CN1301207C - 纸张取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种纸张取出装置，该纸张取出装置不受到纸张的厚度，摩擦系数的影响，可稳定地取出纸张，并且不牺牲取出辊、传送辊的直径、及布置，对于从较短的纸张，到较长的纸张，可良好将它们取出。在拾取辊(5)和取出辊(30)之间，设置有光学式反射型读取器(75)和种类判断部，该光学式反射型读取器(75)对纸币(P)的表面进行光电转换处理，该种类判断部根据上述光学式反射型读取器(75)的输出信号，判断通过取出辊(30)取出的纸币(P)的种类，因此，在接收纸币(P)之前，判断纸币(P)的种类，根据该判断结果、紧接在取出辊(30)之后的第1检测器(76)，以及紧接在传感器(34)之后的第2检测器(77)，分别对拾取辊(5)和取出辊(30)的驱动进行控制。

Description

纸张取出装置

技术领域

本发明涉及一种纸张取出装置，该纸张取出装置在比如，对纸币等的纸张进行分类整理的纸张分类整理机等中，逐张地分离叠置的纸币等的纸张，将其取出。

背景技术

作为这种纸张取出装置，比如，人们知道有通过橡胶辊的摩擦力，取出纸张的摩擦式的装置。对于这样的纸张取出装置，要求能够确实将纸张分离，将其取出，并且在不偏斜的情况下将其取出。另外，人们希望可实现难于受到纸张的厚度，摩擦系数的影响的，稳定的取出，另外，在纸币等的场合，最好采用不受到其种类，尺寸的不同的影响的类型。从取出装置的处理能力的方面来说，最好采用可在单位时间内，取出多张的纸张的类型。

但是，在纸张的取出方式中，从分离部的结构来说，具有门辊(gate roller)方式，或压接辊方式，一般大多采用前者。

门辊(gate roller)方式的取出装置具有取出辊，门辊(gate roller)按照与该取出辊相对的方式设置。该取出辊和门辊(gate roller)呈梳齿嵌套状，在两者之间，形成立体的间隙。

纸张以叠置状态，投入到供给部，通过将其按压于作为送出辊的拾取辊上，将该纸张送出。使该已送出的纸张通过上述的取出辊和门辊(gate roller)之间的间隙，借助门辊(gate roller)的摩擦力，从叠置状态的纸张中，依次将该纸张分离，将其取出。在该取出辊的周面上，局部地设置有橡胶部，通过旋转1圈，逐张地取出该纸张。拾取辊的整个周面由橡胶形成，逐张地以必要的量，对其进行间歇驱动。

另外，沿取出辊的取出方向，设置有主动辊，夹持辊与该主动辊对接。通过取出辊取出的纸张通过主动辊和夹持辊，以夹持方式传送。主动辊和夹持辊在纸张的取出中，以通常规定的速度旋转。

但是，由于门辊(gate roller)方式的装置为通过因间隙产生的摩擦力，将纸张分离的结构，故容易受到纸张的厚度的影响。即，存在适合纸张的厚度的间隙，但是在其厚度大于该间隙的纸张，或小于该间隙的纸张中，容易产生分离不良。其原因在于：通过较厚的纸张和较薄的纸张，在取出辊和分离辊之间产生的，对纸张的按压力不同，故通常，如果间隙过宽，则分离力降低，容易产生2张提取。反之，如果间隙较窄，由于通过阻力增加，故无法通过拾取辊送入纸张，产生偏斜，发生取出不良。

为了解决这样的问题，人们开发了压接辊方式的装置。该压接辊方式的装置具有空转辊，将压接辊压靠在该空转辊上，通过压接辊的摩擦力实现分离。在该压接辊方式的装置中，可使空转辊和压接辊之间的纸张的按压力一定，由此，具有难以受到纸张的厚度的影响的优点。与空转辊同轴的主动辊形成拾取辊与传送通路，传送已分离的纸张。

但是，在压接辊方式中，在空转辊与压接辊之间的接触部，仅仅具有对纸张的阻力，没有纸张的传送力。由此，在通过拾取辊的旋转，将纸张送入空转辊与压接辊的接触部时，因压接辊的阻力，特别是流通纸币等的，中部的较软的纸币压屈。另外，存在纸币的前端卷曲、或损伤的问题。

另外，在门辊(gate roller)方式和压接辊方式中的任何一种方式中，要求对纸张施加分离力的门辊(gate roller)、压接辊具有适当的摩擦系数。此外，必须要求分离辊与纸张之间的摩擦力大于在分离部产生纸张之间的摩擦力，并且减小纸张通过的阻力。

因此，在选择门辊(gate roller)、压接辊的材质的场合，从摩擦系数的观点来说，必须从有限的范围进行选择。另外，如果伴随磨耗，时间的变化，摩擦系数发生变化，则具有对分离力造成影响的问题。

在门辊(gate roller)方式和压接辊方式中的任何一种方式中，由于没有分离部处的纸张的传送力，或该传送力不稳定，故使从拾取辊到主动辊的距离小于纸币的传送方向的长度。由此，由于拾取辊或主动辊的作用，通常是可对纸张施加传送力。

