NO338128B1 - Fremgangsmåte for måling av tykkelsen til en postgjenstand - Google Patents
Fremgangsmåte for måling av tykkelsen til en postgjenstand Download PDFInfo
- Publication number
- NO338128B1 NO338128B1 NO20063481A NO20063481A NO338128B1 NO 338128 B1 NO338128 B1 NO 338128B1 NO 20063481 A NO20063481 A NO 20063481A NO 20063481 A NO20063481 A NO 20063481A NO 338128 B1 NO338128 B1 NO 338128B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- item
- flat
- thickness
- wheel
- contact
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000019612 pigmentation Effects 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
- B07C1/16—Sorting according to thickness or stiffness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/08—Photoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0691—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of objects while moving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/112—Means for varying cross-section
- B65H2404/1122—Means for varying cross-section for rendering elastically deformable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/13—Thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/78—Mailing systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
En fremgangsmåte for å måle tykkelsen (e) av en flat postgjenstand (1) som forflytter seg i en sorteringsmaskin, ved refleksjon av en laserstråle (LZ), omfattende at man griper postgjenstanden ved hjelp av et deformerbart elastisk organ (3) som har en første overflate (4a) i kontakt med en overflate av nevnte postgjenstand og en andre reflekterende overflate (4b) hovedsakelig parallell med nevnte første overflate og man styrer laserstrålen på nevnte reflekterende overflate (4b) for å måle tykkelsen til postgjenstanden.
Description
Fremgangsmåte for måling av tykkelsen til et postgjenstand
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for måling av tykkelsen til en flat postgjenstand ved refleksjon av en laserstråle.
Oppfinnelsen vedrører særlig til målingen av tykkelsen av flate postgjenstander som forflyttes i serie på høykant i høy hastighet i en postal sorteringsmaskin. Den presise målingen av tykkelsen til disse postgjenstandene er av grunnleggende betydning for å gjennomføre forskjellige behandlinger som leder til sorteringen, slik som utskilling av brevgjenstander på grunnlag av format, verifisering av frankeringsbeløpet eller også kontroll av fyllingsgraden av beholdere eller komprimeringsmaskiner ved sorteringsutløpene til sammenstillingen for postal postering.
I en sammenstilling for postal sortering bør målingen av tykkelsen til postale gjenstander gjøres i sanntid med begrensninger som at tykkelsen til postgjenstandene har svært forskjellige størrelser og dermed tykkelser (140 til 400 mm lengde og fra 0 til 32 mm tykkelse). Videre forflyttes disse postgjenstandene i svært høy hastighet, hvor hastighetene ofte når 4 meter per sekund.
Flere teknikker er allerede kjent for måling av tykkelsen til flate postgjenstander i bevegelse i postal sorteringsmaskin.
En kjent teknikk er laserrefleksjon som omfatter å sende to laserstråler respektive på de to motsatte sider av hver side av postgjenstandene ved hjelp av to laserceller anordnet rettet delvis mot hverandre og delvis mot banen av transportretningen til postgjenstanden. Refleksjonstiden til laserstrålen på de to motsatte sidene av postgjenstanden tjener som fysisk størrelse for den differensielle måling av tykkelsen til postgjenstanden. Denne måleteknikken tillater kun å måle den tilsynelatende tykkelsen til hver postgjenstand. I virkeligheten befinner et stort antall postgjenstander seg i plastinnpakning og ved føring av disse postgjenstandene mellom lasercellene kan innpakningen til hver postgjenstand blåses opp eller deformeres slik at den tilsynelatende tykkelsen målt for denne postgjenstandene kan avvike vesentlig fra sin reelle tykkelse, noe som medfører store feil i behandlingen slik som inndelingen ved format, verifikasjonen av frankeringsbeløpet eller også kontroll av fyllingsgraden til beholderne ved sorteringsutløpene. Videre er denne teknikken svært avhengig av kvaliteten til den ytre overflaten hvor laserstrålen reflekteres på hver enkelt postgjenstand. Man har konstatert at måling ved laserrefleksjon på enkelte postgjenstander med en ytre mørk plastikkoverflate gir fullstendig misvisende resultater.
