CN102582859B - 一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机，所述的码垛、捆扎、和贴标由各自的独立单元机构组成，每个机构既能独立工作，又能协调工作。本发明工作过程全自动实现，包装美观、工整，工作效率高，大大降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机。
背景技术
在我国人民银行钞票清分处理中心，在从清分机清分后的包装过程是采用人工堆成十把为一捆，然后用PP带进行十字包扎，再用人工进行封签。由于PP带封捆造成人民币的变形，使得人民币电子识别(如取款机)不能正常识别。在此前提下，迫切需要开发人民币码垛捆扎贴标机。
发明内容
为了解决人民币包装落后的局面，改善钞票的包装质量，本发明提供一种全自动的人民币码垛捆扎贴标机。工作过程全自动实现，包装美观、工整，工作效率高，大大降低劳动强度。
本发明解决技术问题是采用气动元件和伺服电机，配以进料出料输送机来完成整个的工作。
本发明采用了以上技术方案：一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机，它包括码垛、捆扎和贴标由各自的独立单元机构组成，每个机构既能独立工作，又能协调工作。
包装钱捆五五分层便于清点，包裹材料为50MM-100MM PE膜。整个机构包括若干气缸、伺服电机、配以PLC控制，实现人民币钱把从码垛、捆扎、贴标整个过程全自动操作。为进料输送机1把产品输送到上接料斗3，由一次接料气缸4上的一次接料板5承接钱把，当光电检测装置8检测到钱把时，一次接料气缸4带动一次接料板回收并迅速伸出，钱把2掉落到二次接料气缸6上的接料板7上，伺服电机带动丝杠30旋转，丝杠30与二次接料气缸相连，随着丝杠30的旋转，二次接料气缸6带动二次接料板7和钱把2下降15mm，当二次接料板7计数满五把钱把2时，伺服电机迅速带动丝杠30旋转，使二次接料气缸到达下接料斗31离接料底板34大约10-15mm处，同时二次接料气缸6带动二次接料板7回收，使钱把落到下接料斗的接料板上，同时伺服电机旋转由丝杠30带动二次接料气缸6上升到初始位置，接料板34由旋转气缸33带动旋转180°，完成五把钱掉头。后五把钱堆垛方式同样，在二次接料气缸回收使后五把钱把堆到前五把钱把的上方后，由一次推料气缸36将钱把推出下接料斗到顶包气缸29上的接料板上。经过捆扎完成的钱捆19由二次推料气缸9带动安装在二次推料板10下的三次推料气缸11到达预裹位置，再由三次推料气缸11动作顶已经捆扎的钱捆19下方，钱捆19前方5MM处设置高度低5mm-10mm的阻挡装置20，阻挡的高度根据调节弹簧与钱捆19的高度的变化进行调节，钱捆下方中间位置处，设置与水平面成30°到60°的滑道21，滑道上有钱捆19导向板22，在三次推料气缸11推动钱捆19下方时，钱捆19下方进入滑道21，同时上方受到阻挡装置20的阻挡，使钱捆顺着一个方向翻转，保证了没有受到上封刀16和下热封刀26拉伸的PE膜的平面向上，达到下道贴标工序贴标的位置在没有拉伸的PE膜上。当钱捆从滑道21下滑到承接板23后，由感应器得到信号，控制气缸25动作带动承接板23向外推动，钱捆在定位板作用下定位，使钱捆平稳落到输送机皮带45上输送，输送机前方安装光电检测装置，钱捆输送到光电检测装置时，通知气缸25带动承接板23闭合复位，钱捆由输送机输送到贴标机进行贴标工作。
本发明采用钱捆在滑道下安装承接板，通过气缸推动承接板开启与闭合，承接板安装定位块，使钱捆精确平稳的到达贴标皮带输送机固定位置输送，确保产品贴标位置的一致。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本发明的码垛捆扎贴标机由进料皮带输送机、若干气缸、伺服电机、贴标皮带输送机、贴标机等机构，通过相互之间的动作配合来实现整个设备的功能。由进料皮带输送机1输送产品2到上接料斗3下面的一次接料板5上，一次接料板连接气缸4实现左右移动，当一次接料板承接产品2时，光电检测装置8检测动作并通知气缸4动作并计数，使产品落到二次接料板7上，二次接料板7连接在二次接料气缸6上，气缸4带动一次接料板5复位等待下一产品。二次接料气缸6带动二次接料板7进行左右移动，二次接料气缸6固定在由伺服电机50带动的丝杆30上，由丝杆带动二次接料气缸6上下运动，当二次接料板7承接到产品2时，丝杆30转动带动气缸6下降15MM。