然而，在纸张的传送方向的长度较短的场合，具有下述问题，即，必须牺牲拾取辊、取出辊或主动辊等的直径，或将其呈嵌套状设置，在布置上受到限制。另外，在象纸币那样，因纸币的种类、传送方向的长度不同的场合，如果与最短的纸币相对应，则具有较长的纸币的取出不稳定的问题，整个系统的平衡性差。

于是，本发明的目的在于提供一种纸张取出装置，该纸张取出装置可不受到纸张的厚度、摩擦系数的影响下，稳定地取出纸张，并且可不牺牲送出辊、取出辊或传送辊的直径，对于从较短的纸张到较长的纸张，均可良好地将它们取出。

发明内容

本发明的纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张；取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；判断机构，该判断机构设置于上述供给部，其对要通过上述取出辊取出的纸张的种类进行判断；控制机构，该控制机构根据通过上述判断机构判断的纸张的种类，使上述传送辊的动作停止。

另外，本发明的纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张；取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；判断机构，该判断机构设置于上述供给部，其对要通过上述取出辊取出的纸张的种类进行判断；检测机构，该检测机构设置于上述传送辊的附近，检测通过上述取出辊取出的纸张的后端部；控制机构，该控制机构根据上述检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，从此时刻开始，根据上述判断机构判断的纸张的种类，延迟与传送方向的长度相对应的传送时间后，使上述送出辊的动作停止。

此外，本发明的纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸纸；取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；判断机构，该判断机构设置于上述送出辊和取出辊之间，其对要通过上述取出辊取出的纸张的种类进行判断；第1检测机构，该第1检测机构设置于上述传送辊和取出辊之间，检测通过上述取出辊取出的纸张；第2检测机构，该第2检测机构设置于上述传送辊的送出侧，检测通过上述传送辊传送的纸张；控制机构，在第1检测机构检测到上述纸张的前端部时，该控制机构从该时刻开始，根据通过上述判断机构判断的纸张的种类，延迟与传送方向的长度相对应的传送时间后，使上述送出辊的动作停止，根据上述第2检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述取出辊的动作停止。

还有，本发明的纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张；取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；检测机构，该检测机构设置于上述供给部内的送出辊的纸张送出方向的后方，检测通过上述送出辊送出的纸张的后端部；控制机构，该控制机构根据上述检测机构检测到上述纸张的后端部的情况，使上述送出辊的动作停止。

再有，本发明的纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张；取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；第1检测机构，该第1检测机构设置于上述传送辊和取出辊之间，检测通过上述取出辊取出的纸张；第2检测机构，该第2检测机构设置于上述传送辊的送出侧，检测通过上述传送辊传送的纸张；第3检测机构，该第3检测机构设置于上述纸张供给部与送出辊之间，检测通过上述送出辊送出的纸张的后端部；控制机构，在第3检测机构检测到上述纸张的后端部时，该控制机构从该时刻开始，规定时间延迟后，使上述送出辊的动作停止，根据上述第2检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述取出辊的动作停止。

附图说明

图1为以示意方式表示本发明的实施例的纸币分类处理机的内部组成图；

图2为具体表示纸币取出装置的组成的透视图；

图3为表示形成分离机构的取出辊和反转辊的旋转状态的图；

图4为表示将1张纸币送入取出辊和反转辊之间的状态的图；

图5为表示将2张纸币送入取出辊和反转辊之间的状态的图；

图6为表示将送入到取出辊和反转辊之间的纸币分离的状态的图；

图7为表示形成纸币的分离机构的各辊和检测器类的布置方案的侧视图；

图8为形成纸币的分离机构的各辊的布置方案的正视图；

图9为说明考虑了传送方向长度较短的纸币的纸币取出动作的流程图；

图10为说明考虑了传送方向长度较短的纸币的纸币取出动作的流程图；

图11为表示对应于纸币的种类，存储取出马达的驱动步进次数的表的一个实例的图；

图12为形成本发明的另一实施例的纸币的分离机构的各辊和检测器的布置方案的侧视图；

图13为说明本发明的另一实施例的，考虑了传送方向较短的纸币的纸币取出动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为以示意方式表示本发明的实施例的纸币分类处理机的内部组成图。在图1中，标号1表示外壳，在该外壳1的一侧中间部，设置有台部1A，在该台部1A上，设置有纸币供给部2。多张作为纸张的纸币P以立放状态收容于该纸币供给部2中。该纸币P通过借助弹簧3而被付与弹力的压入机构的支承板4，压靠于作为送出辊的拾取辊5上。由此，伴随拾取辊5的旋转，将纸币P朝向下方送出。在拾取辊5的下方部，设置有形成在后面将要具体描述的纸张取出装置的分离部32和传送部37(图2所示)。

