CN205150430U - 条烟拉线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及香烟包装检测装置技术领域，具体涉及一种条烟拉线检测装置。所述条烟拉线检测装置包括安装于条烟跑道下方的相机、以及与所述相机配合曝光的闪光光源组，所述相机的镜头和所述闪光光源组的发射光线均朝向所述条烟跑道；所述相机的数据输出端连接有处理计算机，所述处理计算机通讯连接有下位控制机；所述条烟跑道一侧设置有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接所述下位控制机，所述下位控制机控制连接所述相机和所述闪光光源组。本实用新型结构设计简单，采用单台相机点对点拍摄条包拉线，一对一检测，检测精度高，无需将条烟翻转即可进行拉线检测，安装使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草包装质量检测装置技术领域，具体涉及一种条烟拉线检测装置。
背景技术
烟草企业中成品烟包装质量是关系到香烟质量的重要因素，对包装质量的检测是控制香烟质量的关键环节之一。在条盒香烟生产过程中，包装盒外包裹了一层透明包装纸，以达到密封、防潮效果。为便于用户拆开包装，在透明包装纸的内表面贴有一条宽约2-3mm的拉线。拉线可能出现缺失、偏离等问题，透明纸缺口也可能发生错位，严重影响条盒香烟质量。传统的检测方法是各包装机生产的条烟在装封箱机前集中进行检测，由于各机生产的条烟透明纸接线的偏移情况不同，又在质量允许范围内，但累积偏差就会很大，势必会给条烟检测器的设定带来困难，增加检测难度，检测精度难于保证，如果未能及时发现，造成这种包装有问题的烟包流入市场，严重影响了卷烟厂的声誉。针对这个问题，很多烟厂采用了在ZB45包装机的条透机出口处安装一对一的条外观检测装置，但此方案也存在一些问题：1、对安装位置有较高要求，一般条外观检测装置需要500mm以上的安装空间，但大多数烟厂出口处只有300mm左右的距离；2、在条透机出口处和封箱机前都安装条外观检测，会造成重复检测，增加采购成本和维护成本；3、需要条包拉线在上方才可进行检测，要增加条烟翻转装置。
机器视觉系统通常由光源部分、图像传感器、装有图像采集卡的计算机和专用的图像处理软件组成。通过图像传感器采集图像(目标)，把目标的三维图像采集为二维图像，通过光信号转换成电信号，即所谓的模拟信号；再由图像采集卡把电信号转化成数字信号，供计算机处理。一般来说，机器视觉系统为了避免环境自然光线或灯光对其工作状态的影响，光源应亮度大、亮度可调、均匀性好及稳定性高，以抑制外界环境各种光对图像质量产生较大影响而导致机器视觉系统的故障或误判行为。常用的图像传感器有两种形式，一种为线性CCD，一种为面阵CCD。基于PC机的机器视觉系统，图像采集卡具有图像信号接收与A/D转换、协调摄像机进行同步或实现异步重置拍摄和定时拍摄、通过PC总线进行高精度数据传输、专用图像处理软件完成对图像的处理与分析。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构设计简单，采用单台相机点对点拍摄条包拉线，检测精度高，无需将条烟翻转即可进行拉线检测，安装使用方便的条烟拉线检测装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采用以下的技术方案：条烟拉线检测装置，包括安装于条烟跑道下方的相机、以及与所述相机配合曝光的闪光光源组，所述相机的镜头和所述闪光光源组的发射光线均朝向所述条烟跑道；所述相机的数据输出端连接有处理计算机，所述处理计算机通讯连接有下位控制机；所述条烟跑道一侧设置有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接所述下位控制机，所述下位控制机控制连接所述相机和所述闪光光源组。
作为优选，所述位置传感器包括沿条烟输送方向依次设置的检测位传感器和剔除位传感器，所述检测位传感器和所述剔除位传感器的信号输出端分别连接所述下位控制机；所述条烟跑道一侧设置有剔除气缸，所述下位控制机控制连接所述剔除气缸。
作为优选，所述闪光光源组包括两组平行设置的短光源，两组所述短光源之间的垂直距离与条烟的宽度相适配，两组所述短光源相对应的一端之间设有一组长光源。
作为优选，所述条烟跑道前下方设有收集缺陷条烟的收集滑道。
作为优选，所述位置传感器采用光纤传感器。
作为优选，所述相机采用CCD相机。
作为优选，所述闪光光源组采用蓝光贴片LED光源。
作为优选，所述下位控制机为IO控制板，所述处理计算机为工控机，所述IO控制板和所述工控机安装于同一控制柜内。
本条烟拉线检测装置，具有至少以下有益效果：采用单台相机点对点拍摄条包拉线，一对一进行检测，检测精度高，而且相机从烟条下方进行拍摄，无需将烟条翻转即可拍摄拉线情况，结构设计简单，安装使用方便。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意简图；
图2是本实用新型实施例条烟经过检测位时的局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例条烟经过剔除位时的局部结构示意图。
