CN114212296A - 条盒烟拉线位置检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条盒烟拉线位置检测装置和检测方法，检测装置包括：输送带，用于输送条盒烟；移动距离检测部件，被配置成检测条盒烟随输送带移动的距离；第一位移传感器，与输送带相对设置，以检测位移传感器与输送带和条盒烟的距离；处理器，与移动距离检测部件和第一位移传感器分别信号连接，处理器被配置成根据第一位移传感器的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，并在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下条盒烟随输送带运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线，预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为拉线的上限宽度，L5为拉线的下限宽度。条盒烟拉线位置的实时检测，可及时发现拉线不合格的条盒烟，提高产品质量，保障消费者利益。

Description

条盒烟拉线位置检测装置及方法

技术领域

本发明涉及烟支生产技术领域，具体而言，涉及一种条盒烟拉线位置检测装置及方法。

背景技术

图1为包装机生产出的一条正常的条盒烟：条盒烟1表面透明纸上粘有拉线2，以方便将透明纸撕开。在生产中会出现拉线不合格的条盒烟：如图2，拉线位置偏移；如图3，拉线错位；如图4，无拉线。拉线不合格的条盒烟如果没有被及时发现而流入消费者手中，属于重大的质量事故。

图5和图6为条盒烟输送装置示意图：电机带动驱动轮4，驱动轮4带动皮带3，皮带3将包装机生产出的条盒烟1输送至下游机进行进一步包装。皮带3输送条盒烟1的速度要高于包装机供给条盒烟1的速度，因此在输送过程中条盒烟1之间总是存在着间隙，以防止条盒烟1之间相互挤压造成条盒烟1损坏。

发明内容

本发明旨在提供一种能够检测条盒烟上的拉线是否正常的条盒烟拉线位置检测装置及方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种条盒烟拉线位置检测装置，检测装置包括：

输送带，用于输送条盒烟；

移动距离检测部件，被配置成检测条盒烟随输送带移动的距离；

第一位移传感器，与输送带相对设置，以检测位移传感器与输送带和条盒烟的距离；

处理器，与移动距离检测部件和第一位移传感器分别信号连接，处理器被配置成根据第一位移传感器的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，并在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下条盒烟随输送带运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线，预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为拉线的上限宽度，L5为拉线的下限宽度。

在一些实施例中，还包括与第一位移传感器沿输送带的延伸方向并排布置的第二位移传感器，第二位移传感器在输送带的运动方向上位于第一位移传感器的下游，处理器与第二位移传感器信号连接，处理器还配置成在第一位移传感器检测到拟定拉线且第二位移传感器未检测到拟定拉线时根据以下公式计算厚度D1：

D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，

HA1为第一位移传感器的距离信号；

HA2为第一位移传感器的距离信号；

H4为第一位移传感器未检测到拟定拉线时第一位移传感器和条盒烟的距离；

H5为第二位移传感器未检测到拟定拉线时第二位移传感器和条盒烟的距离。

在一些实施例中，处理器还被配置成在第一位移传感器检测到的距离信息HA1小于预定距离H3时判定第一位移传感器检测到了条盒烟的边缘并且在检测到条盒烟的边缘后条盒烟移动预定距离小于预定距离L1则判断第一位移传感器未检测到拟定拉线。

在一些实施例中，还包括第三位移传感器，第三位移传感器与第一位移传感器沿输送带的宽度方向并排设置，处理器与第三位移传感器信号连接，以在第一位移传感器和第三位移传感器未能同时检测到拉线时判断拉线发生偏斜。

在一些实施例中，移动距离检测部件包括编码器，编码器与驱动输送带的电机传动连接。

在一些实施例中，输送带上设有条形孔，条盒烟拉线位置检测装置还包括设在输送带的背面的第三位移传感器，以检测条盒烟的与输送带接触的一面的拉线。

根据本发明的另一方面，一种权利要求1至6中任一项的条盒烟拉线位置检测装置的检测方法，在一些实施例中，包括：

根据第一位移传感器的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，拟定拉线的厚度D1为距离信号HA1检测到拟定拉线前后的变化量；

