CN219335006U - 一种烟盒底面外观检测装置和烟盒外观六面检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟盒外观检测技术领域，更具体地，涉及一种烟盒底面外观检测装置和烟盒外观六面检测生产线，其中烟盒底面外观检测装置包括支撑机构、传送机构、剔除机构、检测机构、控制器，传送机构与支撑机构连接，传送机构中部与支撑机构底部之间预留有安装空间，检测机构设置在支撑机构上且位于传送机构中部下方的安装空间内，剔除机构设于传送机构旁侧，沿烟盒传送方向，剔除机构位于检测机构后端。本实用新型的烟盒底面外观检测装置，可在原有的检测生产线上进行改造，既可保留原生产线的5面检测功能的同时，又可以用最小的改造成本，实现对翻转机构的替换，用于实现烟盒的底面检测功能，从而大大提升工作效率。

Description

一种烟盒底面外观检测装置和烟盒外观六面检测生产线

技术领域

本实用新型涉及烟盒外观检测技术领域，更具体地，涉及一种烟盒底面外观检测装置和烟盒外观六面检测生产线。

背景技术

由于条烟在包装及生产工艺、物流运输方面的限制，导致一般的条烟盒外观检测设备只能实现烟盒外观5面的检测，对烟盒底面的外观检测需要借助翻转结构实现，而翻转机构的不稳定性会带来维护难等问题，故无法满足高产能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种烟盒底面外观检测装置，可在原有的检测生产线上进行改造，即可保留原生产线的5面检测功能的同时，可以用最小的改造成本，实现对翻转机构的替换，用于实现烟盒的底面检测功能，从而大大提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种烟盒底面外观检测装置，包括支撑机构、传送机构、剔除机构、检测机构、控制器，所述传送机构与所述支撑机构连接，传送机构中部与支撑机构底部之间预留有安装空间，所述检测机构设置在支撑机构上且位于传送机构中部下方的安装空间内，所述剔除机构设于传送机构旁侧，沿烟盒传送方向，剔除机构位于检测机构后端，传送机构、检测机构、剔除机构均与所述控制器通信连接。

本实用新型的支撑机构用于为传送机构、剔除机构及检测机构提供支撑，且通过对支撑机构进行结构设计，使支撑机构可直接搭设在原有的5面检测功能的生产线上，而且使传送机构装设于支撑机构上面之后使传送机构下方留出检测机构的安装空间，可便于烟盒底面的外观检测；传送机构用于烟盒的传输，检测机构用于对烟盒的底面进行外观检测，剔除机构用于在检测机构检测出异常时对异常的烟盒进行剔除，控制器用于实现整个流程的控制，使传送机构、检测机构与剔除机构可以进行良好的配合。在改造现有生产线时可将现有翻转机构拆除，在传送装置上方加装本实用新型的烟盒底面外观检测装置，本实用新型直接加装在传送路线上，无需进行切割、更换皮带等操作，降低了因切割原装置或更换皮带等施工流程带来的风险，降低了给正常生产带来的影响，同时也提高了实施与后期维护的便捷性。本实用新型烟盒底面外观检测装置中所指的烟盒可以是条烟、烟包、烟箱等烟支外包装的其中一种。

优选地，所述传送机构包括依次设置且均与所述支撑机构连接的上坡部分、水平部分、下坡部分，所述检测机构设置在所述水平部分底部，所述剔除机构设置在水平部分与所述下坡部分交接处的旁侧，烟盒从上坡部分经过水平部分再传送至下坡部分。

优选地，所述上坡部分包括上坡输送带、上坡电机，所述上坡输送带装设于所述支撑机构两侧之间，上坡输送带还与所述上坡电机连接，上坡输送带与水平方向形成夹角α，且上坡输送带的传输面朝上；所述水平部分包括水平输送带、水平电机，所述水平输送带装设于支撑机构两侧，水平输送带还与所述水平电机连接，且水平输送带的传输面朝支撑机构内侧设置；所述下坡部分包括下坡输送带、下坡电机，所述下坡输送带装设于所述支撑机构两侧之间，下坡输送带还与所述下坡电机连接，下坡输送带与水平方向形成夹角β，且下坡输送带的传输面朝上；上坡电机、水平电机、下坡电机均与所述控制器通信连接。

