CN218402541U - 用于物品的运输段 - Google Patents

Abstract

用于物品的运输段，具有运输装置和引导元件，在所述引导元件的辅助下形成至少一个通道，多个物品能在通道中通过运输装置输送，以及所述运输段还包括接触元件、调整机构、支撑件和传感器，所述接触元件通过调整机构支承在支撑件的预定的紧固位置并且通过在通道中运动的物品从等待位置移位到工作位置。所述运输段的特征在于，接触元件通过调整机构被引导，使得接触元件在相应移位时改变其相对于紧固位置的相对间距，和/或规定，所述调整机构构造用于在相应移位时以一方向分量引导接触元件，所述方向分量对应于运输装置的输送方向。

Description

用于物品的运输段

技术领域

本实用新型涉及一种用于物品的运输段，所述物品是饮料容器或类似物。

背景技术

在包装和码垛技术的技术领域中，通常通过运输装置引导物品，以便使这些物品借助运输装置朝向相应的处理或操作装置运动。为了能够识别相应的物品是否处于预设的理论位置，在现有技术中已经在相应的运输装置的区域中布置多个传感器，这些传感器能够探测到相应的物品是否存在。在识别相应的物品之后，可以接着调整运输装置的输送速度，以便将相应的物品在特定的时间点输送至随后的处理装置。关于在特定的时间点是否存在相应的物品的相应的信息，可以为此借助传感器传输给控制和/或调节装置，所述控制和/或调节装置也基于所述信息控制用于相应的物品的操作或划分和/或包装的进一步的过程。

已经具有这样的传感器的运输路段例如由公开号为DE102010000596A1的德国专利申请已知。在DE专利申请中公开的运输路段包括带栏杆的运输带和传感装置，该传感装置可拆卸地安装在栏杆背侧。传感装置的弓形件伸入运输路段中。如果物品与弓形件接触，那么相应的弓形件向后枢转并且触发传感装置。由传感装置提供的信息然后可以由控制装置分析处理。

此外，已经具有相应的传感机构的另一种运输路段由WO2017/141066A2已知。根据在WO申请中公开的教导，L型角钢布置在导轨上。L型角钢支撑一个摆状件，当产品与摆状件接触时，摆状件绕水平定向的轴线枢转。通过传感器检测摆状件的位置。摆状件具有接触元件，该接触元件具有由塑料形成的表面。又在导轨上支承传感机构，其中，支承传感机构的主要组件位于导轨的背侧的区域中。

由现有技术已知的这样的机械装置中，整个运输路段具有大尺寸的结构，因为一个相应大的保持结构必须为了支承传感机构而分别紧固在一个导轨上。由此，与相邻的导轨的相对间距必须相应地保持很大，因为在相邻的导轨之间存在各一个用于传感机构的保持装置。此外，设置用于触发机构运动的整个机械装置具有复杂的结构。

期望可以以很少的空间需求来运输和传感式地检测物品。为此，相应的运输路段应简单地构造。

实用新型内容

本实用新型涉及一种用于饮料容器等物品的运输段。因此，运输段可以构造用于输送饮料瓶和/或饮料罐。运输段可以这样构造，使得运输段可以将饮料容器等物品输送给进一步的操作装置并且在这种情况下尤其输送给构造为包装装置的组成部分的工作站。

在运输段上游可以设置用于间隔开物品的划分装置，从而物品已经以通过划分装置制造的彼此相对间距到达运输段。

运输段包括具有至少一个引导元件的运输装置，在所述至少一个引导元件的辅助下形成至少一个通道，多个物品能在所述至少一个通道中通过运输装置输送。

例如，所述至少一个引导元件可以与运输装置的侧向限制部一起形成通道。也可设想，各两个引导元件彼此形成一个通道，在相应的通道中能通过运输装置输送多个物品。

运输装置可以具有至少一个环绕驱动的运输带和/或至少一个环绕驱动的垫链。在所述至少一个环绕驱动的运输带和/或所述至少一个环绕驱动的垫链上可以放置饮料容器等物品，并且通过所述至少一个运输带或至少一个垫链的环绕的驱动使所述物品前进。

所述运输段还包括至少一个接触元件，调整机构，至少一个支撑件和至少一个传感器，其中，所述至少一个接触元件通过调整机构支承在所述至少一个支撑件的至少一个预定的紧固位置上并且通过在所述至少一个通道中运动的物品从等待位置移位到工作位置，在等待位置中所述至少一个接触元件至少以局部伸入所述至少一个通道，在所述工作位置中触发所述至少一个传感器。

所述至少一个支撑件可以由所述至少一个引导元件构成，在所述至少一个引导元件的辅助下形成至少一个通道，多个物品能在所述至少一个通道中通过运输装置输送。例如已经证明，所述至少一个引导元件形成所述至少一个支撑件，其中，所述至少一个支撑件还可以构造为至少一个紧固板。在此，所述至少一个接触元件可以通过调整机构支承在紧固板的至少一个预定的紧固位置上并且通过在所述至少一个通道中运动的物品而从等待位置移位到工作位置，在等待位置中，所述至少一个接触元件至少以局部伸入所述至少一个通道中，在工作位置中触发所述至少一个传感器。

