CN112044788A - 一种新型烟包分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型烟包分离装置，涉及烟包包装技术领域。该装置包括：分别设有位于烟包感应箱进口和出口外侧的第一感应器和第二感应器，所述烟包感应箱进口和第一感应器之间的烟包输送机框架上设有烟包调速分离装置，所述烟包调速分离装置与第一感应器和第二感应器电连接，且烟包调速分离装置根据第一感应器和第二感应器的感应信息对烟包进行减速分离后，避免烟包出现连包。本发明通过在烟包输送机上增设烟包分离装置，避免了烟包在输送机上出现连包现象，保障了烟包形状质量，从而也解决了烟包外观检测系统的失效的问题，提高了烟包在线质量感应水平，提升了烟包质量监控效果。
Description
技术领域
本发明属于烟包包装技术领域，具体涉及一种新型烟包分离装置。
背景技术
烟包商标纸包装完后，卷包车间设有专门对烟包商标纸包装质量进行感应的烟包外观检测系统，从而防止不合格品流入下一道工序，而烟包在跑道上运输以及感应过程中，烟包外观检测系统在对烟包的形状进行感应时，相机触发光纤被烟包前沿遮挡后，输出高电平至处理器，处理器输出指令至相机对此烟包进行拍照，拍照后的数据信息传入处理器，与预设值进行分析对比，如果判断此烟包为缺陷烟包，则在感应器剔除口剔除，当烟包后沿离开光纤时，光纤输出低电平信号至处理器进行复位，为下一次相机拍照做好准备，因此，正常运行过程中的烟包之间要求有间隙，才能保证相机拍照所需的触发—复位—触发—复位……信号，而在上述感应过程中，存在小盒商标纸挂烂或小盒缺商标纸的缺陷，造成小盒商标纸挂烂的缺陷，究其原因是主要有以下几种情况：①主机商标纸仓异辊位置、二号轮底部折叠及挡板位置不当，烟包组在二进三时水平方向不平稳，输送过程中与设备部件发生刮蹭，产生烟包商标纸挂烂的缺陷；②烟包外观检测系统中小盒成像感应器未发挥感应剔除功能，未感应到该缺陷烟包或漏剔该缺陷烟包，造成流入下道工序，最终流入市场；③下游机停机时，跑道烟包可能堆积在小盒成像感应器位置形成连包，若此时连包中有此类缺陷，感应器无法完全剔除；小盒缺商标纸的缺陷一方面，烟包出口条码感应和烟包底部商标纸感应是出口皮带上感应有无商标纸烟包的感应器，如感应到无商标纸烟包，该烟包将在五轮出口处剔除，但如果出口皮带烟包实际数量与设定数量不符即出口皮带上的烟包在生产过程中可能多或者少，会造成剔除动作滞后或者提前，缺陷烟包则可能漏剔，同时，主机五轮出口至小盒外观检测箱通道短，输送通道进行直角转弯，转弯挡板对烟包产生阻尼，烟包在皮带上打滑，运行不畅形成连包，或变形烟包受输送通道宽度限制，堵塞通道形成连包，形成连包后缺陷烟包将无法准确剔除缺陷烟包；另一方面成像感应可有效剔除无商标纸烟包，但成像感应在出现连包现象时无法剔除烟包，无商标纸烟包与其它烟包形成连包时就会出现漏剔，同时，当缺陷烟包过多，连续剔除烟包量过大，也可能存在缺陷烟包漏剔现象；针对上述问题，有必要进行改进。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提出一种新型烟包分离装置，通过在烟包输送机上增设烟包分离装置，避免了烟包在烟包输送机上转弯时造成的连包现象，保障了烟包形状质量，提高了烟包在线质量感应水平，提升了烟包质量控制能力。
为了实现上述目的，本发明采用以下方案，一种新型烟包分离装置，包括：烟包输送机和设于烟包输送机上的烟包感应部件，且烟包感应部件内设有烟包外观检测系统，烟包位于烟包输送机的输送带上并通过烟包输送机将烟包运送至烟包感应部件内由烟包外观检测系统对烟包进行感应，所述烟包输送机两端框架上分别设有第一感应器和第二感应器，且第一感应器和第二感应器分别位于烟包感应部件进口和出口外侧，所述烟包感应部件进口和第一感应器之间的烟包输送机框架上设有烟包调速分离装置，所述烟包调速分离装置与第一感应器和第二感应器电连接，且烟包调速分离装置根据第一感应器和第二感应器的感应信息对烟包进行减速分离后实现烟包的无连包感应。
其中，所述第一感应器包括安装第一支撑架和第一光电传感器，且第二感应器包括安装第二支撑架和第二光电传感器，所述安装第一支撑架和安装第二支撑架均为L形结构并固定于烟包输送机的两端框架上，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别固定于安装第一支撑架和安装第二支撑架上端，所述第一光电传感器和第二光电传感器通过导线与烟包调速分离装置连接。