优选地，10°＜α＜30°，10°＜β＜30°。

优选地，所述上坡输送带与所述下坡输送带均为两根，且分别沿支撑机构的两侧设置。

优选地，所述检测机构包括相机、光源、反光镜、图像处理器，所述相机、所述光源、所述反光镜均位于所述水平部分下方，且反光镜与水平方向呈第三倾斜角度，并朝向水平部分及相机设置，光源位于反光镜上方且朝水平部分设置，所述相机与所述图像处理器通信连接，图像处理器还与所述控制器通信连接。

优选地，所述检测机构还包括相向设置的光纤发射端与光纤接收端，所述光纤发射端与所述光纤接收端均位于水平部分底部且分设于水平部分两端，光纤接收端设置在水平部分靠近所述剔除机构端。

优选地，所述剔除机构包括气缸、推杆、收集箱，所述气缸装设于支撑机构且位于水平部分靠近下坡部分的旁侧，所述推杆装设于气缸端部，所述收集箱与气缸分设于支撑机构两侧且与气缸相向设置，气缸与所述控制器通信连接。

优选地，包括机架、如上所述的烟盒底面外观检测装置、其余五面外观检测装置、传送装置，所述传送装置和所述烟盒底面外观检测装置及所述其余五面外观检测装置均装设于所述机架，其余五面外观检测装置包括顶面检测装置、左侧面检测装置、右侧面检测装置、前面检测装置、后面检测装置，所述左侧面检测装置与所述右侧面检测装置相向设置且分别位于传送装置的两侧，所述前面检测装置、所述顶面检测装置、所述后面检测装置沿传送装置依次设置；还包括控制系统，所述控制系统分别与传送装置、顶面检测装置、左侧面检测装置、右侧面检测装置、前面检测装置、后面检测装置、控制器通信连接。

优选地，还包括分离装置，所述分离装置位于所述烟盒底面外观检测装置的前端，分离装置包括安装支架、滚轮、驱动电机，所述滚轮为两个，分别设于所述安装支架的两端，安装支架装设于所述机架，所述驱动电机与滚轮连接，驱动电机与控制系统通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

现有的烟盒外观检测生产线，设置在装封箱前端，原有的外观检测设备安装在传送装置上。那么，与皮带接触的那个面，无法完成成像。为了不改动现有的设备结构，在现有五面检测之前加装由上坡输送带、水平输送带及下坡输送带组成的爬坡式跑道，当烟盒经过分离装置之后，直接进入爬坡式输送跑道，利用两条定制的上坡输送带，将条烟抬高运输，并将相机安装于水平输送带的下方(现有传送装置的上方)，当烟盒到达到位光纤发射端之后触发相机对条烟的底面进行拍照，同时光纤发射端发出光纤，从光纤接收端接收，对烟盒底面的玻璃纸的平整度进行检测，之火烟盒经过剔除机构，剔除机构将不合格的烟盒进行剔除，合格的烟盒通过下坡输送带送回原传送装置。本实用新型配置可在原有的检测生产线上进行改造，即可保留原生产线的5面检测功能的同时，可以用最小的改造成本，实现对翻转机构的替换，用于实现烟盒的底面检测功能，从而大大提升工作效率。而且配置专用的高速烟条分离装置，确保能够对运行速度超过300条/分钟的烟条进行有效的分离，避免漏检误检的现象，提高检测的准确率。

附图说明

图1为本实用新型一种烟盒底面外观检测装置的外观结构示意图；

图2为本实用新型一种烟盒底面外观检测装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种烟盒外观六面检测生产线的结构示意图；

图4为本实用新型其余五面外观检测装置去除部分外壳后第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型其余五面外观检测装置去除部分外壳后第二视角的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、支撑机构；2、传送机构；21、上坡输送带；22、上坡电机；23、水平输送带；24、水平电机；25、下坡输送带；26、下坡电机；3、剔除机构；31、气缸；32、推杆；33、收集箱；4、检测机构；41、相机；42、光源；43、反光镜；44、光纤发射端；45、光纤接收端；101、机架；102、传送装置；103、烟盒底面外观检测装置；104、其余五面外观检测装置；1041、顶面检测装置；1042、左侧面检测装置；1043、右侧面检测装置；1044、前面检测装置；1045、后面检测装置；105、分离装置；106、烟盒；α为上坡输送带与水平方向的夹角；β为下坡输送带与水平方向形成夹角；γ为反光镜与水平方向形成夹角。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图2所示为本实用新型一种烟盒底面外观检测装置的第一实施例，包括支撑机构1、传送机构2、剔除机构3、检测机构4、控制器，传送机构2与支撑机构1连接，传送机构2中部与支撑机构1底部之间预留有安装空间，检测机构4设置在支撑机构1上且位于传送机构2中部下方的安装空间内，剔除机构3设于传送机构2旁侧，沿烟盒106传送方向，剔除机构3位于检测机构4后端，传送机构2、检测机构4、剔除机构3均与控制器通信连接。

