CN115649576A - 烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法，属于烟草条包码垛机用智能检测技术领域，通过条包状态检测模块的检测结果作为触发因素，当检测到条包发生倾倒时，配合开启称重检测模块、条包扶正调节模块，可避免条包会发生倾倒导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核的情况，并且，图像采集模块和称重检测模块作为双重检测，二者配合可确保当前环节的条包数量正确，提高当前环节条报数量识别结果的可靠性；其中，图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块的有序开启，也可有效降低各个模块的能耗，避免部分模块长时间处于无效动作。

Description

烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法

技术领域

本发明属于烟草条包码垛机用智能检测技术领域，具体涉及一种烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法。

背景技术

烟草物流配送中心监测系统大致包括以下几个步骤。香烟分选步骤：配送工位根据客户订单，从配送仓将不同的条包推送至传送带，传送至打码环节。打码和计数步骤：打码工位在条包表面打两行数字，同时对条包进行计数。码垛入箱步骤：码垛机将一连串条包叠放在一起，一次可叠放25条，同时放入一个塑料箱内。如果超过25条则按同流水号放入第二箱，依次进行。拍照及贴标步骤：此处对每箱烟进行拍照，同时在塑料箱外壳贴上热敏打印不干胶标签，标签上有客户名称、客户号、条包数量等信息。复核步骤：此处对条包进行复核，工作人员根据拍摄图片及订单信息显示的名称及数量等进行人工核对，通过中控报警反馈。

但是，我们在操作过程中发现，整个系统严格按照流水号进行相关的数据管理和关联，如图1所示，如果码垛入箱时，某一箱内的条包较少，条包可能会发生倾倒，则会导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核，只能将该箱条包从传送带取出，再进行复核。

因此，现阶段需设计一种烟草条包码垛机用智能检测装置、系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种烟草条包码垛机用智能检测装置、系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如果码垛入箱时，某一箱内的条包较少，条包可能会发生倾倒，则会导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核，只能将该箱条包从传送带取出，再进行复核。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

烟草条包码垛机用智能检测装置，包括图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块、数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述图像采集模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块连接；

所述图像采集模块用于采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据；

所述图像识别模块用于根据所述实时图像数据识别出码垛机传送带上条包箱内的条包数量，记为第一条包数量；

所述条包状态检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱内的香烟条包是否出现倾倒；

所述称重检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱的实时重量数据，并根据所述实时重量数据计算出条包箱内的条包数量，记为第二条包数量；

所述条包扶正调节模块用于将码垛机传送带上条包箱内倾倒的香烟条包扶正。

进一步的，所述数据处理模块控制所述图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块处于长时间开启状态，控制所述称重检测模块、条包扶正调节模块处于长时间关闭状态；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包未出现倾倒，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包出现倾倒，则所述数据处理模块控制所述称重检测模块开启；

若所述第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述第一条包数量与所述第二条包数量不一致，则所述数据处理模块控制所述条包扶正调节模块开启，此时所述图像采集模块重新采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据，所述图像识别模块生成新的第一条包数量，所述数据处理模块以所述新的第一条包数量为基准传输至复核环节。

进一步的，其中，若所述新的第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块所述新的第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述新的第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块判定所述图像采集模块、图像识别模块或称重检测模块出现故障，发出异常报警。

进一步的，还包括备用图像采集模块，所述备用图像采集模块与所述数据处理模块连接，且所述备用图像采集模块与所述图像采集模块功能一致；

所述数据处理模块控制所述备用图像采集模块处于长时间关闭状态；

当所述数据处理模块判定所述图像采集模块、图像识别模块或称重检测模块出现故障时，所述数据处理模块控制所述备用图像采集模块开启；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据不一致，则所述数据处理模块判定所述图像采集模块故障；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据一致，且此时根据所述备用图像采集模块生成的第一条包数量与根据图像采集模块生成的第一条包数量不一致，则所述数据处理模块判定所述图像识别模块故障；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据一致，且此时根据所述备用图像采集模块生成的第一条包数量与根据图像采集模块生成的第一条包数量一致，则所述数据处理模块判定所述称重检测模块故障。