所述至少一个接触元件可以沿运输装置的输送方向和/或逆着运输装置的输送方向渐缩或者变尖。由此，将物品由于至少一个接触元件的触碰而损坏的风险保持相当小。此外，所述至少一个接触元件例如可以通过塑料构造。

所述至少一个接触元件这样通过调整机构引导，使得所述至少一个接触元件在相应移位时改变其相对于至少一个紧固位置的相对间距。对此备选地或补充地，所述调整机构可以构造为在相应移位时以一方向分量引导所述至少一个接触元件，所述方向分量对应于运输装置的输送方向。通过这样支承所述至少一个接触元件，可以使运输段的整体结构保持相当紧凑。

如下实施方式已经得到证实，在这些实施方式中，调整机构构造为在相应移位时以如下方向分量引导所述至少一个接触元件：

-第一方向分量，所述第一方向分量对应于运输装置的输送方向；

-另外的第二方向分量，所述另外的第二方向分量垂直于运输装置的输送方向定向。

调整机构可以构造为在倾斜于运输装置的输送方向相应移位时引导所述至少一个接触元件。在此，调整机构尤其可以构造为在沿着运动方向相应移位时引导所述至少一个接触元件，所述运动方向与运输装置的输送方向倾斜地并且至少近似成直线地定向。此外，调整机构可以构造为在沿水平方向或者说仅沿水平方向相应移位时引导所述至少一个接触元件。

此外，如下实施方式已经得到证实，在这些实施方式中，所述至少一个接触元件通过调整机构引导，使得所述至少一个接触元件在垂直于运输装置的输送方向相应移位时至少局部地或者甚至至少近似完全地返回到所述至少一个引导元件的沿着所述输送方向延伸的侧向限制部后方。

所述至少一个引导元件可以在侧面并且沿着运输装置的输送方向包括防磨损件或多个滚轮。防磨损件或多个滚轮可以形成所述至少一个引导元件的沿着输送方向延伸的侧向限制部。例如已经证明，所述至少一个引导元件具有C型轮廓，在该C型轮廓中容纳防磨损件或多个滚轮，或者说所述C型轮廓携带所述防磨损件或所述多个滚轮。

此外，所述至少一个接触元件可以通过调整机构这样引导，使得至少局部地或者甚至至少近似完全地返回到所述至少一个引导元件的沿着输送方向延伸的侧向限制部后方的所述至少一个接触元件在竖直方向上处于所述至少一个引导元件之下。

如下实施方式也已经得到证实，在这些实施方式中，调整机构包括至少一个弹簧，所述弹簧能通过所述至少一个接触元件从等待位置到工作位置的移位而张紧。在此可能的是，能通过所述至少一个张紧的弹簧的弹簧力使所述至少一个接触元件从工作位置返回等待位置。所述至少一个弹簧例如可以构造为扭转弹簧或扭力弹簧。所述至少一个弹簧例如可以是至少一个气动的弹簧。

运输段可以包括至少一个止挡，所述止挡限制所述至少一个接触元件的运动并且规定了用于所述至少一个接触元件的相应的等待位置或相应的初始位置。

此外，所述至少一个弹簧的预张紧可以在不同的实施方式中是可调整的。例如可设想，运输段包括至少一个致动器，用于调整所述至少一个弹簧的预张紧。如下实施方式在实践中已经得到证实，在这些实施方式中，所述至少一个弹簧的预张紧能手动地或由用户调整。

此外，设置用于相应的接触元件的所述调整机构可以包括至少一个枢轴承、至少一个杠杆和至少一个另外的枢轴承，其中，所述至少一个杠杆通过所述至少一个枢轴承支承在所述至少一个支撑件的所述至少一个预定的紧固位置上，并且其中，所述至少一个接触元件通过所述至少一个另外的枢轴承布置在所述至少一个杠杆上。

所述至少一个杠杆能通过所述至少一个枢轴承相对于相应的支撑件绕枢转轴旋转运动，该枢转轴可以具有竖直定向并且可以延伸穿过相应的引导元件或者相应的支撑件，在所述引导元件或支撑件上支承所述至少一个杠杆。另外的枢转轴也可以具有竖直定向，相应的接触元件可以相对于布置有相应的接触元件的相应的杠杆绕所述另外的枢转轴旋转运动。所述至少一个枢轴承的所述枢转轴和所述至少一个另外的枢轴承的所述另外的枢转轴因此可以彼此平行地定向。

例如，设置用于相应的接触元件的所述调整机构可以包括至少两个枢轴承、至少两个杠杆和至少两个另外的枢轴承。在此，所述至少两个杠杆中的相应的杠杆可以通过所述至少两个枢轴承中的相应的枢轴承支承在相关联的支撑件的相应的紧固位置上。此外，相应的接触元件可以通过所述至少两个另外的枢轴承布置在所述至少两个杠杆中的相应的杠杆上。因此，调整机构可以按照平行四边形运动学原理工作。所述至少两个枢轴承的枢转轴均可以竖直定向并且均延伸穿过相应的支撑件或者相应的引导元件，所述相应的引导元件形成用于所述至少两个枢轴承的相应的紧固位置。所述至少两个另外的枢轴承的另外的枢转轴也均可以具有竖直定向。

