CN106955852A - 一种泡罩板缺陷分检机构 - Google Patents

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王国政
史大为
吴振华
白晓东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种泡罩板缺陷分检机构，包括安装于机架上的水平传送线，所述水平传送线包括蹭槽，伸缩条和传动皮带。所述蹭槽由对称的两条滑条组成，所述两条滑条的相对侧设有用于承载泡罩板边缘的台阶面，所述两条滑条之间安装有传动皮带，所述泡罩板随传动皮带沿滑条移动；位于所述水平传送线后段的一条滑条上设有伸缩条，所述伸缩条与滑条衔接，组合为一体结构；所述伸缩条长度大于泡罩板长度，所述伸缩条连接有伸缩机构，当伸缩条在伸缩机构带动下位移时，相应滑条的台阶面形成缺口；本发明的传输方式优于传统的真空吸附方式，运行稳定，结构简单，易于实现推广。

Description

一种泡罩板缺陷分检机构
技术领域
本发明涉及泡罩包装设备，特别是一种泡罩板缺陷分检机构。
背景技术
泡罩板是药品包装行业常用包装材料，在药片生产过程中，会出现缺损，污点等缺陷，因此需要对泡罩板进行检测，去除缺陷品。现有分检技术主要有人工分检法和自动视觉分检。人工方式劳动力成本高，检测效率低。由于泡罩板在传送过程中是采用背面向上，药面朝下的方式，如果要对药片进行视觉检测，需要将泡罩翻面，检测后再翻回,这种方法效率低，通常不采用。目前较为常用的方法是采用真空吸附的方式使药片悬空，从下部拍摄图像，但这种方法需要大功率真空泵吸附泡罩板，且泡罩板不平整时容易发生脱落，可靠性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泡罩板缺陷分检机构，以克服真空吸附式分检机结构复杂，可靠性不高的问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种泡罩板缺陷分检机构，包括安装于机架上的水平传送线，所述水平传送线包括蹭槽，伸缩条和传动皮带，所述蹭槽由对称的两条滑条组成，所述两条滑条的相对侧设有用于承载泡罩板边缘的台阶面，所述两条滑条之间安装有传动皮带，所述泡罩板随传动皮带沿滑条移动；位于所述水平传送线后段的一条滑条上设有伸缩条，所述伸缩条与滑条衔接，与滑条组合为一体结构；所述伸缩条长度大于泡罩板长度，所述伸缩条连接有伸缩机构，当伸缩条在伸缩机构带动下位移时，相应滑条的台阶面形成缺口。
具体的，所述泡罩板背面向上进入蹭槽，所述传动皮带压在泡罩板的背面，带动泡罩板沿滑条台阶面前行。
具体的，所述伸缩机构为气缸或推拉式电磁铁。
具体的，所述伸缩机构动作由视觉检测模块控制；所述视觉检测模块包括设置于水平传送线前段的光源，相机和拍摄定位传感器，设置于水平传送线后段伸缩条所在位置的剔除定位传感器。
由上述技术方案可知，本发明中蹭槽由对称的两个滑条组成，泡罩板背面向上进入两个滑条之间，泡罩板正面的边缘搭在滑条台阶面上，药片部分向下露出，传动皮带压住泡罩板的背面，依靠摩擦力带动泡罩板沿滑条的台阶面前行，在水平传送线前段进行拍照及检测。合格品可传送至出口，缺陷品则利用传送线后段伸缩条位移形成的缺口剔除。本发明的传输方式优于传统的真空吸附方式，运行稳定，结构简单，易于实现推广。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
其中：1-滑条，1a-台阶面，1b蹭槽调节器，2-传动皮带，2a-从动轮，2b-主动轮，3-电机，4-光源，5-相机，6-拍摄定位传感器，7-剔除定位传感器，8-泡罩板，9-伸缩条，10-推拉式电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