En annen kjent teknikk baseres på benyttelsen av mekaniske avfølere. Postgjenstanden som trekkes av to parallelle motoriserte transportbånd løper mellom to mekaniske avfølere. Bevegelsen av de mekaniske avfølerene i forhold til deres hvilestilling tjener som fysisk mål på tykkelsen til hver postgjenstand. Disse mekaniske avfølerne er vanligvis montert på vertikale akser et og er mekanisk tilkoblet til en målesensor for vinkel avvik. Denne typen sensorer er ikke egnet til målinger av tykkelsen til postgjenstander som forflyttes i høy hastighet, unntatt dersom det er tilgang til mekaniske avfølere som er konstruert med svært lette materialer, og er svært kostbare og lite slitesterke i forhold til mekaniske belastninger. Videre kan friksjonen mellom de mekaniske avfølerne og skjøre postgjenstander, for eksempel postgjenstander omhyllet i et svært tynt plastlag, medføre skader på disse siste.
Publikasjonene EP 0816931A1 viser et sensorsystem for å måle fysiske egenskaper til et ark. I én utførelsesform måler sensorsystemet krøllen, og tykkelse ved hjelp av to sensorer, som hver omfatter et element, en base, og målekrets. De to elementene er plassert ovenfor hverandre, og begge i kontakt med arket når det passerer mellom dem. Hvert element er koplet til en base, som omfatter en målekrets. Hver målekrets måler forskyvningen av den tilhørende elementet.
Publikasjonene DE 19959570 vedrører en sensor for kontaktmåling av materialer, Tykkelsesmåleren omfatter en ball mot elementet det skal måle. Ballen beveger seg i Z-retning og beveger Sensoren omfatter en anordning for å måle avstanden mellom sensoren i.takt med elementet som skal måles nå det beveger seg i x-y retning
Publikasjonen US4937460 beskriver et apparat for tykkelse måling av en gjenstand, omfattende en dreibar armanliggende mot en referanseplate og hvor tykkelsen utledes ved hjelp av en reflektert lyskilde på baksiden av armen.. Den svingbare arm er forspent mot gjenstanden ved hjelp av en fjærtunge.
Publikasjonen US 6644649 beskriver en anordning for å fjerne flate objekter fra en stabel omfattende et magasin. Anordningen omfatter også midler omfattende lasere for å måle tykkelsen til hvert flate objekt som trykkes mot avstablingsflaten.
De kjente måleteknikkene er lite pålitelige, kostbare og upresise, og fører av og til avvikende målinger og medfører feil i behandlingen i en
postsorteringsinstallasjon.
Hensikten ved oppfinnelsen er å avhjelpe ulempene gjengitt ovenfor ved å foreslå en fremgangsmåte for måling av den reelle tykkelsen til en flat postgjenstand som ikke skader postgjenstanden, som fremviser en responstid som er svært kort og en økt pålitelighet uansett postgjenstandens beskaffenhet.
For å oppnå dette omfatter oppfinnelsen en fremgangsmåte for å måle tykkelsen til en flat postgjenstand, som forflytter seg i en sorteringsmaskin i henhold til en gitt langsgående retning , ved refleksjon av en laserstråle ,karakterisert vedat den omfatter følgende trinn: - man griper om den flate postgjenstanden ved hjelp av et deformerbart elastisk organ som er mobilt montert i henhold til den gitte langsgående retningen og fra hvilken bevegelsen følger forflyttelsen til postgjenstanden , hvor organet har en første overflate i kontakt med nevnte postgjenstand og en andre reflekterende overflate hovedsakelig parallell med nevnte første overflate og - man styrer laserstrålen på nevnte reflekterende overflate hovedsakelig parallell med nevnte første overflate i kontakt og perpendikulært på den langsgående retningen for å måle tykkelsen til den flate postgjenstanden .
Dette deformerbare elastiske organet kan være dannet av et transportbånd som har en reflekterende overflate eller en reflekterende stripe på den motsatte siden av overflaten som er i kontakt med postgjenstanden.
I henhold til en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er det nevnte organet et elastisk deformerbart hjul som fremviser en annulær rullebane i kontakt med en av postgjenstandens overflater, og på motsatt side av rullebanen, et annulært reflekterende bånd som er konsentrisk i forhold til den annulære rullebanen og mot hvilken laserstrålen er rettet for å utføre en absolutt måling av postgjenstandens tykkelse. Med en slik sammenstilling deformeres den annulære rullebanen radielt ved kontakt med postgjenstanden en forflytning som korresponderer med den reelle tykkelsen til postgjenstanden og denne deformasjonsavstanden måles ved laserrefleksjon på det reflekterende annulære båndet som kan ha tilpasset pigmentering. Målingen av tykkelsen i henhold til oppfinnelsen er dermed uavhengig av kvaliteten til den ytre overflaten til postgjenstanden. Dette kontaktfrie tykkelsesmåleprinsippet er særlig godt tilpasset til målinger i sanntid av tykkelsen til postgjenstander som forflyttes i høy hastighet på høykant i serie i en postal sorteringsmaskin som allerede er utstyrt med detektorer for deteksjon av gjennomløpningen av postgjenstander. Disse detektorene for gjennomløpning av postgjenstander tjener til å synkronisere målingene av tykkelsen med gjennomløpningen av postgjenstandene.
