CN107585349B - 电芯模组打扎带预压紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯模组打扎带预压紧机，包括：机架、升降机构和压紧滑动板，升降机构设置于机架上，升降机构连接压紧滑动板，用于调节压紧滑动板在竖直方向上的位置；前后压紧机构，前后压紧机构沿前后方向设置于压紧滑动板，两端对应设置有用于夹紧电芯模组的压紧件，用于从前后方向夹紧电芯模组；左右压紧机构，两个左右压紧机构设置于压紧滑动板下方，用于从左右方向相对夹紧电芯模组；翻转升降机构，翻转升降机构设置于压紧滑动板的两侧，且，翻转升降机构的活动端对应连接于左右压紧机构，用于调节左右压紧机构在竖直方向的位置；翻转机构，设置于左右压紧机构，用于翻转电芯模组。本方案可同时预压多个电芯，效率高，预压稳定性高。

Description

电芯模组打扎带预压紧机

技术领域

本发明涉及到电芯模组生产设备领域，特别是涉及到一种电芯模组打扎带预压紧机。

背景技术

现阶段随着对加工自动化要求的不断提高，随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。

但是以往为电芯模组打扎带的过程，都是通过人工进行手动预压紧，存在以下问题：作业员长时间重复同一动作容易产生疲劳，造成预压紧不准确，且劳动强度大，效率低下，耗人力且操作不方便。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种电芯模组打扎带预压紧机，自动预压紧电芯模组以用于打扎带。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种电芯模组打扎带预压紧机，包括：

机架、升降机构和压紧滑动板，所述升降机构设置于所述机架上，所述升降机构连接所述压紧滑动板，用于调节所述压紧滑动板在竖直方向上的位置；

前后压紧机构，所述前后压紧机构沿前后方向设置于所述压紧滑动板，两端对应设置有用于夹紧电芯模组的压紧件，用于从前后方向夹紧电芯模组；

左右压紧机构，两个所述左右压紧机构设置于所述压紧滑动板下方，用于从左右方向相对夹紧电芯模组；

翻转升降机构，所述翻转升降机构设置于所述压紧滑动板的两侧，且，翻转升降机构的活动端对应连接于所述左右压紧机构，用于调节所述左右压紧机构在竖直方向的位置；

翻转机构，设置于所述左右压紧机构，用于翻转电芯模组。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸、横向连接板、竖版、升降滑轨和若干个升降导向轴，

所述升降气缸的伸缩端固接于所述横向连接板上表面，所述升降导向轴末端固接于所述横向连接板的边缘，且顶端穿过所述机架上对应的通孔；

两个所述竖版固接所述横向连接板且相对设置，所述竖板底端与所述压紧滑动板连接，两个所述竖板外侧与对应的升降滑轨滑动连接。

进一步地，所述前后压紧机构包括有前后压紧电缸，所述前后压紧电缸沿前后方向固设于所述压紧滑动板表面，其两端分别连接有压紧件，所述压紧件向下超出所述压紧滑动板下表面。

进一步地，所述左右压紧机构包括侧夹气缸、横向导向轴、直线轴承和压紧板，

所述压紧滑动板两侧设置有安装滑板，所述安装滑板中部沿竖直方向开有滑槽，所述侧夹气缸滑动设置于所述安装滑板的滑槽内，所述侧夹气缸的伸缩端向内连接于所述压紧板，若干个所述横向导向轴一端连接所述压紧板，一端连接所述直线轴承。

进一步地，所述翻转升降机构包括翻转升降气缸，所述翻转升降气缸设置于所述压紧滑动板，正对所述安装滑板，所述翻转升降气缸的伸缩端连接所述左右压紧机构。

进一步地，还包括有两个侧压机构，所述侧压机构包括压块、连接件、侧压气缸和曲柄滑轨，

两个所述侧压气缸的伸缩端垂直连接于所述连接件两端，且平行设置于所述连接件的同侧，所述曲柄滑轨一端固设于所述侧压气缸的表面，超出所述侧压气缸部分与所述连接件对应滑动连接，所述连接件远离所述侧压气缸的一侧连接有压块和缓冲器，且，所述压块超出所述连接件的外侧，所述缓冲器超出所述压块的外侧，