本实用新型可结合现有技术中的烟盒106外观5面检测生产线，替换翻转机构，实现对烟盒106底面的外观检测，而且，本实用新型可直接架设在原生产线上，无需对原生产线进行大幅改动即可实现，剔除了翻转机构带来的不良影响，同时可提升对烟盒106整体外观的检测效率，而且可沿旧设备，节约了成本。

作为本实用新型的一个实施方式，传送机构2包括依次设置且均与支撑机构1连接的上坡部分、水平部分、下坡部分，检测机构4设置在水平部分底部，剔除机构3设置在水平部分与下坡部分交接处的旁侧，烟盒106从上坡部分经过水平部分再传送至下坡部分。

通过将传送机构2设置为上坡部分、水平部分及下坡部分，使检测机构4可安装在传送机构2搭设的空间中，将检测机构4设置在烟盒106底部，便于对烟盒106底面的外观检测，而且可以不破坏原有的检测生产线，完成对烟盒106底面的外观检测操作。检测机构4与控制器通信连接，通过检测机构4将检测结果输送至剔除机构3，使剔除机构3对底面外观检测不合格的烟盒106进行剔除，通过检测的烟盒106继续沿着下坡部分进行输送。

作为本实用新型的一个实施方式，上坡部分包括上坡输送带21、上坡电机22，上坡输送带21装设于支撑机构1两侧之间，上坡输送带21还与上坡电机22连接，上坡输送带21与水平方向形成夹角α，且上坡输送带21的传输面朝上；水平部分包括水平输送带23、水平电机24，水平输送带23装设于支撑机构1两侧，水平输送带23还与水平电机24连接，且水平输送带23的传输面朝支撑机构1内侧设置；下坡部分包括下坡输送带25、下坡电机26，下坡输送带25装设于支撑机构1两侧之间，下坡输送带25还与下坡电机26连接，下坡输送带25与水平方向形成夹角β，且下坡输送带25的传输面朝上；上坡电机22、水平电机24、下坡电机26均与控制器通信连接。

电机给输送带提供动力，上坡输送带21的上表面与烟盒106的底面接触，通过将上坡输送带21的截面设置小一些，而且上坡输送带21是与烟盒106底面的两端接触，通过接触面产生的摩擦力带动烟盒106进行输送，可避免对原检测生产线输送带的破坏，直接将上坡输送带21设置在现有检测生产线中的水平输送带23上，利用上坡输送带21与水平方向之间形成的夹角α，使烟盒106进入到上坡输送带21上，向传送机构2中部的水平输送带23运输。水平输送带23的表面与烟盒106的两端侧面接触，通过烟盒106两端的摩擦力带动烟盒106进行输送，检测机构4位于水平输送带23底部，而水平输送带23与烟盒106的两端部接触，不会对烟盒106底面造成阻挡，可实现对烟盒106底面的外观检测。下坡输送带25与水平方向的夹角β会对烟盒106的输送产生一定的影响，若β过大，则容易造成烟盒106的倾翻，故需将β设置在一定的范围内。

作为本实用新型的一个实施方式，10°＜α＜30°，10°＜β＜30°。

α过小，会导致烟盒106无法从原检测生产线进入到上坡输送带21；α过大，容易致使烟盒106在上坡输送带21的输送过程中向下滑落。优选地，α为20°；β与α相等，均为20°。

作为本实用新型的一个实施方式，上坡输送带21与下坡输送带25均为两根，且分别沿支撑机构1的两侧设置。

上坡输送带21与下坡输送带25均通过与烟盒106底部的两端接触，实现输送功能，而现有外观检测生产线中是通过水平输送带23与烟盒106整个底部接触进行输送，上坡输送带21与下坡输送带25可与之错位，便于烟盒106的输送。

作为本实用新型的一个实施方式，检测机构4包括相机41、光源42、反光镜43、图像处理器，相机41、光源42、反光镜43均位于水平部分下方，且反光镜43与水平方向形成夹角γ，并朝向水平部分及相机41设置，光源42位于反光镜43上方且朝水平部分设置，相机41与图像处理器通信连接，图像处理器还与控制器通信连接。

