MXPA06012398A - Sistema de deteccion sin contacto. - Google Patents

Sistema de deteccion sin contacto.

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MXPA06012398A
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Gregory Reyner
Daniel P Mchugh
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Lockheed Corp
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Abstract

Un sistema de deteccion sin contacto para detectar una condicion de alimentacion doble de correo; el sistema de deteccion sin contacto generalmente incluye una maquina de clasificacion de correo que enruta y mueve el correo, un sensor sin contacto y un controlador. El sensor sin contacto esta posicionado proximo a la banda transportadora y genera una senal que es indicativa del espesor del correo; el controlador recibe la senal del sensor sin contacto y genera una senal de salida que indica una condicion de alimentacion doble.

Description

SISTEMA DE DETECCIÓN SIN CONTACTO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un sensor sin contacto. Más específicamente, la presente invención se relaciona con un sensor sin contacto que se aplica en una instalación de clasificación de correo. El correo se clasifica y entrega en ubicaciones en todo el mundo cada día. Frecuentemente, el correo es procesado automáticamente por equipo de clasificación de correo para acelerar la entrega. Por ejemplo, una gran pila de cartas puede separarse mediante una alimentador captor, el cual luego alimenta las cartas separadas en equipo de clasificación de correo a una velocidad predeterminada (por ejemplo 10-12 piezas por segundo) y con una separación de cartas o paso (por ejemplo aproximadamente 5 a 7.6 cm). En algunos casos, puede ocurrir una condición de "alimentación doble" en la cual dos piezas de correo se alimentan al equipo de clasificación de correo por el alimentador captor simultáneamente y sin la separación apropiada entre cada pieza. La alimentación doble puede resultar en una clasificación errónea de las piezas de correo, porque el equipo de clasificación de correo corriente abajo del alimentador captor no puede reconocer o rastrear apropiadamente el correo doble alimentado.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad, un sistema de detección sin contacto para detectar una condición de alimentación doble de correo incluye una máquina de clasificación de correo que tiene una banda transportadora, un sensor sin contracto y un controlador. La máquina de clasificación de correo mueve el correo, mientras que el sensor sin contacto está posicionado próximo a la banda transportadora y genera una señal que indica un espesor del correo. El controlador recibe la señal del sensor sin contacto y genera una señal de salida que indica una condición de alimentación doble. En otra modalidad, un método para calcular la probabilidad de alimentación doble de correo incluye generar un perfil de espesor para la pieza de correo. El perfil de espesor luego se compara con un perfil de espesor histórico. El perfil de espesor histórico se basa en un perfil de espesor generado previamente. Finalmente, se calcula un valor de seguridad asociado con la probabilidad de una condición de alimentación doble, el valor de seguridad es por lo menos parcialmente basado en una comparación de perfil de espesor con el perfil de espesor histórico. En otra modalidad, un método para calcular la probabilidad de una condición de alimentación doble de correo incluye generar un perfil de espesor de la pieza de correo. Un primer espesor distinto y un segundo espesor distinto son entonces identificados con el perfil de espesor generado del correo. Una transición entre el primer espesor distinto y el segundo espesor distinto se le asigna un valor de posición y el perfil de espesor incluye por lo menos dos valores de posición. Finalmente, se identifica una condición de alimentación doble con base en por lo menos dos valores de posición. En otra modalidad, un método para generar un perfil de espesor de alimentación doble para detectar una condición de alimentación doble ¡ncluye medir el espesor y longitud de piezas potencialmente traslapadas de coreo con un sensor sin contacto; generar una longitud histórica que se base por lo menos parcialmente en longitudes medidas previamente de correo; calcular un valor de descompensación entre las piezas potencialmente traslapadas de correo; y generar un perfil de espesor de las piezas potencialmente traslapadas de correo que se basan por lo menos parcialmente en el valor de descompensación. Otros aspectos serán evidentes mediante la consideración de la descripción detallada y dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama de bloque de porciones de un sistema de detección de alimentación doble sin contacto de conformidad con una modalidad de la invención. La figura 2A es una vista esquemática superior de un sistema de detección de alimentación doble sin contacto de conformidad con una modalidad de la invención.
La figura 2B es otra vista esquemática superior de un sistema de detección de alimentación doble sin contacto de conformidad con una modalidad de la invención. La figura 2C es incluso otra vista esquemática superior de un sistema de detección de alimentación doble sin contacto de conformidad con una modalidad de la invención. La figura 3 es un diagrama de flujo de un método para determinar una condición de alimentación doble. La figura 4 es un diagrama de flujo de otro método para determinar una condición de alimentación doble. La figura 5 es un diagrama de flujo que genera un perfil de espesor de alimentación doble. La figura 6 ilustra esquemáticamente dos piezas traslapadas de correo que tienen valores delta aplicados a los bordes de correo. La figura 7A ilustra esquemáticamente dos piezas de correo traslapadas. La figura 7B ilustra esquemáticamente un perfil de espesor añadido para las piezas traslapadas de correo que se muestran en la figura 7A.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Antes de que se expliquen cualesquiera modalidades de la invención en detalle, debe entenderse que la invención está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de los componentes que se establece en la siguiente descripción o se ilustran en los siguientes dibujos. La invención es capaz de otras modalidades y de ser puesta en práctica o de ser llevada a cabo en formas diferentes. También debe entenderse que la fraseología y terminología utilizada aquí es para propósitos de descripción y no debe verse como restrictiva. El uso de "incluyendo", "comprendiendo", o "teniendo" y variaciones de éstas aquí pretenden incluir los artículos enlistados después de esto y equivalentes de los mismos así como artículos adicionales. A menos que se especifique o limite lo contrario, los términos "montado", "conectado", "soportado" y "acoplado" y variaciones de esto se utilizan ampliamente y abarcan montajes, conexiones, soportes y acoplamientos tanto directos como indirectos. Aun más, "conectado" y "acoplado" no se restringen a conexiones y acoplamientos físicos o mecánicos. La figura 1 ilustra porciones de un sistema de detección de alimentación doble sin contacto 10. El sistema de detección de alimentación doble 10 incluye una máquina de clasificación de correo 14 que tiene por lo menos una polea o rodillo 18, una correa interior 22 y una correa exterior 26 que pueden utilizarse para mover y/o clasificar correo 30. El sistema de detección de alimentación doble 10 también incluye un sensor de desplazamiento sin contacto 34 que tiene una unidad de detección 38, un cable de energía/comunicación 42 y una ménsula 46. En otras modalidades, el sistema de detección de alimentación doble sin contacto 10 puede incluir más o menos componentes que aquellos que se muestran en la figura 1. Por ejemplo, en una modalidad, como se muestra en las figuras 2A a 2C, se puede añadir un sensor adicional para el sistema de detección de alimentación doble sin contacto 10. La máquina de clasificación de correo 14 puede configurarse en una serie de formas para enrutar y mover el correo 30 a través de una instalación de clasificación de correo. En la modalidad que se muestra en la figura 1 , la máquina de clasificación de correo 14 sostiene o agarra el correo 30 entre la correa interior 22 y la correa exterior 26. En algunas modalidades, la correa interior 22 y la correa exterior 26 son relativamente flexibles, tal que se doblen alrededor de los bordes del correo 30, suspendiendo la pieza de correa en posición a medida que se transporta a través de la instalación de clasificación de correo. Los rodillos 18 se utilizan para soportar e impulsar la correa interior 22 y correa exterior 26 en velocidades aproximadamente iguales para mover las piezas de correo agarradas 30. En otras modalidades, la máquina de clasificación de correo 14 puede incluir diferentes rodillos, correas, cadena, bandas transportadoras, sistemas de impulso y similares que se utilizan para mover el correo 30 a través de la instalación de clasificación de correo.