所述侧压机构设置于所述前后压紧机构下表面，两个侧压机构正相对设置。

进一步地，所述翻转机构包括有翻转气缸、翻转滑轨、齿条、齿轮、和固定架，

所述齿轮和固定架设置于所述压紧板，并凸起于所述压紧板的外侧面，所述翻转气缸的伸缩端固接于所述固定架，且所述翻转气缸的外壳设置有翻转滑轨，所述翻转滑轨上固设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

进一步地，还包括有电芯夹紧治具，用于夹紧电芯模组，所述电芯夹紧治具包括两个压条、以及连接两个所述压条的连接轴，

所述连接轴的第一端设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端固接于所述压条，另一端固设于所述连接轴的第一端；

所述连接轴的第二端套接设置有回位弹簧，所述回位弹簧靠近所述压紧弹簧一侧设置有承力壁，另一侧设置有卡销。

进一步地，所述电芯夹紧治具上设置有感应销，所述左右压紧机构和前后压紧机构上对应设置有感应器。

进一步地，所述齿轮的外侧还设置有向外凸起的浮动连接件，覆盖所述齿轮设置于压紧板，与侧夹气缸活动端连接。

本发明的有益效果是：本方案的电芯模组打扎带预压紧机可同时预压多个电芯，效率高，预压稳定性高；自动化程度高，使人工脱离繁重的体力劳动；且，解决了原有靠人工操作劳动强度大，效率低下，耗人力且操作不方便的问题。

附图说明

图1为本发明一种电芯模组打扎带预压紧机的正面的结构示意图；

图2为本发明一种电芯模组打扎带预压紧机的背面结构示意图；

图3为本发明一种电芯模组打扎带预压紧机的侧面结构示意图；

图4为本发明一种电芯模组打扎带预压紧机的侧压机构的结构示意图；

图5为本发明一种电芯模组打扎带预压紧机的电芯夹紧治具的结构示意图；

图6为本发明一种电芯模组打扎带预压紧机的翻转机构的结构示意图。

附图标记：

1、升降机构2、侧压机构3、左右压紧机构4、翻转升降机构5、翻转机构6、前后压紧机构7、压紧滑动板8、电芯夹紧治具9、翻转升降气缸10、前后压紧电缸11、安装滑板14、侧夹气缸16、压紧板17、侧压气缸18、竖版19、升降滑轨20、升降导向轴21、升降气缸22、压紧件24、缓冲器26、连接件27、压块29、曲柄滑轨30、电芯模组31、压条32、连接轴34、卡销35、解锁斜块36、回位弹簧37、弹簧固定块38、压紧弹簧40、感应器41、感应销42、横向导向轴43、直线轴承44、横向连接板45、翻转滑轨46、翻转气缸47、齿条48、齿轮49、固定架50、浮动连接件

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

参考图1-图6，提出本发明一具体实施例，一种电芯模组打扎带预压紧机，包括以下结构：

机架、升降机构1和压紧滑动板，升降机构1设置于机架上，升降机构1连接压紧滑动板，用于调节压紧滑动板在竖直方向上的位置；

前后压紧机构6，前后压紧机构6沿前后方向设置于压紧滑动板，两端对应设置有用于夹紧电芯模组30的压紧件，用于从前后方向夹紧电芯模组30；

左右压紧机构3，两个左右压紧机构3设置于压紧滑动板下方，用于从左右方向相对夹紧电芯模组30；

翻转升降机构4，翻转升降机构4设置于压紧滑动板的两侧，且，翻转升降机构4的活动端对应连接于左右压紧机构3，用于调节左右压紧机构3在竖直方向的位置；

翻转机构5，设置于左右压紧机构3，用于翻转电芯模组30。

如图2所示，升降机构1包括升降气缸21、横向连接板44、竖版18、升降滑轨19和若干个升降导向轴20，升降气缸21的伸缩端向下伸出，并固接于横向连接板44的中部上表面，升降导向轴20末端固接于横向连接板44的边缘，且顶端穿过机架上对应的通孔，具体的，横向连接板44的四个角上分别对应连接有一升降导向轴20，且升降导向轴20的顶端还固接有凸出于四周的限位部，该限位部的稍大于机架上的通孔，若干个升降导向轴20能够分散横向连接板44的受力点，使得横向连接板44在升降气缸21的作用下稳定的上下活动。