在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下条盒烟随输送带运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线，预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为拉线的上限宽度，L5为拉线的下限宽度。

在一些实施例中，在第一位移传感器检测到拟定拉线且沿输送带的延伸方向并排布置的第二位移传感器未检测到拟定拉线时根据以下公式计算厚度D1：

D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，

HA1为第一位移传感器的距离信号；

HA2为第一位移传感器的距离信号；

H4为第一位移传感器未检测到拟定拉线时第一位移传感器和条盒烟的距离；

H5为第二位移传感器未检测到拟定拉线时第二位移传感器和条盒烟的距离。

在一些实施例中，在第一位移传感器检测到的距离信息HA1小于预定距离H3时判定第一位移传感器检测到了条盒烟的边缘并且在检测到条盒烟的边缘后条盒烟移动预定距离小于预定距离L1则判断第一位移传感器未检测到拟定拉线。

在一些实施例中，根据检测到条盒烟的边缘到检测到拉线的边缘之间输送带移动的距离判断拉线的位置是否正常。

应用本发明的技术方案，条盒烟拉线位置的实时检测，可及时发现拉线不合格的条盒烟，提高产品质量，保障消费者利益。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了相关技术的正常的条盒烟的结构示意图；

图2示出了相关技术的第一种缺陷的条盒烟的结构示意图；

图3示出了相关技术的第二种缺陷的条盒烟的结构示意图；

图4示出了相关技术的第三种缺陷的条盒烟的结构示意图；

图5示出了相关技术的条盒烟输送装置的结构示意图；

图6示出了相关技术的条盒烟输送装置的立体结构示意图；

图7示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的编码器的结构示意图；

图8示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的编码器的输出信号示意图；

图9示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的轴编码器安装示意图；

图10示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的位移传感器安装示意图；

图11示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的系统框图；

图12示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的第一状态时的示意图；

图13示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的第二状态时的示意图；

图14示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的第三状态时的示意图；

图15示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的第四状态时的示意图；

图16示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的第五状态时的示意图；

图17示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的条盒烟上侧拉线检测(传感器A1、A2检测拉线)时序图；

图18示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的条盒烟下侧拉线(传感器A3、A4检测拉线)检测时序图；以及

图19示出了本发明的实施例的条盒烟拉线位置检测装置的拉线检测流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图7至16所示，条盒烟拉线位置检测装置包括输送带3、第一位移传感器A1和处理器。

输送带3用于输送条盒烟1。移动距离检测部件被配置成检测条盒烟1随输送带3移动的距离。第一位移传感器A1，与输送带3相对设置，以检测位移传感器A1与输送带3和条盒烟1的距离。处理器与移动距离检测部件和第一位移传感器A1分别信号连接，处理器被配置成根据第一位移传感器A1的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，并在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下条盒烟1随输送带3运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线2，预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为拉线3的上限宽度，L5为拉线2的下限宽度。

本实施例的条盒烟拉线位置检测装置通过第一位移传感器A1检测到的距离信号的变化可判断条盒烟上的拉线，降低了产品出现缺陷的概率，有利于保障出厂产品的质量。

条盒烟拉线位置检测装置还包括与第一位移传感器A1沿输送带3的延伸方向并排布置的第二位移传感器A2，第二位移传感器A2在输送带3的运动方向上位于第一位移传感器A1的下游，处理器与第二位移传感器A2信号连接，处理器还配置成在第一位移传感器A1检测到拟定拉线且第二位移传感器A2未检测到拟定拉线时根据以下公式计算厚度D1：

D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，

HA1为第一位移传感器A1的距离信号；

HA2为第一位移传感器A2的距离信号；

H4为第一位移传感器A1未检测到拟定拉线时第一位移传感器A1和条盒烟1的距离；

H5为第二位移传感器A2未检测到拟定拉线时第二位移传感器A2和条盒烟1的距离。

处理器还被配置成在第一位移传感器A1检测到的距离信息HA1小于预定距离H3时判定第一位移传感器A1检测到了条盒烟1的边缘并且在检测到条盒烟1的边缘后条盒烟1移动预定距离小于预定距离L1则判断第一位移传感器A1未检测到拟定拉线。