I et system ifølge oppfinnelsen for å måle tykkelsen av postgjenstander ved refleksjon av en laserstråle, er det deformerbare elastiske organet dannet av to deformerbare elastiske hjul som er anordnet overflate mot overflate på begge sider av postgjenstanden. Hvert deformerbare elastiske hjul fremviser en annulær rullebane og på den motsatte siden av det annulære rullebanen et reflekterende annulært bånd som er konsentrisk i forhold til det annulære rullebanen. De annulære rullebanene til de to hjulene er henholdsvis i kontakt med de motstående sider av postgjenstanden og to laserstråler rettes mot de respektive annulære reflekterende bånd til de to deformerbare elastiske hjulene for å utføre en differensiel måling.
En slik sammenstilling for måling med ett eller to deformerbare elastiske hjul kan ytterligere fremvise følgende særskilte trekk: - hver laserstråle ledes av et bøyet rør som omfatter interne speil som tillater å anordne lasercellen ved en tilstrekkelig avstand fra laserstrålens refleksjonssone for å forbedre målingens presisjon og utenfor hjulet for særlig å lette eventuelle vedlikeholdsoperasjoner. - hvert deformerbare elastiske hjul er et hjul med bladspiler i et elastomert materiale, hvor det reflekterende annulære båndet utstrekkes på én side av hjulet på en del av hjulets bredde som ikke er utstyrt med bladspiler.
Fremgangsmåten og systemet i henhold til oppfinnelsen er beskrevet i ytterligere detalj heretter og illustrert i figurene. Figur 1 illustrerer svært skjematisk et eksempel på en utførelse av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen med ett enkelt deformerbart elastisk hjul. Figur 2 illustrerer svært skjematisk et annet eksempel på en utførelse av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen med to deformerbare elastiske hjul. Figur 3 viser et snitt på en svært skjematisk måte av en utførelse av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen med de to deformerbare elastiske hjulene vist i figur 2. Figur 4 viser perspektivisk sett fra undersiden en sammenstilling i henhold til oppfinnelsen med to deformerbare elastiske hjul med bladspiler for å måle tykkelsen av flate postale gjenstander.
Figur 5 viser perspektivisk sett fra oversiden anordningen fra figur 4.
Figur 6 viser skjematisk anvendelsen av et rør for å lede en laserstråle mellom en lasercelle og det reflekterende annulære båndet til et hjul i innretningen vist i figurene 4 eller 5. Figur 7 viser svært skjematisk et annet eksempel på utførelse av fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen med en måling ved laserrefleksjon på et transportbånd mellom to deformerbare elastiske hjul.
I beskrivelsen har man generelt tilordnet til flat gjenstand en postgjenstand av typen brev eller "flat".
Prinsippet i henhold til oppfinnelsen for å måle ved refleksjon av en laserstråle, tykkelsen til et flatt objekt som stikker i en gitt langsgående retning, omfatter å gripe om objektet ved hjelp av et deformerbart elastisk organ som har en første ytre overflate i kontakt med en overflate til den flate gjenstanden og en andre reflekterende overflate hovedsakelig parallell med den første overflaten, og i å rette laserstrålen mot denne andre reflekterende overflaten ifølge en retning som er hovedsakelig perpendikulær til den langsgående retningen.
