CN106076886A - 泡罩检测机的检测剔损输送装置 - Google Patents

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Abstract

泡罩检测机的检测剔损输送装置,负压腔(12)下底板上由前向后依次安装有一级光纤传感器(5)、二级光纤传感器(6)和三级光纤传感器(8)，在验损输送机构前侧的机架上安装输送带高度调节器(20)，安装有用于条件触发和选择性剔废的正压气管，特别设计可以调节验损输送机构(19)的高度的调节机构，通过旋钮调节输送带的高程，以方便与上一工序传送带的联接。支持改善物料由上一工序到检测机之间自动顺利输送，提高检测机的运行效率。便于产品质量检测，提高产品的质量，生产效率高，运行稳定。有效降低生产成本，降低了产品的不良率，也降低了生产成本，结构简单，易于实现。

Description

泡罩检测机的检测剔损输送装置
技术领域
本发明涉及泡罩板制造设备，属于IPC分类中B65H搬运薄的包装材料技术或G01N包装测试或分析技术，尤其是泡罩检测机的检测剔损输送装置。
背景技术
泡罩板是目前药品包装常用的一种采用泡罩或称为泡帽结构的包装材料。由于泡罩板的特殊性，在生产中常需要对泡罩板进行检测以及剔除缺损产品。
按照通常国家食品药品监督管理局的相关标准进行检测的泡罩板，在生产线上使用时，经常会出现一些标准以外的问题，例如：泡罩板在封板以后，容易出现泡罩板内药品缺粒、异物、胶囊变形等缺陷，這些缺陷如果靠人工识别势必会降低生产线的生产效率。
目前有少量的包装材料生产厂家为了加强这方面的检测，专门购买了相应的药品包装机用以检测，但是这些包装机体型庞大，价格昂贵，功能单一、操作不方便，并不适合中小型包装材料生产厂家使用。
有关改进技术文献公开较少。中国专利申请201410014969.4公开了一种热带型泡罩铝药品包装材料的检测方法，其方法步骤为：⑴制备PVC试样、⑵冲压成型、⑶目测、⑷放置、⑸热封、⑹气密性测试。本发明通过热带型泡罩铝药品包装材料的检测方法对热带型泡罩铝药品包装材料的各项性能进行测试，降低产品的不良率，也降低了生产成本。
尤其是，中国专利公开号102556437A公开一种名称为“离线式全自动泡罩包装质量检测系统及其方法”，文中说明书发明内容第二段：一种离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其包括能使泡罩包装产品逐一排出的自动顺序下料机构，该自动顺序下料机构的输出端设置第一自动输送机构,且第一自动输送机构的中部设有第一影像识别主机，该第一自动输送机构的末端设有180°翻转机构，该180°翻转机构的输出端下面设有第二自动输送机构，该第二自动输送机构的中部设有第二影像识别主机，该第二自动输送机构的末端设有剔废机构及物料排出机构，第一影像识别主机及第二影像识别主机电性连接剔废机构及物料排出机构。上述专利提及的投料机构不利于上一工序物料自动衔接，并未提出一种可靠的泡罩检测机用的验损输送机构，而一个集成度高并且可靠的验损输送机构是满足自动化检测的基础。
发明内容
本发明的目的是提供一种泡罩检测机的检测剔损输送装置，能自动可靠检测泡罩板缺陷并选择性剔除，实现集输送、检测、剔损为一体。
本发明的目的将通过以下技术措施来实现：包括机架、同步带、负压孔、一级光纤传感器、二级光纤传感器、正压气管、三级光纤传感器、吸气管、负压腔、物料传送带、相机、缺陷品筐、合格品筐、验损输送机构和输送带高度调节器；机架上水平安装呈长条型盒状的验损输送机构，在验损输送机构下侧由前向后依次安装相机、缺陷品筐和合格品筐；所述验损输送机构内部有负压腔，该负压腔的侧壁即验损输送机构上连接吸气管，该负压腔在验损输送机构的长条形下底板上从前到后均匀开有一排负压孔，同时，沿负压孔的两侧各有一凹槽用于安装共两根同步带，负压腔下底板上由前向后依次安装有一级光纤传感器、二级光纤传感器和三级光纤传感器，其中，一级光纤传感器位于相机上方前侧，二级光纤传感器位于缺陷品筐上方前侧，三级光纤传感器位于合格品筐前侧，在缺陷品筐上方的验损输送机构内部负压腔底部安装正压气管；在验损输送机构前侧的机架上安装输送带高度调节器，该输送带高度调节器连接在验损输送机构支撑结构一侧外壁与机架之间。