条盒烟拉线位置检测装置还包括第三位移传感器A3，第三位移传感器A3与第一位移传感器A1沿输送带3的宽度方向并排设置，处理器与第三位移传感器A3信号连接，以在第一位移传感器A1和第三位移传感器A3未能同时检测到拉线2时判断拉线2发生偏斜。

移动距离检测部件包括编码器5，编码器5与驱动输送带3的电机传动连接。可选地，编码器包括增量型轴编码器。

在另一些实施例中，输送带3上设有条形孔，条盒烟拉线位置检测装置还包括设在输送带3的背面的第三位移传感器A3，以检测条盒烟1的与输送带接触的一面的拉线。

根据本发明的另一方面，还提供了一种条盒烟拉线位置检测装置的检测方法，检测方法包括：

根据第一位移传感器A1的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，拟定拉线的厚度D1为距离信号HA1检测到拟定拉线前后的变化量；

在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下条盒烟1随输送带3运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线2，预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为拉线3的上限宽度，L5为拉线2的下限宽度。

在第一位移传感器A1检测到拟定拉线且沿输送带3的延伸方向并排布置的第二位移传感器A2未检测到拟定拉线时根据以下公式计算厚度D1：

D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，

HA1为第一位移传感器A1的距离信号；

HA2为第一位移传感器A2的距离信号；

H4为第一位移传感器A1未检测到拟定拉线时第一位移传感器A1和条盒烟1的距离；

H5为第二位移传感器A2未检测到拟定拉线时第二位移传感器A2和条盒烟1的距离。

可选地，在第一位移传感器A1检测到的距离信息HA1小于预定距离H3时判定第一位移传感器A1检测到了条盒烟1的边缘并且在检测到条盒烟1的边缘后条盒烟1移动预定距离小于预定距离L1则判断第一位移传感器A1未检测到拟定拉线。

可选地，根据检测到条盒烟1的边缘到检测到拉线的边缘之间输送带3移动的距离判断拉线的位置是否正常。

具体地，本实施例的条盒烟拉线位置检测装置需要在现有的条盒烟的输送线上作出以下的改进：

1、安装增量型轴编码器

如图7、图8和图9所示，将增量型的编码器5的转轴6与驱动输送带3的驱动轮4的轴心相连，驱动轮4转动一圈，增量型编码器5的转轴6跟着转动一圈，信号端7均匀输出n个脉冲信号。没有出现打滑故障时，皮带3上的条盒烟1运行的距离和编码器5输出的脉冲数成正比例关系。

2、安装光谱共焦位移传感器

如图10所示，光谱共焦位移传感器发出检测光束照射到被检测物体表面，传感器可获得被检测光束照射到的物体表面和传感器之间的距离信号。按照下述方式安装4个光谱共焦位移传感器：

(1)、4个位移传感器固定于条盒烟输送带3上方，或输送带3上的上方和下方分别沿输送带3的延伸方向并排安装两个位移传感器，位于输送带下方的位移传感器通过输送带上条形孔检测其与条盒烟的距离。

(2)、位移传感器的检测光束垂直向下照射，或向上照射。

(3)、位于输送带同一侧的位移传感器的高度相同。

(4)、其中，沿输送带延伸方向并排布置的2个传感器安装在条盒烟输送带3上侧，位移传感器连线与输送带3运行方向相同，位移传感器之间的距离要大于条盒烟拉线2宽度，当条盒烟1从传感器下方经过时，先检测到条盒烟1的传感器命名为A1，另一个传感器命名为A2；

位移传感器A1、A2的距离要大于拉线2的宽度的原因是：本发明是通过两个传感器的距离信号之差来检测拉线厚度，从而判断拉线2是否存在，传感器之间的距离大于拉线2的厚度，就可以使得两个传感器的检测光束不会同时照射到拉线上2，从而保证不会出现拉线误检。

(5)、另外2个位移传感器安装在条盒烟输送皮带3下侧，传感器连线与输送皮带3运行方向相同，传感器之间的距离要大于条盒烟拉线2宽度(其原因和传感器A1、A2的距离要大于拉线2的宽度是一样的)，当条盒烟1从传感器下方经过时，先检测到条盒烟1的传感器命名为A3，另一个传感器命名为A4。

(6)、位移传感器A1、A3的连线与输送皮带3运行方向垂直。

(7)、位移传感器A2、A4的连线与输送皮带3运行方向垂直。

注意，这里描述的条盒烟上下侧是指：沿着条盒烟1运行的方向看，条盒烟的左侧为上侧，右侧为下侧。

3、PLC信号连接

如图11，将光谱共焦位移传感器A1、A2、A3、A4信号、增量型轴编码器5的脉冲信号一起输入到可编程控制器(PLC)中，PLC也可换成单片机等控制器。

4、拉线检测和判断

如图12至图19，PLC实时获取传感器A1、A2、A3、A4检测到的距离信号HA1、HA2、HA3、HA4，进行拉线位置检测和判断：

(1)条盒烟上侧拉线存在检测

如图17，通过传感器A1、A2来检测上侧拉线，具体如下

①设置参数H3

使得传感器A1的检测光束照射到皮带3上，此时传感器A1检测到的距离信号HA1大概为H1；将一条烟1放在传感器A1的下方，此时传感器A1检测到的距离信号HA1大概为H2。取H1、H2的中间值为H3＝(H1+H2)/2。

例如：如图10，传感器A1的检测光束照射到皮带3上时距离信号HA1大概为100；如图13，传感器A1的检测光束照射到条盒烟1上时距离信号HA1大概为50，于是就可以取H3＝(100+50)/2＝75。于是：当A1检测到的距离信号HA1<75时，就认为A1检测到了一条烟，反之当检测到的距离信号HA1>75时，就认为A1没有检测到烟。

设置参数H3的目的就是为了结合位移传感器的信号来区分有烟和没烟两种状态，对H3的设置没有绝对的要求，在上述例子中，H3不一定要取75，如取70或者80(但要在50和100之间)都是可以的，使得H3＝(H1+H2)/2仅仅是一种比较常用的取值方法。

②获取状态B1

如图17，当第一次出现传感器A1检测到的距离信号HA1<H3时，就认为传感器A1检测到了条盒烟1的前边沿，将此时状态记作B1，该状态对应于图12。

③设置参数M1

如图12，传感器A1刚好检测到条盒烟1的前边沿；如图13，传感器A1即将检测到条盒烟1的拉线(但还没有检测到拉线)。当条盒烟1从图12的位置运行到图13的位置的过程中，轴编码器5输出的脉冲数为M1。M1决定了图13中传感器A1和拉线2之间的距离，本发明中该位置是拉线检测的起点。

④获取状态B2和位移传感器零点校准数据H4、H5

如图17，从状态B1开始，当轴编码器5输出的脉冲数为M1时的状态记作B2，该状态对应于图13，保存此时信号HA1为H4，信号HA2为H5；

状态B2为本发明中拉线检测的起点，即图13所示的状态：传感器A1接近拉线2，但还位于拉线2右侧，从此刻开始对拉线是否存在进行判断。M1越小，则此时传感器A1和拉线2的距离越大，即检测范围越大；M1越大，则此时传感器A1和拉线2的距离越小，即检测范围越小。

H4和H5为状态B2时传感器A1和A2的距离信号，其作用在于对传感器A1和A2进行零点校准：装设传感器时，传感器A1和A2的高度是不可能完全相同的，肯定有一定的高度差，且长期使用，传感器A1和A2的信号会出现不同程度的衰减，则传感器A1和A2检测到相同高度的物体时(在B2状态)，其信号不会完全相同，在PLC程序上，可以通过“H5-H4”对传感器A1和A2的检测信号进行零点校准。

