JP6982275B2 - 制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
[適用例2]
適用例1に記載の制御装置であって、さらに、
前記第2の重畳判断部は、前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断される場合に、その時点での前記検出部位を含む前記原稿のうちの一部分を示す前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。
[適用例3]
適用例1または2に記載の制御装置であって、
前記特定画像情報は、前記特定の固定物に対して前記特定画像が配置される位置を示す位置情報を含み、
前記第2の重畳判断部は、
前記対象画像内の前記特定画像を特定し、
前記対象画像内の前記特定画像の位置と前記位置情報とに基づいて前記対象画像内の前記特定の固定物を示す領域を特定し、
前記特定の固定物を示す前記領域の特定結果に基づいて前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。
[適用例4]
適用例3に記載の制御装置であって、
前記特定画像および前記特定の固定物は、それぞれ矩形で表され、
前記第2の重畳判断部は、
前記対象画像内の前記特定画像の各頂点を特定し、
前記特定画像の各頂点と前記位置情報とに基づいて前記対象画像内の前記特定の固定物を示す前記領域の各頂点を特定し、
前記前記領域の各頂点の特定結果に基づいて前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。
[適用例5]
適用例3または4に記載の制御装置であって、
前記第1の重畳判断部は、前記検出部位を含む前記重畳部位の搬送方向の第1の長さを特定し、
前記第2の重畳判断部は、
前記特定の固定物を示す前記領域の前記搬送方向に対応する方向の第2の長さを特定し、
前記第1の長さと前記第2の長さとに基づいて、前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。
[適用例6]
適用例5に記載の制御装置であって、
前記第2の重畳判断部は、
前記検出部位の前記搬送方向と垂直な方向の位置に基づいて、前記検出部位を通り前記搬送方向と平行な仮想線が交差する2本の辺であって前記対象画像内の前記特定の固定物を示す前記領域の複数本の辺のうちの前記2本の辺を特定し、
前記2本の辺のそれぞれと、前記仮想線と、の2個の交点の間の長さを前記第2の長さとして特定する、制御装置。
[適用例7]
適用例1〜6のいずれかに記載の制御装置であって、
前記情報取得部は、第1の特定画像情報と第2の特定画像情報とを取得し、
前記第2の重畳判断部は、
前記第1の特定画像情報を用いて前記原稿の前記検出部位に第1の前記特定の固定物が存在するか否かを判断し、
前記第2の特定画像情報を用いて前記原稿の前記検出部位に第2の前記特定の固定物が存在するか否かを判断し、
前記搬送制御部は、
前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記第1の特定の固定物と前記第2の特定の固定物とのいずれも存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断し、前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記第1の特定の固定物と前記第2の特定の固定物とのいずれかが存在すると判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を継続する制御装置。
[適用例8]
適用例1〜7のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記特定の固定物が固定される前記原稿であるサンプル原稿を、前記読取実行部を用いて読み取ることによって得られるサンプル画像データを解析することによって、前記サンプル原稿に固定された前記特定の固定物に示される前記特定画像に関する前記特定画像情報を生成する情報生成部を備え、
前記第2の重畳判断部は、生成済みの前記特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記検出部位に前記特定画像を含む前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。
[適用例9]
適用例1〜8のいずれかに記載の制御装置と、前記読取実行部と、を備えるスキャナ。
A−1.スキャナ100の構成
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、第1実施例のスキャナの概略構成を示すブロック図である。
コード画像情報生成処理は、コード画像情報群CI(図1)を生成する処理である。図3は、コード画像情報生成処理のフローチャートである。コード画像情報生成処理は、ユーザから操作部150を介して入力される当該処理の開始指示が取得された場合に、開始される。ユーザは、サンプル原稿SSが給紙トレイ71に載置された状態で、コード画像情報生成処理の開始指示を入力する。
読取制御処理は、ユーザからの読取開始指示に基づいて、給紙トレイ71に載置されたM枚(Mは2以上の整数)の原稿を読み取り、M枚の原稿を示すM個の読取画像データを生成する処理である。読取制御処理は、イメージセンサ40を制御して搬送中の原稿Sを読み取る読取処理と、搬送部20を制御して複数枚の原稿Sを順次に搬送する搬送処理と、を含む。読取処理と搬送処理とは並行して行われる。