从传送部37送出的纸币P由夹持式的传送机构7传送，该夹持式的传送机构7由皮带6a和辊6b形成。在该传送机构7上，设置有姿势修正器8，该姿势修正器8对已取出的纸币P的移动和偏斜进行自动修正。在传送机构7的纸币传送方向的下游侧，设置有作为判断机构的判断部9。该判断部9从由辊对10传送的纸币P的面，读取各种信息，对该信息进行逻辑运算等处理，将其与形成基准的信息进行比较，分别对2张提取、是否弄脏、破损的有无、金额、上下和内外面这4个方面进行判断。

在判断部9的纸币传送方向下游侧，设置有作为切换机构的第1分支器11。该第1分支器11根据判断部9的判断，将2张提取、偏斜量大于一定值的纸币等的，未判定为合格纸币P的纸币送向不合格箱12，将判定为合格纸币P的纸币送向作为切换机构的第2分支器13。

第2分支器13将纸币P的传送方向分为第1方向和第2方向。沿第1方向，设置有左右反转通路14，该左右反转通路14具有扭转皮带15，该扭转皮带15按照180度的角度将纸币P左右反转。沿第2方向，只设置有皮带传送部16，照原样传送纸币P。沿第1和第2方向分支而传送的纸币在汇合部17处汇合。到该汇合部17处的通路长度相等，纸币汇合后的间距不发生偏离。

在汇合部17的纸币传送方向的下游侧，设置有作为切换机构的第3分支器18，通过该第3分支器18，将纸币P的传送方向分为第3和第4方向。在第3方向，设置有换向通路部19。在该换向通路部19中，设置有送入纸币P的反转箱20，将送向该反转箱20的纸币P的后端按压于反转辊21a上的拍打轮21。通过由反转箱20，将该纸币P送出，其上下反转而被传送。

在第4方向，只设置有皮带传送部22，该纸币P按照保持其原样的姿势的方式传送。沿第3和第4方向分叉而传送的纸币在汇合部23汇合。到该汇合部23处的分支通路的通路长度相等，汇合后的间距不发生偏离。

在汇合部23的纸币传送方向的下游侧，设置有水平传送通路24，在该水平传送通路24上，根据应区分的部分的数量，设置有至少1个的分支器25a～25d。在这些分支器25a～25d的下方部，设置有作为累积部的第1～第4种类袋部26a～26，在这些种类袋部26a～26中，按照在水平状态叠置的方式累积有纸币P。

在第1分支器25a的下方部，设置有百张封装器27，该百张封装器27包括累积部28，该累积部28每次按照100张累积纸币P，对其进行区分；传送部28a，该传送部28a从该累积部28传送纸币P；带卷部29，该带卷部29通过纸带29a，对纸币P进行捆扎处理。

图2为表示作为纸张取出装置的纸币取出装置的组成图。该纸币取出装置由上述的拾取辊5，5、分离部32和传送部37形成，该拾取辊5，5、分离部32和传送部37沿上下方向设置。

分离部32具有取出辊30、30，作为分离辊的反转辊31、31按压于这些取出辊30、30上。传送部37位于取出辊30、30的下方部，该传送部37包括作为传送辊的主动辊34、34，作为相同的传送辊的夹持辊35、35以滚动方式与该主动辊34、34接触。通过主动辊34、34和夹持辊35、35，以抽出方式传送纸币P。拾取辊5、取出辊30、反转辊31、主动辊34和夹持辊35在左右分别设置1个，可沿较短尺寸方向，取出纸币P。

分离部32的取出辊30的周面由橡胶形成，其通过单向离合器30a，安装于轴36上。取出辊30这样形成，其可沿纸币P的取出方向自由地旋转，当通过主动辊34和夹持辊35抽出纸币P时，减小阻力。轴36通过轴承38，安装于支架39上。在轴36的一端部上，通过皮带轮40a、同步皮带40b和皮带轮40c，连接有取出马达41。

此外，在本实施例中，单向离合器30a设置于取出辊30上，但是，也可将取出辊30固定于轴36上，将单向离合器30a设置于同步皮带40a上，可在轴36和皮带轮40a之间旋转。

拾取辊5的轴43通过皮带轮45a、同步皮带45b、皮带轮45c、与轴46连接。该轴46的两端部支承于支架39、39上。在上述轴46的一端部上，通过皮带轮48a、同步皮带48b、皮带轮48c连接有拾取马达49。轴43以可自由旋转的方式安装于托架51上，该托架51通过上述轴52，安装于托架53上。

托架53通过上述轴46，安装于支架39、39上，可向左右旋转。在托架51和撑条55之间，设置有压缩弹簧56。由此，位于左右的拾取辊5、5仅仅在前后左右改变位置，对纸币P产生左右均匀的按压力。

反转辊31的整个外周由橡胶形成，其采用对纸币P的摩擦系数大于纸币P之间的摩擦系数的材料。反转辊31通过轴58，以可旋转的方式安装于摆动杆59的顶端部上，摆动杆59的底端部通过作为支承部的轴60以可旋转的方式支承。摆动杆59通过弹簧62而被付与弹力，将反转辊31压靠在取出辊30上。

在反转辊31的轴58上，通过皮带轮63a、同步皮带40a、皮带轮63c连接有反转马达64。该反转马达64可使反转辊31，沿与纸币P的取出方向相反的方向旋转。象后面将要描述的那样，反转辊31伴随取出辊30而旋转，沿取出方向转动，反转扭矩通常朝向反转方向，对纸币P产生分离力。