Como se muestra en la figura 1 , la unidad de detección 38 del sensor de desplazamiento 34 está posicionada cerca de la correa exterior 26 y cerca del rodillo 18. La unidad de detección 38 está afianzada en sitio mediante la ménsula 46 y energizada por el cable de energía/comunicación 42. Al sujetar la unidad de detección 38 cerca del rodillo 18, el rodillo 18 puede proporcionar un ambiente adecuado y estable para tomar mediciones de desplazamiento. Por ejemplo, la superficie relativamente dura de rodillo 18 asegura que la correa interior 22 y la corres exterior 26 pasen sobre el rodillo 18 sin una cantidad de movimiento lateral significativa que de otra forma puede comprometer la posición de las mediciones hechas por la unidad de detección 38. En operación, la unidad de detección 38 transmite una señal 50 hacia la correa exterior 26. La señal 50 luego es desviada de la correa exterior 26 y regresada a la unidad de detección 38. En consecuencia, la unidad de detección 38 puede medir y calcular de forma precisa la distancia entre la correa exterior 26 y la unidad de detección 38, así como generar una señal de la salida correspondiente. La señal de salida puede entonces ser transmitida a un controlador (como se describe en mayor detalle con respecto a las figuras 2A-2C) vía el cable de energía/comunicación 42. En algunas modalidades, la unidad de detección 38 es un sensor fotoeléctrico o láser (por ejemplo un sensor de difusión fotoeléctrico Baumer OADM 1216460/S35A) que transmite y recibe un haz de luz enfocado (por ejemplo un láser) y genera una señal análoga correspondiente que es proporcional a la distancia de reflexión de la luz. En otras modalidades, la unidad de detección 38 puede ser otro sensor reflectivo, óptico, inductivo, capacitivo, ultrasónico o de cualquier otro tipo sin contacto que tenga la capacidad de medir la distancia entre la unidad de detección 38 y la correa exterior 26 a un grado de precisión suficiente y generar una señal análoga o digital que indique esa distancia. Las figuras 2A a 2C son vistas superiores del sistema de detección de alimentación doble sin contacto 10 que se muestra en la figura 1. Las modalidades que se muestran en las figuras 2A a 2C también incluyen una unidad de detección de artículo presente ("IPD") (en lo sucesivo "IPD") y un controlador 64. La IPD 60 está posicionada corriente arriba de, o previa al sensor de desplazamiento 34. La IPD 60 puede incluir una variedad de sensores adecuados, incluyendo sensores de desplazamiento mecánico o sin contacto que son capaces de detectar la presencia de un objeto. Por ejemplo, en una modalidad, la IPD 60 incluye una fotocelda que utiliza luz para detectar la presencia del correo 30. Más específicamente, en la modalidad que se muestran en las figuras 2A a 2C, la IPD 60 incluye una fotocelda que está posicionada varios centímetros corriente arriba de la unidad de detección de desplazamiento 38 que genera una señal a media que el correo 30 pasa. En algunas modalidades, la señal generada por la IPD 60 está vinculada a la unidad de detección de desplazamiento 38 y hace que la unidad de detección de desplazamiento 38 se encienda y apague de conformidad con la posición del correo 30. Por ejemplo, a medida que el borde delantero del correo 30 pasa a través de la IPD 60, la IPD 60 genera una señal que es utilizada para "disparar" o encender la unidad de detección de desplazamiento 38. La unidad de detección de desplazamiento 38 entonces empieza a medir una distancia entre la unidad de detección 38 y la correa exterior 26. En algunas modalidades, la señal que es generada por la IPD 60 es primero recibida por el controlador 64 y el controlador 64 utiliza esa señal para disparar la unidad de detección de desplazamiento 38 vía el cable de energía/comunicación 42. En otras modalidades, la IPD 60 y la unidad de detección de desplazamiento 38 pueden interactuar de banda diferente (por ejemplo la conexión directa entre la IPD 60 y la unidad de detección 38). Como se describió antes, el controlador 64 está vinculado electrónicamente tanto la unidad de detección de desplazamiento 38 como a la IPD 60. En algunas modalidades, el controlador 64 es una computadora personal convencional ("PC") que incluye una tarjeta de adquisición de datos 68 (una tarjeta PCI DAQ NI DAQ6013). En otras modalidades se puede implementar un tipo diferente de controlador 64. Por ejemplo, un controlador de lógica programable ("PLC") u otra unidad controladora capaz de recibir señales de entrada y generar señales de salida pueden emplearse. Como se describe en mayor detalle a continuación, el controlador 64 se comunica con tanto IPD 60 como con unidad de detección de desplazamiento 38 para generar una salida apropiada 72, si la salida 72 es requerida. La salida 72 puede incluir, por ejemplo, una alerta audible y/o visual (por ejemplo un sonido de bip, una luz parpadeante, etc.). Alternativamente o adicionalmente, la salida 60 puede afectar el equipo de clasificación