进一步的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据处理模块连接；

所述人机交互模块用于工作人员向所述数据处理模块输入处理异常情况的人工指令。

烟草条包码垛机用智能检测系统，包括如上述的烟草条包码垛机用智能检测装置，还包括无线通信模块和监控终端，所述数据处理模块通过所述无线通信模块与所述监控终端网络连接。

烟草条包码垛机用智能检测方法，采用如上述的烟草条包码垛机用智能检测装置进行烟草条包码垛机用智能检测。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种烟草条包码垛机用智能检测方法。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案其中一个有益效果在于，为了克服烟草条包出现倾倒而导致后续复核环节无法开展的情况，通过条包状态检测模块的检测结果作为触发因素，当检测到条包发生倾倒时，配合开启称重检测模块、条包扶正调节模块，可避免条包会发生倾倒导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核的情况，并且，图像采集模块和称重检测模块作为双重检测，二者配合可确保当前环节的条包数量正确，提高当前环节条报数量识别结果的可靠性；其中，图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块的有序开启，也可有效降低各个模块的能耗，避免部分模块长时间处于无效动作。

附图说明

图1为本方案背景技术中条包发生倾倒导致某些条包被其他条包遮挡的示意图；

图2为本方案实施方式的其中一种装置结构示意图；

图3为本方案实施方式的其中一种工作原理流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在烟草物流配送操作过程中发现，整个系统严格按照流水号进行相关的数据管理和关联，如图1所示，如果码垛入箱时，某一箱内的条包较少，条包可能会发生倾倒，则会导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核，只能将该箱条包从传送带取出，再进行复核。

因此，如图2所示，提出一种烟草条包码垛机用智能检测装置，包括图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块、数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述图像采集模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块连接；

所述图像采集模块用于采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据；

所述图像识别模块用于根据所述实时图像数据识别出码垛机传送带上条包箱内的条包数量，记为第一条包数量；

所述条包状态检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱内的香烟条包是否出现倾倒；

所述称重检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱的实时重量数据，并根据所述实时重量数据计算出条包箱内的条包数量，记为第二条包数量；

所述条包扶正调节模块用于将码垛机传送带上条包箱内倾倒的香烟条包扶正。

进一步的，如图3所示，所述数据处理模块控制所述图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块处于长时间开启状态，控制所述称重检测模块、条包扶正调节模块处于长时间关闭状态；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包未出现倾倒，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包出现倾倒，则所述数据处理模块控制所述称重检测模块开启；

若所述第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述第一条包数量与所述第二条包数量不一致，则所述数据处理模块控制所述条包扶正调节模块开启，此时所述图像采集模块重新采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据，所述图像识别模块生成新的第一条包数量，所述数据处理模块以所述新的第一条包数量为基准传输至复核环节。

上述方案中，为了克服烟草条包出现倾倒而导致后续复核环节无法开展的情况，通过条包状态检测模块的检测结果作为触发因素，当检测到条包发生倾倒时，配合开启称重检测模块、条包扶正调节模块，可避免条包会发生倾倒导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核的情况，并且，图像采集模块和称重检测模块作为双重检测，二者配合可确保当前环节的条包数量正确，提高当前环节条报数量识别结果的可靠性；其中，图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块的有序开启，也可有效降低各个模块的能耗，避免部分模块长时间处于无效动作。

进一步的，其中，若所述新的第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块所述新的第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述新的第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块判定所述图像采集模块、图像识别模块或称重检测模块出现故障，发出异常报警。

上述方案中，为了将倾倒的条包扶正后的检测结果进行检验，所以将此时的第一条包数量和第二条包数量进行对比，若二者一致，则说明扶正后的检测结果可靠，若二者不一致，则说明扶正后的检测结果仍可能存在异常，需进一步判断，因此发出异常报警。

进一步的，还包括备用图像采集模块，所述备用图像采集模块与所述数据处理模块连接，且所述备用图像采集模块与所述图像采集模块功能一致；

所述数据处理模块控制所述备用图像采集模块处于长时间关闭状态；

当所述数据处理模块判定所述图像采集模块、图像识别模块或称重检测模块出现故障时，所述数据处理模块控制所述备用图像采集模块开启；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据不一致，则所述数据处理模块判定所述图像采集模块故障；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据一致，且此时根据所述备用图像采集模块生成的第一条包数量与根据图像采集模块生成的第一条包数量不一致，则所述数据处理模块判定所述图像识别模块故障；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据一致，且此时根据所述备用图像采集模块生成的第一条包数量与根据图像采集模块生成的第一条包数量一致，则所述数据处理模块判定所述称重检测模块故障。