具体的，两个竖版18固接横向连接板44且相对设置，竖板18底端与压紧滑动板7连接，两个竖板18外侧与对应的升降滑轨19滑动连接。升降滑轨19，可以保证竖版18沿着升降滑轨19的方向上下滑动，保证竖板18下面连接的压紧滑动板7不会左右前后晃动。

如图2和图3所示，前后压紧机构6包括有前后压紧电缸10，前后压紧电缸10沿前后方向固设于压紧滑动板7的上表面，其两端分别连接有压紧件22，压紧件22向下超出压紧滑动板7下表面。用于在压紧滑动板7下方的前后方向上夹紧电芯模组30。

如图2所示，左右压紧机构3包括侧夹气缸14、横向导向轴42、直线轴承43和压紧板16，压紧滑动板7两侧设置有安装滑板11，安装滑板11中部沿竖直方向开有滑槽，侧夹气缸14滑动设置于安装滑板11的滑槽内，侧夹气缸14的伸缩端向内连接于压紧板16，若干个横向导向轴42一端连接压紧板16，一端连接直线轴承43。

具体的，两个左右压紧机构3设置在两个相对设置的安装滑板11，各自的压紧板16正相对，夹紧电芯模组30时，侧夹气缸14的伸缩端向内活动，带动各自的压紧板16相互靠近，起到夹紧作用。横向导向轴42的起到使压紧板16稳定左右活动的作用。

如图2所示，翻转升降机构4包括翻转升降气缸9，翻转升降气缸9设置于压紧滑动板7，正对安装滑板11，翻转升降气缸9的伸缩端连接在左右压紧机构3的侧夹气缸上，通过翻转升降气缸9的伸缩端上下活动，带动左右压紧机构3上下活动，进一步调节左右压紧机构3的竖直方向的位置。

参考图2和4，本发明一种电芯模组打扎带预压紧机，还包括有两个侧压机构2，侧压机构2包括压块27、连接件26、两个侧压气缸17和两个曲柄滑轨，

两个侧压气缸17的伸缩端垂直连接于连接件26两端，且平行设置于连接件26的同侧，曲柄滑轨29一端固设于侧压气缸17的表面，超出侧压气缸17部分与连接件26对应滑动连接，连接件26远离侧压气缸17的一侧连接有压块27和缓冲器24，且，压块27超出连接件26的外侧，缓冲器24超出压块27的外侧。工作时，在侧压气缸的作用下，连接件两端沿着曲柄滑轨左右滑动，带动压块27夹紧电芯模组30，具体的，位于压块27外侧的缓冲器24先接触电芯模组30，接着侧压气缸17减速，最后两个相对设置的侧压机构2的压块27夹紧电芯模组30，缓冲器，能够使侧压气缸减速、限位以及减少与电芯模组30之间的碰撞噪音，并起到保护电芯的作用。

侧压机构2设置于前后压紧机构6下表面，两个侧压机构2正相对设置。

参照图6，翻转机构5包括有翻转气缸46、翻转滑轨45、47、齿轮48和固定架49，齿轮48和固定架49设置于压紧板16，并凸起于压紧板16的外侧面，翻转气缸46的伸缩端固接于固定架49，且翻转气缸46的外壳设置有翻转滑轨45，翻转滑轨上固设有齿条47，齿条47与齿轮48啮合连接。