de correo corriente abajo desde el sensor de desplazamiento 34, por ejemplo al remover o eliminar selectivamente correo alimentado doblemente. Ahora en referencia a la figura 2A, el correo 30 es mostrado previo a, o corriente arriba de la unidad de detección de desplazamiento 38. Como se describió previamente, la correa interior 22 y la corres exterior 26 de la máquina de clasificación de correo 14 son relativamente flexibles para que se adapten a la forma del correo 30, lo cual crea una saliente (por ejemplo una saliente en relación con la porción de la correa interior 22 y la correa exterior 26 que no está sosteniendo el correo 30) que puede ser detectada por la unidad de detección de desplazamiento 38. El borde delantero de una saliente (y la pieza de correo correspondiente 30) es detectada por la IPD 60, la cual transmite una señal al controlador 64 indicando que un correo 30 está presente. El controlador 64 recibe esta señal y dispara la unidad de detección de desplazamiento 38. Adicionalmente, el controlador 64 empieza a muestrear las señales generadas por la unidad de detección de desplazamiento 38 vía la tarjeta de adquisición de datos 68. Por ejemplo, en algunas modalidades, la tarjeta de adquisición de datos 68 recibe la señal análoga de la unidad de detección de desplazamiento 38 tal que aproximadamente 200 muestras pueden ser recopiladas por pieza de correo 30. La tarjeta de adquisición de datos 68 entonces convierte la señal análoga a una señal digital y condiciona la señal digital para que el controlador 64 pueda crear un perfil de espesor de la pieza de correo 30. El perfil de espesor se relaciona con el espesor de la saliente (y correo correspondiente 30) a lo largo de la longitud de la saliente (y correo correspondiente 30). La figura 2B muestra el correo 30 posicionado cerca de la unidad de detección de desplazamiento 38. Como se describió arriba, la unidad de detección de desplazamiento 38 mide la distancia de deflexión de la correa exterior 26 que es usada por el controlador 64 y la tarjeta de adquisición de datos 68 para generar un perfil de espesor. En la modalidad mostrada en la figura 2b, conforme el correo 30 pasa enfrente de la unidad de detección de desplazamiento 38 el controlador 64 genera un perfil de espesor que corresponde a una pieza individual de correo. Por ejemplo, el perfil de espesor que es generado en la figura 2B tiene un incrementó o paso individual, una porción elevada continua y relativamente constante y un solo paso hacia abajo. Como se describe con respecto a las figuras 3 a 5, el perfil de espesor puede utilizarse para generar la salida 72 si la salida 72 es requerida. Por ejemplo, si el perfil de espesor corresponde a una pieza individual de correo (es decir, no se detecta una condición de alimentación doble) el controlador 64 puede no generar la salida 72. Alternativamente, el controlador 64 puede generar una salida audible y/o visual 72 que indique que el perfil de espesor corresponde a una pieza individual de correo 30 (por ejemplo encender una luz verde en un árbol de luz). La figura 2C también muestra correo 30 posicionado cerca de la unidad de descripción de desplazamiento 38. Sin embargo, en la modalidad mostrada en la figura 2C, existe una condición de alimentación doble.
Específicamente, dos piezas de correo traslapado 30 están posicionadas cerca de la unidad de detección de desplazamiento 38. A medida que las piezas de correo traslapadas 30 pasan enfrente de la unidad de detección de desplazamiento 38, un perfil de espesor es generado que corresponde a una condición de alimentación doble. Como se describe respecto a las figuras 3 a 5, existe una variedad de maneras para identificar un perfil de espesor que corresponde a una condición de alimentación doble. Después de identificar que una condición de alimentación doble ha ocurrido, el controlador 64 puede iniciar una salida de señal audible y/o visual 72 que indique que una condición de alimentación doble existe. Alternativamente o adicionalmente, el controlador 64 puede remover el correo 30 que ha sido identificado como alimentado al doble. La figura 3 ilustra un proceso de ejemplo 100 que detecta una condición de alimentación doble. En algunas modalidades, el proceso 100 es ejecutado por el controlador 64 para generar la salida 72. Como tal, mientras se ejecuta el proceso 100, el controlador 64 puede generar o regresar un factor de seguridad de alimentación doble, que entonces puede ser utilizado para generar la salida 72. Por ejemplo, en una modalidad, el controlador 64 genera un factor de seguridad de alimentación doble que se basa en una escala de 3 puntos (por ejemplo cero es una seguridad de alimentación doble baja, que indica que no hay una condición de alimentación doble presente, tres es una seguridad de alimentación doble elevada, que indica que una condición de alimentación doble es probable). En tal modalidad, el controlador 64 puede no iniciar la salida 72 si el factor de