尤其是，负压腔的上盖板两端各设有一导向板。
尤其是，同步带装至凹槽内后，同步带的底面与负压孔的端面之间留有间隙。
尤其是，验损输送机构前端安装电机和主动同步轮，验损输送机构后端安装从动同步轮，同步带卷绕安装在主动同步轮和从动同步轮之间。
尤其是，输送带高度调节器中包括旋转把手、螺杆、梯形铜套、直线轴承、升降块、支撑座、支撑梁、导向轴和氮气弹簧，其中，支撑座固定在机架上，支撑梁的后端通过直线轴承安装在支撑座上，支撑梁呈槽型，在支撑梁前端，支撑梁内设有一升降块，升降块中部开孔且上口沿固定有梯形铜套，该梯形铜套上有内螺纹，支撑梁中部有一螺杆，该螺杆向下螺旋穿过梯形铜套和升降块后下端顶在支撑梁内槽底，在螺杆上端安装旋转把手，同时，支撑梁内螺杆两侧设有两根导向轴，二导向轴分别上下贯穿升降块两侧边缘，升降块沿导向轴上下滑动，升降块通过可旋转的螺杆和梯形铜套螺纹配合活动，支撑梁一侧外壁具有长出支撑座外壁的突出段铰轴，该突出段铰轴与支撑座外壁的固定销柱之间安装氮气弹簧。
本发明的优点和效果：安装有用于条件触发和选择性剔损的正压气管，特别设计可以调节验损输送机构的高度的调节机构可以通过旋钮调节输送带的高程，以方便与上一工序传送带的联接。支持改善物料由上一工序到检测机之间自动顺利输送，提高检测机的运行效率。便于产品质量检测，提高产品的质量，生产效率高，运行稳定。有效降低生产成本，降低了产品的不良率，也降低了生产成本，结构简单，易于实现。
附图说明
图1是本发明实施例1中的运行示意图。
图2是本发明实施例1中的验损输送机构安装高度调节器的结构示意图。
图3是本发明实施例1中验损输送机构的结构示意图。
图4是图3中的A-A剖视图。
图5是本发明实施例1中输送带高度调节器的结构示意图。
附图标记包括：电机1、主动同步轮2、同步带3、负压孔4、一级光纤传感器5、二级光纤传感器6、正压气管7、三级光纤传感器8、从动同步轮9、电磁阀10、吸气管11、负压腔12、泡罩板13、物料传送带14、相机15、缺陷品筐16、合格品筐17、限位块18、验损输送机构19、输送带高度调节器20、旋转把手21、螺杆22、梯形铜套23、直线轴承24、升降块25、支撑座26、支撑梁27、导向轴28、氮气弹簧29。
具体实施方式
本发明原理在于，安装有用于条件触发和选择性剔废的正压气管，特别设计的高度调节机构还可以调节验损输送机构的高度，以方便与上一工序传送带的联接。支持改善物料由上一工序到检测机之间自动顺利输送，提高检测机的运行效率。
本发明包括：机架、同步带3、负压孔4、一级光纤传感器5、二级光纤传感器6、正压气管7、三级光纤传感器8、吸气管11、负压腔12、物料传送带14、相机15、缺陷品筐16、合格品筐17、验损输送机构19和输送带高度调节器20。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如附图1-4所示，机架上水平安装呈长条型盒状的验损输送机构19，在验损输送机构下侧由前向后依次安装相机15、缺陷品筐16和合格品筐17；所述验损输送机构内部有负压腔12，该负压腔12的侧壁即验损输送机构上连接吸气管11，该负压腔12在验损输送机构的长条形下底板上从前到后均匀开有一排负压孔4，同时，沿负压孔4的两侧各有一凹槽用于安装共两根同步带3，负压腔12下底板上由前向后依次安装有一级光纤传感器5、二级光纤传感器6和三级光纤传感器8，其中，一级光纤传感器5位于相机15上方前侧，二级光纤传感器6位于缺陷品筐16上方前侧，三级光纤传感器8位于合格品筐17前侧，在缺陷品筐16上方的验损输送机构内部负压腔12底部安装正压气管7；在验损输送机构前侧的机架上安装输送带高度调节器20，该输送带高度调节器20连接在验损输送机构19支撑结构一侧外壁与机架之间。