På figur 1 er det vist et eksempel på en utførelse av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen som tillater å svært nøyaktig måle tykkelsen til flate objekter, også flate gjenstander i bevegelse. I dette eksempelet utføres målingen av tykkelsen til det flate objektet 1, som står på høykant, ved hjelp av en enkelt laserrefleksjon. Det flate objektet 1 gripes om mellom en fastmontert plate 2 og et deformerbart elastisk hjul 3. Hjulet 3 er et hjul med bladspiler som er roterbart tilfestet en fast akse 4 og man ser på denne figuren at hjulet 3 har en annulær rullebane 4a som er i kontakt med en overflate til den flate gjenstanden 1. Man ser på denne figuren at rullebanen 4a er radielt deformert av trykket som påføres fra den flate gjenstanden når denne er i inngrep i henhold til retningen D mellom den faste platen 2 og hjulet 3, i en avstand e som tilsvarer tykkelsen til det flate objektet. Det bør forstås at rullebanen til hjulet uten deformasjon streifer referanseplaten 2 når intet flatt objekt er innført mellom disse. Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter å rette en laserstråle fra en lasercelle representert av blokk 5 på det annulære reflekterende båndet 4b som er anordnet på den indre periferien til hjulfelgen på motsatt side av rullebanen 4a. Dette annulære reflekterende båndet er kalibrert for å være konsentrisk (parallelt) med rullebanen 4a slik at båndet utsettes for en radiell deformasjon identisk til rullebanen når et flatt objekt er i inngripen mellom referanseplaten og det deformerbare elastiske hjulet. Laserstrålen LZ som sendes tilbake av det reflekterende annulære båndet 4b til cellen 5 tillater oppnåelsen av en absolutt måling av avstanden til denne radiale deformasjonen og dermed den reelle tykkelsen til det flate objektet. Målingen av tykkelsen e av det flate objektet 1 kan utføres når dette er i stillstand eller når dette er i bevegelse. På figur 1 forflyttes det flate objektet 1 i henhold til retningen D ved hjelp av et transportbånd 6. I utførelsen vist i figur 1 er rullebanen 4a på hjulet 3 i kontakt med transportbåndet 6 for å gripe om det flate objektet 1 mot referanseplaten 2.
Selvfølgelig forståes det at laserstrålen som er indikert ved pilen LZ er radielt rettet mot det reflekterende båndet 4b, det vil si perpendikulært til retningen D eller også mot overflaten av det flate objektet som er i kontakt med hjulet 3. Særlig er laserstrålen LZ rettet mot midten av den deformerte sonen (den rettlinjete sonen) til rullebanen eller det reflekterende båndet.
Figur 2 viser et andre eksempel p åen utførelse av oppfinnelsen i henhold til oppfinnelsen med to deformerbare elastiske hjul 3, 3' som er respektive roterbart innfestet om to faste akser 4, 4' og er anordnet overflate mot overflate for seg imellom å gripe om det flate objektet 1. I fraværet av den flate gjenstanden, berører de to hjulene hverandre uten å deformeres i streifpunktet. En lasercelle 5 og 5' er tilordnet til hvert deformerbare elastiske hjul og sender ut en laserstråle LZ, LZ' på det reflekterende båndet 4b, 4b' til det korresponderende hjulet for å utføre en differensiel måling av tykkelsen.
I denne eksempelutførelsen kan igjen det flate objektet 1 være i bevegelse i løpet av målingen av dets tykkelse. Særlig kan det bli forflyttet mellom to transportbånd representert av 6 og 6' som også er omgrepet mellom de to hjulene 3 og 3'.
Som deformerbart elastisk hjul kan benyttes et hjul som kalt lavtrykks som dem beskrevet i den franske patentsøknaden nr. 2794732 som er hjul med bladspiler i et elastomert deformerbart elastisk materiale.
Måleteknikken ved refleksjon av en laserstråle omfatter å fra en celle sende ut en laserstråle på en reflekterende overflate og å måle tiden som benyttes for laserstrålen i å returnere til lasercellen etter refleksjon på nevnte overflate.
En lasercelle for iverksettelsen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen kan for eksempel erverves hos firmaet "Baumer" ettersom denne tillater å måle med presisjon, pålitelighet og i løpet av kort tid responstiden til en laserstråles refleksjon.
På figur er det representert i et skjematisk snitt strukturen til to deformerbare elastiske hjul 3, 3' med bladspiler som er anordnet overflate mot overflate for å gripe om det flate objektet 1. På denne figuren er det representert to transportbånd 6,6' mellom hvilke det flate objektet er grepet om. De to transportbåndene er grepet mellom rullebanen 4a. 4a' til de to hjulene 3, 3' som kan være motoriserte hjul.
De to hjulaksene er tilfestet en liten plate 7 på hver side av transport banen til det flate objektet. Man ser på denne figuren bladspilene 4c, 4c' i hvert deformerbare elastiske hjul. Man ser likeledes at det annulære reflekterende båndet 4b, 4b' strekker seg fra en side av et hjul på bredden til hjul som ikke er forsynt med bladspiler.
