CN106742281A - 一种异型条烟自动码垛包装的方法 - Google Patents

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Abstract

一种异型条烟自动码垛包装的方法，包括步骤：1）读取订单数据并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；2）将条烟输送至条烟输送装置的端部并停止于挡板处；3）触发摄像机和光源进行拍摄；将条烟的数据传输给码垛机械手；4）依据订单和条烟尺寸数据码垛机械手抓取条烟并将它有序地码放到升降机构上；烟垛升降到达链条输送机；5）链条输送机将烟垛输送至包装机塑封包装；6）贴标机将该烟垛的信息以及贴标时间进行打印。其优点是：它能根据实时分拣数据对异型条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装，码垛机械手能实现抓取的稳定性及效率；升降机构缩短码垛机械手路径提高码垛效率；链条输送机采用拨板形式进行烟垛输送且有多组拨板，提高码垛效率。

Description

一种异型条烟自动码垛包装的方法
技术领域
本发明属于烟草机械设备技术领域，具体涉及一种异型条烟自动码垛包装的方法。
背景技术
标准条烟尺寸规格为：（270～286）×（86～90）×（44～49）mm，如果与此有异则属于异型包装卷烟，简称异型烟。在烟草物流配送中心的分拣作业过程中，存在不同长度、宽度、厚度、材料、重量等特性的异型烟，难以实现自动化作业。目前，各烟草物流配送中心普遍采用塑料袋和空烟箱进行人工套袋或装箱，单条分拣线需要配备6~7人进行立烟、装系袋、装箱、贴标、码垛等操作；该模式存在的缺点是：1）自动化程度低、作业人员多、耗时长；2）根据不同的条烟数量，需要购置多种规格的塑料袋；3）需要提前储备空烟箱，会占用一定的作业空间；4）不便于现场管理和参观；5）在卷烟交接环节，塑料袋和空烟箱为开放式，条烟可自由取出，发生问题时，不宜判断责任。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够根据实时分拣数据对多种规格的条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异型条烟自动码垛包装的方法，其特征在于：包括如下步骤：1）由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；2）将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；3）在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；4）依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到升降机构上，形成稳定的烟垛；升降机构镶嵌在链条输送机上，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；5）链条输送机将烟垛输送至包装机的推烟工位，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；6）烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。
优选的，所述步骤2）中，所述条烟输送装置的输送皮带采用透光输送皮带；所述步骤3）中，所述测量定位装置中的光源安装于所述条烟输送装置的下面，可通过所述透光输送皮带进行透光。
优选的，所述的步骤4）中，所述码垛机械手能够实现海绵吸盘的旋转功能；码垛规则包含了两条和单条条烟的抓取判断和放置判断，充分考虑抓取的稳定性及效率。
优选的，所述步骤4）中的升降机构具有升降功能，在所述码垛机械手抓取条烟的同时，所述升降机构可根据条烟的码垛高度对码垛平台的高度进行调整，有效缩短了码垛机械手的运行路径,提高码垛效率；最终形成稳定节省空间的紧凑垛形。
优选的，所述步骤5）中，所述链条输送机采用拨板形式进行烟垛的输送；所述链条输送机设置有多组拨板，可缓存多个烟垛，提高了码垛效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够根据实时分拣数据对多种规格的条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装，码垛机械手能够实现海绵吸盘的旋转功能，码垛规则包含了两条和单条条烟的抓取判断和放置判断，充分考虑抓取的稳定性及效率；升降机构具有升降功能，在码垛机械手抓取条烟的同时，升降机构可根据条烟的码垛高度对码垛平台的高度进行调整，有效缩短了码垛机械手的运行路径,提高码垛效率；最终形成稳定节省空间的紧凑垛形；链条输送机采用拨板形式进行烟垛的输送且有多组拨板，可缓存多个烟垛，提高了码垛效率。
附图说明
图1是实施本发明的生产线的示意图一；
图2是实施本发明的生产线的示意图二。
图中标记为：
1、测量定位装置；2、升降机构；3、条烟输送装置；4、码垛机械手；5、链条输送机；
6、包装机。
具体实施方式
下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：
实施例一
如图1、2所示，一种异型条烟自动码垛包装的方法，包括如下步骤：
1）由操作人员通过码垛机械手4的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手4与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；
2）将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置3的端部；条烟输送装置3的输送皮带采用透光输送皮带，并使条烟停止于条烟输送装置3的挡板处；
3）在条烟输送装置3的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置1中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置1通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手4；
测量定位装置1中的光源安装于条烟输送装置3的下面，可通过条烟输送装置3的透光输送皮带进行透光；
4）依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手4利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到升降机构上，形成稳定的烟垛；升降机构2镶嵌在链条输送机5上，烟垛通过升降机构2的升降到达链条输送机5；
码垛机械手4能够实现海绵吸盘的旋转功能；码垛规则包含了两条和单条条烟的抓取判断和放置判断，充分考虑抓取的稳定性及效率；
升降机构2具有升降功能，在码垛机械4手抓取条烟的同时，升降机构2可根据条烟的码垛高度对码垛平台的高度进行调整，有效缩短了码垛机械手4的运行路径,提高码垛效率；最终形成稳定节省空间的紧凑垛形；
5）链条输送机5将烟垛输送至包装机6的推烟工位，经包装机6推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；链条输送机5采用拨板形式进行烟垛的输送；链条输送机5设置有多组拨板，可缓存多个烟垛，提高了码垛效率；
6）烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种异型条烟自动码垛包装的方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；
2）将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；
3）在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；
4）依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到升降机构上，形成稳定的烟垛；升降机构镶嵌在链条输送机上，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；
5）链条输送机将烟垛输送至包装机的推烟工位，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；
6）烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。
2.如权利要求1所述的异型条烟自动码垛包装的方法，其特征在于：所述步骤2）中，所述条烟输送装置的输送皮带采用透光输送皮带；所述步骤3）中，所述测量定位装置中的光源安装于所述条烟输送装置的下面，可通过所述透光输送皮带进行透光。
3.如权利要求2所述的异型条烟自动码垛包装方法，其特征在于：所述的步骤4）中，所述码垛机械手能够实现海绵吸盘的旋转功能；码垛规则包含了两条和单条条烟的抓取判断和放置判断，充分考虑抓取的稳定性及效率。
4.如权利要求3所述的异型条烟自动码垛包装方法，其特征在于：所述步骤4）中的升降机构具有升降功能，在所述码垛机械手抓取条烟的同时，所述升降机构可根据条烟的码垛高度对码垛平台的高度进行调整，有效缩短了码垛机械手的运行路径,提高码垛效率；最终形成稳定节省空间的紧凑垛形。
5.如权利要求4所述的异型条烟自动码垛包装方法，其特征在于：所述步骤5）中，所述链条输送机采用拨板形式进行烟垛的输送；所述链条输送机设置有多组拨板，可缓存多个烟垛，提高了码垛效率。
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