此外，运输段可以包括至少两个彼此平行延伸的通道或者形成至少两个彼此平行延伸的通道。在此，所述至少一个引导元件中的专门的引导元件分别构造有用于所述至少两个彼此平行延伸的通道的侧向限制部。对此备选地或补充地，设置用于形成第一通道的引导元件和设置用于形成第二通道的引导元件彼此邻接或者位于相邻的区域中。

此外，描述了一种用于传感式识别物品的方法。上文中已经针对运输段的各种实施方式描述的特征可以同样设置在要描述的方法的随后要描述的实施方式中并且不再重复提及。随后针对方法的各种实施方式描述的特征同样可以设置在已经描述的运输段的实施方式中，不再重复提及。运输段必要时可以构造用于实施要描述的方法的随后要描述的实施方式或者说是为此而提供的。

在所述方法的范围内识别的物品尤其可以由饮料容器形成或者说由饮料瓶和/或饮料罐形成。

在所述方法的范围内，多个物品通过运输装置在至少一个通道中输送。运输装置可以具有至少一个环绕驱动的运输带和/或至少一个环绕驱动的垫链，在所述至少一个环绕驱动的运输带和/或所述至少一个环绕驱动的垫链上放置多个物品，并且通过所述至少一个运输带或至少一个垫链的环绕的驱动使多个物品沿预定的输送方向运动。所述至少一个通道可以在至少一个引导元件的辅助下形成，所述引导元件规定了用于通过运输装置在所述至少一个通道中运动的多个物品的侧向限制部。

规定，在输送的范围内，物品依次使至少一个布置在所述至少一个通道的区域中的接触元件移位，所述至少一个接触元件通过调整机构支承在至少一个支撑件的至少一个预定的紧固位置。布置在所述至少一个通道的区域中的所述至少一个接触元件可以至少以局部伸入所述通道或者也可以完全布置在通道中，接着所述至少一个目前完全布置在通道中的或者伸入通道中的至少一个接触元件移位。

此外规定，由至少一个接触元件的相应的移位造成对至少一个传感器的触发。对至少一个传感器的触发可以通过调整机构进行，所述调整机构为此与至少一个传感器配合作用。

在所述方法中规定，所述至少一个接触元件这样通过调整机构引导，使得所述至少一个接触元件在相应移位时改变其相对于至少一个预定的紧固位置的相对间距。为此备选地或补充地，所述至少一个接触元件通过调整机构在相应移位时以一方向分量被引导，多个物品通过运输装置在通道中沿所述方向分量被输送。因此，方向分量可以相当于运输装置的输送方向。

可设想的是，所述至少一个通道在至少一个沿着运输装置的输送方向延伸的引导元件的辅助下形成。在此，所述至少一个接触元件通过调整机构这样引导，使得所述至少一个接触元件在垂直于运输装置的输送方向相应移位时至少局部地或者甚至至少近似完全地返回到所述至少一个引导元件的沿着所述输送方向延伸的侧向限制部后方。

也已经证实的是，所述至少一个接触元件可以通过调整机构这样引导，使得至少局部地或者甚至最少近似完全地返回到所述至少一个引导元件的沿着输送方向延伸的侧向限制部后方的所述至少一个接触元件在竖直方向上处于所述至少一个引导元件之下。

此外，调整机构可以包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧在所述至少一个接触元件相应移位时被张紧，并且所述至少一个接着张紧的弹簧借助于其弹簧力使所述至少一个接触元件在触发至少一个传感器之后返回运动到初始位置。所述至少一个弹簧可以是至少一个扭转弹簧或者至少一个扭力弹簧。

例如如下实施方式已经得到证实，在这些实施方式中调整所述至少一个弹簧的预张紧。例如，所述至少一个弹簧的预张紧可以通过配设给所述至少一个弹簧的至少一个张紧轮调整，所述张紧轮为此转动运动。尤其可以通过配设给所述至少一个弹簧的至少一个张紧轮调整至少一个弹簧的预张紧，所述张紧轮为此被手动地转动或者由用户转动。

此外，如下实施方式已经得到证实，在这些实施方式中，调整机构包括至少一个枢轴承、至少一个杠杆和至少一个另外的枢轴承，其中，所述至少一个杠杆通过所述至少一个枢轴承支承在相关联的支撑件的所述至少一个预定的紧固位置上，并且所述至少一个接触元件通过所述至少一个另外的枢轴承布置在所述至少一个杠杆上。在此，在相应移位时，所述至少一个杠杆可以绕所述至少一个枢轴承的至少一个枢转轴枢转，并且所述至少一个接触元件在此时间上重叠地绕至少一个另外的枢轴承的至少一个另外的枢转轴枢转。在此，由所述枢转运动可以造成相应的接触元件线性地且沿着一方向运动，该方向倾斜于运输装置的输送方向延伸。