例如：H4＝50，H5＝52，则H5-H4＝52-50＝2，即检测到相同高度的物体时，传感器A2和A1有2的差距。接着当传感器A1检测到拉线，距离信号HA1＝40，此时传感器A2检测到条盒烟表面非拉线区域，距离信号HA2＝52，如果不进行零点校准，此时拉线厚度D1＝HA2-HA1＝52-40＝12，这个厚度是不准确的，经过零点校准后的拉线厚度D1＝HA2-HA1-(H5-H4)＝52-40-(52-50)＝10，显然10才是正确的拉线厚度，而12是有偏差的。实际检测中，拉线的厚度是非常小的，如果不进行零点校准而直接用HA2-HA1去计算拉线厚度，误差会非常大，容易误检。

⑤设置参数M2

如图13，传感器A1即将检测到条盒烟1的拉线2(但还没有检测到拉线2)；如图16，条盒烟拉线2在传感器A1右侧，即传感器A1离开了拉线2。当条盒烟1从图13的位置运行到图16的位置的过程中，轴编码器5输出的脉冲数为M2。M2决定了拉线检测的范围。

⑥获取状态B5

如图17，从状态B2开始，当轴编码器5输出的脉冲个数为M2时的状态记作B5，该状态对应于图16。

本发明在状态B2和B5之间对拉线存在进行检测，状态B5是拉线检测的结束点，参数M2决定了B2和B5之间的长度，即决定了拉线检测的范围，M2越大，则检测范围越大，反之越小。

⑦获取状态B3和B4

如图17，在状态B2和B5之间，实时计算出D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，设置参数d1，获取两个状态B3和B4：

第1次出现“D1>d1”时，认为此时传感器A1检测到了条盒烟拉线2的前边沿，将该状态记作B3，B3对应于图14。

从B3开始，第1次出现“D1<d1”时，认为此时传感器A1检测到了条盒烟拉线2的后边沿，将该状态记作B4，B4对应于图15。

注：设置参数d1是为了将拉线区分出来，其设置不是绝对的。例如，正常拉线的厚度为10，则d1可以取7，于是当D1>7时，就认为检测到了拉线，反之D1<7时，认为没有检测到拉线。如果d1设置为5或6时也可区分拉线，且不会误检，则5或6也可以。

⑧获取M3和M4

如图17，在状态B3和B4之间，计数出轴编码器5输出的脉冲数为M3，在状态B2和B3之间，计数出轴编码器5输出的脉冲数为M4。

状态B3是拉线的前边沿，状态B4是拉线的后边沿，因此脉冲数M3就代表了拉线的宽度。

状态B1和B2之间的脉冲数为M1，状态B2和B3之间的脉冲数是M4，则B1和B3之间的脉冲数为M1+M4，M1+M4代表了条盒烟1的前边沿和拉线2前边沿之间的长度，M1是设定值，M4是测量值，于是M4就可以代表上侧拉线的位置。

⑨上侧拉线存在判断

在上述检测中，状态B3是拉线的前边沿，状态B4是拉线的后边沿，M3就代表了拉线的宽度。因此上侧拉线存在的判断方式为：

如果B3和B4状态存在且M5<M3<M6，则判断条盒烟上侧拉线存在，否则判断出条盒烟上侧拉线不存在。

其中M5为拉线宽度下限值，M6为拉线宽度上限值，如拉线正常拉线宽度脉冲为20，则M5、M6可设置为15、25，M5、M6的设置也不是绝对的，设置原则是要能区分出拉线且不会误检。

M1、M2、M3、M4、M5、M6分别对应不同的脉冲数，该脉冲数与输送带3的位移呈正比，上述脉冲分别对于于输送带3的位移L1、L2、L3、L4、L5、L6。

(2)条盒烟下侧拉线存在检测

如图17，通过传感器A3、A4来检测下侧拉线，具体如下

①设置参数H8

使得传感器A3的检测光束照射到皮带3上，此时传感器A3检测到的距离信号HA3大概为H6；将一条烟1放在传感器A3的下方，此时传感器A3检测到的距离信号HA3大概为H7。取H6、H7的中间值为H8＝(H6+H7)/2。参数H8和前述的H3功能是一样的，这里不在进一步详述，一般情况下可设置H8＝H3。

②获取状态C1

如图18，当第一次出现传感器A3检测到的距离信号HA3<H8时，就认为传感器A3检测到了条盒烟1的前边沿，将此时状态记作C1，该状态对应于图12。

③获取状态C2和位移传感器零点校准数据H9、H10

如图18，从状态C1开始，当轴编码器5输出的脉冲数为M1时的状态记作C2，该状态为本发明中下侧拉线检测的起点，对应于图13；保存此时信号HA3为H9，信号HA4为H10，H9和H10作用在于对传感器A3和A4进行零点校准，其功能和前述的H4、H5是一样的，这里不再详述。

④获取状态C5

如图18，从状态C2开始，当轴编码器5输出的脉冲个数为M2时的状态记作C5，该状态对应于图16，状态C5是下侧拉线检测的结束点。

⑤获取状态C3和C4

如图18，在状态C2和C5之间，实时计算出D2＝HA4-HA3-(H10-H9)，设置参数d2，获取两个状态C3和C4：

第1次出现“D2>d2”时，认为此时传感器A3检测到了条盒烟拉线2的前边沿，将该状态记作C3，C3对应于图14。

从C3开始，第1次出现“D2<d2”时，认为此时传感器A3检测到了条盒烟拉线2的后边沿，将该状态记作C4，C4对应于图15。

参数d2和前述d1的功能相同，一般情况下可取d2＝d1，具体不再详述。

⑥获取M7和M8

如图18，在状态C3和C4之间，计数出轴编码器5输出的脉冲数为M7，M7代表了下侧拉线的宽度。在状态C2和C3之间，计数出轴编码器5输出的脉冲数为M8，M1+M8代表了条盒烟1前边沿和拉线2前边沿之间的长度，M1是设定值，M8是测量值，于是M8就可以代表下侧拉线的位置。

⑦下侧拉线存在判断

在上述检测中，状态C3是下侧拉线的前边沿，状态C4是下侧拉线的后边沿，M7就代表了拉线的宽度。因此下侧拉线存在的判断方式为：如果C3和C4状态存在且M5<M7<M6，则判断条盒烟下侧拉线存在，否则判断出条盒烟下侧拉线不存在。

(3)拉线错位检测

通过上述两步检测到了上下侧拉线都存在，

M1+M4代表了条盒烟1前边沿和上侧拉线2前边沿之间的长度，M1+M8代表了条盒烟1前边沿和下侧拉线2前边沿之间的长度，于是上下拉线的偏移量M9＝│M1+M4-(M1+M8)│＝│M4-M8│，如果M9<M10，就判断拉线正常，否则判断拉线错位。

M10为上下侧拉线偏移量阈值，要按照质量要求进行设置。

拉线位置检测流程图见图19。本发明实现了条盒烟拉线位置的实时检测，可及时发现拉线不合格的条盒烟，提高产品质量，保障消费者利益。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条盒烟拉线位置检测装置，其特征在于，包括：

输送带(3)，用于输送条盒烟(1)；

移动距离检测部件，被配置成检测所述条盒烟(1)随所述输送带(3)移动的距离；

第一位移传感器(A1)，与所述输送带(3)相对设置，以检测所述位移传感器(A1)与所述输送带(3)和所述条盒烟(1)的距离；

处理器，与所述移动距离检测部件和所述第一位移传感器(A1)分别信号连接，所述处理器被配置成根据所述第一位移传感器(A1)的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，并在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下所述条盒烟(1)随所述输送带(3)运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线(2)，所述预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为所述拉线(3)的上限宽度，L5为所述拉线(2)的下限宽度。