固定于反转辊31的轴58上的同步皮带轮63a，与安装于反转辊64的驱动轴64a上的同步皮带轮63c的节径是相同的。另外，反转马达64固定于撑条67上，以便摆动杆59的轴60的轴心位于该驱动轴64a的轴心上。

主动辊34通过轴69，在支架39，39上摆动。上述轴69通过皮带轮70a、同步皮带70b、皮带轮70c与传送马达71连接。夹持辊35以可旋转的方式支承于轴73上。该轴73的两端部支承于支架39、39的水平长孔39a中。通过弹簧74被付与弹力。由于该付与弹力，夹持辊35压靠于主动辊34上，产生传送力。

在取出辊30和传送辊34、35之间，设置有作为第1检测机构的第1检测器76，该第1检测器76检测从取出辊30和反转辊31送出的纸币P。在传送辊34、35的送出侧附近，设置有作为第2检测机构的第2检测器77，该第2检测器77检测从传送辊34、35送出的纸币P。第1和第2检测器76、77比如，为光透射型的光学传感器，它们分别安装于托架79上。

在这里，第1检测器76的光轴通过取出辊30和反转达辊31之间的接触部，以及主动辊34和夹持辊35接触部之间的传送通路，第2检测器77的光轴通过主动辊34和夹持辊35之间的接触部之后的传送通路。

在拾取辊5、5与取出辊30、30之间，设置有光学式反射型读取器75，该光学式反射型读取器75形成判断纸币的种类的判断机构。该光学式反射型读取器75由光电二极管等的光源75a和CCD型传感器(感光器件)75b形成，该光源75a对与拾取辊5、5和取出辊30、30接触，要从其中取出的纸币P的表面照射光，该CCD型传感器75b感受来自上述光照射造成的纸币P的表面的反射光，对其进行光电转换。

上述光学式反射型读取器75的输出信号传送给形成相同判断机构的种类判断部75c。该种类判断部75c根据光学式反射型读取器75的输出信号，判断由取出辊30、30取出的纸币P的种类，将其传送方向的长度，即，在本实例中的纸币P的较短尺寸方向的长度信息，传送给控制器85。

另外，纸币P的种类判断象前述那样，本来通过判断部9进行，但是由于通过种类判断部75c的种类判断用于纸币P的取出控制，故这是简单的。另外，较短尺寸方向的长度并不是按照纸币的种类的数量而存在，比如，在日本的纸币的场合，对于目前发行的纸币，较短尺寸方向的长度为1个。另外，通过将较短尺寸方向的长度接近的种类的纸币作为相同的长度，进行某种程度的分组，则可简化传送给控制器85的长度信息。通过该简化处理，通过种类判断部75c进行的种类判断本身也简化。

主动辊81、82、83分别与取出马达41、拾取马达49、传送马达71连接。主动辊81、82、83分别与控制器85连接。另外，取出马达41、拾取马达49必须进行间歇式驱动控制，由此，采用脉冲马达。

主动辊89a、89b分别与左右的反转马达64连接。主动辊89a、89b分别与控制器85连接。反转马达64为可进行电流控制的直流马达，通过电流的设定，获得所需的发生扭矩。驱动放大器90与第1和第2检测器76、77连接，其检测纸币P的通过，将该信息传送给控制器85。

图3～图6为分离部32的示意图，其表示分离力的发生原理。

首先，在图3中，当在取出辊30和反专辊31之间没有纸币P时，反转辊31伴随取出辊30的旋转，而沿传送方向转动。通过规定的按压力H，将反转辊31按压于取出辊30上，通过反转马达64，对其施加反转扭矩T。但是，由于作为与取出辊30的摩擦力的切线力造成的扭矩较高，故反转马达64打滑，反转辊31沿传送方向旋转。

接着，在图4中，当在取出辊30和反转辊31之间夹设有1张纸币P时，由于反转扭矩T小于作用于反转辊31上的扭矩，在由纸币P与反转辊31的摩擦力而产生的切线力的作用下，反转辊31伴随纸币P沿传送方向转动。

然后，在图5中，当在取出辊30和反转辊31之间夹设有2张纸币P时，由于纸币P1、P2之间产生的摩擦力较小，故反转马达64的扭矩较高，反转辊31可相对于传送方向开始反转。

图6表示通过反转马达64的反转，将第2张纸币P2拉回的状态。图6的状态基本上与图4的状态相同，传送第1张纸币P1。象这样，即使在要提取2张纸币P的情况下，仍将第2张纸币P2拉回，仅仅取出第1张纸币P1。实际上，在图5和图6的状态，每当取出1张纸币P时，隔一会儿就反复地振动，逐张地将纸币P分离，将其取出。

第2张纸P2从反转辊31接受的切线力作为分离力而作用。通过该切线力和按压力，反转辊31的表观的摩擦系数(反转扭矩/反转辊半径)成为/反转辊的按压。对于反转辊31的按压力，由于弹力是一定的，将反转扭矩控制在一定值，由此，可使反转扭矩的表观的摩擦系数保持一定，可提供稳定的分离力。

