板缩回，落至码垛平台上，在钞把降落过程中，将捆扎塑膜压下，在钞把中腰处形成三面预裹捆扎膜的结构。每降落一个钞把、码垛平台降落一格，直至计数10个钞把后，限钞板3-7-1伸出、升降驱动机构向上顶压钞捆，加压定型。然后按照上述方法实现封切。

所述热缩封包系统包括热缩膜给料机构5、整形罩4、L型封切机构7、热缩膜废料回收机构10以及设置在L型封切机构7下方的热缩炉机构9；在整形罩4内设置纵向推钞机构，所述整形罩4设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩4分开、被推送至整形罩4内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。

所述热缩膜给料机构5包括设置在机架上部的上热缩膜架和导膜架、所述热缩膜废料回收机构10包括设置在机架下部的下热缩膜架和导膜架，共同构成热缩膜的送进机构，钞捆在钞捆推送机构的作用下、被传递至整形罩4内，设置在整形罩4的纵向推钞机构将钞捆推送至L型封切工位的托钞捆板8-3上。纵向推钞机构可以采用气缸、电机驱动的齿轮齿条传动副或者滚珠丝杠传动副。所述托钞捆板8-3设置在L型封切机构7的L型腔内、借助钞捆升降机构具有在L型封切机构7与所述热缩炉机构9之间往复运动的自由度。所述钞捆升降机构8包括定位在机架上的安装板8-1、定位在安装板8-1上的电机、以及与电机连接的齿轮齿条传动副，所述托钞捆板8-3设置在齿轮齿条传动副上端。当进行L型封切时，托钞捆板8-3上行位于纵向推钞机构的推送末端，当封切完成后，托钞捆板8-3在驱动机构的作用下下行至热缩炉机构9。托钞捆板8-3上设有可供链条式传送带穿过的间隙。所述热缩炉机构9包括设有入钞口和出钞口的加热箱体、设置在箱体内的红外加热管、以及设置在箱体底部的链条式传送带，链条式传送带分别从入钞口和出钞口伸出，入钞口的链条式传送带穿过所述托钞捆板8-3上的间隙、与托钞捆板8-3上的钞捆摩擦接触，从而将托钞捆板8-3的钞捆传送至加热箱体内。

本实施例中，所述L型封切机构7包括所述L型封切机构7括带有封切刀的L形刀架7-4和配套设计的刀座7-5；所述L形刀架7-4与刀座7-5分别定位在上导板7-3-1和下导板7-3-2上，上下导板借助于导柱套7-3-3 限定在连接定位底板7-1和顶板7-2的导柱7-3组上、形成与导柱7-3相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架7-6-1定位在底板7-1上，顶板7-2上的封切气缸7-2-1的活塞杆与上导板7-3-1固连。

所述齿轮齿条中间传动机构包括定位在底板7-1上的T型架7-6-1、借助转轴7-6-2定位在T型架7-6-1上的同轴齿轮、分别与同轴齿轮啮合的上下齿条7-6-5、7-6-6、及齿条导向限位轮7-6-8，上下齿条7-6-5、7-6-6分别与上下导板7-3-1、7-3-2固连形成同步双向中间传动机构。

所述齿条导向限位轮7-6-8分别设置在上、下齿条7-6-5、7-6-6的两侧、与同轴齿轮形成限位、导向机构；设置在底板7-1和顶板7-2之间的导柱7-3为四根，均布于四角部位。封口机构是关系到纸币塑膜包封外观水准的关键一环。该结构中基础部件是两个上、下对称分布的热熔式切刀、连接切刀的开合式驱动机构。上下切刀借助驱动机构完成对接、加压、加热、塑膜融合、粘结、切断。从技术分析中不难得到以下的结论：封口机构的质量和水平基本取决于开合驱动机构设计精度和结构模式。

有些封口机构属于偏置驱动结构，对于偏置驱动结构，在借助悬臂将开合力传递条件下、使压力在300×160的面积上均匀分布是不可能的。偏置驱动力需要克服扭矩产生的摩擦力，导致传动的平稳度下降、效率低、热封刀压力不均，使得热封刀的焊接面不平整，受力不均匀，从而导致封口质量不一致，影响塑封包装的效果。本实施例中借助源动力驱动机构在中心位置设置、中间驱动机构对称分布的技术手段，以实现塑封过程压力均匀、塑封技术指标一致、封口效果好。封切时，封切气缸7-2-1借助其活塞杆驱动上导板7-3-1向下运动，使与上导板7-3-1固连的上齿条7-6-5驱动同轴齿轮旋转，从而带动下齿条7-6-6向上运动，以使与下齿条7-6-6固连的下导板7-3-2与上导板7-3-1相向运动；封切完成后，活塞杆回缩，上导板7-3-1与下导板7-3-2分离。本封口机构中，在分离的复位状态时，钱捆上面的空间大于下面的空间，这样上导板7-3-1下降的行程需要大于下导板7-3-2上升的行程，则选用分度圆直径较大的齿轮与上齿条7-6-5啮合并连接上导板7-3-1，使钱捆上面的空间较大，有利于钱捆的进出。

在L型封切机构7一侧还设有用于夹持热缩膜切边的卷膜机构。所述卷膜机构可采用链条式卷膜机构，用于拉动和定位所述热收缩膜废膜，使封切后的废膜按设定的方式收取不变形不混乱。

本发明具体工作时的步骤：

①将钞把垛从捆扎塑膜的上方放置到码垛平台上，或者首先将码垛平台升至设定高度，然后借助钞把传送机构逐把自动将钞把降落码垛平台上，码垛平台每接收一个钞把即下降一格，至钞把计数为10，在钞把垛的中腰处形成三面预裹捆扎塑膜的结构；

②I型封切机构的压膜气缸或者切刀气缸伸出、将钞把垛上方的捆扎塑膜合拢，然后限钞板伸出，升降驱动机构向上加压，钞把垛在码垛平台与限钞板之间加压定型，主动膜卷回转，将因加压产生的捆扎塑膜余量收紧、拉平，最后I型封切机构将捆扎塑膜热合、封切，分别形成捆扎塑膜捆扎的钞捆和与供膜机构配套的完整捆扎塑膜，以便进行连续的捆扎；

③横向推钞机构将钞捆推至翻转工位，翻转机构将钞捆由直立翻转90°，然后钞捆推送机构将钞捆推送至整形罩内，即纵向推钞机构的前方；纵向推钞机构将钞捆推送至L型封切机构的托钞捆板8-3上，进行L型封包；

④包封后的钞捆经钞捆升降机构传递至热缩炉机构9进行热缩处理。 

Claims (14)

1.一种纸币定型捆扎和塑封包装装置，包括按照封包工艺流程设置的钞捆定型捆扎系统（3）和热缩封包系统，所述钞捆定型捆扎系统（3）中包括捆扎塑膜供给机构和I型封切机构，其特征在于所述钞捆定型捆扎系统中还包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台（3-3-1）、所述捆扎塑膜供给机构和I型封切机构自上而下依次设置在所述码垛平台（3-3-1）的上方，在I型封切机构与码垛平台（3-3-1）之间设置具有伸缩自由度的限钞板（3-7-1），所述限钞板（3-7-1）的轴线与I型封切机构的轴线相互垂直并分别与水平面平行，钞把垛借助升降机构在码垛平台（3-3-1）与限钞板（3-7-1）之间定型、并借助I型封切机构形成钞捆的捆扎结构。

2.根据权利要求1所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于在钞捆定型捆扎系统（3）和热缩封包系统之间设置配套的翻转机构以及与所述热缩封包系统衔接的钞捆推送机构。

3.根据权利要求2所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于在码垛平台（3-3-1）的外侧还设有横向推钞机构（3-8），钞捆借助所述横向推钞机构（3-8）从码垛平台（3-3-1）移动至翻转工位。

4.根据权利要求1所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述码垛平台（3-3-1）上设有与封装用捆扎塑膜（3-2-4）宽度匹配的凹槽，所述凹槽内设有压辊（3-3-1-1），所述压辊（3-3-1-1）两端借助轴承与码垛平台（3-3-1）滚动配合、且所述压辊（3-3-1-1）的切平面与所述码垛平台（3-3-1）的上表面平齐。

5.根据权利要求1所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述升降驱动机构包括电机、与电机的输出轴连接的滚珠丝杠（3-3-4）、以及与滚珠丝杠（3-3-4）配套的丝母（3-3-3），在丝母（3-3-3）上设有与所述码垛平台（3-3-1）连接的连杆（3-3-2）。

6.根据权利要求1所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于在所述码垛平台（3-3-1）上方设有钞把传送机构（3-4）以及与所述钞把传送机构（3-4）衔接的、具有伸缩自由度的托币板（3-6）；所述钞把传送机构（3-4）采用皮带式传输。

7.根据权利要求1所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述I型封切机构包括分别设定在码垛平台（3-3-1）两相对侧的硅胶垫座和切刀组件（3-1-1）；所述硅胶垫座和/或切刀组件借助伸缩气缸具有沿水平方向伸缩的自由度。

8.根据权利要求1所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述热缩封包系统包括热缩膜给料机构（5）、整形罩（4）、L型封切机构（7）、热缩膜废料回收机构（10）以及设置在L型封切机构（7）下方的热缩炉机构（9）；在整形罩（4）内设置纵向推钞机构，所述整形罩（4）设置在所述钞捆推送机构的推送末端；对折式的热缩膜经整形罩（4）分开、被推送至整形罩（4）内的钞捆借助纵向推钞机构移动至L型封切工位。

9.根据权利要求8所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述L型封切机构（7）包括带有封切刀的L形刀架（7-4）和配套设计的刀座（7-5）；所述L形刀架（7-4）与刀座（7-5）分别定位在上导板（7-3-1）和下导板（7-3-2）上，上下导板借助于导柱套（7-3-3 ）限定在连接定位底板（7-1）和顶板（7-2）的导柱（7-3）组上、形成与导柱（7-3）相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架（7-6-1）定位在底板（7-1）上，顶板（7-2）上的封切气缸（7-2-1）的活塞杆与上导板（7-3-1）固连。

10.根据权利要求8所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述齿轮齿条中间传动机构包括定位在底板（7-1）上的T型架（7-6-1）、借助转轴（7-6-2）定位在T型架（7-6-1）上的同轴齿轮、分别与同轴齿轮啮合的上下齿条（7-6-5、7-6-6）、及齿条导向限位轮（7-6-8），上下齿条（7-6-5、7-6-6）分别与上下导板（7-3-1、7-3-2）固连形成同步双向中间传动机构。

11.根据权利要求9所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述齿条导向限位轮（7-6-8）分别设置在上、下齿条（7-6-5、7-6-6）的两侧、与同轴齿轮形成限位、导向机构；设置在底板（7-1）和顶板（7-2）之间的导柱（7-3）为四根，均布于四角部位。

12.根据权利要求8所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于在L型封切机构（7）的L型腔内设有托钞捆板（8-3），所述托钞捆板（8-3）借助钞捆升降机构具有在L型封切机构（7）与所述热缩炉机构（9）之间往复运动的自由度。

13.根据权利要求12所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述钞捆升降机构（8）包括定位在机架上的安装板（8-1）、定位在安装板（8-1）上的电机、以及与电机连接的齿轮齿条传动副（8-2），所述托钞捆板（8-3）设置在齿轮齿条传动副上端。

14.根据权利要求12所述的纸币定型捆扎和塑封包装装置，其特征在于所述热缩炉机构（9）包括设有入钞口和出钞口的加热箱体、设置在箱体内的红外加热管、以及设置在箱体底部的链条式传送带，链条式传送带分别从入钞口和出钞口伸出，入钞口的链条式传送带穿过所述托钞捆板（8-3）上的间隙、与托钞捆板（8-3）上的钞捆摩擦接触。