前述中，在相机15、缺陷品筐16和合格品筐17正上方均布有负压孔4。
前述中，负压腔12的上盖板两端各设有一导向板18，该导向板18用于限制两传送带3的沿转动轴的轴向位移。
前述中，正压气管7和吸气管11分别连接抽风机。
前述中，同步带3装至凹槽内后，同步带3的底面与负压孔4的端面之间留有间隙，该间隙的距离既可保证吸附泡罩板13的负压大小又可保证泡罩板13不会和负压气孔3所在的下底板接触。
前述中，验损输送机构19前端安装电机1和主动同步轮2，验损输送机构19后端安装从动同步轮9，同步带3卷绕安装在主动同步轮2和从动同步轮9之间。
前述中，如附图5所示，输送带高度调节器20中包括旋转把手21、螺杆22、梯形铜套23、直线轴承24、升降块25、支撑座26、支撑梁27、导向轴28和氮气弹簧29，其中，支撑座26固定在机架上，支撑梁27的后端通过直线轴承24安装在支撑座26上，支撑梁27呈槽型，在支撑梁27前端，支撑梁27内设有一升降块25，升降块25中部开孔且上口沿固定有梯形铜套23，该梯形铜套23上有内螺纹，支撑梁27中部有一螺杆22，该螺杆22向下螺旋穿过梯形铜套23和升降块25后下端顶在支撑梁27内槽底，在螺杆22上端安装旋转把手21，同时，支撑梁27内螺杆22两侧设有两根导向轴28，二导向轴28分别上下贯穿升降块25两侧边缘，升降块25沿导向轴28上下滑动，升降块25通过可旋转的螺杆22和梯形铜套23螺纹配合活动，同时，升降块25通过直线轴承和导向轴限制升降块25的位移方向，直线轴承24可相对支撑座26转动，方便验损输送机构检修。支撑梁27一侧外壁具有长出支撑座26外壁的突出段铰轴，该突出段铰轴与支撑座26外壁的固定销柱之间安装氮气弹簧29。输送带高度调节器20通过升降块25前端面与验损输送机构19固定安装。输送带高度调节器20可以通过旋钮调节物料传送带14的高程，以获得物料传送带14与验损输送机构及同步带3最佳的衔接姿态。
前述中，验损输送机构19外壁上安装电磁阀10，正压气管7与电磁阀10相连，电磁阀的开启以传感器的感应输入为触发条件。
本实施例工作时，抽风机的运行使得负压腔12内形成负压，造成负压气孔4周围形成负压。物料传送带14将待检测的泡罩板13传送至同步带3的下方，负压孔4可吸起待检测的泡罩板13并使之紧贴在同步带3上并随同步带3由前向后运动，同步带3由主动同步轮2和从动同步轮9带动，而主动同步轮2由电机1驱动，两同步带3中间的负压孔4将泡罩板13吸起，泡罩板13因受整列负压气孔4的作用而一直紧贴在同步带3上而随同步带3运动，当泡罩板13运输至一级光纤传感器5时触发该传感器，控制中心将指使得一级光纤传感器5后的相机15拍照，控制中心对泡罩板13的照片进行检测，检测该泡罩板13是否为缺陷品。通过同步带3的运行速度，一级光纤传感器5和二级光纤传感器6的间距等参数计算出缺陷品运行至二级光纤传感器6的时间，当缺陷品运行至二级光纤传感器6时该传感器被触发，控制中心可触发正压吹气电磁阀10，电磁阀10的动作使得负压腔12底板上的正压气管7有比负压大的正压吹气，该正压吹气可吹落被识别的缺陷品至废品筐15。为了保证可靠性，二级光纤传感器6后设置有三级光纤传感器8，当通过参数运算发现特定的时间间隔后，触发二级光纤传感器6的缺陷品触发了三级光纤传感器8，则表明剔除缺陷品的动作失败，此时控制中心将自动停止机器的运转并报警。若被检测的泡罩板经检测无缺陷，泡罩板13将被带至传送带尾部的合格品筐17。