另外，通过改变反转扭矩，可设定表观上的任意的摩擦系数。取出辊30、反转辊31的摩擦系数可高于纸币P1、P2之间的摩擦系数。如果取出辊30和反转辊31的摩擦系数较高，则可稳定地保持传送力、分离力。

反转辊31不必象门辊(gate roller)那样，保持适中的摩擦系数，材料的选择的范围广泛。另外，并不是象门辊(gate roller)那样，通常其与纸币P之间产生滑动，从原理上说，没有与纸币P之间的滑动，由此，有利于耐磨损性。反转辊31相对取出辊30、纸币P，实际上产生滑动，但是考虑该情况，可选择耐久性良好的材料。

图7和图8表示取出装置的各辊的布置。

拾取辊5与通过支承板4按压的纸币P接触，将其送入到分离部32，与取出辊30一起作用，排送纸币P。对于反转辊31的反转扭矩，在取出动作时，施加反转扭矩，在没有纸币P时，按照伴随取出辊30的旋转而转动的方式，设定该反转扭矩。在MRR分离方式中，必须对反转辊31，稳定地提供由按压力和马达64产生的反转扭矩。

但是，为了获得不受纸币P和发生扭矩的影响的稳定的按压力，辊的布置是重要的，故进行下述方面的考虑。即，当K1表示将在拾取辊5上的纸币P所接触的接触部，以及取出辊30和反转辊31之间的接触部33之间连接的线段，K2表示将取出辊30的旋转轴中心与反转辊31的旋转轴中心之间连接的线段，K3表示连接反转辊31的旋转轴中心与摆动杆59的旋转轴中心的直线的场合，线段K1和线段K2基本上按照90°的角度交叉。

即，取出辊30和反转辊31的公共连线方向为纸币P的传送方向。该情况是容易将纸币P送入取出辊30和反转辊31之间的接触部33的原因，也是抑制通过反转辊31而返回的纸币P从叠置的纸币P所受到的阻力的原因。

另外，线段K2和线段K3基本上按照90°的角度交叉。该情况是分离部32产生的摩擦力不对反转辊31的按压力造成影响的原因。通过作用于反转辊31的表面上的摩擦力f，在反转辊31上产生的力矩，与通过同步皮带63b而连接的反转马达64的扭矩相抵消。其结果是，在摆动杆59上，通过轴58，作用有其值与摩擦力f相同的力f。

如果线段K2与线段K3之间的交叉角度为90°，由于上述力f的向量通过旋转轴60的中心，故不使摆动杆59旋转。于是，可使在取出辊30和反转辊31之间的接触部33产生的按压力N保持一定。另外，将反转马达64固定于撑条67上，则不会使该反转马达64与反转辊31一起摆动。

在这里，取出辊30与反转辊31之间的接触压力，由弹簧62的弹力和弹簧62的安装位置确定，其不受到反转马达64的旋转和辊表面的摩擦力的影响而保持一定。

另外，在图7中，L0表示纸币P的较短尺寸方向的长度(传送方向的长度)，L1表示拾取辊5的旋转轴中心与取出辊30的旋转轴中心之间的距离，L2表示取出辊30的旋转轴中心与主动辊34的旋转轴中心之间的距离，L3表示第1检测器76的设置点与主动辊34的旋转轴中心之间的距离，L4表示主动辊34的旋转轴中心与第2检测器77的设置点之间的距离，N表示取出辊30和反转辊31之间的接触部33的按压力。

下面参照图9、图10的流程图，对上述这样的方案中的，考虑了较短尺寸方向(传送方向)的长度较短的纸币P的纸币取出动作进行描述。即，该动作这样进行控制，即，即使在拾取辊5与主动辊34之间的距离长于纸币P的较短尺寸方向的长度的情况下，纸币P的取出仍稳定地进行。

如果开始纸币P的取出，则判断在纸币供给部2，是否存在应取出的纸币P(步骤S11)。作为该判断的结果，在存在纸币P的场合，通过反转马达64，使反转辊31沿反向旋转驱动(步骤S12)。此时，由于取出辊30停止，不会发生由于从取出辊30接受的阻力的作用，反转辊31的旋转。然后，使取出马达41和拾取马达49旋转驱动(步骤S13)，开始取出纸币P。

光学式反射型读取器75与拾取辊5和取出辊30接触，对要从它们中取出的纸币P的表面照射光，感受该反射光，对其进行光电转换，将其输出信号传送给种类判断部75c。种类判断部75c根据光学式反射型读取器75的输出信号，判断由取出辊30取出的纸币P是否为第1种类，如果为第1种类，则将其传送方向的长度，即，在本实例中的，纸币P的较短尺寸方向的长度信息传送给控制器85(步骤S14)。

