CN211359667U - 一种条烟外观检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条烟外观检测剔除装置，包括输送组件、分包组件、检测组件、剔除组件和控制部件；控制部件分别与分包组件、检测组件和剔除组件电连接；输送组件包括输送带，分包组件、检测组件和剔除组件沿输送带的输送方向依次分布；检测组件包括安装板，安装板平行设置在输送带的上方，并在输送带与安装板之间形成条烟检测区；安装板上安装有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头。本实用新型能够便于将不合格的条烟剔除。

Description

一种条烟外观检测剔除装置

技术领域

本实用新型涉及条烟包装技术领域，特别是一种条烟外观检测剔除装置。

背景技术

制烟生产时，烟丝通过卷接包装机组进行卷接包装后，形成两层10盒的条烟，条烟通过条烟输送皮带上向条烟封装机输送，并通过条烟封装机包装成50条的件烟。在包装机生产和条烟输送过程中，因异常挤压、外包装爆开和包装机故障等等原因会产生形变的条烟。

如何对外观不合格的条烟进行剔除，是本领域亟待解决的重要问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种条烟外观检测剔除装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够便于将不合格的条烟剔除。

本实用新型提供了一种条烟外观检测剔除装置，其中，包括用于输送条烟的输送组件、用于将条烟横置且分离的分包组件、用于检测条烟外观的检测组件、用于将不合格条烟分离剔除的剔除组件和控制部件；

所述控制部件分别与所述分包组件、所述检测组件和所述剔除组件电连接；所述控制部件用于通过检测组件获取条烟外观图像、并通过剔除组件将不合格的条烟剔除；

所述输送组件包括输送带，所述分包组件、所述检测组件和所述剔除组件沿所述输送带的输送方向依次分布；

所述检测组件包括安装板，所述安装板平行设置在所述输送带的上方，并在所述输送带与所述安装板之间形成条烟检测区；所述安装板上安装有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头；所述第一摄像头和所述第二摄像头用于获取条烟两端面的图像，所述第三摄像头用于获取条烟朝向所述输送带的输送方向的侧面的图像，所述第四摄像头用于获取条烟顶面的图像，所述第五摄像头用于获取条烟背离所述输送带的输送方向的一侧的图像；

所述剔除组件包括剔除气缸和接烟箱，所述接烟箱设置在所述输送带的一侧，所述剔除气缸位于所述输送带正对所述接烟箱的另一侧；所述剔除气缸用于在所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头或所述第五摄像头所获取的图像不合格时，驱动对应的条烟移动至所述接烟箱内。

如上所述的条烟外观检测剔除装置，其中，可选的是，还包括横烟检测组件，所述横烟检测组件包括横杆，所述横杆固定设置所述输送带的上方，且所述横杆与所述输送带的输送方向垂直；

所述横杆的底部设有多个用于检测条烟是否到位的红外传感器，多个所述红外传感器沿所述横杆的长度方向均匀分布。

如上所述的条烟外观检测剔除装置，其中，可选的是，还包括用于在所述横烟检测组件检测到烟包处于非横置状态时发出警报的声光报警组件；

所述横烟检测组件和所述声光报警组件均与所述控制部件电连接。

如上所述的条烟外观检测剔除装置，其中，可选的是，所述第一摄像头和所述第二摄像头的数量均为1个，所述第三摄像头、所述第四摄像头和所述第五摄像头均的数量为至少两个。

如上所述的条烟外观检测剔除装置，其中，可选的是，所述分包组件为电机式分包机构、弹簧式分包机构或毛刷式分包机构。

如上所述的条烟外观检测剔除装置，其中，可选的是，所述控制部件是型号为KV-N40DTP的PLC控制器。

如上所述的条烟外观检测剔除装置，其中，可选的是，所述检测组件还包括LED光源，所述LED光源的数量为多个，多个所述LED光源均与所述控制部件电连接；所述LED光源安装在所述安装板上，所述LED光源被设置为朝向待测条烟的四周和顶部。

与现有技术相比，本实用新型通过在输送条烟的输送组件上设置分包组件、检测组件和剔除组件，检测组件检测出不合格的条烟，利用剔除组件能够将不合格的条烟剔除。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型公开的检测组件的结构示意图；