当二次接料板6承接到产品2满5把时，伺服电机50带动丝杠30快速旋转，使气缸7快速下降到离旋转托板34大约5mm-10mm处，气缸7迅速来回动作一次，是5把产品2落到旋转接料板34上，旋转接料板上安装下接料斗31，二次接料气缸7复位后，旋转气缸33带动旋转接料板34和下接料斗31进行180°旋转，使5把产品2完成180度调头，当二次接料板6承接满后面5把产品2时，同样落到已经180调头的前5把产品2上，由一次推料气缸36带动推料板35把十把产品2推到顶包气缸29上的顶包接料板51上，在顶包气缸接料板51上安装2只压包气缸28，当堆垛好的产品经一次推料气缸36推至顶包气缸接料板51上时，二侧的压包气缸28动作压住堆垛好的产品，同时，一次推料气缸36和旋转气缸33复位，顶包气缸29动作使产品上升到捆扎平台，由二次推料气缸9带动推料板10将产品推到捆扎位置，并使二次推料气缸9迅速复位。在推进过程中，产品同时包裹PE膜，压包气缸17带动压板18压住产品，由上封气缸15带动上封刀16下行，下封气缸27带动热封刀26上行，使上下封刀16、26闭合，PE膜热合并切断，上下气缸15、27复位，完成产品捆扎。二次推料板下方安装三次推料气缸11，二次推料气缸9再次前行到捆扎位置，由出料推料气缸11动作推动己包裹产品19下方前行，在钱捆19前方5MM处设置高度低5mm-10mm的阻挡装置20，阻挡的高度根据调节弹簧与钱捆19的高度的变化进行调节，钱捆下方中间位置处，设置与水平面成30°到60°的滑道21，滑道上有钱捆19导向板22，在三次推料气缸11推动钱捆19下方时，钱捆19下方进入滑道21，同时上方受到阻挡装置20的阻挡，使钱捆顺着一个方向翻转，保证了没有受到上封刀16和下封刀26拉伸的PE膜的平面向上，达到下道贴标工序贴标的位置在没有拉伸的PE膜上。当钱捆从滑道21下滑到承接板23后，由感应器得到信号，控制气缸25动作带动承接板23向外推动，钱捆在定位板作用下定位，使钱捆平稳落到输送机皮带45上输送，输送机前方安装光电检测装置，钱捆输送到光电检测装置时，通知气缸25带动承接板23闭合复位，钱捆由输送机输送到贴标机进行贴标工作。以上所述的实例只是对钱把专用提升机的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本方案的前提下，技术人员对本发明外形和改变均落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机，其主要特征为码垛、捆扎和贴标由各自的独立单元机构组成，每个机构既能独立工作，又能协调工作，包装钱捆五五分层便于清点，包裹材料为50MM-100MMPE膜，整个机构采用若干气缸、伺服电机、PLc控制，实现人民币钱把从码垛、捆扎、贴标整个过程全自动操作，进料输送机(1)把钱把输送到上接料斗(3)，由一次接料气缸(4)上的一次接料板(5)承接钱把，当光电检测装置(8)检测到钱把时，一次接料气缸(4)带动一次接料板回收并迅速伸出，钱把(2)掉落到二次接料气缸(6)上的接料板(7)上，伺服电机带动丝杠(30)旋转，丝杠(30)与二次接料气缸相连，随着丝杠(30)的旋转，二次接料气缸(6)带动二次接料板(7)和钱把(2)下降15mm，当二次接料板(7)计数满五把钱把(2)时，伺服电机迅速带动丝杠(30)旋转，使二次接料气缸到达下接料斗(31)离接料底板(34)的距离为10-15mm处，同时二次接料气缸(6)带动二次接料板(7)回收，使钱把落到下接料斗的接料板上，同时伺服电机旋转由丝杠(30)带动二次接料气缸(6)上升到初始位置，接料板(34)由旋转气缸(33)带动旋转180°，完成五把钱掉头，后五把钱堆垛方式同样，在二次接料气缸(6)回收使后五把钱把堆到前五把钱把的上方后，由一次推料气缸(36)将钱把推出下接料斗到顶包气缸(29)上的接料板上，经过捆扎完成的钱捆(19)由二次推料气缸(9)带动安装在二次推料板(10)下的三次推料气缸(11)到达预裹位置，再由三次推料气缸(11)动作顶已经捆扎的钱捆(19)下方，钱捆(19)前方5MM处设置比其高度低5mm-10mm的阻挡装置(20)，阻挡的高度根据调节弹簧与钱捆(19)之间高度的变化来进行调节，钱捆下方中间位置处，设置与水平面成30°到60°的滑道(21)，滑道上有钱捆(19)导向板(22)，在三次推料气缸(11)推动钱捆(19)下方时，钱捆(19)下方进入滑道(21)，同时上方受到阻挡装置(20)的阻挡，使钱捆顺着一个方向翻转，保证了没有受到上封刀(16)和下热封刀(26)拉伸的PE膜的平面向上，达到下道贴标工序贴标的位置在没有拉伸的PE膜上，当钱捆从滑道(21)下滑到承接板23后，由感应器得到信号，控制气缸(25)动作带动承接板(23)向外推动，钱捆在定位板作用下定位，使钱捆平稳落到输送机皮带(45)上输送，输送机前方安装光电检测装置，钱捆输送到光电检测装置时，通知气缸(25)带动承接板(23)闭合复位，钱捆由输送机输送到贴标机进行贴标工作。
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