当翻转气缸46的伸缩端向外伸时，由于固定架49是固定在压紧板16上的，所以翻转气缸46的主体反向运动，设置在翻转气缸46上的滑轨45带动齿条47左右活动，带动齿轮48转动，进一步带动后方的电芯模组30翻转一定的角度。

具体的齿轮48的外侧还设置有向外凸起的浮动连接件50，覆盖齿轮48设置于压紧板16，用于保护齿轮48且与侧夹气缸14活动端连接。

参考图5，本发明一种电芯模组打扎带预压紧机，还包括有电芯夹紧治具8，用于夹紧多个电芯组成电芯模组30同时进行打扎带操作，可以提高打扎带的效率。具体的，电芯夹紧治具8包括两个压条31、以及连接两个压条的连接轴32。

连接轴32的第一端设置有压紧弹簧38，压紧弹簧38一端固接于压条31，另一端固设于连接轴的第一端的弹簧固定块上；连接轴的第二端套接设置有回位弹簧，回位弹簧靠近压紧弹簧一侧设置有承力壁，另一侧设置有卡销。卡销连接有解锁斜块35，扳动解锁斜块35时，卡销34就会退回，脱离连接轴32，在回位弹簧36的伸缩作用下压条31就会松开，相反压条31就会压紧，将电芯模组30压紧。且，在压紧弹簧38作用下使电芯模组30处于压紧状态，其中压紧弹簧38每根可最大承受314KG的力，压紧弹簧38固定在弹簧固定块37上，这样可避免电芯夹紧治具8对电芯模组30过渡夹紧，损坏电芯。

具体的，电芯夹紧治具8上设置有感应销41，左右压紧机构3和前后压紧机构6上对应设置有感应器40。通过感应销41和感应器40配合，当左右压紧机构3和前后压紧机构6上的感应器40感应到对应的感应销41时，则停止继续夹紧，并保持现有夹紧状态。

电芯模组打扎带预压紧机的具体工作过程如下：

S1、升降机构1下降至取治具位，侧夹气缸14向内伸出，带动压紧板16夹住电芯夹紧治具8侧面，升降机构1上升将电芯夹紧治具8提起，等待堆叠完成的电芯模组输送到装夹位。

S2、堆叠完成的电芯模组30输送到装夹位后，升降机构1下降至装夹位，将电芯夹紧治具8与电芯模组30套合，侧压气缸17伸出，防止电芯模组30窜动。

S3、接着前后压紧气缸10伸出，压紧手柄35使得电芯夹紧治具8为锁定状态。

S4、待侧压气缸17和升降气缸21缩回后，顶升移栽模组带动装夹完成的电芯模组30移动到打带位。

S5、待打带机打完第一根带后，顶升移栽模组带动电芯模组30移动到翻转位。

S6、升降机构1下降至装夹位，侧夹气缸14向内伸出，带动压紧板16夹住电芯夹紧治具8侧面,升降机构1上升将打完第一根带的电芯模组30、夹紧治具8一并提起。

S7、翻转升降气缸9伸出，带动电芯模组30下降到翻转高度，使电芯模组30及电芯压紧治具8的翻转轨迹避开左右压紧机构3及前后压紧机构6，翻转气缸46伸出，带动电芯模组30翻转180°后，翻转升降气缸9缩回，完成电芯模组翻转动作。

S8、升降机构1下降至装夹位，侧夹气缸14向外缩回，将翻转完成的电芯模组30极柱朝下放回顶升移栽模组,升降机构1上升避位。

S9、待升降气缸21缩回后，顶升移栽模组带动翻转完成的电芯模组30移动到打带位。

S10、待带机打完第二根带后，重复S5～S8动作，将打带完成的电芯模组再次翻转极柱朝上)放回顶升移栽模组。

S11、待顶升移栽模组将空的电芯压紧治具8输送回取治具位，重复S1～S10，依此循环直到停工。

本方案的电芯模组打扎带预压紧机可同时预压多个电芯，效率高，预压稳定性高；自动化程度高，使人工脱离繁重的体力劳动；且，解决了原有靠人工操作劳动强度大，效率低下，耗人力且操作不方便的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，包括：