控制器85根据由种类判断部75c传送来的纸币P的较短尺寸方向的长度信息，设定取出马达41的驱动步进次数(即，延迟时间)(步骤S15)。即，在控制器85中，比如，象图14所示的那样，保存对应于纸币P的种类而存储的取出马达41的驱动步进次数的表，通过查看该表，设定对应于该判定的纸币P的种类的取出马达41的驱动步进次数。在上述实例中，由于纸币P为第1种类，故将取出马达41的驱动步进次数设定为DS1。

接着，控制器85对已取出的第1张纸币P的前端部是否通过取出辊30，由第1检测器76检测到的情况进行判断(步骤S16)，如果第1检测器76检测到该前端部，则在仅使取出马达41旋转根据纸币的传送方向长度信息设定的驱动步进次数(延迟时间)后(步骤S17)，仅仅停止拾取马达49(拾取辊5)的动作(步骤S18)。此时，纸币P仅仅通过取出辊30的传送力传送。第1张纸币P从已停止的拾取马达5，受到阻力，但是由于取出辊30的传送力比上述阻力大，故连续地传送第1张纸币P。

在步骤S14中，在纸币P的种类不是第1种类的场合，种类判断部75c接着判断该纸币P的种类是否为第2种类，如果为第2种类，则将其较短尺寸方向的长度信息传送给控制器85(步骤S19)。

控制器85与步骤S15同样地，根据由种类判断部75c传送的纸币P的较短尺寸方向的长度信息，设定取出马达41的驱动步进次数(步骤S20)。在上述实例中，由于纸币P的种类为第2种类，故将取出马达41的驱动步进次数设定为DS2。

接着，控制器85进行步骤S16、S17、S18，进行与上述相同的动作。

在步骤S19中，在纸币P的种类不是第2种类的场合，种类判断部75c接着判断该纸币P的种类是否为第3种类，如果为第3种类，则将其较短尺寸方向的长度信息传送给控制器85(步骤S21)。

控制器85与步骤S15同样地，根据由种类判断部75c传送来的纸币P的较短尺寸方向的长度信息，设定取出马达41的驱动步骤次数(步骤S24)。在上述实例中，由于纸币P的种类为第3种类，故将取出马达41的驱动步进次数设定为DS3。

然后，控制器85进行步骤S16、S17、S18，进行与上述相同的动作。

在步骤S21中，在纸币P的种类不是第3种类的场合，种类判断部75c接着判断该纸币P的种类是否为第4种类，如果为第4种类，则将其较短尺寸方向的长度信息传送给控制器85(步骤S23)。

控制器85与步骤S15同样地，根据由种类判断部75c传送来的纸币P的较短尺寸方向的长度信息，设定取出马达41的驱动步骤次数(步骤S24)。在上述实例中，由于纸币P的种类为第4种类，故将取出马达41的驱动步进次数设定为DS4。

然后，控制器85进行步骤S16、S17、S18，进行与上述相同的动作。

在这里，上述取出马达41的驱动步进次数(延迟时间)DS1～DS4设定在相当于由下述公式(1)或(2)求出的Lx(参照图7)的值(时间)。

Lx＝L0-(L1+L2-L3)                ……(1)

Lx＝L0-(L1+L2+L4)                ……(2)

在步骤S23中，在纸币P的种类不是第4种类的场合，控制器85对已取出的第1张纸币P的前端部是否通过取出辊30，由第1检测器76检测到的情况进行判断(步骤S25)，如果第1检测器76检测到该前端部，则仅仅停止拾取马达49(拾取辊5)的动作(步骤S18)。

传送第1张纸币P，如果第2检测器77检测到其前端部(步骤S26)，使取出马达41(取出辊30)的动作停止(步骤S27)。此时，仅仅通过主动辊34的传送力，传送纸币P。

接着，对纸币P的后端部是否由第1检测器76检测到的情况进行判断(步骤S28)。作为该判断的结果，如果检测到纸币P的后端部，则还对纸币P是否位于纸币供给部2的情况进行判断(步骤S29)。作为该判断的结果，在判断具有纸币P的场合，返回到步骤S13，进行第2张纸币P的取出。另外，在判断没有纸币P的场合，使反转辊31(反转马达64)停止(步骤S30)。然后，全部的马达停止，使取出动作结束。

通过这样的动作控制，对于较短尺寸方向的长度最短的纸币P，可使拾取辊5与主动辊(传送辊)34之间的距离较大。另外，通过由第1检测器76检测纸币P的后端部，可在更早的阶段，取出第2张纸币。该情况还可针对“恒定间隙取出”，进一步减小间隙，提高处理速度。另外，同样对于“恒定间隙取出”，也可减小纸币间距。除了减小间隙和纸币间距的观点以外，也可使马达的启动缓慢。

另外，在本实施例中，通过由第1检测器76检测纸币P的后端部，当没有提高处理速度等的要求时，也可通过第2检测器77检测纸币P的后端部，开始下一纸币P的取出。

此外，在纸币P的前端部由第1检测器76检测后，具有延迟时间，使拾取辊5停止，但是在纸币P的较短尺寸方向的长度大于拾取辊5与主动辊34之间的距离的场合，也可在采用第2检测器77，代替第1检测器76来检测纸币P的前端部后，保持延迟时间，使拾取辊5停止。