Man ser likeledes på figur 3 at i det interne rommet til et hjul som er avgrenset av det annulære reflekterende båndet er anordnet et speil 8, 8' orientert 45° for å avbøye laserstrålen LZ. LZ' radielt på det reflekterende båndet slik at lasercellene 5, 5' kan være anordnet på utsiden av de deformerbare elastiske hjulene.
På figurene 4 og 5 har man representert med større presisjon en sammenstilling for sanntidsmåling av tykkelsen til flate gjenstander som forflyttes på høykant i serie av et transportbånd 6, 6' til en postal sorteringsanordning. I denne sammenstillingen benyttes to deformerbare elastiske hjul med bladspiler 3,3' og to laserceller 5,5' som er anordnet ved utsiden av hjulene 3, 3'. Hver lasercelle forsyner en laserstråle som styres i et bøyet rør 9, 9'. Hvert rør fremviser to rette vinkler (mer synlige på figur 6) hvori er anordnet to speil 8A, 8B orientert ved 45 ° for å lede laserstrålen fra cellen mot det annulære reflekterende båndet til et hjul og motsatt. Dette bøyde røret med speil tillater å øke laserstrålens bane for å ta hensyn til brukskarakteristikker til lasercellen, å beskytte lasercellen fra støv som sirkulærer i området ved hjulene og å anordne lasercellen ved utsiden av hjulene for å lette vedlikeholdsarbeid.
På figurene 4 til 6 forstår man laserstrålens bane som utløper fra en lasercelle bøyes vinkelrett av et første speil, deretter igjen vinkelrett av et andre speil på et andre speil før den reflekteres det annulære reflekterende båndet mot cellen for å oppfanges og behandles. Denne banen utføres i et bøyd rør som har en form som to perpendikulært overlappende i planet "L" 'er. Et slikt rør kan enkelt dannes ved forming av et plastisk materiale.
Som indikert ovenfor vil detektorer for gjennomløpning benyttes hovedsakelig langs hele transportbanen til de flate gjenstandene i sorteringsmaskinen for å synkronisere målingene av tykkelsen utført på hver postal gjenstand.
De deformerbare elastiske hjulene 3, 3' kan tilvirkes i et elastomert materiale som gir dem en god motstand i tid.
Det reflekterende annulære båndet til hvert hjul er dannet av en elastomer overflate hvor pigmenteringen i seg selv forsyner tilstrekkelige
refleksjonskarakteristikker, men hvor det også er mulig å dekke denne overflaten med en maling som gir en økt reflekterende kapasitet.
På figur 7 er vist et annet eksempel på en utførelse av fremgangsmåten i følge oppfinnelsen hvor målingen ved refleksjon av en laserstråle utføres ved utsendelsen av laserstråle LZ" ved hjelp av en lasercelle 5" (hvor LZ" og 5" har tilsvarende karakteristikker som respektivt LZ, LZ' og 5, 5') på et transportbånd 10. Postgjenstanden 1 forflyttes i retningen D mellom to transportbånd 10; 11 foran to deformerbare elastiske hjul 12 som har de samme karakteristikkene som fremvist i den franske patentsøknaden N"2794732 og som er anordnet på samme siden av transporten i kontakt med transportbåndet 10, med en intern avstand som er hovedsakelig tilsvarende til den maksimale lengden til postgjenstanden i lengderetningen D. Rullebåndene til hjulene 12 deformeres ikke når ingen postgjenstand løper foran disse. Mellom de to hjulene 12, på den andre siden av transportbåndene 10,11 i forhold til hjulene er anordnet en perfekt sirkulær referansetalje 13 som dreier om sitt faste midtpunkt og på hvilken hviler transportbåndet 11 samt transportbåndet 10, når ingen postgjenstand 1 løper mellom de to hjulene 12. Når en postgjenstand 1 befinner seg mellom de to hjulene 12 gripes den om av de to transportbåndene 10,11 på grunn av tilstedeværelsen av referansetaljen 12. Når postgjenstanden komprimeres mellom de to transportbåndene 10,11 tilsvarer avstanden mellom de to båndene 10,11 tykkelsen e til postgjenstanden 1, som likeledes korresponderer til forflytningen til transportbåndet 10 perpendikulært til retningen D foran referansetaljen 13. Målingen av forflytningen til transportbåndet 10 utføres ved perpendikulær utsending av en laserstråle LZ" ved hjelp av en lasercelle 5" på overflaten 14 til transportbåndet 10 som ikke er kontakt med postgjenstanden 1. Overflaten 14 på hvilken er sendt laserstrålen LZ" er dannet i et reflekterende materiale eller er helt eller delvis dekket av (eksempelvis på et bånd) av et reflekterende material.