图3是本实用新型公开的剔除组件的结构示意图；

图4是本实用新型公开的横烟检测组件的结构示意图。

附图标记说明：1-输送组件，2-分包组件，3-检测组件，4-剔除组件，5-横烟检测组件；

11-输送带；

31-安装板，32-LED光源；

311-第一摄像头，312-第二摄像头，313-第三摄像头，314-第四摄像头，315-第五摄像头；

41-剔除气缸，42-接烟箱；

51-横杆，52-红外传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：请参照图1到图4，本实用新型提出了一种条烟外观检测剔除装置，其中，包括用于输送条烟的输送组件1、用于将条烟横置且分离的分包组件2、用于检测条烟外观的检测组件3、用于将不合格条烟分离剔除的剔除组件4和控制部件。所述控制部件分别与所述分包组件2、所述检测组件3和所述剔除组件4电连接；所述控制部件用于通过检测组件3获取条烟外观图像、并通过剔除组件4将不合格的条烟剔除。

所述输送组件1包括输送带11，所述分包组件2、所述检测组件3和所述剔除组件4沿所述输送带11的输送方向依次分布。所述检测组件3包括安装板31，所述安装板31平行设置在所述输送带11的上方，并在所述输送带11与所述安装板31之间形成条烟检测区；所述安装板31上安装有第一摄像头311、第二摄像头312、第三摄像头313、第四摄像头314和第五摄像头315；所述第一摄像头311和所述第二摄像头312用于获取条烟两端面的图像，所述第三摄像头313用于获取条烟朝向所述输送带11的输送方向的侧面的图像，所述第四摄像头314用于获取条烟顶面的图像，所述第五摄像头315用于获取条烟背离所述输送带11的输送方向的一侧的图像。所述剔除组件4包括剔除气缸41和接烟箱42，所述接烟箱42设置在所述输送带11的一侧，所述剔除气缸41位于所述输送带11正对所述接烟箱42的另一侧；所述剔除气缸41用于在所述第一摄像头311、所述第二摄像头312、所述第三摄像头313、所述第四摄像头314或所述第五摄像头315所获取的图像不合格时，驱动对应的条烟移动至所述接烟箱42内。

具体使用时，当条烟经过分包组件2时，能够在分包组件2的作用下，将连续的条烟分开，并以横置的方式位于输送带11上。当横置的条烟经过检测组件3时，第一摄像头311和第二摄像头312用于拍摄条烟两端面的图像，所述第三摄像头313、所述第四摄像头314和所述第五摄像头315分别用于获取条烟前后侧面以及顶面的图像。控制部件根据第一摄像头311、第二摄像头312、第三摄像头313、第四摄像头314和第五摄像头315获取的图像来判断条烟的外观是否合格，当条烟的外观不合格时，通过剔除组件4将不合格的条烟剔除。能够防止带有外观缺陷的条烟进入条烟封装机。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型还包括横烟检测组件5，所述横烟检测组件5包括横杆51，所述横杆51固定设置所述输送带11的上方，且所述横杆51与所述输送带11的输送方向垂直。所述横杆51的底部设有多个用于检测条烟是否到位的红外传感器52，多个所述红外传感器52沿所述横杆51的长度方向均匀分布。具体地，所述红外传感器52位于所述横杆51的下端面上，当多个所述红外传感器52同时检测到有条烟到位且同时离开时，说明条烟处于横置状态，否则，说明条烟处于非横置状态。具体设置时，所述横杆51位于所述输送带11的正上方，且所述横杆51的长度方向与所述输送带11的输送方向垂直。

作为一种较佳的实施方式，还包括用于在所述横烟检测组件5检测到烟包处于非横置状态时发出警报的声光报警组件；所述横烟检测组件5和所述声光报警组件均与所述控制部件电连接。如此，当条烟处于非横置状态时，需要对分包组件2进行检修，确保分包组件2能够将条烟横置，并对横置后的条烟移动路径进行检查。

作为一种较佳的实施方式，所述第一摄像头311和所述第二摄像头312的数量均为1个，所述第三摄像头313、所述第四摄像头314和所述第五摄像头315均的数量为至少两个。具体地，所述第一摄像头311、所述第二摄像头312、所述第三摄像头313、所述第四摄像头314和所述第五摄像头315均为工业相机。具体地，所述第三摄像头313、所述第四摄像头314和所述第五摄像头315均为两个，通过8个工业相机对条烟的5个面进行检测，本实用新型合理地划分了检测区域，保证了每个检测区域的检测精确性与图像采集与处理的高速性。更具体地，两个所述第三摄像头313沿所述输送带11的宽度方向均匀分布，两个所述第四摄像头314沿所述输送带11的宽度方向均匀分布，两个所述第五摄像头315沿所述输送带11的宽度方向均匀分布。