在所述方法的范围内，所述至少一个接触元件可以通过调整机构在相应移位时在水平方向上或者仅在水平方向上被引导。

就此而言，应该明确提到的是，结合所描述的方法阐述的所有方面和实施变型方案可以同样地涉及或形成按照本实用新型的运输段的部分方面。因此，如果就此而言在描述所描述的方法时提到确定的方面和/或相互关系和/或效果，则这同样适用于按照本实用新型的运输段。反之同样适用，从而结合按照本实用新型的运输段所阐述的所有方面和实施变型方案可以同样地涉及或者成为所描述的方法的部分方面。因此，如果就此而言在描述按照本实用新型的运输段时提到特定的方面和/或相互关系和/或效果，则这同样适用于所描述的方法。

附图说明

以下应借助于附图更详细地阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件在图中彼此之间的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例，因为其中简化了一些形状并且为了更好地进行说明而相对于其它元件放大地示出另一些形状。

尽管结合附图一般提到“示意性”的描述和视图，那么对此绝不意味着，关于本实用新型的公开内容的附图展示和附图说明应具有次要意义。本领域技术人员完全能够从示意性的及抽象绘制的图示中充分地提取出使其易于理解本实用新型的信息，而不会例如由于绘制的且可能未精确按照比例尺的大小比例，而以任意方式妨碍本领域技术人员的理解。因此，附图允许作为读者的本领域技术人员借助对所描述的方法的具体阐述的实施和按照本实用新型的运输段的具体阐述的工作原理更好地理解在说明书的一般部分中一般和/或抽象表达的实用新型思想。

图1示出按照本实用新型的运输段的一种实施方式的示意性的俯视立体图并且表明了可以在所描述的方法的不同实施方式中设定的各个步骤。

图2示出按照本实用新型的运输段的图1的实施方式的示意性的仰视立体图并且表明了可以在所描述的方法的不同实施方式中设定的各个步骤。

图3示出按照本实用新型的运输段的图1和图2的实施方式的另一个示意性的俯视立体图并表明了其他方面。

图4示出按照本实用新型的运输段的图1至图3的实施方式的另一个示意性的仰视立体图并表明了其他方面。

图5以流程图示出了所描述的方法的一种实施方式的各个步骤。

具体实施方式

对于本实用新型的相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清晰可见，仅在各个附图中示出对于说明相应的图片所需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示本实用新型可以如何构造的实施例并且不构成排他性的限制。

图1示出按照本实用新型的运输段1的一种实施方式的示意性的俯视立体图并且表明了可以在所描述的方法100(参见图5)的不同实施方式中设定的各个步骤。

运输段1包括运输装置20，该运输装置例如可以由环绕驱动的运输带或垫链形成并且在本专利申请的附图中仅示意性示出。利用运输装置20可以使由饮料容器形成的物品沿输送方向FR运动。运输段1与控制和/或调节装置S连接，该控制和/或调节装置可以操控运输段1用于移动物品。

两个引导元件32在图1的运输段1中沿着运输装置20延伸并且在此平行于输送方向FR定位。在此，这样选择引导元件32和32'的相对间距，使得单个的饮料容器、饮料容器的组合或具有各多个饮料容器的合装件都可以在引导元件32和32'之间与引导元件32和32'间隔开小间距地运动，而不会在这种情况下在引导元件32和32'之间被夹紧。引导元件32和32'分别形成沿输送方向FR延伸的C型轮廓。

在这种C型轮廓中可以容纳滚轮或者其他防磨损的器件，饮料容器在它们的运输期间可以沿着这些器件滑动，而不会在这种情况下损坏这些饮料容器。引导元件32和32'当前仅以局部示出并且沿着它们各自的纵向延伸方向在输送方向FR上的另一个路径上延伸超过图1中示出的区段。当前也仅示出一个通道G，该通道借助两个引导元件32和32'形成。然而，在实践中，可以通过多个引导元件32和32'形成多个这样的通道G，这些引导元件为此彼此平行地且沿输送方向FR定向。

通过按照图1的运输段1，可以使饮料容器朝向进一步的操作装置运动，例如包装机或分组机。因为为了进一步处理饮料容器，通常需要饮料容器在精确的时间点到达下游的操作装置，所以在实践中，在饮料容器沿着运输段1的运动过程中检测它们的位置。如果控制和/或调节装置S已知相应的位置，则该控制和/或调节装置S可以通过相应的调节运输装置20的输送速度，使相应的饮料容器在预定的时间点被转交给下游的操作装置。

因此，运输段1一方面用于桥接包装线上的不同站之间的装运路径。此外，可以借助运输段1确保物品或饮料容器在特定的时间点以预定的节奏频率到达运输段1下游的操作装置。这方面的信息对于控制和/或调节装置S来说是已知的并且已经由用户存储在控制和/或调节装置S上。

在图1的实施方式的运输段1中，为了检测或识别饮料容器的位置而设有接触元件15，该接触元件在图1中处于等待位置并且在此布置在通道G中，该通道在前面已经描述过并且在引导元件32和32'之间形成。图1的运输段1的俯视立体图在此表明，等待位置中的接触元件15已经定位在引导元件32和32'的下方或者在竖直高度上低于所述引导元件。由此，当饮料容器通过运输装置20在输送方向FR上运动并且在这种情况下与接触元件15和15'形成表面接触时，接触元件15和15'(参见图2)与相应的饮料容器的靠近饮料容器底部的外侧面接触。