上述方案中，设计备用图像采集模块对数据处理模块发出异常报警进行故障精准定位，可直接明确图像采集模块、图像识别模块、称重检测模块中哪一环节出现故障，并上报至数据处理模块。

进一步的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据处理模块连接；

所述人机交互模块用于工作人员向所述数据处理模块输入处理异常情况的人工指令。

上述方案中，人机交互模块作为相关工作人员的现场检测后的数据修改工具，并且人机交互模块输入的数据权限最高，通过人机交互模块输入的相关数据可覆盖在先检测到的所有数据。

烟草条包码垛机用智能检测系统，包括如上述的烟草条包码垛机用智能检测装置，还包括无线通信模块和监控终端，所述数据处理模块通过所述无线通信模块与所述监控终端网络连接，从而实现远程监控。

烟草条包码垛机用智能检测方法，采用如上述的烟草条包码垛机用智能检测装置进行烟草条包码垛机用智能检测。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种烟草条包码垛机用智能检测方法。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.烟草条包码垛机用智能检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块、数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述图像采集模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块连接；

所述图像采集模块用于采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据；

所述图像识别模块用于根据所述实时图像数据识别出码垛机传送带上条包箱内的条包数量，记为第一条包数量；

所述条包状态检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱内的香烟条包是否出现倾倒；

所述称重检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱的实时重量数据，并根据所述实时重量数据计算出条包箱内的条包数量，记为第二条包数量；

所述条包扶正调节模块用于将码垛机传送带上条包箱内倾倒的香烟条包扶正。

2.根据权利要求1所述的烟草条包码垛机用智能检测装置，其特征在于，所述数据处理模块控制所述图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块处于长时间开启状态，控制所述称重检测模块、条包扶正调节模块处于长时间关闭状态；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包未出现倾倒，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包出现倾倒，则所述数据处理模块控制所述称重检测模块开启；

若所述第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述第一条包数量与所述第二条包数量不一致，则所述数据处理模块控制所述条包扶正调节模块开启，此时所述图像采集模块重新采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据，所述图像识别模块生成新的第一条包数量，所述数据处理模块以所述新的第一条包数量为基准传输至复核环节。

3.根据权利要求2所述的烟草条包码垛机用智能检测装置，其特征在于，其中，若所述新的第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块所述新的第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述新的第一条包数量与所述第二条包数量一致，则所述数据处理模块判定所述图像采集模块、图像识别模块或称重检测模块出现故障，发出异常报警。

4.根据权利要求3所述的烟草条包码垛机用智能检测装置，其特征在于，还包括备用图像采集模块，所述备用图像采集模块与所述数据处理模块连接，且所述备用图像采集模块与所述图像采集模块功能一致；

所述数据处理模块控制所述备用图像采集模块处于长时间关闭状态；

当所述数据处理模块判定所述图像采集模块、图像识别模块或称重检测模块出现故障时，所述数据处理模块控制所述备用图像采集模块开启；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据不一致，则所述数据处理模块判定所述图像采集模块故障；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据一致，且此时根据所述备用图像采集模块生成的第一条包数量与根据图像采集模块生成的第一条包数量不一致，则所述数据处理模块判定所述图像识别模块故障；

若所述备用图像采集模块采集的实时图像数据与图像采集模块采集的实时图像数据一致，且此时根据所述备用图像采集模块生成的第一条包数量与根据图像采集模块生成的第一条包数量一致，则所述数据处理模块判定所述称重检测模块故障。

5.根据权利要求3所述的烟草条包码垛机用智能检测装置，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据处理模块连接；

所述人机交互模块用于工作人员向所述数据处理模块输入处理异常情况的人工指令。

6.烟草条包码垛机用智能检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的烟草条包码垛机用智能检测装置，还包括无线通信模块和监控终端，所述数据处理模块通过所述无线通信模块与所述监控终端网络连接。

7.烟草条包码垛机用智能检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的烟草条包码垛机用智能检测装置进行烟草条包码垛机用智能检测。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求7所述的一种烟草条包码垛机用智能检测方法。

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