次に読取処理について説明する。フローチャートを省略するが、読取処理では、CPU110は、リアセンサ60に原稿Sの搬送方向Dの下流端が到達したことを検出すると、該検出を契機に、読み取りを開始し、リアセンサ60に原稿Sの搬送方向Dの上流端が到達したことを契機に読み取りを終了する。これを繰り返すことによって、CPU110は、1枚ずつ読取画像データを生成する。CPU110は、読み取り中には、イメージセンサ40の出力信号に基づく読取画像データをラインごとにイメージセンサ40から取得して、揮発性記憶装置120に保存する。最終的に複数枚の原稿Sを示す複数個の読取画像データが揮発性記憶装置120に保存されると、複数個の読取画像データは、例えば、1個の読取画像ファイル(例えば、PDFファイル)に保存される。該読取画像ファイルは、例えば、ファイルサーバ300に出力され、ファイルサーバ300において保存される。
次に搬送処理について説明する。図6は、搬送処理のフローチャートである。S105では、CPU110は、操作部150を介してユーザからの読取開始指示を取得する。S110では、CPU110は、重送センサ30による測定を開始する。これ以降、CPU110は、連続的に、重送センサ30からの出力信号に基づく超音波の減衰率DRを取得する。CPU110は、具体的には後述するが、減衰率DRに基づいて、重送センサ30による検出対象の部位(以下、検出部位と呼ぶ)、すなわち、原稿Sにおいて送信部31からの超音波が透過する部位が重畳部位であるか否かを判断できる。S115では、CPU110は、1枚の原稿Sの搬送を開始する。
次に、図6のS135のラベル判断処理のフローチャートである。図9は、ラベル判断処理のフローチャートである。S200では、CPU110は、重送センサ30に基づく固定物の搬送方向Dの長さL1を算出する。具体的には、CPU110は、減衰率DRが閾値THを超えた時点から、減衰率DRが閾値THを下回った時点までの搬送ローラ22の回転量に基づいて、原稿Sの搬送量を算出する。そして、当該搬送量を、固定物の搬送方向Dの長さL1とする。例えば、図6のS120にて重畳部位の搬送方向Dの長さが閾値THを超えたと判断された時点での検出部位が、図7のラベルLBeが位置する搬送方向Dの位置にある場合には、固定物の搬送方向Dの長さL1として、図7の長さL1eが算出される。
cx1 = x1 + Ub*sinθ - Lb*cosθ…(1)
cy1 = y1 + Ub*cosθ + Lb*sinθ…(2)
cx2 = x2 + Ub*sinθ + Rb*cosθ…(3)
cy2 = y2 + Ub*cosθ - Rb*sinθ…(4)
cx3 = x3 - Lb*cosθ - Bb*sinθ…(5)
cy3 = y3 + Lb*sinθ - Bb*cosθ…(6)
cx4 = x4 - Bb*sinθ + Rb*cosθ…(7)
cy4 = y4 - Bb*cosθ - Rb*sinθ…(8)
これらの式(1)〜(8)から解るように、バーコードCDeなどのコード画像の4個の頂点と、ラベルに対してコード画像が配置される位置を示す位置情報である間隔(例えば、Rb、Ub、Lb、Bb)と、に基づいて、ラベル領域の4個の頂点が特定される。この結果、ラベル領域を精度良く特定できるので、後述するS215〜S240において、注目検出部位にラベルが存在するか否かを精度良く判断できる。
B−1.システム1000Bの構成
図11は、第2実施例のシステム1000Bのブロック図である。システム1000Bは、スキャナ100Bと、スキャナ100BとネットワークNTを介して通信可能に接続された端末装置200Bと、を備えている。
スキャナ側の読取制御処理は、イメージセンサ40を制御して搬送中の原稿Sを読み取る読取処理と、搬送部20を制御して複数枚の原稿Sを順次に搬送する搬送処理と、を含む。読取処理と搬送処理とは並行して行われる。
次に読取処理について説明する。第1実施例と同様に、読取処理では、CPU110は、リアセンサ60に原稿Sの搬送方向Dの下流端が到達したことを検出すると、該検出を契機に、読み取りを開始し、リアセンサ60に原稿Sの搬送方向Dの上流端が到達したことを契機に読み取りを終了する。これを繰り返すことによって、CPU110は、1枚ずつ原稿Sを読み取る。CPU110は、読み取り中には、イメージセンサ40の出力信号に基づく読取画像データをラインごとにイメージセンサ40から取得して、揮発性記憶装置120に保存する。これらの読取画像データは、後述する搬送処理のS345にて、減衰率DRとともに、端末装置200Bに送信される。
次に搬送処理について説明する。図12は、搬送処理のフローチャートである。S305では、CPU110は、端末装置200Bから送信される開始コマンドを受信する。S310では、CPU110は、重送センサ30による測定を開始する。これ以降、CPU110は、連続的に、重送センサ30からの出力信号に基づく超音波の減衰率DRを取得する。これらの減衰率DRは、一時的に、揮発性記憶装置120に格納される。S315では、CPU110は、1枚の原稿Sの搬送を開始する。
端末装置側の読取制御処理は、スキャナ100Bから読取画像データと減衰率DRとページ情報とを受信し、読取画像ファイルを生成する処理である。端末装置側の読取制御処理は、原稿Sの重送の発生をスキャナ100Bに通知する処理を含む。
(1)上記各実施例では、重送センサ30は、搬送中の原稿を透過する超音波の減衰率DRを検出する。これに代えて、例えば、搬送中の原稿を透過する光の透過率を検出するセンサが用いられても良い。あるいは、搬送中の原稿の厚みを測定するマイクロ変位センサが用いられても良い。一般的には、搬送中の原稿Sに関する物理的な情報を検出する各種のセンサが用いられ得る。
Claims (11)