图中：1-条烟跑道；2-相机；3-闪光光源组；31-短光源；32-长光源；4条烟；5-处理计算机；6-下位控制机；7-检测位传感器；8-剔除位传感器；9-剔除气缸；10-收集滑道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图3所示，条烟拉线检测装置，包括安装于条烟跑道1下方的相机2、以及与所述相机2配合曝光的闪光光源组3，所述相机2的镜头和所述闪光光源组3的发射光线均朝向所述条烟跑道1；所述相机2采用CCD相机，每秒可采集800*600分辨率的图像20帧，该相机用于采集拉线的正面图像；所述闪光光源组3包括两组平行设置的短光源31，两组所述短光源31之间的垂直距离与条烟4的宽度相适配，两组所述短光源31相对应的一端之间设有一组长光源32；光源采用蓝光高亮贴片LED，贴片LED焊在条形的PCB板上，两组短光源分别固定在条烟4的两侧，采用3组光源从侧面打光，光源的发散角为15度，在近距离实现近似的平行光，光源的位置尽量贴近条烟，突出拉线线条，避免烟条透明纸产生较大反光；所述相机2的数据输出端连接有处理计算机5，所述处理计算机5通讯连接有下位控制机6；CCD相机2所拍摄的条烟图片通过信号线传递给处理计算机5，处理计算机5对图片进行自动分析，检查拉线是否有错牙、缺失等问题，如果有则通知下位控制机6；所述条烟跑道1一侧沿条烟输送方向依次设置有检测位传感器7和剔除位传感器8，其均采用光纤传感器，当然也可以采用其他类传感器；所述检测位传感器7和所述剔除位传感器8的信号输出端分别连接所述下位控制机6；所述条烟跑道1一侧设置有剔除气缸9，所述下位控制机6控制连接所述剔除气缸9，剔除气缸9用于将缺陷条烟剔出跑道，要求反应时间短，下位控制机6在接到处理计算机5的缺陷条烟通知以后,会发送剔除信号给剔除气缸9，将缺陷烟剔除；为方便收集缺陷条烟，所述条烟跑道1前下方设有收集滑道10；另外，所述下位控制机6控制连接所述相机2和所述闪光光源组3。
所述处理计算机5为工控机，用于处理图像，检测缺包，并且提供用户界面，由于对计算速度没有很高要求，不需要插采集卡，但需要有触摸功能，要求只要有RS232接口以及USB接口就可以；所述下位控制机6采用IO控制板，IO控制板需要具有RS232通讯功能，能将计算机输出的坏烟(缺陷烟)信息转换为剔除信号，所述IO控制板和所述工控机安装于同一控制柜内；IO控制板一方面接收检测位传感器信号，转换为CCD相机2拍照的触发信号，另一方面同时驱动所述闪光光源组3进行频闪，在CCD相机2进行拍照时，配合相机进行曝光，照亮拉线。
本发明条烟拉线检测装置的工作原理为：条烟4从条包美容机出口到达有皮带带动的条烟跑道1，跑道上安装有反射式光纤，条烟4经过会触发检测光纤，此时检测位传感器7将信号输入IO控制板，IO控制板触发相机2和闪光光源组3进行曝光拍照。照片传输给工控机后进行处理，通过图像算法识别拉线是否存在问题，如果存在问题，工控机会给IO控制板信号，做剔除烟包的准备，当问题烟包经过剔除位时，剔除位传感器8将信号发给IO控制板，IO控制板确认剔除，直接控制剔除气缸9进行剔除。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.条烟拉线检测装置，其特征在于：包括安装于条烟跑道(1)下方的相机(2)、以及与所述相机(2)配合曝光的闪光光源组(3)，所述相机(2)的镜头和所述闪光光源组(3)的发射光线均朝向所述条烟跑道(1)；所述相机(2)的数据输出端连接有处理计算机(5)，所述处理计算机(5)通讯连接有下位控制机(6)；所述条烟跑道(1)一侧设置有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接所述下位控制机(6)，所述下位控制机(6)控制连接所述相机(2)和所述闪光光源组(3)。
2.如权利要求1所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述位置传感器包括沿条烟输送方向依次设置的检测位传感器(7)和剔除位传感器(8)，所述检测位传感器(7)和所述剔除位传感器(8)的信号输出端分别连接所述下位控制机(6)；所述条烟跑道(1)一侧设置有剔除气缸(9)，所述下位控制机(6)控制连接所述剔除气缸(9)。
3.如权利要求1所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述闪光光源组(3)包括两组平行设置的短光源(31)，两组所述短光源(31)之间的垂直距离与条烟(4)的宽度相适配，两组所述短光源(31)相对应的一端之间设有一组长光源(32)。
4.如权利要求1所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述条烟跑道(1)前下方设有收集缺陷条烟的收集滑道(10)。
5.如权利要求1至4任一项所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述位置传感器采用光纤传感器。
6.如权利要求1至4任一项所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述相机(2)采用CCD相机。
7.如权利要求1至4任一项所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述闪光光源组(3)采用蓝光贴片LED光源。
8.如权利要求1至4任一项所述的条烟拉线检测装置，其特征在于：所述下位控制机(6)为IO控制板，所述处理计算机(5)为工控机，所述IO控制板和所述工控机安装于同一控制柜内。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106403819A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-02-15 | 颐中(青岛)烟草机械有限公司 | 一种异型烟条测量定位检测装置 |
| CN110296993A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-10-01 | 广东中烟工业有限责任公司 | 一种条包外观检测装置及条包外观检测系统 |
| CN114212296A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 条盒烟拉线位置检测装置及方法 |
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2015
- 2015-10-19 CN CN201520812432.2U patent/CN205150430U/zh not_active Expired - Fee Related
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