相机41用于拍摄；光源42用于提供足够的亮度，使相机41拍摄得更清晰；反光镜43用于与相机41配合，使相机41可缩短与烟盒106之间的距离，但能够清晰完整地拍摄到烟盒106的整个底面，从而缩小了本实用新型的烟盒106底面外观检测装置103的高度，使检测机构4可减小安装空间，优选地，反光镜43与水平方向形成夹角γ为45°。相机41对烟盒106底部进行拍摄，并将拍摄结果传输到图像处理器，图像处理器进行图像处理后将结果输送到控制器，控制器根据烟盒106底面不合格的外观结果将指令发送到剔除机构3，由剔除机构3对不合格品进行剔除，合格品保留。

作为本实用新型的一个实施方式，剔除机构3包括气缸31、推杆32、收集箱33，气缸31装设于支撑机构1且位于水平部分靠近下坡部分的旁侧，推杆32装设于气缸31端部，收集箱33与气缸31分设于支撑机构1两侧且与气缸31相向设置，气缸31与控制器通信连接。

气缸31收到控制器的指令，执行推出动作，使推杆32推出，将对应的不合格的烟盒106推动到收集箱33中完成不良品的收集。

实施例2

以下为本实用新型一种烟盒底面外观检测装置的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，检测机构4还包括相向设置的光纤发射端44与光纤接收端45，光纤发射端44与光纤接收端45均位于水平部分底部且分设于水平部分两端，光纤接收端45设置在水平部分靠近剔除机构3端。

从光纤发射端44发出光纤，然后从光纤接收端45接收光纤，根据发射与接收的差值进行评估，可衡量包裹在烟盒106外表的玻璃纸在底面部分是否平整，若光纤发射与接收的值相差较小，说明玻璃纸是平整的；若光纤发射与接收的值相差较大，说明光纤在中途损失较多，则玻璃纸存在褶皱，为底面外观不合格，也是需要利用剔除机构3进行剔除的。

实施例3

如图3至图5所示为本实用新型一种烟盒外观六面检测生产线的实施例，包括机架101、如上述的烟盒底面外观检测装置103、其余五面外观检测装置104、传送装置102，传送装置102和烟盒底面外观检测装置103及其余五面外观检测装置104均装设于机架101，其余五面外观检测装置104包括顶面检测装置1041、左侧面检测装置1042、右侧面检测装置1043、前面检测装置1044、后面检测装置1045，左侧面检测装置1042与右侧面检测装置1043相向设置且分别位于传送装置102的两侧，前面检测装置1044、顶面检测装置1041、后面检测装置1045沿传送装置102依次设置；还包括控制系统，控制系统分别与传送装置102、顶面检测装置1041、左侧面检测装置1042、右侧面检测装置1043、前面检测装置1044、后面检测装置1045、控制器通信连接。

传送装置102包括水平的输送带，用于进行烟盒106的传送；顶面检测装置1041、左侧面检测装置1042、右侧面检测装置1043、前面检测装置1044、后面检测装置1045分别用于检测烟盒106顶面、左侧面、右侧面、前面、后面的外观，烟盒底面外观检测装置103用于检测烟盒106底面的外观，机架101给各检测装置与传送装置102提供安装空间，并为其提供支撑，控制系统进行整体调控。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括分离装置105，分离装置105位于烟盒106底面外观检测装置103的前端，分离装置105包括安装支架、滚轮、驱动电机，滚轮为两个，分别设于安装支架的两端，安装支架装设于机架101，驱动电机与滚轮连接，驱动电机与控制系统通信连接。

分离装置105用于将烟盒106进行分离，使相邻的两个烟盒106之间预留有一定的间隙，优选地，分离装置105设置在烟盒106底面外观检测装置103的进料前端，便于烟盒106底面外观检测装置103对烟盒106的底面外观进行监测，而且，可减少因连条问题导致的检测错误和误检、漏检问题。同时，在检测出烟盒106出现外观问题时，可便于剔除机构3对不良品的烟盒106进行剔除。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟盒底面外观检测装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、传送机构(2)、剔除机构(3)、检测机构(4)、控制器，所述传送机构(2)与所述支撑机构(1)连接，传送机构(2)中部与支撑机构(1)底部之间预留有安装空间，所述检测机构(4)设置在支撑机构(1)上且位于传送机构(2)中部下方的安装空间内，所述剔除机构(3)设于传送机构(2)旁侧，沿烟盒(106)传送方向，剔除机构(3)位于检测机构(4)后端，传送机构(2)、检测机构(4)、剔除机构(3)均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括依次设置且均与所述支撑机构(1)连接的上坡部分、水平部分、下坡部分，所述检测机构(4)设置在所述水平部分底部，所述剔除机构(3)设置在水平部分与所述下坡部分交接处的旁侧，烟盒(106)从上坡部分经过水平部分再传送至下坡部分。

