CN219989696U - 高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置 - Google Patents
高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219989696U CN219989696U CN202321649856.2U CN202321649856U CN219989696U CN 219989696 U CN219989696 U CN 219989696U CN 202321649856 U CN202321649856 U CN 202321649856U CN 219989696 U CN219989696 U CN 219989696U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packaging machine
- intelligent camera
- speed packaging
- camera
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims description 20
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 abstract description 26
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，本实用新型的主要设计构思在于，在高速包装机折叠转塔上安装一台智能相机，对还没有盖下盒盖的成型烟包进行高速拍照，且通过限定其安装方式使一次拍照可以获取两包烟包的图像，智能相机采用已然成熟的视觉处理技术对烟包内卡纸的状态进行识别，如果出现卡纸丢失或者破损或者位置不正确情况，输出信号给高速包装机的主机，进而按拍照工位剔除对应的缺陷烟包。本实用新型在折叠转塔上加装视角检测后，能准确判断内卡纸在烟包中的情况，有效防止了高速包装机因内卡纸问题带来的生产质量事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置。
背景技术
目前卷烟企业所使用的高速包装机(以ZB48为例)对烟包内卡纸的一系列检测都发生在内卡纸的横向以及纵向输送过程中，并且检测手段主要以光电管检测为主，其只能够检测卡纸在输送过程中是否存在。
即便本领域也有提出通过视觉技术检测烟包内卡纸缺陷，但针对高速包装机而言，还没有具体且匹配的对定型包裹后的烟包卡纸进行检测的有效方案，导致经高速包装机生产的具有卡纸缺少或者卡纸歪斜等缺陷烟包产品流入市场，造成严重的生产质量事故。
实用新型内容
鉴于上述，本实用新型旨在提供一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，以解决前述提及的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供了一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其中包括：智能相机、剔除机构以及原机控制器；
所述智能相机具有多通道输出信号，且安装在高速包装机的折叠转塔上的卡纸与烟包汇合处的下一个工位；
所述智能相机的相机控制器与原机控制器电信号连接，用于一次拍摄拾取折叠转塔上第一轨道以及第二轨道上的两个烟包图像，所述原机控制器在预设的相位，向所述相机控制器发送触发信号，并接收所述智能相机传递的电平信号；
所述剔除机构与原机控制器电信号连接。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述智能相机连接有伸缩式支架，所述伸缩式支架用于调节所述智能相机的高度，以使所述智能相机的拍摄视野覆盖第一轨道以及第二轨道上的烟包。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述触发信号为脉冲信号。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述电平信号包括高电平脉冲信号。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测装置还包括与原机控制器电信号连接的计数器，所述计数器用于对剔除烟包进行计数。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测装置还包括与原机控制器电信号连接的报警器，所述报警器与所述计数器信号关联。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述报警器包括声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，在高速包装机折叠转塔上安装一台智能相机，对还没有盖下盒盖的成型烟包进行高速拍照，且通过限定其安装方式使一次拍照可以获取两包烟包的图像，智能相机采用已然成熟的视觉处理技术对烟包内卡纸的状态进行识别，如果出现卡纸丢失或者破损或者位置不正确情况，输出信号给高速包装机的主机，进而按拍照工位剔除对应的缺陷烟包。本实用新型在折叠转塔上加装视角检测后，能准确判断内卡纸在烟包中的情况，有效防止了高速包装机因内卡纸问题带来的生产质量事故。
附图说明
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
图1为本实用新型实施例提供的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型提出了一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：在高速包装机的设备主机的折叠转塔100上的卡纸与烟包汇合处的下一个工位(通过反复比较，在一些实施例中优选采用折叠转塔位置编号为4#的模盒工位)，安装具有多通道输出信号的智能相机1，用于一次拍摄拾取两条轨道上的烟包图像。之所以安装工位选取需明确，是因为在该特定工位处，智能相机1能够清晰捕捉到卡纸在烟包中状态情况(其他位置获取的图像信息相对不全)，此外，在实际操作中，智能相机1的安装高度可以通过与其连接的伸缩式支架2进行调节，目的是可确保拍照时能将该4号工位的第一轨道101以及第二轨道102上的两个烟包全部拍摄清楚。
接续前文，所述智能相机1的相机控制器(图中未示出)与高速包装机原机控制器(PLC)信号连接。所述原机控制器在预设的相位，向所述相机控制器发送触发信号，并接收所述智能相机传递的电平信号。以实例来说，可将智能相机控制器输出信号分别接入到ZB48主机PLC的E25.5以及E25.6中。
具体地，可以是在相位10°，输出一个30ms脉冲信号给相机控制器作为相机的拍照触发信号。智能相机1在拍照完成后可由相机控制器自带的检测工具对所拍照图像进行处理(已有成熟技术可供参考)并由多输出通道输出电平信号，当然，在本实用新型的实施例中是分别对第一轨道101和第二轨道102的两个烟包图像进行处理，并分别输出两个电平信号。
这里所述的电平信号例如可以是15ms的高电平脉冲信号，可以理解地，具体电平信号的作用可按需自定义，例如在一些实施例中，可以定义低电平信号或无信号表征烟包正常，而当输出前述高电平信号时，则可以定义为检测出问题。对此，本实用新型不做赘述和限定。