综上所述，上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，使用本发明装置及其使用方法，通过对泡罩板进行第三级光纤传感器检测，准确判断剔除损坏泡罩板，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.泡罩检测机的检测剔损输送装置,包括机架、同步带(3)、负压孔(4)、一级光纤传感器(5)、二级光纤传感器(6)、正压气管(7)、三级光纤传感器(8)、吸气管(11)、负压腔(12)、物料传送带(14)、相机(15)、缺陷品筐(16)、合格品筐(17)、验损输送机构(19)和输送带高度调节器(20)；其特征在于，机架上水平安装呈长条型盒状的验损输送机构(19)，在验损输送机构(19)下侧由前向后依次安装相机(15)、缺陷品筐(16)和合格品筐(17)；所述验损输送机构(19)内部有负压腔(12)，该负压腔(12)的侧壁即验损输送机构(19)上连接吸气管(11)，该负压腔(12)在验损输送机构(19)的长条形下底板上从前到后均匀开有一排负压孔(4)，同时，沿负压孔(4)的两侧各有一凹槽用于安装共两根同步带(3)，负压腔(12)下底板上由前向后依次安装有一级光纤传感器(5)、二级光纤传感器(6)和三级光纤传感器(8)，其中，一级光纤传感器(5)位于相机(15)上方前侧，二级光纤传感器(6)位于缺陷品筐(16)上方前侧，三级光纤传感器(8)位于合格品筐(17)前侧，在缺陷品筐(16)上方的验损输送机构(19)内部负压腔(12)底部安装正压气管(7)；在验损输送机构(19)前侧的机架上安装输送带高度调节器(20)，该输送带高度调节器(20)连接在验损输送机构(19)支撑结构一侧外壁与机架之间。
2.如权利要求1所述的泡罩检测机的检测剔损输送装置，其特征在于，负压腔(12)的上盖板两端各设有一导向板(18)。
3.如权利要求1所述的泡罩检测机的检测剔损输送装置，其特征在于，同步带(3)装至凹槽内后，同步带(3)的底面与负压孔(4)的端面之间留有间隙。
4.如权利要求1所述的泡罩检测机的检测剔损输送装置，其特征在于，验损输送机构(19)前端安装电机(1)和主动同步轮(2)，验损输送机构(19)后端安装从动同步轮(9)，同步带(3)卷绕安装在主动同步轮(2)和从动同步轮(9)之间。
5.如权利要求1所述的泡罩检测机的检测剔损输送装置，其特征在于，输送带高度调节器(20)中包括旋转把手(21)、螺杆(22)、梯形铜套(23)、直线轴承(24)、升降块(25)、支撑座(26)、支撑梁(27)、导向轴(28)和氮气弹簧(29)，其中，支撑座(26)固定在机架上，支撑梁(27)的后端通过直线轴承(24)安装在支撑座(26)上，支撑梁(27)呈槽型，在支撑梁(27)前端，支撑梁(27)内设有一升降块(25)，升降块(25)中部开孔且上口沿固定有梯形铜套(23)，该梯形铜套(23)上有内螺纹，支撑梁(27)中部有一螺杆(22)，该螺杆(22)向下螺旋穿过梯形铜套(23)和升降块(25)后下端顶在支撑梁(27)内槽底，在螺杆(22)上端安装旋转把手(21)，同时，支撑梁(27)内螺杆(22)两侧设有两根导向轴(28)，二导向轴(28)分别上下贯穿升降块(25)两侧边缘，升降块(25)沿导向轴(28)上下滑动，升降块(25)通过可旋转的螺杆(22)和梯形铜套(23)螺纹配合活动，支撑梁(27)一侧外壁具有长出支撑座(26)外壁的突出段铰轴，该突出段铰轴与支撑座(26)外壁的固定销柱之间安装氮气弹簧(29)。
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