- 複数枚の原稿を順次に搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、搬送中の前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、搬送中の前記原稿に関する物理的な情報を検出する検出センサと、を備える読取実行部であって、前記イメージセンサの出力信号に基づく読取画像データを出力する前記読取実行部の制御装置であって、
特定画像に関する情報である特定画像情報を取得する情報取得部であって、前記特定画像は、前記原稿に重なって固定される特定の固定物に示される画像であり、前記特定画像情報は、前記特定の固定物に対して前記特定画像が配置される位置を示す位置情報を含む、前記情報取得部と、
前記検出センサの出力信号に基づいて、搬送中の前記原稿のうちの前記検出センサによる検出部位が他の物と重畳されている重畳部位であるか否かを判断する第1の重畳判断部と、
前記原稿のうちの前記検出部位の画像を少なくとも含む対象画像を示す対象画像データであって前記読取実行部から出力される前記読取画像データに基づく前記対象画像データを取得する画像取得部と、
前記対象画像データを用いて前記対象画像内の前記特定画像を特定し、前記対象画像内の前記特定画像の位置と前記位置情報とに基づいて前記対象画像内の前記特定の固定物を示す領域を特定し、前記特定の固定物を示す前記領域の特定結果に基づいて前記原稿の前記検出部位に前記特定画像を含む前記特定の固定物が存在するか否かを判断する第2の重畳判断部と、
前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記検出部位に前記特定の固定物が存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断し、前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記検出部位に前記特定の固定物が存在すると判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を継続する搬送制御部と、
を備える、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記特定画像および前記特定の固定物は、それぞれ矩形で表され、
前記第2の重畳判断部は、
前記対象画像内の前記特定画像の各頂点を特定し、
前記特定画像の各頂点と前記位置情報とに基づいて前記対象画像内の前記特定の固定物を示す前記領域の各頂点を特定し、
前記前記領域の各頂点の特定結果に基づいて前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。 - 請求項1または2に記載の制御装置であって、
前記第1の重畳判断部は、前記検出部位を含む前記重畳部位の搬送方向の第1の長さを特定し、
前記第2の重畳判断部は、
前記特定の固定物を示す前記領域の前記搬送方向に対応する方向の第2の長さを特定し、
前記第1の長さと前記第2の長さとに基づいて、前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置であって、
前記第2の重畳判断部は、
前記検出部位の前記搬送方向と垂直な方向の位置に基づいて、前記検出部位を通り前記搬送方向と平行な仮想線が交差する2本の辺であって前記対象画像内の前記特定の固定物を示す前記領域の複数本の辺のうちの前記2本の辺を特定し、
前記2本の辺のそれぞれと、前記仮想線と、の2個の交点の間の長さを前記第2の長さとして特定する、制御装置。 - 複数枚の原稿を順次に搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、搬送中の前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、搬送中の前記原稿に関する物理的な情報を検出する検出センサと、を備える読取実行部であって、前記イメージセンサの出力信号に基づく読取画像データを出力する前記読取実行部の制御装置であって、
第1の特定画像に関する情報である第1の特定画像情報と、第2の特定画像に関する情報である第2の特定画像情報と、を取得する情報取得部であって、前記第1の特定画像は、前記原稿に重なって固定される第1の特定の固定物に示される画像であり、前記第2の特定画像は、前記原稿に重なって固定される第2の特定の固定物に示される画像である、前記情報取得部と、
前記検出センサの出力信号に基づいて、搬送中の前記原稿のうちの前記検出センサによる検出部位が他の物と重畳されている重畳部位であるか否かを判断する第1の重畳判断部と、
前記原稿のうちの前記検出部位の画像を少なくとも含む対象画像を示す対象画像データであって前記読取実行部から出力される前記読取画像データに基づく前記対象画像データを取得する画像取得部と、
前記第1の特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記原稿の前記検出部位に前記第1の特定画像を含む前記第1の特定の固定物が存在するか否かを判断し、前記第2の特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記原稿の前記検出部位に前記第2の特定画像を含む前記第2の特定の固定物が存在するか否かを判断する第2の重畳判断部と、
前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記第1の特定の固定物と前記第2の特定の固定物とのいずれも存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断し、前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記第1の特定の固定物と前記第2の特定の固定物とのいずれかが存在すると判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を継続する搬送制御部と、
を備える、制御装置。 - 複数枚の原稿を順次に搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、搬送中の前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、搬送中の前記原稿に関する物理的な情報を検出する検出センサと、を備える読取実行部であって、前記イメージセンサの出力信号に基づく読取画像データを出力する前記読取実行部の制御装置であって、
特定画像に関する情報である特定画像情報を生成する情報生成部であって、前記特定画像は、前記原稿に重なって固定される特定の固定物に示される画像であり、前記特定画像情報は、前記特定の固定物が固定される前記原稿であるサンプル原稿を、前記読取実行部を用いて読み取ることによって得られるサンプル画像データを解析することによって生成される、前記情報生成部と、
前記検出センサの出力信号に基づいて、搬送中の前記原稿のうちの前記検出センサによる検出部位が他の物と重畳されている重畳部位であるか否かを判断する第1の重畳判断部と、
前記原稿のうちの前記検出部位の画像を少なくとも含む対象画像を示す対象画像データであって前記読取実行部から出力される前記読取画像データに基づく前記対象画像データを取得する画像取得部と、
生成済みの前記特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記原稿の前記検出部位に前記特定画像を含む前記特定の固定物が存在するか否かを判断する第2の重畳判断部と、
前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記特定の固定物が存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断し、前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断され、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記特定の固定物が存在すると判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を継続する搬送制御部と、
を備える、制御装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記第2の重畳判断部は、前記検出センサの出力信号に基づいて前記検出部位が前記重畳部位であると判断される場合に、その時点での前記検出部位を含む前記原稿のうちの一部分を示す前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記特定の固定物が存在するか否かを判断する、制御装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の制御装置と、前記読取実行部と、を備えるスキャナ。
- 複数枚の原稿を順次に搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、搬送中の前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、搬送中の前記原稿に関する物理的な情報を検出する検出センサと、を備える読取装置であって、前記イメージセンサの出力信号に基づく読取画像データを出力する前記読取装置と接続される情報処理装置のコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
特定画像に関する情報である特定画像情報を取得する情報取得機能であって、前記特定画像は、前記原稿に重なって固定される特定の固定物に示される画像であり、前記特定画像情報は、前記特定の固定物に対して前記特定画像が配置される位置を示す位置情報を含む、前記情報取得機能と、
前記検出センサの出力信号に基づくセンサ情報であって、搬送中の前記原稿のうちの前記検出センサによる検出部位が他の物と重なっている重畳部位であるか否かを示す前記センサ情報を取得するセンサ情報取得機能と、
前記原稿の画像のうち、前記原稿の前記検出部位の画像を少なくとも含む対象画像を示す対象画像データであって前記読取装置から受信される前記読取画像データに基づく前記対象画像データを取得する画像取得機能と、
前記対象画像データを用いて前記対象画像内の前記特定画像を特定し、前記対象画像内の前記特定画像の位置と前記位置情報とに基づいて前記対象画像内の前記特定の固定物を示す領域を特定し、前記特定の固定物を示す前記領域の特定結果に基づいて前記原稿の前記検出部位に前記特定画像を含む前記特定の固定物が存在するか否かを判断する重畳判断機能と、
前記センサ情報が前記検出部位は前記重畳部位であることを示し、かつ、前記検出部位に前記特定の固定物が存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断するための中断コマンドを前記読取装置に送信し、前記センサ情報が前記検出部位は前記重畳部位であることを示し、かつ、前記検出部位に前記特定の固定物が存在すると判断される場合に、前記中断コマンドを前記読取装置に送信しない搬送制御機能と、
前記読取装置から受信される前記読取画像データを用いて前記原稿の画像を示す原稿画像データを生成する生成機能と、