通过图9、图10的流程图描述的动作控制在过去的门辊(gate roller)方式等的取出中难于实现，在MRR取出方式中容易实施。在MRR取出方式中，可减小纸币P对拾取辊5的按压，可期待分离部的取出辊30造成的传送力。在门辊(gate roller)方式等中，由于分离部的阻力较大，故必须通过拾取辊5传送纸币P，必须将纸币对拾取辊5的按压力增加到某种程度。在纸币的场合，按压力达到5N的程度。

与该情况相比较，在MRR取出方式中，由于在分离部中，取出辊30和反转辊31旋转，故具有时纸币P的附着力，由于反转扭矩为一定值，故具有稳定的传送力。由此，纸币P对拾取辊5的按压力可在将纸币P的前端送向分离部的程度的1～2N的范围内。

在门辊(gate roller)方式中，取出辊30旋转，但是由于将门辊(gate roller)固定，两者的摩擦系数的差值不大，故不能够期望将纸币P传送到分离部的力。在MRR取出方式中，由于按照产生小于取出辊30和纸币P之间的摩擦力，并且产生大于纸币P与纸币P之间的摩擦力的切线力的方式，设定扭矩，故在分离部，稳定地产生传送1张、或2张重合的第1张纸币的力。由于这样的原因，在MRR取出方式中，从辊的布置、马达的启动、处理能力的观点来说，图9、图10的控制方法可提供不依赖纸币P的尺寸的、稳定的取出。

另外，在前述实施例中，针对下述场合进行了描述，在该场合，采用光学式反射型读取器75和种类判断部75c，对打算通过取出辊30取出的纸币P的种类进行判断，根据该判断结果，对规定时间进行延迟修正处理，然后，使拾取辊5的动作停止，但是，本发明不限于此场合，即使在下述情况下，仍可期待同样的作用效果，在该情况中，检测通过拾取辊5送出的纸币P的后端部，在从该检测时刻，规定时间延迟后，使拾取辊5的动作停止。下面对其具体实例进行描述。

象图12所示的那样，在拾取辊5这一侧(纸币供给部2与拾取辊5之间)，设置有作为第3检测机构的第3检测器121，该第3检测器121以光学方式检测通过拾取辊5送出的纸币P的后端部。该第3检测器121由光源和感光器件形成，该光源对由拾取辊5送出的纸币P照射光，该感光器件感受其反射光，对其进行光电转换处理。

图13为说明考虑了采用图12所示的第3检测器121的场合的较短尺寸方向的长度较短的纸币P的纸币取出动作的流程图，不同之处在于：图9、图10中的步骤S14～S25的处理替换为步骤S41～S44的处理，其它的方面与图9，图10相同。因此，仅仅对不同方面进行描述。

在步骤S13的处理后，对通过拾取辊5送出的第1张纸币P的后端部是否由第3检测器121检测到的情况进行判断(步骤S41)，如果第3检测器121检测到该后端部，则对规定时间进行延迟修正处理(步骤S42)，然后，仅仅使拾取马达49(拾取辊5)的动作停止(步骤S43)。即，如果第3检测器121检测到纸币P的后端部，则从此刻开始，延迟以下时间后，该时间相当于纸币P仅被传送第3检测器121的设置点与拾取辊5的旋转轴中心之间的距离ΔL(参照图12)的时间，即，从第3检测器121检测到纸币的后端开始到该纸币的后端通过与拾取辊5的接触部的时间，然后仅仅使拾取马达49的动作停止。

接着，在延迟以下时间后，该时间相当于纸币P被传送拾取辊5的旋转轴中心与取出辊30的旋转轴中心之间的距离L1(参照图12)的时间，进行步骤S26，接着，进行与图9，图10相同的动作。

如果象以上描述的那样，采用上述实施例，由于使反转辊31与取出辊30压力接触，对该反转辊31，提供与该纸币P的取出方向相反方向的扭矩，对纸币P进行分离，故如果反转辊31和纸币P的摩擦系数大于纸币之间的摩擦系数，则纸币可分离，辊的材质等方面可仅仅根据耐久性的方面来选择，选择的范围较宽。另外，由于反转辊31伴随取出辊30而旋转，故其与纸币P的摩擦很小，特别是当纸币P为1张时，由于仅仅形成微小的滑动，不易产生磨损。另外，在门辊(gate roller)方式、压接方式中，如果2张纸币通过分离部，则几乎无法将其分离，但是，在本方式中，可通过反转辊31的反向旋转，将第2张纸币P拉回，可进行确实的分离。另外，由于分离部的取出力是稳定的，故可减小纸币P对拾取辊5的按压力，可防止将纸币弄脏。

另外，由于反转辊31的按压方向和反转辊31的旋转方向，与通过取出辊30和拾取辊5送入的纸币P的传送方向相垂直，故可将所送出的纸币P顺畅送入到取出辊30和反转辊31之间，另外通过反转辊31分离而拉回的纸币P也顺畅地实现拉回，可进行稳定的取出。

