CN212767180U - 一种箱装缺条拦截装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种箱装缺条拦截装置，包括：纸箱输送通道和沿纸箱输送通道的输送方向依次设置的纸箱分离输送机构、纸箱成型系统、纸箱扩口机构、烟条堆叠机构、烟条推送机构和成品烟箱推进机构；纸箱成型系统上设置有纸箱成型检测装置；烟条推送机构和成品烟箱推进机构之间设置有满箱检测装置；满箱检测装置与成品烟箱推进机构之间设置有拦截机构；纸箱成型检测装置和满箱检测装置均与控制器电连接；控制器与拦截机构电连接。本实用新型可以对烟箱进行自动化分拣，进而有效防止空箱或者半箱烟箱流入成品库，其工作可靠且易操作，大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本申请涉及封箱设备技术领域，尤其涉及一种箱装缺条拦截装置。
背景技术
目前，现有的封箱机在纸箱成型过程中主要通过光电传感器(俗称：电眼)监测纸箱的成型过程，但在纸箱成型过程中一旦发生电眼误检，便可能会导致半件烟或者空箱流入成品中转库房。
为了避免空箱和半件烟流出市场，现有的解决方案是在成品中转站对成品进行人工分拣，但该方法不但费时费力，还大大增加人工成本，为此，本实用新型提出一种箱装缺条拦截装置。
实用新型内容
本申请实施例提供了一种箱装缺条拦截装置，使得可以对烟箱进行自动化分拣，进而有效防止空箱或者半箱烟箱流入成品库，其工作可靠且易操作，大大降低了人工成本。
有鉴于此，本申请提供了一种箱装缺条拦截装置，包括：纸箱输送通道和沿所述纸箱输送通道的输送方向依次设置的纸箱分离输送机构、纸箱成型系统、纸箱扩口机构、烟条堆叠机构、烟条推送机构和成品烟箱推进机构；
所述纸箱成型系统上设置有纸箱成型检测装置；
所述烟条推送机构和所述成品烟箱推进机构之间设置有满箱检测装置；
所述满箱检测装置与所述成品烟箱推进机构之间设置有拦截机构；
所述纸箱成型检测装置和所述满箱检测装置均与控制器电连接；
所述控制器与所述拦截机构电连接。
可选地，所述满箱检测装置包括上满箱检测装置和下满箱检测装置；
所述上满箱检测装置和所述下满箱检测装置分别与所述控制器电连接。
可选地，所述纸箱输送通道上设置有用于对纸箱进行定位的定位组件。
可选地，所述拦截机构上设置有用于方便作业人员进行手动操作的复位按钮。
可选地，所述成品烟箱推进机构通过输送线与封箱机构连接。
可选地，所述封箱机构通过输送线与打码机构连接。
可选地，所述打码机构通过输送线与用于将成品烟箱输送到成品中转站的主输送通道连接。
可选地，所述打码机构与所述主输送通道之间设置有外观检测装置；
所述外观检测装置与所述控制器电连接；
所述控制器与所述输送线电连接。
可选地，所述纸箱成型检测装置为光电传感器。
可选地，所述拦截机构为拦截气缸。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括纸箱输送通道和沿纸箱输送通道的输送方向依次设置的纸箱分离输送机构、纸箱成型系统、纸箱扩口机构、烟条堆叠机构、烟条推送机构和成品烟箱推进机构，纸箱成型系统上设置有纸箱成型检测装置，烟条推送机构和成品烟箱推进机构之间设置有满箱检测装置，满箱检测装置与成品烟箱推进机构之间设置有拦截机构，纸箱成型检测装置和满箱检测装置均与控制器电连接，控制器与拦截机构电连接。通过在满箱检测装置与成品烟箱推进机构之间设置拦截机构，当纸箱成型检测装置检测到纸箱未成型或满箱检测装置检测到纸箱未装满时，则通过发送故障报警信号到控制器，由控制器控制拦截机构升起，有效防止空箱或者半箱烟箱流入成品中转站，通过自动化的分拣，给操作工提供足够的时间进行质量确认，工作可靠且易操作，大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本申请实施例中箱装缺条拦截装置的平面布置图；
图2为本申请实施例中箱装缺条拦截装置的工作流程图；
图3为本申请实施例中拦截气缸的控制及复位电路图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种箱装缺条拦截装置的一个实施例，具体请参阅图1和图2。