2.根据权利要求1所述的条盒烟拉线位置检测装置，其特征在于，还包括与所述第一位移传感器(A1)沿所述输送带(3)的延伸方向并排布置的第二位移传感器(A2)，所述第二位移传感器(A2)在所述输送带(3)的运动方向上位于所述第一位移传感器(A1)的下游，所述处理器与所述第二位移传感器(A2)信号连接，所述处理器还配置成在所述第一位移传感器(A1)检测到所述拟定拉线且第二位移传感器(A2)未检测到拟定拉线时根据以下公式计算所述厚度D1：

D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，

HA1为第一位移传感器(A1)的距离信号；

HA2为第一位移传感器(A2)的距离信号；

H4为第一位移传感器(A1)未检测到拟定拉线时所述第一位移传感器(A1)和所述条盒烟(1)的距离；

H5为第二位移传感器(A2)未检测到拟定拉线时所述第二位移传感器(A2)和所述条盒烟(1)的距离。

3.根据权利要求1所述的条盒烟拉线位置检测装置，其特征在于，所述处理器还被配置成在所述第一位移传感器(A1)检测到的距离信息HA1小于预定距离H3时判定所述第一位移传感器(A1)检测到了所述条盒烟(1)的边缘并且在检测到所述条盒烟(1)的边缘后所述条盒烟(1)移动预定距离小于预定距离L1则判断所述第一位移传感器(A1)未检测到拟定拉线。

4.根据权利要求1所述的条盒烟拉线位置检测装置，其特征在于，还包括第三位移传感器(A3)，所述第三位移传感器(A3)与所述第一位移传感器(A1)沿所述输送带(3)的宽度方向并排设置，所述处理器与所述第三位移传感器(A3)信号连接，以在所述第一位移传感器(A1)和所述第三位移传感器(A3)未能同时检测到所述拉线(2)时判断所述拉线(2)发生偏斜。

5.根据权利要求1所述的条盒烟拉线位置检测装置，其特征在于，所述移动距离检测部件包括编码器(5)，所述编码器(5)与驱动所述输送带(3)的电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的条盒烟拉线位置检测装置，其特征在于，所述输送带(3)上设有条形孔，所述条盒烟拉线位置检测装置还包括设在所述输送带(3)的背面的第三位移传感器(A3)，以检测所述条盒烟(1)的与所述输送带接触的一面的拉线。

7.一种权利要求1至6中任一项所述的条盒烟拉线位置检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

根据所述第一位移传感器(A1)的距离信号HA1的变化计算拟定拉线的厚度D1，所述拟定拉线的厚度D1为所述距离信号HA1检测到拟定拉线前后的变化量；

在拟定拉线的厚度D1大于预定厚度d1的状态下所述条盒烟(1)随所述输送带(3)运动的距离L3满足预定条件时判定存在拉线(2)，所述预定条件为L5<L3<L6，其中，L6为所述拉线(3)的上限宽度，L5为所述拉线(2)的下限宽度。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，在所述第一位移传感器(A1)检测到所述拟定拉线且沿所述输送带(3)的延伸方向并排布置的第二位移传感器(A2)未检测到拟定拉线时根据以下公式计算所述厚度D1：

D1＝HA2-HA1-(H5-H4)，

HA1为第一位移传感器(A1)的距离信号；

HA2为第一位移传感器(A2)的距离信号；

H4为第一位移传感器(A1)未检测到拟定拉线时所述第一位移传感器(A1)和所述条盒烟(1)的距离；

H5为第二位移传感器(A2)未检测到拟定拉线时所述第二位移传感器(A2)和所述条盒烟(1)的距离。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，在所述第一位移传感器(A1)检测到的距离信息HA1小于预定距离H3时判定所述第一位移传感器(A1)检测到了所述条盒烟(1)的边缘并且在检测到所述条盒烟(1)的边缘后所述条盒烟(1)移动预定距离小于预定距离L1则判断所述第一位移传感器(A1)未检测到拟定拉线。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，根据检测到所述条盒烟(1)的边缘到检测到所述拉线的边缘之间所述输送带(3)移动的距离判断所述拉线的位置是否正常。

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