不仅在图1中以附图标记32示出的引导元件上，还在图1中以附图标记32'示出的另一个引导元件上，分别布置接触元件15或15'(参见图2)。为了可以将接触元件15保持在等待位置中，运输段1的引导元件32包括两个在一起观察图1和图2时可以看到的支撑件35，这两个支撑件均构造为紧固板34并且均构造有两个彼此对准地定向的紧固位置BP。以附图标记15'示出的接触元件也被相应地保持，其中，设有另外两个彼此平行定向的支撑件35'，这两个支撑件均构造为紧固板34'并且均构造有两个紧固位置BP'。

支撑件35和35'或者紧固板34和34'当前均构造为引导元件32和32'的组成部分。因此，支撑件35和35'或紧固板34和34'在输送方向FR上延伸经过相应的引导元件32和32'的特定区段，然而在此不伸入相应的通道G中。图1也能够看出，支撑件35和35'或者紧固板34和34'在相应的引导元件32或32'背离通道G的一侧上，没有侧向伸出于相应的引导元件32或32'。由此，引导元件32和32'具有相当紧凑的结构并且还提供了支承接触元件15和15'的可能性。

如果运输段1包括多个通道G并且为此必须并排布置不同的通道的引导元件32和32'，则这些引导元件32和32‘之间的间距可以保持非常小，因为紧固板34和34'不会侧向伸出于相应的引导元件32或32'。在图1至图4的实施例的运输段1中未设置用于接触元件15和15'的支承部，而这种支承部在现有技术已知的运输段中位于相应的引导元件32或32'的背离通道G的一侧。

在当前由紧固板34和34'形成的紧固位置BP和BP'上分别布置有枢轴承6或6'以及8或8'，所述枢轴承6或6'以及8或8'分别与杠杆17、19以及17'和19'连接。杠杆17、19以及17'和19'可以通过相应的枢轴承6或6'以及8或8'枢转。枢轴承6或6'以及8或8'的相应的枢转轴7和9或7'和9'当前均是竖直定向的。因此，枢轴承6和6'以及8和8'的枢转轴7和9以及7'和9'彼此平行延伸。图1和图2还能看出，在相应的杠杆17、19以及17'和19'的背离相应的引导元件32或32'的端部区域上分别布置有另外的枢轴承16和18或者16'和18'。所述另外的枢轴承16和18或者16'和18'的枢转轴当前也均竖直定向并且因此彼此平行延伸。

接触元件15和15'与所述另外的枢轴承16和18或16'和18'连接，从而相应的接触元件15或15'可以绕相应的另外的枢轴承16和18或16'和18'的竖直定向的枢转轴转动。枢轴承6和6'以及8和8'、另外的枢轴承16和18以及16'和18'以及杠杆17和19或17'和19'是用于相应的接触元件15或15'的相应的调整机构30或30'的组成部分。调整机构30和30'均按照平行四边形运动学原理工作。

通过运输段1使饮料容器在输送方向FR上相继运动，其中，相继的饮料容器在此沿输送方向FR彼此间隔开。因此，在运动的过程中，饮料容器依次与接触元件15和15'进行表面接触，接着相应的接触元件15或15'在表面接触下相对于相应的紧固位置BP或BP’运动。

由于接触元件15和15'通过另外的枢轴承16和18以及16'和18'布置在杠杆17和17'以及19和19'上，并且由于杠杆17和17'以及19和19'布置在枢轴承6和8以及6'和8'上，形成对接触元件15和15'的强制引导，通过这种强制引导，接触元件15和15'在由于相应的饮料容器而相应移位时被引导。如果相应的饮料容器与相应的接触元件15或15'进行表面接触，则相应的饮料容器因此使相应的接触元件15或15'以对应于运输装置20的输送方向FR的方向分量移位。在时间上重叠地，相应的饮料容器使相应的接触元件15或15'以另一垂直于输送方向FR定向的方向分量移位。

因此，相应的接触元件15或15'的运动倾斜于输送方向FR并且相对于布置有相应的接触元件15或15'的相应的紧固位置BP或BP'进行。相应的接触元件15或15'的运动在沿水平方向相应地移位时进一步进行，其中，相应的接触元件15或15'保持各自的竖直高度水平或者在相应移位期间既不升高也不降低。

通过根据这样的平行四边形运动学原理工作的相应的调整机构30或30'，还存在如下可能性：相应的接触元件15或15'在相应移位时可以完全离开为了饮料容器在引导元件32之间的运动而形成的通道，并且因此，在相应移位时完全退回到相应的引导元件32的侧向限制部37之后，该侧向限制部37在输送方向FR上延伸。因此可能的是，相应的接触元件15或15'在相应移位之后不再伸入相应的通道G中并且还布置在相应的引导元件32或32'的下方。

运输段1的所描述的布置方式已经能够在图1和图2中显示出，该运输段1具有简单且紧凑的结构。因此，引导元件32的支撑件35形成紧固位置BP和BP'。接触元件15和15'的整个支承部在引导元件32和32'的背离通道G的背侧不会伸出于引导元件32和32'。引导元件32和32'的同时提供用于支承接触元件15和15'的可能性的外围通过C型轮廓和其中可能容纳的防磨损件给定。

由此，在实践中存在如下可能性：多个通道G由多个引导元件32形成，其中，不同的通道G的直接相邻的引导元件32或32'在此可以以背侧邻接或者至少可以布置得非常接近。在现有技术已经已知的运输段中，如上文已经提到的那样，用于接触元件15和15'的相应的支承部定位在引导元件的背离相应的通道G的背侧上，从而在不同的通道G的引导元件32和32'之间分别存在至少一个这样的支座。因此，引导元件32和32'无法相邻地定位，由此，现有技术已知的运输段经常具有垂直于输送方向FR的较大的结构。

为了可以在相应的通道G中识别通过运输装置20输送的物品，接触元件15和15'与相应的传感器40或40'有效连接(Wirkverbindung)。传感器40和40'均布置在角钢46上，其中，角钢46与相应的支撑件35或相应的引导元件32或32'螺纹连接。通过相应的接触元件15或15'的相应的移位来触发相应的传感器40或40'，其中，传感器40和40'与控制和/或调节装置S连接。控制和/或调节装置S因此在相应的传感器40或40'被触发时获得信息。

为此，枢轴承6和8或者6'和8'构造有相应的枢转轴7和9或7'和9'。在相应的枢轴承8或8'的枢转轴9或9'上抗扭地布置有相应的凸轮12或12'。如果相应的接触元件15或15'通过相应的饮料容器移位，那么这样的移位引起相应的枢转轴9或9'的转动运动。抗扭地布置在相应的枢转轴9或9'上的相应的凸轮12或12'与相应的枢转轴9或9'一起旋转地运动并且由此触发相应的传感器40或40'。

因为控制和/或调节装置S与传感器40和40'连接，所以对传感器40和40'的触发被控制和/或调节装置S识别，因此控制和/或调节装置S检查相应的触发是否在预期的时间点发生。如果触发的时间点与预期的时间点不一致，那么接着由控制和/或调节装置S这样调整或调节运输装置20的运输速度，使得相应的饮料容器在预定的时间点到达随后的工作站或操作装置。

在按照图1和图2的实施例中，传感器40和40'均构造为电感式传感器42和42'。然而，也可设想，对于根据图1和图2的实施例的运输段1使用其他传感器，例如触摸传感器，以便识别相应的接触元件15或15'的移位。

图2示出图1的按照本实用新型的运输段1的实施方式的示意性的仰视立体图并且表明了可以在所描述的方法100(参见图5)的不同实施方式中设定的各个步骤。图2中能再次清楚地看出接触元件15和15'的几何造型，这些接触元件15和15'均朝向各自的自由的端部区域渐缩。接触元件15和15'均可以由塑料构成。

图2还示出，在紧固板34和34'上布置有光栅45和镜子46，该镜子反射光栅45的信号。控制和/或调节装置S与光栅45连接并且可以在考虑由光栅45提供的信息的情况下，检查相应的接触元件15或15'是否通过饮料容器移位，或者相应的移位是否由不期望的故障引起。在此，实践尤其表明，接触元件15或15'在相应移位之后例如可以由收缩膜夹紧，从而它们不会返回到图1和图2中示出的等待位置中。在光栅45和镜子46的辅助下，控制和/或调节装置S可以识别这样的故障并且可选地在未示出的显示单元上光学地输出关于所述故障的信息。然后用户可以排除相应的故障。

图3示出图1和图2的按照本实用新型的运输段1的一种实施方式的示意性的俯视立体图并且表明了可以在所描述的方法100(参见图5)的不同实施方式中设定的各个另外的步骤。

根据图1和图2的上文的说明，在图3中也能再次看出两个引导元件32和32'，这两个引导元件彼此平行地布置并且在两者之间形成用于饮料容器的通道G。

在图3和图4的另外的示意性立体图中，当前未示出引导元件32和32'的C型轮廓，该C型轮廓可以容纳防磨损件或多个滚轮，如果饮料容器在这种情况下与防磨损件或多个滚轮接触，那么所述防磨损件或多个滚轮会抵消饮料容器在运输装置20上运动期间的损坏。由此，图3和图4现在能看出相应的调整机构30或30'的其他组件，这些组件在图1和图2中仍被C型轮廓覆盖。

在图3和图4中可看出多个弹簧62和64或者62'和64'。在此，分别为枢轴承6和8以及6'和8'分配一个自身的弹簧62和64或62'和64'。如果接触元件15和15'通过相应的饮料容器移位，那么枢转轴7和9或7'和9'在这种情况下转动，弹簧62和64或62'和64'被张紧。弹簧62和64或62'和64'当前均为扭转弹簧或扭力弹簧。如果相应的饮料容器在触发相应的传感器40或40'之后失去其与相应的接触元件15或15'的表面接触，那么已经张紧的弹簧62和64或62'和64'可以通过它们的弹簧力使接触元件15和15'返回到初始位置或等待位置，为此，弹簧62和64或62'和64'通过它们的弹簧力使枢转轴7和9或7'和9'转动。

图2和图4在此均能看出，相应的调整机构30或30'具有相应的止挡38或39。通过止挡38和39为接触元件15和15'给定初始位置或等待位置。如果接触元件15和15'通过弹簧62和64或62'和64'的弹簧力在相应的传感器40或40'被触发之后进行返回运动，那么杠杆19和19'与止挡38和39发生接触并且由此限制接触元件15和15'的调整运动。因此，接触元件15和15'在相应的传感器40或40'被触发之后相当精确地返回各自的初始位置或等待位置，直到接触元件15和15'接着再次通过一个或多个物品从初始位置或等待位置移位并且传感器40和40'被触发。

图4示出按照本实用新型的运输段1的图1至图3的实施方式的示意性的仰视立体图，其中，图4也没有示出C型轮廓。

在此，图3和图4一起观察表明，运输段1针对每个弹簧62和64或62'和64'具有自身的张紧轮63和65或63'和65'。通过相应的张紧轮63和65或63'和65'可以手动设置相应的弹簧62和64或62'和64'的预张紧。为此，相应的张紧轮63和65或63'和65'绕相应的枢转轴7、7'或9、9'旋转运动。相应的张紧轮63和65或63'和65'的旋转运动当前可以手动地或由用户实施。与接触元件15和15'贴靠且使相应的接触元件15和15'移位的饮料容器具有不同的重量。在这种情况下，弹簧62和64或62'和64'的相应的预张紧与会使相应的接触元件15或15'移位的饮料容器的相应的重量相协调。通过弹簧62和64或62'和64'并且通过借助张紧轮63和65或63'和65'对所述弹簧各自的预张紧的调整，相应的预张紧可以以简单的方式和方法与要沿着运输段1运动的且具有不同重量的饮料容器相协调。

图5以流程图示出了所描述的方法100的一种实施方式的各个步骤。

在步骤110中，将饮料容器在通道G中输送，该通道在两个引导元件32和32'之间构造，其中，在输送的范围内，饮料容器与接触元件15或15'进行表面接触。这种输送通过运输装置20进行，该运输装置使饮料容器沿着输送方向FR在通道中运动。

在步骤120中，一个或多个饮料容器使相应的接触元件15或15'在表面接触下从等待位置移位到工作位置。在这种情况下，相应的接触元件15或15'通过相应的调整机构30或30'以一方向分量引导，饮料容器通过运输装置20在通道G中沿着该方向分量输送。在此，该方向分量对应于输送方向FR，运输装置20使物品沿着该输送方向在相应的通道中运动。因此，相应的接触元件15或15'在相应偏移的情况下暂时在输送方向FR与饮料容器一起运动。同时，通过相应的接触元件15或15'的移位，使弹簧62和64或62'和64'张紧，这些弹簧构造为相应的调整机构30或30'的组成部分。

如果接触元件15或15'已完全移位，则接触元件15或15'处于工作位置。在该工作位置中，接触元件15或15'触发传感器40或40'，该传感器与控制和/或调节装置S连接。控制和/或调节装置S可以由此导出关于饮料容器的相应的位置的信息并且调节运输装置20的运输速度，从而相应的饮料容器在预定的时间点到达运输段1下游的工作站。

在触发相应的传感器40或40'之后，相应的饮料容器失去其与相应的接触元件15或15'的表面接触。然后，在步骤140中，目前仍张紧的弹簧62和64或62'和64'使相应的接触元件15或15'返回运动到初始位置或等待位置，直到一个或多个另外的饮料容器再次与相应的接触元件15或15'进行表面接触并且相应的接触元件15或15'接着再次移位，以触发相应的传感器40或40'。

附图标记列表：

1 运输段

6 枢轴承

6‘ 枢轴承

7 枢转轴

7‘ 枢转轴

8 枢轴承

8‘ 枢轴承

9 枢转轴

9‘ 枢转轴

12 凸轮

12‘ 凸轮

15 接触元件

15‘ 接触元件

16 另外的枢转轴

16‘ 另外的枢转轴

17 杠杆

17‘ 杠杆

18 另外的枢转轴

18‘ 另外的枢转轴

19 杠杆

19‘ 杠杆

20 运输装置

30 调整机构

30‘ 调整机构

32 引导元件

32‘ 引导元件

34 紧固板

34‘ 紧固板

35 支撑件

35‘ 支撑件

37 侧向限制部

38 止挡

39 止挡

40 传感器

40‘ 传感器

42 电感式传感器

42‘ 电感式传感器

46 角钢

62 弹簧

62‘ 弹簧

63 张紧轮

63‘ 张紧轮

64 弹簧

64‘ 弹簧

65 张紧轮

65‘ 张紧轮

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

130 第三方法步骤

140 第四方法步骤

BP 紧固位置

BP‘ 紧固位置

FR 输送方向

G 通道。

Claims (11)

1.用于物品的运输段，具有

运输装置(20)和

至少一个引导元件(32、32')，在所述至少一个引导元件(32、32')的辅助下形成至少一个通道(G)，多个物品能在所述至少一个通道(G)中通过所述运输装置(20)输送，以及所述运输段还包括