3.根据权利要求2所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，所述上坡部分包括上坡输送带(21)、上坡电机(22)，所述上坡输送带(21)装设于所述支撑机构(1)两侧之间，上坡输送带(21)还与所述上坡电机(22)连接，上坡输送带(21)与水平方向形成夹角α，且上坡输送带(21)的传输面朝上；所述水平部分包括水平输送带(23)、水平电机(24)，所述水平输送带(23)装设于支撑机构(1)两侧，水平输送带(23)还与所述水平电机(24)连接，且水平输送带(23)的传输面朝支撑机构(1)内侧设置；所述下坡部分包括下坡输送带(25)、下坡电机(26)，所述下坡输送带(25)装设于所述支撑机构(1)两侧之间，下坡输送带(25)还与所述下坡电机(26)连接，下坡输送带(25)与水平方向形成夹角β，且下坡输送带(25)的传输面朝上；上坡电机(22)、水平电机(24)、下坡电机(26)均与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，10°＜α＜30°，10°＜β＜30°。

5.根据权利要求3所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，所述上坡输送带(21)与所述下坡输送带(25)均为两根，且分别沿支撑机构(1)的两侧设置。

6.根据权利要求2至5任一项所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括相机(41)、光源(42)、反光镜(43)、图像处理器，所述相机(41)、所述光源(42)、所述反光镜(43)均位于所述水平部分下方，且反光镜(43)与水平方向形成夹角γ，并朝向水平部分及相机(41)设置，光源(42)位于反光镜(43)上方且朝水平部分设置，所述相机(41)与所述图像处理器通信连接，图像处理器还与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，所述检测机构(4)还包括相向设置的光纤发射端(44)与光纤接收端(45)，所述光纤发射端(44)与所述光纤接收端(45)均位于水平部分底部且分设于水平部分两端，光纤接收端(45)设置在水平部分靠近所述剔除机构(3)端。

8.根据权利要求7所述的烟盒底面外观检测装置，其特征在于，所述剔除机构(3)包括气缸(31)、推杆(32)、收集箱(33)，所述气缸(31)装设于支撑机构(1)且位于水平部分靠近下坡部分的旁侧，所述推杆(32)装设于气缸(31)端部，所述收集箱(33)与气缸(31)分设于支撑机构(1)两侧且与气缸(31)相向设置，气缸(31)与所述控制器通信连接。

9.一种烟盒外观六面检测生产线，其特征在于，包括机架(101)、如权利要求1至8任一项所述的烟盒底面外观检测装置(103)、其余五面外观检测装置(104)、传送装置(102)，所述传送装置(102)和所述烟盒底面外观检测装置(103)及所述其余五面外观检测装置(104)均装设于所述机架(101)，其余五面外观检测装置(104)包括顶面检测装置(1041)、左侧面检测装置(1042)、右侧面检测装置(1043)、前面检测装置(1044)、后面检测装置(1045)，所述左侧面检测装置(1042)与所述右侧面检测装置(1043)相向设置且分别位于传送装置(102)的两侧，所述前面检测装置(1044)、所述顶面检测装置(1041)、所述后面检测装置(1045)沿传送装置(102)依次设置；还包括控制系统，所述控制系统分别与传送装置(102)、顶面检测装置(1041)、左侧面检测装置(1042)、右侧面检测装置(1043)、前面检测装置(1044)、后面检测装置(1045)、控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的烟盒外观六面检测生产线，其特征在于，还包括分离装置(105)，所述分离装置(105)位于所述烟盒(106)底面外观检测装置(103)的前端，分离装置(105)包括安装支架、滚轮、驱动电机，所述滚轮为两个，分别设于所述安装支架的两端，安装支架装设于所述机架(101)，所述驱动电机与滚轮连接，驱动电机与控制系统通信连接。

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