Transportbåndet 11 kan være trykket mot en ikke vist referanseplate eller erstattet av en referanseplate på hvilken glir postgjenstanden.
Eksempelutførelsen vist i figur 7 er svært enkel å iverksette i en postal sorteringsmaskin og til mindre kostnad.
Claims (9)
1. En fremgangsmåte for å måle tykkelsen (e) til en flat postgjenstand (1), som forflytter seg i en sorteringsmaskin i henhold til en gitt langsgående retning (D), ved refleksjon av en laserstråle (LZ, LZ', LZ"),karakterisert vedat den omfatter følgende trinn: - man griper om den flate postgjenstanden (1) ved hjelp av et deformerbart elastisk organ (3 ;3', 10) som er mobilt montert i henhold til den gitte langsgående retningen (D) og fra hvilken bevegelsen følger forflyttelsen til postgjenstanden (1), hvor organet har en første overflate (4a ; 4a') i kontakt med nevnte postgjenstand (1) og en andre reflekterende overflate (4b ; 4b'; 14) hovedsakelig parallell med nevnte første overflate (4a ; 4a') og - man styrer laserstrålen (LZ, LZ', LZ") på nevnte reflekterende overflate (4b ; 4b';
14) hovedsakelig parallell med nevnte første overflate (4a ; 4a') i kontakt og perpendikulært på den langsgående retningen (D) for å måle tykkelsen til den flate postgjenstanden (1).
2. Fremgangsmåten i henhold til krav 1, hvori laserstrålen (LZ, LZ', LZ") rettes mot nevnte andre reflekterende overflate (4b ; 4b'; 14) i henhold til en retning hovedsakelig perpendikulært til nevnte langsgående retning (D).
3. Et apparat for måling ved laserrefleksjon tykkelsen (e) til en flat postgjenstand (1) utstrakt i og som beveger seg i henhold til den langsgående retningen (D) gjennom en sorteringsmaskin,
karakterisert vedat det omfatter et elastisk deformerbart organ (3 ;3',
10) mobilt montert i henhold til den langsgående retningen (D) og som følger forflyttelsen til postgjenstanden (1) i henhold til den langsgående retningen (D), hvor dette organet (3 ;3', 10) har en første overflate (4a ; 4a') i kontakt med nevnte flate postgjenstand (1) og en andre reflekterende overflate (4b ; 4b'; 14) hovedsakelig parallell med nevnte første overflate (4a ; 4a'), og ved at den ytterligere omfatter en lasercelle (5) for å styre laserstrålen (LZ, LZ', LZ") på nevnte andre reflekterende overflate (4b ; 4b'; 14) hovedsakelig parallell med nevnte første overflate (4a ; 4a') i kontakt og perpendikulært på den langsgående retningen (D) i den hensikt å måle tykkelsen til postgjenstanden.
4. Apparatet i henhold til krav 3, hvor nevnte organ (3 ;3') er et elastisk deformerbart hjul som fremviser en annulær rullebane (4a; 4a') i kontakt med en overflate til den flate postgjenstanden (1) og på motsatt side av rullebanen et annulært reflekterende bånd (4b; 4b') konsentrisk i forhold til den annulære rullebanen på hvilken laserstrålen (LZ, LZ', LZ") er rettet.
5. Apparatet i henhold til krav 3, hvor det nevnte organet (3 ;3') er dannet av to elastisk deformerbare hjul anordnet på hver side av postgjenstanden, hvert elastisk deformerbare hjul (3 ;3') fremvisende en annulær rullebane (4a; 4a') og på motsatt side til den annulære rullebanen (4a; 4a') et annulært reflekterende bånd (4b;4b') som er konsentrisk i forhold den annulære rullebanen (4a; 4a'), hvor de annulære rullebanene (4a ;4a') de to deformerbare elastiske hjulene (3 ;3') er respektivt i kontakt med de to motsatte overflatene til den flate postgjenstanden (1), og hvor to laserstråler rettes respektivt mot de reflekterende båndene (4b; 4b') til de to deformerbare elastiske hjulene (3 ;3').
6. Apparatet i henhold til et av kravene 4 til 5, hvor hver av laserstrålene (LZ, LZ', LZ") styres i et bøyd rør (9;9') som forsynt med innvendige speil (8A ;8B).