机架、升降机构和压紧滑动板，所述升降机构设置于所述机架上，所述升降机构连接所述压紧滑动板，用于调节所述压紧滑动板在竖直方向上的位置；

前后压紧机构，所述前后压紧机构沿前后方向设置于所述压紧滑动板，两端对应设置有用于夹紧电芯模组的压紧件，用于从前后方向夹紧电芯模组；

左右压紧机构，两个所述左右压紧机构设置于所述压紧滑动板下方，用于从左右方向相对夹紧电芯模组；所述左右压紧机构包括侧夹气缸、横向导向轴、直线轴承和压紧板，所述压紧滑动板两侧设置有安装滑板，所述安装滑板中部沿竖直方向开有滑槽，所述侧夹气缸滑动设置于所述安装滑板的滑槽内，所述侧夹气缸的伸缩端向内连接于所述压紧板，若干个所述横向导向轴一端连接所述压紧板，一端连接所述直线轴承；

翻转升降机构，所述翻转升降机构设置于所述压紧滑动板的两侧，且，翻转升降机构的活动端对应连接于所述左右压紧机构，用于调节所述左右压紧机构在竖直方向的位置；所述翻转升降机构包括翻转升降气缸，所述翻转升降气缸设置于所述压紧滑动板，正对所述安装滑板，所述翻转升降气缸的伸缩端连接所述左右压紧机构；

翻转机构，设置于所述左右压紧机构，用于翻转电芯模组；所述翻转机构包括有翻转气缸、翻转滑轨、齿条、齿轮和固定架，所述齿轮和固定架设置于所述压紧板，并凸起于所述压紧板的外侧面，所述翻转气缸的伸缩端固接于所述固定架，且所述翻转气缸的外壳设置有翻转滑轨，所述翻转滑轨上固设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

2.如权利要求1所述的电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、横向连接板、竖板、升降滑轨和若干个升降导向轴，

所述升降气缸的伸缩端固接于所述横向连接板上表面，所述升降导向轴末端固接于所述横向连接板的边缘，且顶端穿过所述机架上对应的通孔；

两个所述竖板固接所述横向连接板且相对设置，所述竖板底端与所述压紧滑动板连接，两个所述竖板外侧与对应的升降滑轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，所述前后压紧机构包括有前后压紧电缸，所述前后压紧电缸沿前后方向固设于所述压紧滑动板表面，其两端分别连接有压紧件，所述压紧件向下超出所述压紧滑动板下表面。

4.如权利要求1所述的电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，还包括有两个侧压机构，所述侧压机构包括压块、连接件、侧压气缸和曲柄滑轨，

两个所述侧压气缸的伸缩端垂直连接于所述连接件两端，且平行设置于所述连接件的同侧，所述曲柄滑轨一端固设于所述侧压气缸的表面，超出所述侧压气缸部分与所述连接件对应滑动连接，所述连接件远离所述侧压气缸的一侧连接有压块和缓冲器，且，所述压块超出所述连接件的外侧，所述缓冲器超出所述压块的外侧，

所述侧压机构设置于所述前后压紧机构下表面，两个侧压机构正相对设置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，还包括有电芯夹紧治具，用于夹紧电芯模组，所述电芯夹紧治具包括两个压条、以及连接两个所述压条的连接轴，

所述连接轴的第一端设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端固接于所述压条，另一端固设于所述连接轴的第一端；

所述连接轴的第二端套接设置有回位弹簧，所述回位弹簧靠近所述压紧弹簧一侧设置有承力壁，另一侧设置有卡销。

6.如权利要求5所述的电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，所述电芯夹紧治具上设置有感应销，所述左右压紧机构和前后压紧机构上对应设置有感应器。

7.如权利要求1所述的电芯模组打扎带预压紧机，其特征在于，所述齿轮的外侧还设置有向外凸起的浮动连接件，覆盖所述齿轮设置于压紧板，与侧夹气缸活动端连接。

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