seguridad de alimentación doble es cero, pero puede iniciar la salida si el factor de seguridad de alimentación doble es tres. El proceso 100 inicia al ingresar un perfil de espesor para una nueva pieza de correo ("TP") (paso 104). Como se describió previamente, un perfil de espesor está relacionado con el espesor del correo 30 a lo largo de su longitud. En consecuencia, el perfil de espesor es ingresado después de que la unidad de detección de desplazamiento 38 mide el espesor del correo 30 a lo largo de la longitud del correo 30 (ver figuras 2A a 2C). Un valor de longitud de envoltura esperada máximo ("MaxL") y un valor de longitud de sobre esperada mínimo ("MinL") son también ingresados durante el paso 104. El proceso 100 continúa al verificar que la longitud del perfil de espesor de la nueva pieza de correo (TP) es mayor que el valor MinL (paso 108). Si la longitud de TP no es mayor que el valor MinL, el proceso 100 regresa una seguridad de alimentación doble de cero (por ejemplo si la longitud es menor que la longitud mínima, una condición doble no puede existir) (paso 112). Sin embargo, si la longitud del perfil de espesor es mayor que el valor MinL, el siguiente paso en el proceso 100 es verificar que hay por lo menos 3 puntos de espesor únicos a lo largo de la longitud del TP (paso 116). Verificar que hay por lo menos tres puntos de espesor únicos a lo largo de la longitud de TP confirma que hay por lo menos dos piezas de correo que están sobrepuestas, con el perfil más espeso siendo la porción sobrepuesta. Si no hay por lo menos tres puntos de espesor únicos, el proceso 100 regresa a una seguridad de alimentación doble de cero (paso 120), indicando que una condición de alimentación doble no ha ocurrido. Si hay por lo menos tres puntos de espesor únicos a lo largo de la longitud TP, el siguiente paso en el proceso 100 es generar una disposición de valores de diferencia o "delta" a lo largo de la longitud de TP (paso 124). Como se muestra en la figura 6, por ejemplo, para dos piezas de correo sobrepuestas puede haber un primer delta o paso de espesor (D1 ) al inicio de la porción traslapada y un segundo delta o paso de espesor (D2) al final de la porción de traslape. Una vez que la disposición de deltas se genera, el siguiente paso en el proceso 100 es verificar que hay un delta que coincida con el inverso de otro delta (paso 128). Como se muestra en la figura 6, por ejemplo, el delta (D1 ) y el delta (D2) son imágenes inversas o de espejos una de otra. Si no hay un delta que sea inversa de otro delta (por ejemplo un "par delta"), el proceso 100 regresa un factor de seguridad de alimentación doble de 1 (paso 132). El factor de seguridad de alimentación doble de 1 es regresado porque, aunque hay tres puntos de espesor únicos identificados en el paso 116, los valores de alta que corresponden a aquellos puntos de espesor únicos no se esperan (es decir un par delta no es reconocido), que indica mediciones incongruentes. En algunas modalidades, un factor de seguridad de alimentación doble de uno puede ser una señal de mediciones imprecisas o equipo con fallas. Si hay por lo menos un par delta válido, el proceso 100 continúa al relacionar los valores delta y las dimensiones físicas de las piezas de correo traslapadas (paso 136). Como se muestra en la figura 6, por ejemplo, el inicio de pieza de correo 405 inicia en delta (D1 ) mientras que el fin de la pieza de correo 400 termina en delta (D2). En consecuencia, el inicio de la porción de traslape del correo inicia en delta (D1 ), mientras que el final de la porción de traslapa del correo termina en delta (D2). Usando los datos relacionados de delta y dimensión de correo, el proceso 100 continúa al calcular las dimensiones de cada pieza de correo (paso 140). Por ejemplo, las dimensiones de la pieza de correo 400 pueden ser calculadas al restar el delta (D2) de la longitud de TP, (es decir, PiezaCorreoUno = Longitud (TP)- D2). Adicionalmente, las dimensiones de la pieza de correo 405 pueden ser calculadas al restar el delta (D1 ) de la longitud TP (es decir, PiezaCorreoDos = Longitud (TP) -D1 ). Después que las dimensiones de cada pieza han sido calculadas, el proceso 100 continúa al verificar que las longitudes de las piezas de correo 400 y 405 son mayores que el tamaño de pieza de correo mínima (MinL) (paso 144), que puede ayudar a verificar que los valores de longitud son precisos y una condición de alimentación doble válida ha sido identificada. Si cualquiera de las piezas de correo es más corta que el mínimo, el proceso 100 regresa un factor de seguridad de alimentación doble de uno (paso 148). El factor de alimentación doble de uno corresponde a una situación en la cual tres puntos de espesor únicos fueron identificados (paso 1 16), pero una o ambas de la primera y segunda piezas de correo es más corta que el valor mínimo MinL, que puede indicar mediciones erróneas, invadidas y/o inconsistentes. Cuando el proceso 100 regresa un factor de seguridad