7. Apparatet i henhold til et av kravene 4 til 6, hvor hvert deformerbare elastiske hjul (3; 3') er et hjul med bladspiler i et elastomert materiale og hvor det reflekterende båndet (4b; 4b') på det deformerbare elastiske hjulet (3 ;3') utstrekkes på én side av hjulet på en del av det deformerbare elastiske hjulets (3 ;3') bredde som ikke er forsynt med bladspiler.
8. Apparatet i henhold til krav 3, hvor nevnte organ er dannet av et transportbånd (10), hvor nevnte transportbånd (10) har en overflate i kontakt med den flate postgjenstanden (1) og på motsatt side til overflaten i kontakt med den flate postgjenstanden (1), en overflate (14) med en reflekterende overflate på hvilken laserstrålen (LZ") er rettet.
9. En postal sorteringsmaskin omfattende et transportbånd (6, 6') egnet til på høykant å forflytte flate postgjenstander (1) og apparat i henhold til et av kravene 4 til 7 slik anordnet at rullebanen til hvert elastisk deformerbart hjul (3, 3') er i kontakt med et transportbånd (6, 6').
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0450193A FR2865800B1 (fr) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | Procede pour mesurer l'epaisseur d'articles de courrier |
| PCT/FR2004/050765 WO2005085752A1 (fr) | 2004-02-03 | 2004-12-30 | Procede pour mesurer l'epaisseur d'articles de courrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20063481L NO20063481L (no) | 2006-09-15 |
| NO338128B1 true NO338128B1 (no) | 2016-08-01 |
Family
ID=34746528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20063481A NO338128B1 (no) | 2004-02-03 | 2006-07-24 | Fremgangsmåte for måling av tykkelsen til en postgjenstand |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7151608B2 (no) |
| EP (1) | EP1714110B1 (no) |
| DK (1) | DK1714110T3 (no) |
| FR (1) | FR2865800B1 (no) |
| NO (1) | NO338128B1 (no) |
| PT (1) | PT1714110E (no) |
| WO (1) | WO2005085752A1 (no) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7762401B1 (en) | 2006-02-15 | 2010-07-27 | Siemens Industry, Inc. | Mail template for measuring size and flexibility |
| US8556260B2 (en) * | 2006-05-26 | 2013-10-15 | Lockheed Martin Corporation | Method for optimally loading objects into storage/transport containers |
| FR2909360B1 (fr) * | 2006-11-30 | 2010-01-15 | Mag Systemes | Procede et dispositif de determination du degre de remplissage d'un contenant en enveloppes pleines |
| DE102006057776B3 (de) * | 2006-12-07 | 2008-01-31 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Umlenken flacher Gegenstände |
| DE102008007010A1 (de) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Gegenständen |
| US9440264B2 (en) | 2007-04-13 | 2016-09-13 | Siemens Industry, Inc. | Method and system for weighing mail pieces |
| US8283588B2 (en) * | 2007-04-13 | 2012-10-09 | Siemens Industry, Inc. | Method and system for sorting postal mail |
| US20100250186A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Pitney Bowes Inc. | System for measuring thickness of mailpieces |
| FR2944718B1 (fr) | 2009-04-28 | 2011-04-01 | Solystic | Procede pour detecter des envois postaux ouverts tels que magazines sans enveloppe. |
| EP2878918B1 (en) | 2013-11-29 | 2018-11-21 | Neopost Technologies | Apparatus for determining the thickness of a mail item |
| AT515236B1 (de) * | 2013-12-23 | 2015-12-15 | Fronius Int Gmbh | Schweißdrahtförderrolle und Vorschubvorrichtung zum Fördern eines Schweißdrahts |
| FR3119607B1 (fr) * | 2021-02-09 | 2023-04-28 | Solystic | Dispositif de manipulation mécanique d’un sac souple placé dans un support et installation logistique de tri de colis comprenant un tel dispositif. |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4937460A (en) * | 1989-07-11 | 1990-06-26 | Eaton Corporation | Thickness sensor |
| DE19959570A1 (de) * | 1999-10-18 | 2001-05-03 | Micro Epsilon Messtechnik | Sensor zum berührenden Vermessen von Materialien |
| EP0816931B1 (en) * | 1996-06-19 | 2001-11-14 | Xerox Corporation | Paper property sensing system |
| US6644649B1 (en) * | 1999-08-25 | 2003-11-11 | Solystic | Destacking device with thickness based feedback control |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO178909C (no) * | 1993-04-19 | 1996-06-26 | Toni Rydningen | Måleanordning |
| US6032946A (en) * | 1997-12-19 | 2000-03-07 | Ncr Corporation | Document feeder |
| FR2794732B1 (fr) | 1999-06-10 | 2001-08-03 | Mannesmann Dematic Postal Automation Sa | Dispositif de convoyage de courrier avec des roues en matiere elastomere elastiquement deformables |
| US6757069B2 (en) * | 2001-03-05 | 2004-06-29 | Northrop Grumman Corporation | Laser non-contact thickness measurement system |
-
2004
- 2004-02-03 FR FR0450193A patent/FR2865800B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-30 WO PCT/FR2004/050765 patent/WO2005085752A1/fr not_active Application Discontinuation
- 2004-12-30 DK DK04816612.8T patent/DK1714110T3/en active
- 2004-12-30 US US10/529,761 patent/US7151608B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-30 PT PT48166128T patent/PT1714110E/pt unknown
- 2004-12-30 EP EP04816612.8A patent/EP1714110B1/fr not_active Not-in-force
-
2006
- 2006-07-24 NO NO20063481A patent/NO338128B1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4937460A (en) * | 1989-07-11 | 1990-06-26 | Eaton Corporation | Thickness sensor |
| EP0816931B1 (en) * | 1996-06-19 | 2001-11-14 | Xerox Corporation | Paper property sensing system |
| US6644649B1 (en) * | 1999-08-25 | 2003-11-11 | Solystic | Destacking device with thickness based feedback control |
| DE19959570A1 (de) * | 1999-10-18 | 2001-05-03 | Micro Epsilon Messtechnik | Sensor zum berührenden Vermessen von Materialien |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2865800B1 (fr) | 2006-05-05 |
| EP1714110B1 (fr) | 2014-08-20 |
| US7151608B2 (en) | 2006-12-19 |
| NO20063481L (no) | 2006-09-15 |
| FR2865800A1 (fr) | 2005-08-05 |
| US20050280833A1 (en) | 2005-12-22 |
| WO2005085752A1 (fr) | 2005-09-15 |
| PT1714110E (pt) | 2014-10-30 |
| EP1714110A1 (fr) | 2006-10-25 |
| DK1714110T3 (en) | 2014-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO338128B1 (no) | Fremgangsmåte for måling av tykkelsen til en postgjenstand | |
| KR102048330B1 (ko) | 분류 기계에 물품을 공급하기 위한 장치 및 분류 기계 | |
| EP1419368B1 (en) | Method and apparatus for measuring and diverting an object from a high-speed conveyor | |
| US20160257501A1 (en) | Method and Device for Sorting Baggage, Said Device Being Capable of Handling Unstable or Irregularly Shaped Material | |
| WO2016108936A2 (en) | Slide sorter pop-up diverting conveyor with transfer rate based on article characteristics | |
| JP2000501367A (ja) | 高速複合ベルト式ダイバータおよびそれを作動させる方法 | |
| JP6712034B2 (ja) | 果菜物選別装置及び果菜物選別方法 | |
| US6655683B2 (en) | Thickness measuring device for use within a mail handling system, and a method of using the same | |
| AU2006230678B2 (en) | Non-contact sensing system | |
| JP2000502609A (ja) | 扁平な送付物のこわさを測定する装置および方法 | |
| US7315007B2 (en) | Method and apparatus for stiffness and thickness detection in mail sorting systems | |
| CA2167009A1 (fr) | Dispositif pour detecter la presence d'un objet dur dans un pli de courrier | |
| US7481420B2 (en) | Apparatus of feeding mailpieces | |
| US20040134841A1 (en) | Apparatus for inspecting sealed packages | |
| WO2016107734A1 (en) | Automatic dispenser for balancing weights | |
| FI115001B (fi) | Menetelmä ja sovitelma rullan päätylapun sijainnin mittaamiseksi | |
| NO318163B1 (no) | Anordning for a fjerne flate gjenstander fra en stabel | |
| US7926359B2 (en) | Equipment and method to detect flexible devices | |
| WO2006072658A1 (en) | Method and arrangement for measuring the position of a circular object | |
| JP3222250U (ja) | 郵便物の剛性を測定する装置 | |
| US8371581B2 (en) | Method of detecting open mailpieces such as non-wrapped magazines | |
| US20150153150A1 (en) | Apparatus for determining the thickness of a mail item | |
| CN218402541U (zh) | 用于物品的运输段 | |
| JPS6125283B2 (no) | ||
| JP2000289862A (ja) | 紙葉類処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |