CN108357724B - 一种自动包装设备的收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动包装设备的收集装置，包括：机架，安装在所述机架上的分落机构，用于将呈垂直状态的包装袋改为水平状态；设置在分落机构下方的堆叠空间，用于容纳水平状态的包装袋的下落；安装在所述机架上的升降机构，用于将堆叠的包装袋从堆叠空间的上部移动到下部。本发明的自动包装设备的收集装置，使得包装袋堆叠整齐、快速，节省包装空间，且结构简单。

Description

一种自动包装设备的收集装置

技术领域

本发明涉及一种自动包装设备，尤其涉及一种自动包装设备的收集装置。

背景技术

原有的包装机，一般为半自动包装机，采用已经制作好的包装袋进行填充包装。为提高生产力，将包装袋的塑料膜加工成型和包装袋里填充物的填充结合为一体，形成全自动的包装设备，大大提高了生产效率。

如美国第3866394号专利，名称为“高速包装设备”中，就公开了一种将塑料膜进行折叠、对塑料膜进行纵封，对三边封口的半成型包装袋进行填充、封口、裁切后，形成最终产品的全自动设备。

上述高速包装设备虽然完成了产品自动化的功能，提高了生产效率，但是产生了新的问题，被剪切成单独的包装袋后，需要将包装袋以一定数量堆叠起来，并传输到下一个包装步骤。被封口、剪切成单独的包装袋后，包装袋需要下落到传输带上，进行堆叠，在此过程中，由于包装袋剪切后的传输带的位置较高，传输到下一个包装工序的传输带位置较低，两者之间有较高的落差，因此，包装袋在下落过程中，往往不够整齐，且不容易堆叠在一起。

因此，目前解决上述问题的方式，一是通过人工干预的方式，将不整齐的包装袋重新摆放整齐后，放置在传输带上，传送到下一个包装工序。二是在包装袋的下方设置一个固定的下落通道，使包装袋通过这个下落通道，堆叠在传输带上。第一种方式，由于需要人工参与，因此无法提高包装袋的堆叠速度，且容易出现错误。第二种方式，虽然解决了下落高度的问题，但是，还是会存在堆叠不整齐的问题，由于剪切后被传输的包装袋是垂直状态，堆叠时包装袋却是处于水平状态，仅仅通过设置下落通道，无法完成快速、整齐堆叠包装袋的功能。因此，后续可能还是需要人工的方式，整理堆叠的包装袋。并且仅仅通过下落通道的方式，只能通过设置传输带的速度来决定堆叠的数量，难度较高，且不易调整。

因此，需要提供一种新的自动包装设备，尤其是提供一种新的自动包装设备的包装袋收集装置，可以克服以上这些问题。

发明内容

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，其可用于将包装袋整齐地堆叠，提高包装袋堆叠速度，且可根据需要，堆叠规定数量的包装袋，且结构简单。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，包括：机架，安装在所述机架上的分落机构，用于将呈垂直状态的包装袋改为水平状态；设置在分落机构下方的堆叠空间，用于容纳水平状态的包装袋；安装在所述机架上的升降机构，用于将堆叠的包装袋从堆叠空间的上部移动到下部。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，所述堆叠空间的下方设置有传送带。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，所述分落机构的上方设置有包装袋分离机构，所述包装袋分离机构包括，设置在机架上，位于外侧的两个Z字形卡脚，两个Z字形卡脚之间，设置有分离空间，所述分离空间的上端形成有包装袋进入口；上端部设置在所述分离空间中的人字形分离件，人字形分离件的两个下端部分别和Z字形卡脚形成包装袋出口。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，在所述机架上，所述分落机构的外侧设置有计数传感器。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，在所述机架上，所述包装袋分离机构的外侧设置有计数传感器。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，所述分落机构包括：设置在机架上的旋转轴，绕所述旋转轴旋转的叶片结构，所述旋转轴与包装袋的下落方向垂直，所述叶片结构具有多个卡爪，用来容纳所述包装袋。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，所述升降机构包括：用于堆叠包装袋的堆叠台，所述堆叠台可进入或离开所述堆叠空间，并沿包装袋的下落方向下降。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，包括，所述堆叠台安装在垂直支撑杆上，所述堆叠台可沿垂直支撑杆上下滑动，所述堆叠台的背面与升降轴的一端枢轴连接，升降轴的另一端连接在机架上；所述垂直支撑杆的下端安装在水平支撑杆上，且垂直支撑杆可沿水平支撑杆滑动，垂直支撑杆的下端与推拉轴的一端枢轴连接，推拉轴的另一端安装在机架上，位于所述升降轴的下方。

本发明提供一种自动包装设备的收集装置，包括两个所述分落机构，且所述两个分落机构相对设置在堆叠空间的上方；包括两个所述升降机构，所述升降机构分别设置在所述两个分落机构的下方。