作为一种较佳的实施方式，所述分包组件2为电机式分包机构、弹簧式分包机构或毛刷式分包机构。具体地，电机式分包机构、弹簧式分包机构或毛刷式分包机构均为现有技术，其结构及设置方式，本领域技术人员均能够实现，在此不再赘述。

作为一种较佳的实施方式，所述控制部件是型号为KV-N40DTP的PLC控制器。

作为一种较佳的实施方式，所述检测组件3还包括LED光源32，所述LED光源32的数量为多个，多个所述LED光源32均与所述控制部件电连接；所述LED光源32安装在所述安装板31上，所述LED光源32被设置为朝向待测条烟的四周和顶部。通过设置LED光源32，能够将待检测的条烟的各个面照亮，以便于获取更为清晰的图片。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种条烟外观检测剔除装置，其特征在于：包括用于输送条烟的输送组件(1)、用于将条烟横置且分离的分包组件(2)、用于检测条烟外观的检测组件(3)、用于将不合格条烟分离剔除的剔除组件(4)和控制部件；

所述控制部件分别与所述分包组件(2)、所述检测组件(3)和所述剔除组件(4)电连接；所述控制部件用于通过检测组件(3)获取条烟外观图像、并通过剔除组件(4)将不合格的条烟剔除；

所述输送组件(1)包括输送带(11)，所述分包组件(2)、所述检测组件(3)和所述剔除组件(4)沿所述输送带(11)的输送方向依次分布；

所述检测组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)平行设置在所述输送带(11)的上方，并在所述输送带(11)与所述安装板(31)之间形成条烟检测区；所述安装板(31)上安装有第一摄像头(311)、第二摄像头(312)、第三摄像头(313)、第四摄像头(314)和第五摄像头(315)；所述第一摄像头(311)和所述第二摄像头(312)用于获取条烟两端面的图像，所述第三摄像头(313)用于获取条烟朝向所述输送带(11)的输送方向的侧面的图像，所述第四摄像头(314)用于获取条烟顶面的图像，所述第五摄像头(315)用于获取条烟背离所述输送带(11)的输送方向的一侧的图像；

所述剔除组件(4)包括剔除气缸(41)和接烟箱(42)，所述接烟箱(42)设置在所述输送带(11)的一侧，所述剔除气缸(41)位于所述输送带(11)正对所述接烟箱(42)的另一侧；所述剔除气缸(41)用于在所述第一摄像头(311)、所述第二摄像头(312)、所述第三摄像头(313)、所述第四摄像头(314)或所述第五摄像头(315)所获取的图像不合格时，驱动对应的条烟移动至所述接烟箱(42)内。

2.根据权利要求1所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：还包括横烟检测组件(5)，所述横烟检测组件(5)包括横杆(51)，所述横杆(51)固定设置所述输送带(11)的上方，且所述横杆(51)与所述输送带(11)的输送方向垂直；

所述横杆(51)的底部设有多个用于检测条烟是否到位的红外传感器(52)，多个所述红外传感器(52)沿所述横杆(51)的长度方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：还包括用于在所述横烟检测组件(5)检测到烟包处于非横置状态时发出警报的声光报警组件；

所述横烟检测组件(5)和所述声光报警组件均与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求1所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述第一摄像头(311)和所述第二摄像头(312)的数量均为1个，所述第三摄像头(313)、所述第四摄像头(314)和所述第五摄像头(315)均的数量为至少两个。

5.根据权利要求1所述的条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述分包组件(2)为电机式分包机构、弹簧式分包机构或毛刷式分包机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述控制部件是型号为KV-N40DTP的PLC控制器。

7.根据权利要求1-5任一项所述条烟外观检测剔除装置，其特征在于：所述检测组件(3)还包括LED光源(32)，所述LED光源(32)的数量为多个，多个所述LED光源(32)均与所述控制部件电连接；所述LED光源(32)安装在所述安装板(31)上，所述LED光源(32)被设置为朝向待测条烟的四周和顶部。

Images