de alimentación doble de uno, el correo 30 puede ser eliminado selectivamente. Alternativamente, el correo 30 puede ser re-enrutado a través de la máquina de clasificación de correo o una señal visual o audible también puede ser utilizada para indicar que mediciones erróneas, inválidas o inconsistentes han sido identificadas. Sin embargo, si cada una de las piezas de correo es mayor que el tamaño de piezas de correo mínimo (MinL), el proceso 100 regresa un factor de seguridad de alimentación doble de dos. La figura 4 ilustra otro proceso de ejemplo que puede ser utilizado para identificar una condición de alimentación doble. El proceso 200 puede ser más eficientemente implementado si la corriente de correo es relativamente uniforme en tamaño y forma. Por ejemplo, el proceso 200 puede ser el más eficiente al detectar una condición de alimentación doble si el correo 30 en la corriente de correo es por ejemplo una correspondencia voluminosa u otro tipo de correspondencia en masa (por ejemplo un gran grupo de volantes, ofertas de tarjeta de crédito, ofertas de seguros, etc.). Como se describe en mayor detalle a continuación, el proceso 200 generalmente incluye pasos que comparan un perfil de espesor del correo 30 a un perfil de espesor almacenado previamente o "histórico". El proceso 200 inicia al ingresar un perfil de espesor para una nueva pieza de correo (paso 204). Como se describió previamente, el perfil de espesor para una nueva pieza de correo puede ser creado a partir de los datos provistos por la unidad de detección de desplazamiento 38. Una vez que un perfil de espesor ha sido creado e ingresado, el proceso 200 continúa al verificar si hay un perfil de espesor "histórico" (paso 208). Un perfil de espesor histórico es un perfil de espesor que ya ha sido creado y almacenado en el controlador 64 (ver figuras 2A a 2C), y que corresponde a un tamaño y tipo previamente clasificado de pieza de correo 30. El perfil de espesor histórico puede entonces ser utilizado como un perfil de espesor estándar o esperado para ese tamaño y tipo de correo 30 en el futuro. Como resultado, si el mismo tamaño y tipo de correo es pasado repetidamente, el controlador 64 tiene un perfil de espesor estándar para ese tamaño y tipo de correo, como se describe en mayor detalle a continuación. Si un perfil de espesor histórico aún no ha sido creado, el perfil de espesor del nuevo tipo de correo se almacena temporalmente para que pueda crearse un nuevo perfil histórico (paso 212). Después de que un cierto número de perfiles de espesor coincidentes almacena temporalmente, se crea un nuevo perfil histórico (también paso 212). Por ejemplo, puede crearse un nuevo perfil histórico después que se almacenan consecutivamente 5 nuevos y coincidentes perfiles de espesor. El número de perfiles de espesor coincidentes que son necesarios para crear un nuevo perfil de espesor histórico es un valor configurable y generalmente suficientemente grande para proporcionar seguridad de que el perfil de espesor histórico representa el perfil de espesor de la corriente de correo actual. Después de que el nuevo perfil histórico es creado o está en el proceso de ser creado (paso 212), el proceso 200 regresa un factor de seguridad de alimentación doble de cero (paso 216). Si una condición de alimentación doble interrumpe la creación de un nuevo perfil de espesor histórico (por ejemplo correo traslapado pasa por la unidad de detección de desplazamiento 38 después de solo tres perfiles de espesor coincidentes), las piezas de correo con el perfil de espesor no coincidente pueden ser eliminadas por selección y el proceso 200 puede iniciar otra vez. Si un perfil de espesor histórico ya ha sido creado (y confirmado en el paso 208) el proceso 200 continúa a comparar el nuevo perfil de espesor al perfil histórico (paso 220). Si el nuevo perfil de espesor coincide con las dimensiones del perfil de espesor histórico, el proceso 200 asume que una condición de alimentación doble no ha ocurrido y regresa un factor de seguridad de alimentación doble de cero (paso 224). Sin embargo, si el nuevo perfil de espesor no coincide con el perfil de espesor histórico, el siguiente paso en el proceso 200 es generar un perfil de espesor de alimentación doble esperado (paso 228). Como se describe en mayor detalle con respecto a la figura 5, generar un perfil de espesor de alimentación doble esperado puede incluir, por ejemplo, verificar que la longitud total del nuevo perfil de espesor no sea mayor que dos veces la longitud del perfil de espesor histórico y calcular la descompensación entre las dos piezas traslapadas de correo 30. Después de generar el perfil de alimentación doble esperado (ver figura 5) (paso 228), el proceso 200 continúa al verificar si el perfil de espesor de alimentación doble esperado coincide con el nuevo perfil de espesor (paso 232). Si el perfil de espesor de alimentación doble esperado y el nuevo perfil de espesor coinciden, se regresa una seguridad de alimentación doble de tres (paso 236). Regresar una seguridad de alimentación doble de tres puede llevar a una indicación audible o visual así como la remoción de la alimentación doble de la corriente de correo. Sin embargo, si el perfil de espesor de alimentación doble generada no coincide con el nuevo perfil de espesor, el perfil de espesor histórico usado para crear el perfil de espesor de alimentación doble en el paso 228 es invalidado (paso 240). El proceso 200 continúa al almacenar temporalmente el nuevo perfil de espesor para que un nuevo perfil de espesor histórico pueda ser creado como se describe arriba respecto al paso 212. En otras modalidades el proceso 200 puede tener más o menos pasos que aquellos que se muestran en la figura 4. Por ejemplo, en una modalidad alternativa, el proceso 200 puede ser abreviado tal que perfil de alimentación doble esperado 228 no es calculado. Por el contrario, si el nuevo perfil de espesor no coincide con el perfil de espesor histórico, el proceso 200 regresa un factor de solubilidad de alimentación doble de 3. Otras variaciones de proceso 200 son también posibles. La figura 5 ilustra un proceso de ejemplo 30 que puede ser usado para generar un perfil de espesor de alimentación doble. El proceso 300 asume que un perfil de espesor histórico ha sido creado, por ejemplo, usando el proceso 200 mostrado en la figura 4. El proceso 300 entonces crea un perfil de espesor de alimentación doble con base en el perfil de expresión histórico actual y una constante de longitud (L). El primer paso en el proceso 300 es ingresar la longitud del "nuevo" perfil de espesor de alimentación doble para generar una constante de longitud (L) (paso 304). Según se aplica al proceso de detección de alimentación doble 200 descrito en la figura 4, la longitud del nuevo perfil de alimentación doble es análoga al "nuevo" perfil de espesor que se utiliza en el paso 220. El proceso 300 continúa al verificar que la longitud (L) es un paso viable (paso 308). Por ejemplo, la longitud (L) de perfil de alimentación doble debe ser mayor o igual a la longitud de perfil histórico ("HPL") (es decir, la alimentación doble no puede ser más corta que una pieza individual de correo). Adicionalmente, la longitud (L) de la alimentación doble debe ser también menor que dos veces el HPL (es decir la alimentación doble no puede ser mayor que dos piezas de correo). Si cualquiera de las condiciones establecidas en el paso 308 no es verdadera, el proceso 300 termina (paso 312) y regresa un perfil de espesor doble nulo o vacío (es decir la longitud (L) es inválida y un perfil de espesor de alimentación doble no puede ser generado). Sin embargo, si la longitud (L) es mayor que o igual a HPL y la longitud (L) es menor que dos veces HLP, el proceso 300 continúa al calcular la descompensación entre las piezas de correo 30 (paso 316). La descomposición es aproximadamente equivalente a la longitud o cantidad de una pieza de correo que se extiende más allá de la otra pieza de correo (por ejemplo descompensación = longitud (L) - HPL), si las piezas de correo traslapadas no están apiladas directamente sobre una de la otra. Por ejemplo, como se muestra en la figura 7A, el borde delantero de la primera pieza de correo 500 empieza en cero. En consecuencia, el borde delantero de la segunda pieza de correo 505 inicia en la marca de descompensación.
El 300 continúa al generar un perfil de espesor "añadido" (paso 320). El perfil de espesor añadido es de longitud (L) y tiene un valor de cero entre la marca cero y el valor de descompensación, como se muestra en la figura 7B. Como también se muestra en la figura 7B, el perfil de espesor añadido tiene un valor que es igual al perfil de espesor histórico del valor de descompensación a la longitud (L). Combinar el perfil de espesor añadido y el perfil de espesor histórico genera el perfil de alimentación doble esperado (paso 324). Después de que los perfiles de espesor añadido e histórico han sido combinados, el proceso 300 termina al devolver el perfil de espesor de alimentación doble generada (paso 328). En algunas modalidades, el perfil de espesor de alimentación doble es utilizado por otro proceso, por ejemplo, el proceso 200 mostrado en la figura 4. En algunas modalidades, el controlador 64 puede cambiar de un proceso a otro y/o completar múltiples procesos, como los descritos respecto a las figuras 3 a 5, concurrentemente. Por ejemplo, en una modalidad, el controlador 64 inicia al completar ambos los procesos 100 y 200 concurrentemente. En tal modalidad. El proceso 100 es utilizado para detectar una condición doble, mientras que el proceso 200 genera un perfil de espesor (ver paso 212 de proceso 200). Después de que es generado un perfil de espesor histórico, el controlador 64 utiliza el proceso 200 para detectar una condición doble. Otras variaciones y combinaciones de proceso son posibles. Varias modalidades de la invención se establecen en las siguientes reivindicaciones.

Claims (20)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un sistema de detección sin contacto para detectar una condición de alimentación doble de piezas de correo, el sistema de detección sin contacto comprende: una máquina de clasificación de correo que tiene por lo menos una banda transportadora configurada para mover el correo; un sensor sin contacto posicionado cerca de la banda transportadora y configurado para generar una señal que indica un espesor del correo siendo movido por la por lo menos una banda transportadora; y un controlador configurado para recibir la señal del sensor sin contacto y generar una señal de salida indicativa de una condición de alimentación doble.
2.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sensor sin contacto es un sensor óptico.
3.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sensor sin contacto es un sensor láser.
4.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sensor sin contacto es un sensor reflectivo.
5.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también comprende un segundo sensor configurado para generar una segunda señal indicativa de un borde delantero de una pieza de correo.
6.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 5, caractepzado además porque el controlador está configurado para recibir la segunda señal del segundo sensor e iniciar el sensor sin contacto en respuesta a la recepción de la segunda señal.
7.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el controlador está configurado para generar un perfil de espesor y la señal de salida está por lo menos parcialmente basada en el perfil de espesor.
8.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el perfil de espesor incluye por lo menos un valor delta de espesor, el valor de delta de espesor correspondiendo a un cambio en espesor.
9.- El sistema de detección sin contacto de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el perfil de espesor incluye un valor añadido, el valor añadido con base por lo menos parcialmente en una cantidad de traslape de correo esperada.
10.- Un método para calcular la probabilidad de una condición de alimentación doble de correo, el método comprendiendo: generar un perfil de espesor para correo; comparar el perfil de espesor del correo a un perfil de espesor histórico, el perfil de espesor histórico por lo menos parcialmente basado en un perfil de espesor generado previamente; y calcular un valor de seguridad asociado con la probabilidad de un condición de alimentación doble, el valor de seguridad por lo menos parcialmente basado en la comparación del perfil de espesor al perfil de espesor histórico.
11.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque también comprende registrar temporalmente el perfil de espesor.
12.- El método de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque también comprende crear el perfil de espesor histórico después de comparar y coincidir un número de perfiles de espesor registrados.
13.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque también comprende generar un perfil de alimentación doble esperado, el perfil de alimentación doble esperado con base por lo menos parcialmente en una comparación entre la longitud del perfil de espesor y la longitud del perfil de espesor histórico.
14.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque generar el perfil de alimentación doble esperado comprende medir el espesor y longitud de piezas de correo potencialmente traslapadas con un sensor sin contacto; generar una longitud histórica con base por lo menos parcialmente en una longitud medida previamente de correo; calcular un valor de descompensación entre las piezas potencialmente traslapadas de correo, el valor de descompensación basado por lo menos parcialmente en la longitud histórica; y generar un perfil de espesor de las piezas potencialmente traslapadas de correo por lo menos basado parcialmente en el valor de descompensación.
15.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque también comprende generar el valor de seguridad con base por lo menos parcialmente en la comparación de perfil espesor y el perfil de espesor de alimentación doble esperado.
16.- Un método para calcular la probabilidad de una condición de alimentación doble de correo, el método comprende: generar un perfil de espesor del correo; identificar un primer espesor distinto y un segundo espesor distinto en el perfil de espesor generado del correo, en donde una primera transición entre el primer espesor distinto y el segundo espesor distinto se le asigna un primer valor de posición; e identificar una condición de alimentación doble con base por lo menos parcialmente en respuesta a la detección de un segundo valor de posición a una segunda transición entre el primer espesor y el segundo espesor.
17.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque también comprende relacionar el primer valor de posición y el segundo valor de posición a una primera pieza de correo y a una segunda pieza de correo.
18.- El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque también comprende calcular la longitud de la primera pieza de correo y la longitud de la segunda pieza de correo con base por lo menos parcialmente en el primer valor de posición y en el segundo valor de posición.
19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caractepzado además porque también comprende verificar la longitud de la primera pieza de correo y la longitud de la segunda pieza de correo que sean mayores que una longitud mínima.
20.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque también comprende identificar una condición de alimentación doble con base en la longitud calculada de la primera pieza de correo y la longitud calculada de la segunda pieza de correo.
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