至少一个接触元件(15、15')，调整机构(30、30')，至少一个支撑件(35、35')和至少一个传感器(40、40')，其中，所述至少一个接触元件(15、15')通过调整机构(30、30')支承在所述至少一个支撑件(35、35')的至少一个预定的紧固位置(BP、BP')并且通过在所述至少一个通道(G)中运动的物品从等待位置移位到工作位置，在等待位置中所述至少一个接触元件(15、15')至少以局部伸入所述至少一个通道(G)，在所述工作位置中触发所述至少一个传感器(40、40')，所述运输段(1)的特征在于，

所述至少一个接触元件(15、15')通过调整机构(30、30')被引导，使得所述至少一个接触元件(15、15')在相应移位时改变其相对于所述至少一个紧固位置(BP、BP')的相对间距，和/或其中，规定，

所述调整机构(30、30')构造用于在相应移位时以一方向分量引导所述至少一个接触元件(15、15')，所述方向分量对应于运输装置(20)的输送方向(FR)。

2.根据权利要求1所述的运输段，其特征在于，所述至少一个接触元件(15、15')通过调整机构(30、30')引导，使得所述至少一个接触元件(15、15')在垂直于运输装置(20)的输送方向(FR)相应移位时至少局部地或者甚至至少近似完全地返回到所述至少一个引导元件(32、32')的沿着所述输送方向(FR)延伸的侧向限制部(37)后方。

3.根据权利要求2所述的运输段，其特征在于，所述至少一个接触元件(15、15')通过调整机构(30、30')引导，使得至少局部地或者甚至至少近似完全地返回到所述至少一个引导元件(32、32')的沿着所述输送方向(FR)延伸的所述侧向限制部(37)后方的所述至少一个接触元件(15、15')在竖直方向上处于所述至少一个引导元件(32、32')之下。

4.根据权利要求1所述的运输段，其特征在于，所述调整机构(30、30')包括至少一个弹簧(62、62'、64、64')，所述至少一个弹簧能通过所述至少一个接触元件(15、15')从等待位置到工作位置的移位而张紧，其中，通过张紧的所述至少一个弹簧(62、62'、64、64')的弹簧力能使所述至少一个接触元件(15、15')从工作位置返回运动到等待位置。

5.根据权利要求4所述的运输段，其特征在于，所述至少一个弹簧(62、62'、64、64')的预张紧是可调整的。

6.根据权利要求5所述的运输段，其特征在于，所述运输段包括至少一个张紧轮(63、63'、65、65')，通过所述张紧轮能调整所述至少一个弹簧(62、62'、64、64')的预张紧。

7.根据权利要求1至6之一所述的运输段，其特征在于，设置用于相应的接触元件(15、15')的所述调整机构(30、30')包括至少一个枢轴承(6、6'、8、8')、至少一个杠杆(17、17'、19、19')和至少一个另外的枢轴承(16、16'、18、18')，其中，所述至少一个杠杆(17、17'、19、19')通过所述至少一个枢轴承(6、6'、8、8')支承在相关联的支撑件(35、35')的所述至少一个预定的紧固位置(BP、BP')上，并且其中，相应的接触元件(15、15')通过所述至少一个另外的枢轴承(16、16'、18、18')布置在所述至少一个杠杆(17、17'、19、19')上。

8.根据权利要求7所述的运输段，其特征在于，设置用于相应的接触元件(15、15')的所述调整机构(30、30')包括至少两个枢轴承(6、6'、8、8')、至少两个杠杆(17、17'、19、19')和至少两个另外的枢轴承(16、16'、18、18')，其中，

所述至少两个杠杆(17、17'、19、19')中的相应的杠杆(17、17'、19、19')通过所述至少两个枢轴承(6、6'、8、8')中的相应的枢轴承(6、6'、8、8')支承在相关联的支撑件(35)的相应的紧固位置(BP、BP')上，并且其中，

相应的接触元件(15、15')通过所述至少两个另外的枢轴承(16、16'、18、18')布置在所述至少两个杠杆(17、17'、19、19')中的相应的杠杆(17、17'、19、19')上。

9.根据权利要求1至6之一所述的运输段，其特征在于，所述运输段具有至少两个彼此平行延伸的通道(G)，其中，

所述至少一个引导元件(32、32')中的专门的引导元件(32、32')分别构造用于所述至少两个彼此平行延伸的通道(G)的侧向限制部(37)，和/或其中，

设置用于形成第一通道(G)的引导元件(32、32')和设置用于形成第二通道(G)的引导元件(32、32')彼此邻接或者位于相邻的区域中。

10.根据权利要求7所述的运输段，其特征在于，所述运输段具有至少两个彼此平行延伸的通道(G)，其中，

所述至少一个引导元件(32、32')中的专门的引导元件(32、32')分别构造用于所述至少两个彼此平行延伸的通道(G)的侧向限制部(37)，和/或其中，

设置用于形成第一通道(G)的引导元件(32、32')和设置用于形成第二通道(G)的引导元件(32、32')彼此邻接或者位于相邻的区域中。

11.根据权利要求1所述的运输段，其特征在于，所述物品是饮料容器。

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