进一步地，所述烟包调速分离装置包括步进电机、同步转轴轮和分离控制器，所述烟包感应部件进口和第一感应器之间的烟包输送机两侧框架上均设有电机罩壳，且两个电机罩壳分别将安装于烟包输送机两侧框架上的步进电机罩于内部，所述烟包输送机两侧框架上的步进电机输出轴套接同步转轴轮，且烟包输送机将烟包运输至两个同步转轴轮之间时两个同步转轴轮轮面与烟包相贴，所述分离控制器包括控制箱面板、控制板和电机驱动器，所述控制箱面板设于控制箱外壁面上，且控制箱和电机驱动器均设于控制箱内部，所述控制板通过导线与控制箱面板、电机驱动器、步进电机、第一光电传感器和第二光电传感器连接。
进一步地，所述控制板的一个输出端与控制箱面板的输入端连接，所述控制板的另一个输出端与电机驱动器的输入端连接，所述控制板的第一个输入端与控制箱面板的输出端连接，所述控制板的第二个输入端与电机驱动器的一个输出端连接，所述控制板的第三个输入端与第一光电传感器的输出端连接，所述控制板的第四个输入端与第二光电传感器的输出端连接，所述电机驱动器的另一个输出端与步进电机的输入端连接。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本技术方案与烟包外观检测系统设计为两个独立系统，互不干扰，不需要对原机输送轨道以及轨道上的设备位置进行改造，实施难度小；
2、本技术方案通过在烟包输送机两端框架上分别设有位于烟包感应部件进口和出口外侧的第一感应器和第二感应器，对烟包输送机的输送带上是否有烟包和烟包是否连包拥堵进行感应，从而实现无烟包时步进电机停止、烟包连包拥堵时对烟包拦截减速，起到节能的同时，有效避免烟包连包拥堵进入烟包感应部件内的现象；
3、本技术方案可消除烟包连包造成的烟包感应部件感应功能失效的现象，避免缺陷烟包进入下一道工序，有效保障烟包的形状质量，同时，消除了烟包连包现象后，可有效避免烟包输送机在输送过程中烟包与设备部件发生刮蹭的现象，消除烟包商标纸挂烂的缺陷。
附图说明
图1为本发明所述烟包分离装置结构主视图；
图2为本发明所述烟包分离装置结构俯视图；
图3为本发明所述烟包分离装置控制原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而，且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3，一种新型烟包分离装置，包括：烟包输送机1和设于烟包输送机1上的烟包感应部件2，且烟包感应部件2内设有烟包外观检测系统，烟包7位于烟包输送机1的输送带上并通过烟包输送机1将烟包7运送至烟包感应部件2内由烟包外观检测系统对烟包7进行感应，所述烟包输送机1两端框架上分别设有第一感应器和第二感应器，且第一感应器和第二感应器分别位于烟包感应部件2进口和出口外侧，所述烟包感应部件2进口和第一感应器之间的烟包输送机1框架上设有烟包调速分离装置，所述烟包调速分离装置与第一感应器和第二感应器电连接，且烟包调速分离装置根据第一感应器和第二感应器的感应信息对烟包7进行减速分离后实现烟包的无连包感应；具体的，所述第一感应器包括安装第一支撑架3和第一光电传感器4，且第二感应器包括安装第二支撑架5和第二光电传感器6，所述安装第一支撑架3和安装第二支撑架5均为L形结构并固定于烟包输送机1的两端框架上，所述第一光电传感器4和第二光电传感器6分别固定于安装第一支撑架3和安装第二支撑架5上端，所述第一光电传感器4和第二光电传感器6通过导线与烟包调速分离装置连接；具体的，所述烟包调速分离装置包括步进电机8、同步转轴轮9和分离控制器，所述烟包感应部件2进口和第一感应器之间的烟包输送机1两侧框架上均设有电机罩壳11，且两个电机罩壳11分别将安装于烟包输送机1两侧框架上的步进电机8罩于内部，所述烟包输送机1两侧框架上的步进电机8输出轴套接同步转轴轮9，且烟包输送机1将烟包7运输至两个同步转轴轮9之间时两个同步转轴轮9轮面与烟包7相贴，所述分离控制器包括控制箱面板12、控制板13和电机驱动器14，所述控制箱面板12设于控制箱10外壁面上，且控制箱10和电机驱动器14均设于控制箱10内部，所述控制板13通过导线与控制箱面板12、电机驱动器14、步进电机8、第一光电传感器4和第二光电传感器6连接；具体的，所述控制板13的一个输出端与控制箱面板12的输入端连接，所述控制板13的另一个输出端与电机驱动器14的输入端连接，所述控制板13的第一个输入端与控制箱面板12的输出端连接，所述控制板13的第二个输入端与电机驱动器14的一个输出端连接，所述控制板13的第三个输入端与第一光电传感器4的输出端连接，所述控制板13的第四个输入端与第二光电传感器6的输出端连接，所述电机驱动器14的另一个输出端与步进电机8的输入端连接。