を前記コンピュータに実現させるコンピュータプログラム。 - 複数枚の原稿を順次に搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、搬送中の前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、搬送中の前記原稿に関する物理的な情報を検出する検出センサと、を備える読取装置であって、前記イメージセンサの出力信号に基づく読取画像データを出力する前記読取装置と接続される情報処理装置のコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
第1の特定画像に関する情報である第1の特定画像情報と、第2の特定画像に関する情報である第2の特定画像情報と、を取得する情報取得機能であって、前記第1の特定画像は、前記原稿に重なって固定される第1の特定の固定物に示される画像であり、前記第2の特定画像は、前記原稿に重なって固定される第2の特定の固定物に示される画像である、前記情報取得機能と、
前記検出センサの出力信号に基づくセンサ情報であって、搬送中の前記原稿のうちの前記検出センサによる検出部位が他の物と重なっている重畳部位であるか否かを示す前記センサ情報を取得するセンサ情報取得機能と、
前記原稿の画像のうち、前記原稿の前記検出部位の画像を少なくとも含む対象画像を示す対象画像データであって前記読取装置から受信される前記読取画像データに基づく前記対象画像データを取得する画像取得機能と、
前記第1の特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記原稿の前記検出部位に前記第1の特定画像を含む前記第1の特定の固定物が存在するか否かを判断し、前記第2の特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記原稿の前記検出部位に前記第2の特定画像を含む前記第2の特定の固定物が存在するか否かを判断する重畳判断機能と、
前記センサ情報が前記検出部位は前記重畳部位であることを示し、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記第1の特定の固定物と前記第2の特定の固定物とのいずれも存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断するための中断コマンドを前記読取装置に送信し、前記センサ情報が前記検出部位は前記重畳部位であることを示し、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記第1の特定の固定物と前記第2の特定の固定物とのいずれかが存在すると判断される場合に、前記中断コマンドを前記読取装置に送信しない搬送制御機能と、
前記読取装置から受信される前記読取画像データを用いて前記原稿の画像を示す原稿画像データを生成する生成機能と、
を前記コンピュータに実現させるコンピュータプログラム。 - 複数枚の原稿を順次に搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に位置し、搬送中の前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、搬送中の前記原稿に関する物理的な情報を検出する検出センサと、を備える読取装置であって、前記イメージセンサの出力信号に基づく読取画像データを出力する前記読取装置と接続される情報処理装置のコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
特定画像に関する情報である特定画像情報を生成する情報生成機能であって、前記特定画像は、前記原稿に重なって固定される特定の固定物に示される画像であり、前記特定画像情報は、前記特定の固定物が固定される前記原稿であるサンプル原稿を、前記読取実行部を用いて読み取ることによって得られるサンプル画像データを解析することによって生成される、前記情報生成機能と、
前記検出センサの出力信号に基づくセンサ情報であって、搬送中の前記原稿のうちの前記検出センサによる検出部位が他の物と重なっている重畳部位であるか否かを示す前記センサ情報を取得するセンサ情報取得機能と、
前記原稿の画像のうち、前記原稿の前記検出部位の画像を少なくとも含む対象画像を示す対象画像データであって前記読取装置から受信される前記読取画像データに基づく前記対象画像データを取得する画像取得機能と、
生成済みの前記特定画像情報を用いて前記対象画像データを解析することによって、前記原稿の前記検出部位に前記特定画像を含む前記特定の固定物が存在するか否かを判断する重畳判断機能と、
前記センサ情報が前記検出部位は前記重畳部位であることを示し、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記特定の固定物が存在しないと判断される場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を中断するための中断コマンドを前記読取装置に送信し、前記センサ情報が前記検出部位は前記重畳部位であることを示し、かつ、前記対象画像データを解析することによって前記検出部位に前記特定の固定物が存在すると判断される場合に、前記中断コマンドを前記読取装置に送信しない搬送制御機能と、
前記読取装置から受信される前記読取画像データを用いて前記原稿の画像を示す原稿画像データを生成する生成機能と、
を前記コンピュータに実現させるコンピュータプログラム。
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