因此，本发明的优点是：

1、将垂直状态的包装袋变为水平状态

通过收集装置中，分落机构将下落时为垂直状态的包装袋变为水平状态，进入堆叠空间时，包装袋成水平状态，也即堆叠状态。

2、降低高度

由于在下落高度上设置分落机构，使得从剪切成单独包装袋并被传输的下落位置，到堆叠后被传输的位置之间的高度适当降低，更加容易将包装袋堆叠整齐，且高度降低后，包装袋不会重重的摔落到下方的传输带上，不会对传输带造成损伤。

3、缓慢降落，堆叠更加整齐

由于设置了升降机构，升降机构从堆叠空间的顶部也即分落机构的下方，随着包装袋的堆叠，缓慢下降到底部后，将包装袋放置在传输带上，这样，堆叠更加整齐，且下落高度更加降低。

4、对堆叠的包装袋进行计数

由于在机架上设置了计数传感器，使得可以在堆叠的同时，通过计数传感器的计数，统计需要堆叠的包装袋数量，并完成一次堆叠后，将堆叠的包装袋放置在下方的传输带上进行传输，使得后续的包装工序简单，节省时间。

另外，通过设置包装袋分离机构和一组相对设置的分落机构，使得包装袋在水平状态下落时，可以以一正一反的方式堆叠，即包装袋封口处对封底处，节省包装空间。

附图说明

图1为本发明自动包装设备的收集装置的示意图；

图2为本发明自动包装设备的收集装置的侧面剖视图；

图3是本发明自动包装设备的收集装置中包装袋分离机构示意图。

具体实施方式

结合以下具体实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明。实施本发明的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本发明没有特别限制内容。

本发明的实施例中，自动包装设备的各装置及部件对应的标号如下：

10--收集装置；20--包装袋；2--分落机构；3-堆叠空间；4--升降机构；5--包装袋分离机构；6--计数传感器；21--旋转轴；22-叶片结构；23--卡爪；41--堆叠台；42--垂直支撑杆；43--升降轴；44-水平支撑杆；45--推拉轴；51--Z字形卡脚；52--分离空间；53--包装袋进入口；54--人字形分离件；55-包装袋出口。

如图1所示，为本发明自动包装设备的收集装置10的示意图。包括机架，安装在机架上的分落机构2，分落机构2用于将呈垂直状态的包装袋20改为水平状态。设置在分落机构2下方的堆叠空间3，用于容纳水平状态的包装袋20。

如图2所示，本发明自动包装设备的收集装置的侧面剖视图。此处设置了一组相对这只的分落机构2，这组分落机构2具有相同的旋转速度，且相对旋转。每个分落机构2包括：设置在机架上的旋转轴21，绕旋转轴21旋转的叶片结构22，旋转轴21与包装袋20的下落方向垂直，叶片结构2具有多个卡爪23，用来容纳包装袋20。当下落时，包装袋20被容纳在卡爪23之间的空间内，叶片结构22旋转的同时，将包装袋从原来的垂直状态改变为水平状态，并继续向下旋转后，将包装袋放入堆叠空间3。包装袋在堆叠空间3中下落，最终堆叠在堆叠空间3的下方设置的传送带(未显示)上，被传输到下一个包装工序。

安装在机架上的升降机构4，用于将堆叠的包装袋20从堆叠空间3的上部移动到下部。此处也设置了两组升降机构4，用来交替完成包装袋的堆叠。

升降机构4包括：用于堆叠包装袋20的堆叠台41，堆叠台41可进入或离开堆叠空间3，并沿包装袋20的下落方向下降。堆叠台41以最高点位置进入堆叠空间3，并在堆叠空间3中慢慢下降后，离开堆叠空间3，并快速上升到最高点位置。

堆叠台41安装在垂直支撑杆42上，堆叠台41可沿垂直支撑杆42上下滑动，堆叠台41背面与升降轴43的一端连接，升降轴43的另一端连接在机架上；垂直支撑杆42的下端安装在水平支撑杆44上，且垂直支撑杆42可沿水平支撑杆44滑动，垂直支撑杆42的下端与推拉轴45的一端枢轴连接，推拉轴45的另一端安装在机架上，位于升降轴43的下方。

如图3所示，在分落机构2的上方设置有包装袋分离机构5，包装袋分离机构5包括，设置在机架上，位于外侧的两个Z字形卡脚51，两个Z字形卡脚51之间，设置有分离空间52，分离空间52的上端形成有包装袋进入口53；上端部设置在分离空间52中的人字形分离件54，人字形分离件54的两个下端部分别和Z字形卡脚51形成包装袋出口55。被剪切后，包装袋20从剪切位置下落到包装袋分离机构5，从包装袋进入口53进入到分离空间52。由于人字形分离件54的上端部位于分离空间52中，将分离空间52分割成2个独立的空间，包装袋20以此进入这2个空间，并通过人字形分离件54的两个下端部分，分别从两个包装袋出口55依次离开。这样，在进入分落机构2时，就会出现两种水平状态，一种包装袋20开口朝左底部朝右；另一种包装袋20开口朝右底部朝左。这样使得包装袋20被堆叠时，出现一正一反的状态，由于包装袋20中的填充物通常位于底部的较多，这样避免一头叠得较高，在堆叠传输过程中出现不稳倒塌的情况，同时也可以节省包装空间。

如图2所示，在机架上，分落机构2和包装袋分离机构5之间的高度空间中设置有计数传感器6。用来计算已经堆叠的包装袋20的数量，一旦包装袋20堆叠的数量达到规定的数量，就完成本次堆叠，重新开始计数。

也可以将计数传感器6设置堆叠空间3的外侧。

图中为设置了一组两个分落机构2，以及互相交替的两个升降机构4，以提高堆叠速度。

通过收集装置中，分落机构2将下落时为垂直状态的包装袋20变为水平状态，进入堆叠空间时，包装袋成水平状态，也即堆叠状态，使得堆叠整齐。

由于在下落高度上设置分落机构2，使得从剪切成单独包装袋20并被传输的下落位置，到堆叠后被传输的位置之间的高度适当降低，更加容易将包装袋堆叠整齐，且高度降低后，包装袋不会重重的摔落到下方的传输带上，不会对传输带造成损伤。

由于设置了升降机构4，升降机构4从堆叠空间3的顶部也即分落机构2的下方，随着包装袋的堆叠，缓慢下降到底部后，将包装袋20放置在传输带上，这样，堆叠更加整齐，且下落高度更加降低。

由于在机架上设置了计数传感器6，使得可以在堆叠的同时，通过计数传感器6的计数，统计需要堆叠的包装袋20数量，并完成一次堆叠后，将堆叠的包装袋放置在下方的传输带上进行传输，使得后续的包装工序简单，节省时间。

通过设置包装袋分离机构5和一组相对设置的分落机构2，使得包装袋在水平状态下落时，可以以一正一反的方式堆叠，即包装袋20封口处对封底处，节省包装空间。

本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离发明的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。

Claims (8)

1.一种自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，包括：

机架，

安装在所述机架上的一组相对设置的分落机构(2)，这组分落机构(2)具有相同的旋转速度，且相对旋转，用于将呈垂直状态下落的包装袋(20)改为水平状态下落；

设置在分落机构(2)下方的堆叠空间(3)，用于容纳水平状态下落的包装袋(20)；

安装在所述机架上的升降机构(4)，用于将堆叠的包装袋(20)从所述堆叠空间(3)的上部移动到下部；

所述分落机构(2)包括：设置在机架上的旋转轴(21)，绕所述旋转轴(21)旋转的叶片结构(22)，所述旋转轴(21)与包装袋(20)的下落方向垂直，所述叶片结构(22)具有多个卡爪(23)，用来容纳所述包装袋(20)，当下落时，包装袋(20)被容纳在卡爪(23)之间的空间内，叶片结构(22)旋转的同时，将包装袋(20)从原来的垂直状态下落改变为水平状态下落，并继续向下旋转后，将包装袋(20)水平放入所述堆叠空间(3)中。

2.一种如权利要求1所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，所述堆叠空间(3)的下方设置有传送带。

3.一种如权利要求1所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，所述分落机构(2)的上方设置有包装袋分离机构(5)，所述包装袋分离机构(5)包括，设置在机架上，位于外侧的两个Z字形卡脚(51)，两个Z字形卡脚(51)之间，设置有分离空间(52)，所述分离空间(52)的上端形成有包装袋进入口(53)；上端部设置在所述分离空间(52)中的人字形分离件(54)，人字形分离件(54)的两个下端部分别和Z字形卡脚(51)形成包装袋出口(55)。

4.一种如权利要求1所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，在所述机架上，所述分落机构(2)和包装袋分离机构(5)之间设置有计数传感器(6)。

5.一种如权利要求3所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，在所述机架上，所述堆叠空间(3)的外侧设置有计数传感器(6)。

6.一种如权利要求1所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，所述升降机构(4)包括：用于堆叠包装袋(20)的堆叠台(41)，所述堆叠台(41)可进入或离开所述堆叠空间(3)，并沿包装袋(20)的下落方向下降。

7.一种如权利要求6所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，包括，所述堆叠台(41)安装在垂直支撑杆(42)上，所述堆叠台(41)可沿垂直支撑杆(42)上下滑动，所述堆叠台(41)背面与升降轴(43)的一端连接，升降轴(43)的另一端连接在机架上；所述垂直支撑杆(42)的下端安装在水平支撑杆(44)上，且垂直支撑杆(42)可沿水平支撑杆(44)滑动，垂直支撑杆(42)的下端与推拉轴(45)的一端枢轴连接，推拉轴(45)的另一端安装在机架上，位于所述升降轴(43)的下方。

8.一种如权利要求1所述的自动包装设备的收集装置(10)，其特征在于，包括两个所述升降机构(4)，所述升降机构(4)分别设置在所述两个分落机构(2)的下方。

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