本实施例中的箱装缺条拦截装置包括：纸箱输送通道和沿纸箱输送通道的输送方向依次设置的纸箱分离输送机构、纸箱成型系统、纸箱扩口机构、烟条堆叠机构、烟条推送机构和成品烟箱推进机构，纸箱成型系统上设置有纸箱成型检测装置，烟条推送机构和成品烟箱推进机构之间设置有满箱检测装置，满箱检测装置与成品烟箱推进机构之间设置有拦截机构，纸箱成型检测装置和满箱检测装置均与控制器电连接，控制器与拦截机构电连接。
需要说明的是：通过在满箱检测装置与成品烟箱推进机构之间设置拦截机构，当纸箱成型检测装置检测到纸箱未成型或满箱检测装置检测到纸箱未装满时，则通过发送故障报警信号到控制器，由控制器控制拦截机构升起，有效防止空箱或者半箱烟箱流入成品中转站，通过自动化的分拣，给操作工提供足够的时间进行质量确认，工作可靠且易操作，大大降低了人工成本。
以上为本申请实施例提供的一种箱装缺条拦截装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种箱装缺条拦截装置的实施例二，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的箱装缺条拦截装置包括：纸箱输送通道和沿纸箱输送通道的输送方向依次设置的纸箱分离输送机构、纸箱成型系统、纸箱扩口机构、烟条堆叠机构、烟条推送机构和成品烟箱推进机构，纸箱成型系统上设置有纸箱成型检测装置，烟条推送机构和成品烟箱推进机构之间设置有满箱检测装置，满箱检测装置与成品烟箱推进机构之间设置有拦截机构，纸箱成型检测装置和满箱检测装置均与控制器电连接，控制器与拦截机构电连接。
满箱检测装置包括上满箱检测装置和下满箱检测装置，上满箱检测装置和下满箱检测装置分别与控制器电连接。
需要说明的是：在装箱过程中，上满箱检测装置和下满箱检测装置中任意一个检测到烟条，而另一个未检测到，则停机报警，显示“电眼故障”；在非装箱工作相位，若上满箱检测装置和下满箱检测装置中任意一个或两个检测到烟条，也将停机报警，显示“箱未成型”报警。
纸箱输送通道上设置有用于对纸箱进行定位的定位组件，设备运行时，纸箱分离输送机构将堆叠的纸箱的最下面一个推入纸箱成型工位，纸箱推送的位置由定位组件定位。
拦截机构上设置有用于方便作业人员进行手动操作的复位按钮，拦截机构可以为拦截气缸，具体的，拦截气缸的控制及复位电路图如图3所示。
需要说明的是：当作业人员复查工位检查烟箱后，按下该工位复位按钮，拦截机构才能下降，放行已查箱，以确保降低空箱/半件烟流入成品中转站频次。
具体的，成品烟箱推进机构通过输送线与封箱机构连接；封箱机构通过输送线与打码机构连接；打码机构通过输送线与用于将成品烟箱输送到成品中转站的主输送通道连接。
打码机构与主输送通道之间设置有外观检测装置，外观检测装置与控制器电连接，控制器与输送线电连接。可以理解的是，当外观检测装置检测到成品烟箱存在外观缺陷时，会通过控制器控制输送线停止运行，由人工排查外观缺陷后继续运行。
纸箱成型检测装置可以为光电传感器。
具体实施时，设备启动，纸箱分离输送机构将堆叠的纸箱的最下面一个推入纸箱成型工位，纸箱推送的位置由纸箱输送通道上的定位组件定位，当纸箱输送到纸箱成型系统时，纸箱成型系统上的吸盘将纸箱上表面吸附并向上运动，完成纸箱的成型过程；随吸盘一起运动的还有纸箱成型检测装置，在纸箱吸附、向上运动以及成品烟箱推出前，该纸箱成型检测装置需一直检测到“有纸箱状态”，否则，系统将显示“箱未成型”故障并停机。纸箱成型后，纸箱扩口机构展开将纸箱口扩开便于烟条的推入。
装箱过程中，若纸箱成型检测装置未检测到纸箱，系统将停机并显示“箱未成型”故障，设备复位启动后，烟箱推进机构将进行一次推箱动作，结束此次循环，进行下一次循环。
烟条堆叠机构将经过烟条外观检测CCD筛选过的合格烟条堆叠成5×5的25条堆垛；当纸箱成型且扩口完成后，由烟条推送机构将堆垛成型的25条烟经过扩口推入纸箱前部，完成第一堆垛的推入，然后烟条推送机构继续将下一堆垛成型的25条烟推入纸箱，此时第一堆垛的烟条在第二堆垛烟条的作用下向纸箱底部运动，纸箱底部的上满箱检测装置和下满箱检测装置同时被第一堆垛烟条遮挡，系统判断该纸箱已装满，扩口收回，成品烟箱推进机构将烟箱推出进入封箱工位进行封箱，完成一个装封箱工作循环。
本装置通过在装封箱机烟箱输送到主输送通道前安装拦截气缸，当设备出现“电眼故障”或“箱未成型”故障报警时，拦截气缸升起，有效防止待查烟箱流入成品中转站，操作工可准确的将缺陷烟箱识别并复查，给操作工提供足够的时间进行质量确认。本装置结构简单，后期运行维护成本低，工作可靠且易操作，可大大降低人工成本，同时有效降低了空箱或半箱烟流入到成品库房中的频次，进而防止了缺箱烟箱流入到市场造成的质量问题和品牌影响。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种箱装缺条拦截装置，其特征在于，包括：纸箱输送通道和沿所述纸箱输送通道的输送方向依次设置的纸箱分离输送机构、纸箱成型系统、纸箱扩口机构、烟条堆叠机构、烟条推送机构和成品烟箱推进机构；
所述纸箱成型系统上设置有纸箱成型检测装置；
所述烟条推送机构和所述成品烟箱推进机构之间设置有满箱检测装置；
所述满箱检测装置与所述成品烟箱推进机构之间设置有拦截机构；
所述纸箱成型检测装置和所述满箱检测装置均与控制器电连接；
所述控制器与所述拦截机构电连接。
2.根据权利要求1所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述满箱检测装置包括上满箱检测装置和下满箱检测装置；
所述上满箱检测装置和所述下满箱检测装置分别与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述纸箱输送通道上设置有用于对纸箱进行定位的定位组件。
4.根据权利要求1所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述拦截机构上设置有用于方便作业人员进行手动操作的复位按钮。
5.根据权利要求1所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述成品烟箱推进机构通过输送线与封箱机构连接。
6.根据权利要求5所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述封箱机构通过输送线与打码机构连接。
7.根据权利要求6所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述打码机构通过输送线与用于将成品烟箱输送到成品中转站的主输送通道连接。
8.根据权利要求7所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述打码机构与所述主输送通道之间设置有外观检测装置；
所述外观检测装置与所述控制器电连接；
所述控制器与所述输送线电连接。
9.根据权利要求1所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述纸箱成型检测装置为光电传感器。
10.根据权利要求1所述的箱装缺条拦截装置，其特征在于，所述拦截机构为拦截气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021148012.6U CN212767180U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种箱装缺条拦截装置 |
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| CN202021148012.6U CN212767180U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种箱装缺条拦截装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998477A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-02-01 | 南京尚景智造科技有限公司 | 一种基于启发式模型的装箱方法及系统 |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021148012.6U patent/CN212767180U/zh active Active
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| CN113998477B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 南京尚景智造科技有限公司 | 一种基于启发式模型的装箱方法及系统 |
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