参照图1和图2所示的一种泡罩板缺陷分检机构，包括安装于机架上的水平传送线，所述水平传送线包括蹭槽，所述蹭槽由对称的两个滑条1组成，所述两个滑条1的相对侧设有用于承载泡罩板8边缘的台阶面1a。
两个滑条1之间的间距需与泡罩板8的宽度相匹配，本实施例中利用蹭槽调节器1b对两个滑条1的间距进行调整，也可采用其他替代方式调整。蹭槽调节器1b共四个分列于传送线两侧机架上，蹭槽调节器1b包括带长腰孔的安装座，滑条1通过螺栓固定在对应的长腰孔内，根据在长腰孔内的固定位置调整间距。
两个滑条1之间安装有从动轮2a，主动轮2b及传动皮带2，主动轮2b通过同轴的辅助传动轮与电机3的输出轴传动连接，进而当泡罩板8背面向上进入蹭槽时，泡罩板8的正面两侧边缘置于对应的台阶面1a内，中部药片部分向下露出，泡罩板8的背面则与传动皮带2接触，泡罩板8则可随传动皮带2的转动沿滑条1移动。
伸缩条9与所在滑条1的台阶面1a衔接,并与之组合为一体结构，且伸缩条9的长度大于泡罩板8的长度，当伸缩条9位移时，对应滑条1的台阶面1a上形成缺口。
伸缩条9连接推拉式电磁铁10，亦可以采用气缸控制伸缩条9动作，从而实现与滑条1台阶面1a的分离和衔接。推拉式电磁铁10由视觉检测模块控制，当合格的泡罩板8通过时，伸缩条9不动作，当不合格的泡罩板8通过时，伸缩条9后退，泡罩板8即掉落至下方的废品滑道。
所述视觉检测模块包括设置于水平传送线前段的光源4、相机5和拍摄定位传感器6，设置于水平传送线后段的伸缩条9所在位置的剔除定位传感器7以及与上述各部件连接的计算机系统。
本发明的具体工作原理如下：
泡罩板8背面向上进入蹭槽，泡罩板8的正面边缘搭在滑条1的台阶面1a上，药片部分露出在底部，背面则被传动皮带2压住，由传动皮带2带动泡罩板8前行，当行至相机5上方的拍摄定位传感器6时，触发相机5拍照并将数据传输至计算机系统。计算机系统对泡罩板图像进行分析，合格泡罩板可通过伸缩条9直至传送线出口，如为不合格泡罩板，则当其行进至剔除定位传感器7处时，视觉检测模块控制推拉式电磁铁10动作，伸缩条9随即后退，滑条1上形成缺口，由于伸缩条9的长度大于泡罩板8的长度，缺陷泡罩板通过该处时将跌落至下方的废品滑道，随后伸缩条9回位与台阶面1a衔接，继续供合格泡罩板通行。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种泡罩板缺陷分检机构，包括安装于机架上的水平传送线，其特征在于：所述水平传送线包括蹭槽，伸缩条和传动皮带；所述蹭槽由对称的两条滑条组成，所述两条滑条的相对侧设有用于承载泡罩板边缘的台阶面，所述两条滑条之间安装有传动皮带，所述泡罩板随传动皮带沿滑条移动；位于所述水平传送线后段的一条滑条上设有伸缩条，所述伸缩条与滑条衔接，与滑条组合为一体结构；所述伸缩条长度大于泡罩板长度，所述伸缩条连接有伸缩机构，当伸缩条在伸缩机构带动下位移时，相应滑条的台阶面形成缺口。
2.根据权利要求1所述的一种泡罩板缺陷分检机构，其特征在于：所述泡罩板背面向上进入蹭槽，所述传动皮带压在泡罩板的背面，带动泡罩板沿滑条台阶面前行。
3.根据权利要求1所述的一种泡罩板缺陷分检机构，其特征在于：所述伸缩机构为气缸或推拉式电磁铁。
4.根据权利要求1或3所述的一种泡罩板缺陷分检机构，其特征在于：所述伸缩机构动作由视觉检测模块控制；所述视觉检测模块包括设置于水平传送线前段的光源、相机和拍摄定位传感器，设置于水平传送线后段伸缩条所在位置的剔除定位传感器。
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