接续前文，本装置中还包括与原机控制器电信号连接的剔除机构，用于被触发后在剔除口将缺陷烟包予以剔除，基于此构思，在本实用新型的另一些较佳实施例中本装置还包括与原机控制器电信号连接的计数器，用于对剔除烟包进行计数，由此进一步地，所述装置还包括与原机控制器电信号连接的报警器，所述报警器与所述计数器信号关联，可以在计数到达设定数量时被触发输出报警信号，优选地，该报警器可以是声音报警器、视觉报警器或者声光报警器。
综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，在高速包装机折叠转塔上安装一台智能相机，对还没有盖下盒盖的成型烟包进行高速拍照，且通过限定其安装方式使一次拍照可以获取两包烟包的图像，智能相机采用已然成熟的视觉处理技术对烟包内卡纸的状态进行识别，如果出现卡纸丢失或者破损或者位置不正确情况，输出信号给高速包装机的主机，进而按拍照工位剔除对应的缺陷烟包。本实用新型在折叠转塔上加装视角检测后，能准确判断内卡纸在烟包中的情况，有效防止了高速包装机因内卡纸问题带来的生产质量事故。
本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，包括：智能相机、剔除机构以及原机控制器；
所述智能相机具有多通道输出信号，且安装在高速包装机的折叠转塔上的卡纸与烟包汇合处的下一个工位；
所述智能相机的相机控制器与原机控制器电信号连接，用于一次拍摄拾取折叠转塔上第一轨道以及第二轨道上的两个烟包图像，所述原机控制器在预设的相位，向所述相机控制器发送触发信号，并接收所述智能相机传递的电平信号；
所述剔除机构与原机控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述智能相机连接有伸缩式支架，所述伸缩式支架用于调节所述智能相机的高度，以使所述智能相机的拍摄视野覆盖第一轨道以及第二轨道上的烟包。
3.根据权利要求1所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述触发信号为脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述电平信号包括高电平脉冲信号。
5.根据权利要求1～4任一项所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与原机控制器电信号连接的计数器，所述计数器用于对剔除烟包进行计数。
6.根据权利要求5所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与原机控制器电信号连接的报警器，所述报警器与所述计数器信号关联。
7.根据权利要求6所述的高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置，其特征在于，所述报警器包括声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321649856.2U CN219989696U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321649856.2U CN219989696U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219989696U true CN219989696U (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=88620635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321649856.2U Active CN219989696U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219989696U (zh) |
-
2023
- 2023-06-27 CN CN202321649856.2U patent/CN219989696U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203005797U (zh) | 烟包质量检测装置 | |
| JPH05270510A (ja) | たばこパッケージ検査用インデクシングホイール | |
| CN103071628A (zh) | 一种成品件烟外包装在线检测系统 | |
| CN110481847B (zh) | 一种卷烟封装机的内框纸检测系统及方法 | |
| CN219989696U (zh) | 高速包装机包裹后烟包内卡纸质量检测装置 | |
| CN205574347U (zh) | 一种烟包输送通道卷烟质量检测装置 | |
| CN202574670U (zh) | 一种包装机商标纸包裹检测器 | |
| CN112537486B (zh) | 一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法 | |
| CN112044788A (zh) | 一种新型烟包分离装置 | |
| CN210045611U (zh) | 烟箱输送线 | |
| CN212580308U (zh) | 一种烟盒包装机的烟包传输检测系统 | |
| CN210028194U (zh) | 一种新型烟条缺包检测报警装置 | |
| CN101236108A (zh) | 一种gdx1/x2包装机条盒反包检测装置 | |
| CN209241529U (zh) | 卷烟包装机 | |
| CN202879859U (zh) | 一种烟条缺包检测装置 | |
| CN209209197U (zh) | 一种烟条条包端面质量检测系统 | |
| CN216270080U (zh) | 一种烟条装箱少条视觉检测装置 | |
| CN107161428A (zh) | 一种高速包装机大条透明纸偏移检测装置及其检测方法 | |
| CN204638589U (zh) | 卷烟包装小盒内衬纸破损、丢失的检测剔除装置 | |
| CN209410417U (zh) | 一种包装机铝箔纸偏移检测装置 | |
| CN217994892U (zh) | 卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构 | |
| CN111203395A (zh) | 一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置及方法 | |
| CN110104277A (zh) | 一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置 | |
| CN211888015U (zh) | 高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置 | |
| CN213862983U (zh) | 卷烟包装机条烟缺盒检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |