CN210045611U - 烟箱输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟箱输送线，其包括输送机构、剔除机构、第一光电开关、第二光电开关、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构；其中，剔除机构用于将存在包装破损的烟箱从输送机构上移出；第一光电开关设置在输送机构上，且第一光电开关设置在检测区的入口侧；第二光电开关设置在输送机构上，且第二光电开关设置在检测区的出口侧和剔除机构之间；第一图像获取机构、第二图像获取机构及第三图像获取机构设置在输送机构的不同方位上。本实用新型提供的烟箱输送线，通过在输送机构的不同方位上设置图像获取机构，实现了对烟箱上各个包装面上缺陷的检测，提升了对烟箱包装缺陷检测的全面性。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟制造技术领域，尤其涉及一种烟箱输送线。
背景技术
在卷烟生产的最后工序中，合格烟条按照25x2的方式装封箱成合格件烟，合格件烟经输送带送入立体库。在装封箱机出口到立体库的输送过程中，其输送较长，在装封箱机及成品件烟输送过程中会导致烟箱夹坏、破损、封箱胶带脱落等质量缺陷成品产生，且在装封箱机出口及件烟输送通道上无检测装置对其进行检测和剔除，该缺陷产品直接流入下一道工序，给产品控制带来困难。
同时，在该过程中，存在多种封箱件烟缺陷或不合格烟箱的情况，尤其是使用周转烟箱时，间断出现缺陷或不合格成品件烟烟箱的频次加大，该类缺陷的出现，往往具有偶发性、间断性等特点，一旦出现，数量较大，造成的损失较多。造成这些成品件烟的烟箱缺陷或不合格烟箱的原因有很多：胶带纸用完、胶带纸粘贴不牢、胶带纸搭口卷边、烟箱折叠整形不好等。这些存在缺陷或不合格的成品件烟在输送过程中会导致一系列问题：公共输送通道挤烟、提升机挤烟、提升机入口检测停止、自动物流机械手堆垛时烟箱破损造成条烟散落等等，这些问题不仅会造成故障停机，影响到正常生产，同时也会产生质量隐患，使得产品的质量得不到保障，甚至出现大量的残次品，增加物耗。因此，研究一种具有烟箱包装缺陷检测功能的烟箱输送线十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种烟箱输送线，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟箱各个面上包装缺陷的检测。
本实用新型提供了一种烟箱输送线，其中，包括：
输送机构，所述输送机构上设置有检测区；
剔除机构，所述剔除机构设置在所述检测区的出口侧，所述剔除机构用于将存在包装破损的烟箱从所述输送机构上移出；
第一光电开关，所述第一光电开关设置在所述输送机构上，且所述第一光电开关设置在所述检测区的入口侧；
第二光电开关，所述第二光电开关设置在所述输送机构上，且所述第二光电开关设置在所述检测区的出口侧和所述剔除机构之间；
第一图像获取机构，所述第一图像获取机构设置在所述输送机构的一侧，且所述第一图像获取机构的图像识别方向与所述输送机构的传输方向之间成第一设定角度；
第二图像获取机构，所述第二图像获取机构设置在所述输送机构的另一侧，且所述第二图像获取机构的图像识别方向与所述输送机构的传输方向之间成第二设定角度；
第三图像获取机构，所述第三图像获取机构设置在所述输送机构的上方；
PLC控制器，与所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构和所述第三图像获取区机构相连。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，所述第一设定角度和所述第二设定角度的角度范围值均为40°～50°。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，所述剔除机构包括升降结构、第一输送辊道和第二输送辊道；
所述升降结构设置在所述输送机构的下方，且所述升降结构设置在所述输送机构的中心线上；
所述第一输送辊道与所述升降结构相连，所述第一输送辊道的传输方向与所述输送机构的传输方向垂直；
所述第二输送辊道与所述输送机构相接，且所述第二输送辊道的传输方向与所述第一输送辊道的传输方向相同。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，所述剔除机构还包括剔除电磁阀，所述剔除电磁阀与所述PLC控制器相连。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，还包括光电耦合器，所述剔除电磁阀通过所述光电耦合器与所述PLC控制器相连。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，还包括第一照明灯组、第二照明灯组和第三照明灯组，所述第一照明灯组与所述第一图像获取机构相连，所述第二照明灯组与所述第二图像获取机构相连，所述第三照明灯组与所述第三图像获取机构相连。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，还包括第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，所述第一图像获取机构通过所述第一安装支架与所述输送机构相连，所述第二图像获取机构通过所述第二安装支架与所述输送机构相连，所述第三图像获取机构通过所述第三安装支架与所述输送机构相连。
如上所述的烟箱输送线，其中，优选的是，所述输送机构包括传输支架和传输带，所述传输带设置在所述传输支架上，所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第一安装支架、所述第二安装支架和所述第三安装支架均设置在所述传输支架上。
本实用新型提供的烟箱输送线，通过在输送机构的不同方位上设置图像获取机构，实现了对烟箱上各个包装面上缺陷的检测，提升了对烟箱包装缺陷检测的全面性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例提供的烟箱输送线的结构示意图；
图2为各图像获取机构在获取烟箱图像时的状态图。
附图标记说明：
100-输送机构 200-第一光电开关
300-第二光电开关 400-第一图像获取机构
500-第二图像获取机构 600-第三图像获取机构
700-剔除机构 710-第二输送辊道
800-烟箱 A-底部端面
B-正面 C-左侧面
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种烟箱输送线，其包括输送机构100、剔除机构700、第一光电开关200、第二光电开关300、第一图像获取机钩400、第二图像获取机构500、第三图像获取机构600及PLC控制器；其中，输送机构100上设置有检测区；剔除机构700设置在检测区的出口侧，剔除机构700用于将存在包装破损的烟箱800从输送机构100上移出；第一光电开关200设置在输送机构100上，且第一光电开关200设置在检测区的入口侧；第二光电开关300设置在输送机构100上，且第二光电开关300设置在检测区的出口侧和剔除机构700之间；第一图像获取机钩400设置在输送机构100的一侧，且第一图像获取机钩400的图像识别方向与输送机构100的传输方向之间成第一设定角度；第二图像获取机构500设置在输送机构100的另一侧，且第二图像获取机构500的图像识别方向与输送机构100的传输方向之间成第二设定角度；第三图像获取机构600设置在输送机构100的上方；PLC控制器与第一光电开关200、第二光电开关300、第一图像获取机钩400、第二图像获取机构500和第三图像获取机构600相连。
在工作过程中，烟箱800可以通过输送机构100进行传输，当烟箱800开始被传送至检测区时，第一光电开关200可以检测到烟箱800开始进入检测区，第一光电开关200输出高电平信号至PLC控制器，PLC可以控制第一图像获取机钩400、第二图像获取机构500及第三图像获取机构600工作，以对获取烟箱800图像。其中，如图2所示，由于第一图像获取机钩400、第二图像获取机构500及第三图像获取机构600分别设置在检测区的不同方位，由此可以实现获取烟箱800上各个面的图像，从而实现了对烟箱800各个面上包装缺陷的检测。此外，在各个图像获取机构获取到烟包的图像后，可以对图像进行二值化与灰度等处理，并对处理后的图像进行区域检测、模型搜索以及与标准图像进行比对分析，以判断获取到的烟箱800图像中是否存在包装缺陷。如果检测出烟箱800上存在包装缺陷，则向PLC控制器发出烟箱800包装缺陷信号，当烟箱800随输送机构100被传输至第二光电开关300处时，第二光电开关300可以发出高电平至PLC控制器，PLC控制器控制剔除机构700动作，以将存在包装破损的烟箱800从输送机构100上移出。
其中，第一设定角度和第二设定角度的角度范围值可以均为40°～50°，在本实施例中，第一设定角度和第二设定角度均为45°。如图2所示，烟箱800通常为长方体，烟箱800包括顶部端面、底部端面A、正面B、背面、右侧面和左侧面C，其中，烟箱800的背面朝向输送机构100，正面B为与烟箱800的背面相对的一面，顶部端面为烟箱800上朝向输送机构100的传送方向的一面，底部端面A为与顶部端面相对的一面，左侧面C为烟箱800上朝向图2所示的图面方向上的一面，右侧面为烟箱800上与左侧面C相对的一面。由于第一图像获取机钩400和第二图像获取机构500分别设置在输送机构100的两侧，由此，在本实施例中，第一图像获取机钩400可以获取到烟箱800上底部端面A和右侧面的图像，第二图像获取机构500可以获取到烟箱800上顶部端面和左侧面C的图像；此外，由于第三图像获取机构600设置在输送机构100的上方，从而可以通过第三图像获取机构600获取到烟箱800的正面B的图像。由此，通过该烟箱输送线可以获取到烟箱800上五个有效面的图像，从而提升了对烟箱800包装缺陷检测的完整性。
进一步，如图1所示，剔除机构700可以包括升降结构、第一输送辊道和第二输送辊道710；升降结构设置在输送机构100的下方，且升降结构设置在输送机构100的中心线上；第一输送辊道与升降结构相连，第一输送辊道的传输方向与输送机构100的传输方向垂直；第二输送辊道710与输送机构100相接，且第二输送辊道710的传输方向与第一输送辊道的传输方向相同。当未检测到烟箱800包装存在缺陷时，升降结构不工作，保持第一输送辊道位于输送机构100以下，从而可以保证烟箱800随输送机构100向下一包装工位传输。而当检测到烟箱800包装存在缺陷时，升降结构工作，以将第一输送辊道顶升，第一输送辊道与烟箱800接触后可以将烟箱800输送至第二输送辊道710，从而实现了将存在包装缺陷的烟包剔除。
进一步，为了便于对剔除机构700的控制，剔除机构700还可以包括剔除电磁阀，剔除电磁阀与PLC控制器相连。
进一步，为了提升信号响应速度，该烟箱输送线还可以包括光电耦合器，剔除电磁阀通过光电耦合器与PLC控制器相连。
进一步，该烟箱输送线还包括第一照明灯组、第二照明灯组和第三照明灯组，第一照明灯组与第一图像获取机钩400相连，第二照明灯组与第二图像获取机构500相连，第三照明灯组与第三图像获取机构600相连，由此可以在各个照明灯组的辅助下获得清洗的图像。
进一步，为了便于对各个图像获取机构的安装以及位置调整，该烟箱输送线还可以包括第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，第一图像获取机钩400通过第一安装支架与输送机构100相连，第二图像获取机构500通过第二安装支架与输送机构100相连，第三图像获取机构600通过第三安装支架与输送机构100相连。
具体地，输送机构100可以包括传输支架和传输带，传输带设置在传输支架上，第一光电开关200、第二光电开关300、第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架均设置在传输支架上。
本实用新型实施例提供的烟箱输送线，通过在输送机构的不同方位上设置图像获取机构，实现了对烟箱上各个包装面上缺陷的检测，提升了对烟箱包装缺陷检测的全面性。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种烟箱输送线，其特征在于，包括：
输送机构，所述输送机构上设置有检测区；
剔除机构，所述剔除机构设置在所述检测区的出口侧，所述剔除机构用于将存在包装破损的烟箱从所述输送机构上移出；
第一光电开关，所述第一光电开关设置在所述输送机构上，且所述第一光电开关设置在所述检测区的入口侧；
第二光电开关，所述第二光电开关设置在所述输送机构上，且所述第二光电开关设置在所述检测区的出口侧和所述剔除机构之间；
第一图像获取机构，所述第一图像获取机构设置在所述输送机构的一侧，且所述第一图像获取机构的图像识别方向与所述输送机构的传输方向之间成第一设定角度；
第二图像获取机构，所述第二图像获取机构设置在所述输送机构的另一侧，且所述第二图像获取机构的图像识别方向与所述输送机构的传输方向之间成第二设定角度；
第三图像获取机构，所述第三图像获取机构设置在所述输送机构的上方；
PLC控制器，与所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构和所述第三图像获取区机构相连。
2.根据权利要求1所述的烟箱输送线，其特征在于，所述第一设定角度和所述第二设定角度的角度范围值均为40°～50°。
3.根据权利要求1所述的烟箱输送线，其特征在于，所述剔除机构包括升降结构、第一输送辊道和第二输送辊道；
所述升降结构设置在所述输送机构的下方，且所述升降结构设置在所述输送机构的中心线上；
所述第一输送辊道与所述升降结构相连，所述第一输送辊道的传输方向与所述输送机构的传输方向垂直；
所述第二输送辊道与所述输送机构相接，且所述第二输送辊道的传输方向与所述第一输送辊道的传输方向相同。
4.根据权利要求3所述的烟箱输送线，其特征在于，所述剔除机构还包括剔除电磁阀，所述剔除电磁阀与所述PLC控制器相连。
5.根据权利要求1所述的烟箱输送线，其特征在于，还包括光电耦合器，所述剔除电磁阀通过所述光电耦合器与所述PLC控制器相连。
6.根据权利要求1所述的烟箱输送线，其特征在于，还包括第一照明灯组、第二照明灯组和第三照明灯组，所述第一照明灯组与所述第一图像获取机构相连，所述第二照明灯组与所述第二图像获取机构相连，所述第三照明灯组与所述第三图像获取机构相连。
7.根据权利要求6所述的烟箱输送线，其特征在于，还包括第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，所述第一图像获取机构通过所述第一安装支架与所述输送机构相连，所述第二图像获取机构通过所述第二安装支架与所述输送机构相连，所述第三图像获取机构通过所述第三安装支架与所述输送机构相连。
8.根据权利要求7所述的烟箱输送线，其特征在于，所述输送机构包括传输支架和传输带，所述传输带设置在所述传输支架上，所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第一安装支架、所述第二安装支架和所述第三安装支架均设置在所述传输支架上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112222010A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 包装箱输送系统 |
| CN115320952A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-11 | 维达护理用品（中国）有限公司 | 纸品包装在线分色方法及分色设备 |
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2019
- 2019-04-02 CN CN201920439020.7U patent/CN210045611U/zh active Active
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