本技术方案工作原理：位于烟包输送机1输送带上的烟包7在输送带的带动下，经过第一光电传感器4时，第一光电传感器4向控制板13发出信号，控制板13发出控制步进电机4启动的指令后，两个步进电机4带动分别带动对应的同步转轴轮9转动，烟包7到达并与两个同步转轴轮9接触时，同步转轴轮9的线速度小于烟包输送机1输送带的速度，产生速度差，从而使烟包7分离；当第二光电传感器6一直有信号时，表示烟包输送机1输送带上的烟包7已经堵到第二光电传感器6的位置，控制板13控制步进电机8停止工作，烟包7停留在两个同步转轴轮9入口处，从而达到控制烟包7的目的，通过控制板13设定好步进电机8的速度后，控制板13根据第一光电传感器4和第二光电传感器6传递的信号，判断烟包7在烟包输送机1输送带上处于某种状态，由控制板13发送信号给电机驱动器14后，由步进电机8驱动同步转轴轮9转动后精准控制烟包7的运行速度，以实现烟包7间的分离目的；本技术方案中，同步转轴轮9为橡胶转轮，步进电机8选用57BYG4504，电机驱动器14选择与步进电机8配套使用的华兴SMD2MS3二相混合式步进电机驱动器，控制箱面板12具有显示区和按键区用于人机交互显示界面。
本技术方案与烟包外观检测系统设计为两个独立系统，互不干扰，不需要对原机输送轨道以及轨道上的设备位置进行改造，实施难度小，通过在烟包输送机1两端框架上分别设有位于烟包感应部件2进口和出口外侧的第一感应器和第二感应器，对烟包输送机1的输送带上是否有烟包7和烟包7是否连包拥堵进行感应，从而实现无烟包时步进电机8停止、烟包7连包拥堵时对烟包7拦截减速，起到节能的同时，有效避免烟包7连包拥堵进入烟包感应部件2内的现象，可消除烟包7连包造成的烟包感应部件2感应功能失效的现象，避免缺陷烟包进入下一道工序，有效保障烟包7的形状质量，同时，消除了烟包7连包现象后，可有效避免烟包输送机1在输送过程中烟包7与设备部件发生刮蹭的现象，消除烟包商标纸挂烂的缺陷。
Claims (4)
1.一种新型烟包分离装置，包括：烟包输送机(1)和设于烟包输送机(1)上的烟包感应部件(2)，且烟包感应部件(2)内设有烟包外观检测系统，烟包(7)位于烟包输送机(1)的输送带上并通过烟包输送机(1)将烟包(7)运送至烟包感应部件(2)内由烟包外观检测系统对烟包(7)进行感应，其特征在于：所述烟包输送机(1)两端框架上分别设有第一感应器和第二感应器，且第一感应器和第二感应器分别位于烟包感应部件(2)进口和出口外侧，所述烟包感应部件(2)进口和第一感应器之间的烟包输送机(1)框架上设有烟包调速分离装置，所述烟包调速分离装置与第一感应器和第二感应器电连接，且烟包调速分离装置根据第一感应器和第二感应器的感应信息对烟包(7)进行减速分离后实现烟包的无连包感应。
2.根据权利要求1所述的新型烟包分离装置，其特征在于：所述第一感应器包括安装第一支撑架(3)和第一光电传感器(4)，且第二感应器包括安装第二支撑架(5)和第二光电传感器(6)，所述安装第一支撑架(3)和安装第二支撑架(5)均为L形结构并固定于烟包输送机(1)的两端框架上，所述第一光电传感器(4)和第二光电传感器(6)分别固定于安装第一支撑架(3)和安装第二支撑架(5)上端，所述第一光电传感器(4)和第二光电传感器(6)通过导线与烟包调速分离装置连接。
3.根据权利要求2所述的新型烟包分离装置，其特征在于：所述烟包调速分离装置包括步进电机(8)、同步转轴轮(9)和分离控制器，所述烟包感应部件(2)进口和第一感应器之间的烟包输送机(1)两侧框架上均设有电机罩壳(11)，且两个电机罩壳(11)分别将安装于烟包输送机(1)两侧框架上的步进电机(8)罩于内部，所述烟包输送机(1)两侧框架上的步进电机(8)输出轴套接同步转轴轮(9)，且烟包输送机(1)将烟包(7)运输至两个同步转轴轮(9)之间时两个同步转轴轮(9)轮面与烟包(7)相贴，所述分离控制器包括控制箱面板(12)、控制板(13)和电机驱动器(14)，所述控制箱面板(12)设于控制箱(10)外壁面上，且控制箱(10)和电机驱动器(14)均设于控制箱(10)内部，所述控制板(13)通过导线与控制箱面板(12)、电机驱动器(14)、步进电机(8)、第一光电传感器(4)和第二光电传感器(6)连接。
4.根据权利要求3所述的新型烟包分离装置，其特征在于：所述控制板(13)的一个输出端与控制箱面板(12)的输入端连接，所述控制板(13)的另一个输出端与电机驱动器(14)的输入端连接，所述控制板(13)的第一个输入端与控制箱面板(12)的输出端连接，所述控制板(13)的第二个输入端与电机驱动器(14)的一个输出端连接，所述控制板(13)的第三个输入端与第一光电传感器(4)的输出端连接，所述控制板(13)的第四个输入端与第二光电传感器(6)的输出端连接，所述电机驱动器(14)的另一个输出端与步进电机(8)的输入端连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201208 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |