CN204037986U - 一种纸币码垛捆扎机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸币码垛捆扎机构，包括码垛机构、以及配套的供膜机构和封切机构，所述码垛机构包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台，所述供膜机构和封切机构自上而下依次设置在码垛平台上方，在所述封切机构与码垛平台之间设置具有伸缩自由度的限钞板，借助升降驱动机构、钞把在码垛平台上码垛、并在码垛平台与限钞板之间加压定型、借助封切机构形成钞把的捆扎结构。本实用新型将码垛与捆扎膜的预裹合二为一，其结构简单、紧凑，占用空间较小，适用于流水线式作业。
Description
技术领域
本实用新型属于金融机械设备领域，涉及纸币塑封包装机，具体涉及纸币全塑封工序之前的一种纸币码垛捆扎机构。
背景技术
在人民币的流通过程中，千张纸币包装成一捆是银行等金融机构日常业务工作中比较繁重而细致的工作；目前，常用的方法有双十字捆扎法和塑封包装法。其中，塑封包装的方式可大幅度降低伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量，有利于于人民币物流管理，针对纸币塑封包装的设备逐渐成为研究热点。
申请号为200420015721.1的专利公开了一种热缩膜封包机，适用于对千张纸币捆扎后进行封包的场合，但是该热缩膜封包机是以已经捆扎的10把钞捆为工作对象的，而从清分扎把机中清分后的纸币仅仅是百张纸钞扎把，对于千张纸钞的捆扎还需要单独作业，这无疑增加了人工劳动强度，降低了纸币的处理效率。塑膜全包封之前需要首先对纸币进行压缩预包裹，即10个钞把加压后、用一定宽度的预裹膜进行捆扎。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸币码垛捆扎机构，设置码垛机构将扎把后的钞把自动码垛、加压定型，再借助封切机构实现10把钞把的捆扎成型，其结构紧凑，自动化程度高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种纸币码垛捆扎机构，包括码垛机构、以及配套的供膜机构和封切机构，所述码垛机构包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台，所述供膜机构和封切机构自上而下依次设置在码垛平台上方，在所述封切机构与码垛平台之间设置具有伸缩自由度的限钞板，借助升降驱动机构、钞把在码垛平台上码垛、并在码垛平台与限钞板之间加压定型、借助封切机构形成钞把的捆扎结构。
所述升降驱动机构包括电机、与电机的输出轴连接的滚珠丝杠、以及与滚珠丝杠配套的丝母，在丝母上设有与码垛平台连接的连杆。
上述技术方案中将钞把落至码垛平台上，在降落过程中横跨在码垛平台上方的捆扎膜在钞把的中腰部形成三面包裹的结构，随着钞把的逐把下落、码垛平台在升降驱动机构的作用下逐格下降、至十把钞把码垛完毕，限钞板伸出、升降驱动机构带动码垛平台上压码垛的钞捆，然后封切机构在限钞板的上方将捆扎膜热合、形成钞捆的预裹结构。
采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型将码垛与捆扎膜的预裹合二为一，其结构简单、紧凑，占用空间较小，捆扎效率高；（2）本实用新型码垛、加压、封切的动作连续稳定、维护方便、可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型初始状态主视结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是本实用新型码垛后的主视结构示意图；
图4是图3的A-A向剖视结构示意图；
其中，1-1、切刀组件，1-2、压膜气缸，2-1、主动膜带卷，2-2、被动膜带卷，2-3、过带口，2-4、捆扎膜，3-1、码垛平台，3-2、连杆，3-3、丝母，3-4、滚珠丝杠，3-5、导向柱，4代表钞把传送机构，5、钞把，6、托币板，7-1、限钞板，7-2、通孔。
具体实施方式
参见图1~图4，本实施例包括设置在皮带式钞把传送机构4末端的码垛机构、以及配套的供膜机构和封切机构。所述码垛机构包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台3-1，所述升降驱动机构设置在码垛平台3-1的下方，四周借助护板形成码垛平台3-1的升降通道；所述升降驱动机构包括电机、与电机的输出轴连接的滚珠丝杠3-4、以及与滚珠丝杠3-4配套的丝母3-3，在丝母3-3上设有与码垛平台3-1连接的连杆3-2。电机驱动滚珠丝杠3-4旋转，与之配合的丝母3-3通过连杆3-2带动码垛平台升降；为了使滚珠丝杠的动作稳定，在滚珠丝杠3-4的两侧设有平行于所述滚珠丝杠3-4的导向柱3-5。
所述供膜机构包括主动膜带卷2-1、被动膜带卷2-2以及设置在两者之间的导膜辊，所述主动膜带卷2-1和被动膜带卷2-2分设在码垛平台3-1的两侧、形成捆扎膜横跨码垛平台3-1的结构。捆扎膜2-4穿过护板上的过带口2-3形成平行、横跨码垛平台3-1的结构。所述主动膜带卷2-1具有提供拉伸力的作用、使捆扎膜被收紧和拉平展，避免了被封装钞把的封装膜表面出现褶皱。
所述封切机构包括相互配合的切刀组件1-1和具有水平伸缩自由度的切刀座，所述切刀座采用耐热硅胶、设置在压膜气缸1-2的活塞杆末端、借助所述压膜气缸1-2具有伸缩自由度。切刀组件1-1借助切刀气缸也具有一定的伸缩自由度。封切机构与横跨在码垛平台3-1上方的捆扎膜相互平行。在需要封切时，压膜气缸1-2和切刀气缸伸出、分别带动切刀座和切刀组件相向运动，将包裹钞把的捆扎膜热合、同时主动膜带卷2-1和被动膜带卷2-2的捆扎膜连接成一条完整的捆扎带。
所述主动膜带卷2-1和被动膜带卷2-2分设在码垛平台3-1升降通道的两个相对侧面，形成捆扎膜2-4横跨码垛平台3-1的结构，在所述升降通道的两相对侧壁上对称设有捆扎膜2-4的过带口2-3。所述切刀座和切刀组件1-1配套分设在设有过带口2-3的两相对侧壁上，压膜气缸1-2和切刀气缸在伸出的过程中分别将穿过两过带口2-3的捆扎膜推至重合、进行瞬间高温热合。
在码垛平台3-1升降通道的另外两个相对侧面对称设有一对具有伸缩自由度的限钞板7-1，限钞板7-1设置在码垛平台与封切机构之间的平面内。切刀组件1-1和切刀座可以位于限钞板7-1所在平面或其上方。限钞板7-1的形状和面积与百元钞的钞面相适配，其可以采用对称的结构、分别从升降通道的两端伸出、挡住钞把的两短边，限钞板7-1压住钞把短边的长度约为35mm，在所述升降通道的两相对侧壁上设有与所述限钞板7-1配合的通孔7-2、所述限钞板7-1借助限钞板气缸具有穿过所述通孔7-2伸缩的自由度。在码垛过程中，限钞板7-1回缩至侧壁外，限钞板7-1在钞把上方伸出、压住钞捆和捆扎膜，参见图3和图4，然后电机驱动滚珠丝杠3-4带动丝母和连杆3-2顶压钞把垛，码垛平台3-1与限钞板7-1将钞把平整加压，加压定型后，主动膜带卷2-1将捆扎膜拉平，最后封切机构将捆扎膜热合、封切。
在升降通道的上部还设有与钞把传送机构4衔接的、具有伸缩自由度的托币板6。从皮带式钞把传送机构4传输的钞把首先落至伸出的托币板6上，然后托币板6回缩，钞把落至码垛平台上。
本实用新型使用时的工作过程和控制步骤如下：
①皮带式传输机构4将扎把后的钞把传输至码垛工位，设置在皮带式传输机构4两侧的传感器将信号传递给托币板6，托币板6伸出、接住钞把5；
②托币板6回缩，钞把5落至码垛平台3-1上、并将横跨在码垛平台3-1上方的捆扎膜2-4一起带到码垛平台3-1上、在钞把的中腰处形成三面包裹捆扎膜的结构；托币板的伸缩驱动机构将回缩的信号传递给主控单元，主控单元给码垛平台的驱动机构下降的命令，码垛平台下降设定的距离值；
③重复步骤①和步骤②，直至主控单元计数钞把为10把，码垛完成；主控单元控制限钞板7-1的伸缩驱动气缸伸出、挡住钞把捆的两个短边，参见图3和图4；
④主控单元控制码垛平台3-1的驱动机构使码垛平台3-1上升一定距离、将钞把垛压紧，位于一对限钞板之间的捆扎膜2-4在主动膜带卷的作用下收紧、拉平；
⑤压膜气缸1-2和切刀气缸在伸出、分别将穿过两过带口2-3的捆扎膜推至重合、进行高温热合，同时主动膜带卷2-1和被动膜带卷2-2的捆扎膜连接成一条完整的捆扎带；至此，完成了钞把的码垛、加压和封切，主控单元控制码垛机构、供膜机构和封切机构复位至初始位置。
在其它实施例中，钞把还可以不通过钞把传送机构4进行逐把进行码垛，而是直接将码垛的10个钞把放置在码垛平台上。
Claims (6)
1.一种纸币码垛捆扎机构，包括设置码垛机构、以及配套的供膜机构和封切机构，其特征在于：所述码垛机构包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台（3-1）；所述供膜机构和封切机构自上而下依次设置在码垛平台（3-1）上方，在所述封切机构与码垛平台（3-1）之间设置具有伸缩自由度的限钞板（7-1），借助升降驱动机构、钞把在码垛平台（3-1）上码垛、并在码垛平台（3-1）与限钞板（7-1）之间加压定型、借助封切机构形成钞把的捆扎结构。
2.根据权利要求1所述的纸币码垛捆扎机构，其特征在于所述升降驱动机构包括电机、与电机的输出轴连接的滚珠丝杠（3-4）、以及与滚珠丝杠（3-4）配套的丝母（3-3），在丝母（3-3）上设有与码垛平台（3-1）连接的连杆（3-2）。
3.根据权利要求2所述的纸币码垛捆扎机构，其特征在于平行于所述滚珠丝杠（3-4）设有导向柱（3-5）。
4.根据权利要求1所述的纸币码垛捆扎机构，其特征在于在供膜机构的上方设有钞把传送机构（4）、以及与钞把传送机构（4）衔接具有伸缩自由度的托币板（6）。
5.根据权利要求1所述的纸币码垛捆扎机构，其特征在于所述封切机构包括分设在码垛平台（3-1）上方两侧的切刀组件（1-1）和压膜气缸（1-2），在压膜气缸（1-2）的活塞杆末端设置耐热硅胶的切刀座。
6.根据权利要求1所述的纸币码垛捆扎机构，其特征在于所述供膜机构包括主动膜带卷（2-1）、被动膜带卷（2-2）设置在两者之间的导膜辊，所述主动膜带卷（2-1）和被动膜带卷（2-2）分设在码垛平台（3-1）的两侧、形成捆扎膜横跨码垛平台（3-1）的结构。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20141224 |