此外，由于在分离部中可获得纸币P的稳定的传送量，故可使拾取辊5和传送辊34之间的距离，大于纸币P的传送方向的长度。此外，紧接在取出辊30之后，设置有第1检测器76，通过紧接在该传送辊34之后的第2检测器77，对拾取辊5和取出辊30进行控制，由此，即使在拾取辊5和传送辊34之间的距离大于纸币P的尺寸的情况下，仍可实现稳定的取出。

还有，由于通过光学式反射型读取器75和种类判断部75c，在接收之前，对纸币P的种类进行判断，通过紧接在取出辊30之后的第1检测器76，紧接在传送辊34之后的第2检测器77，对拾取辊5和取出辊30的驱动进行控制，故可对应已取出的纸币P的后端，使拾取辊5停止。由此，在取出的后半段，抵抗拾取辊5停止的情况而拉入传送通路的时间不会伴随纸币P的较短尺寸的长度的增加而变长。因此，较短尺寸方向的长度(传送方向的长度)较长的纸币的取出更加稳定。象上述那样，在不牺牲辊的直径、布置的情况下，作为可应对从纸币的较短尺寸方向的长度较短的纸币，到较长的纸币的系统，保持平衡，可实现稳定的取出。另外，提前拾取辊5的停止时间，可提高处理能力。

如果象上述具体描述的那样采用本发明，可提供下述纸张取出装置，该装置可不受纸张的厚度、摩擦系数的影响的情况下，稳定地取出纸张，并且可不牺牲送出辊、取出辊、传送辊的直径和布置，对于从较短的纸张到较长的纸张，均可良好将它们取出。

Claims (11)

1.一种纸张取出装置，该纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张，其特征在于，该纸张取出装置包括：

取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；

传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；

判断机构，该判断机构设置于上述供给部，其对要通过上述取出辊取出的纸张的种类进行判断；

控制机构，该控制机构根据通过上述判断机构判断的纸张的种类，使上述传送辊的动作停止。

2.根据权利要求1所述的纸张取出装置，其特征在于，该纸张取出装置还包括检测机构，该检测机构设置于上述取出辊和上述传送辊之间，检测通过上述取出辊取出的纸张，在通过上述判断机构不能够判断纸张的种类的场合，上述控制机构根据上述检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述送出辊停止。

3.根据权利要求1所述的纸张取出装置，其特征在于，该纸张取出装置还包括检测机构，该检测机构设置于上述传送辊附近，其对通过上述取出辊取出的纸张进行检测，上述控制机构在上述检测机构检测到上述纸张的前端部时，从该时刻开始，根据由上述判断机构判断的纸张的种类，延迟与传送方向的长度相对应的传送时间后，使上述传送辊的动作停止。

4.根据权利要求3所述的纸张取出装置，其特征在于，在通过判断机构不能够判断纸张的种类的场合，上述控制机构根据上述检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述送出辊的动作停止。

5.根据权利要求1所述的纸张取出装置，其特征在于，上述判断机构在上述传送辊和取出辊之间，对要通过上述取出辊取出的纸张的种类进行判断，该判断机构还包括第1检测机构，该第1检测机构设置于上述取出辊与传送辊之间，检测通过上述取出辊取出的纸张；第2检测机构，该第2检测机构设置于上述传送辊的送出侧，检测通过上述传送辊传送的纸张，上述控制机构在上述第1检测机构检测到上述纸张的前端部时，从该时刻开始，根据上述判断机构判断的纸张的种类，延迟与传送方向的长度相对应的传送时间后，使上述送出辊的动作停止，根据上述第2检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述取出辊的动作停止。

6.根据权利要求5所述的纸张取出装置，其特征在于，在通过上述判断机构不能够判断纸张的种类的场合，上述控制机构根据上述第1检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述送出辊的动作停止。

7.根据权利要求5所述的纸张取出装置，其特征在于，当L0表示上述纸张的传送方向的长度，L1表示上述送出辊的旋转轴中心与上述取出辊的旋转轴中心之间的距离，L2表示上述取出辊的旋转轴中心与上述传送辊的旋转轴中心之间的距离，L3表示上述第1检测机构的设置点与传送辊的旋转轴中心之间的距离时，在上述控制机构中延迟的规定时间设定在相当于由下述数学公式求出的Lx的时间：

Lx＝L0-(L1+L2-L3)

8.根据权利要求5所述的纸张取出装置，其特征在于，当L0表示上述纸张的传送方向的长度，L1表示上述送出辊的旋转轴中心与上述取出辊的旋转轴中心之间的距离，L2表示上述取出辊的旋转轴中心与上述传送辊的旋转轴中心之间的距离，L3表示上述传送辊的旋转轴中心与第2检测机构的设置点之间的距离时，在上述控制机构中延迟的规定时间设定在相当于由下述数学公式求出的Lx的时间：

Lx＝L0-(L1+L2+L4)

9.一种纸张取出装置，该纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张，其特征在于，该纸张取出装置包括：

取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；

传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；

检测机构，该检测机构设置于上述供给部内的送出辊的纸张送出方向的后方，检测通过上述送出辊送出的纸张的后端部；

控制机构，该控制机构根据上述检测机构检测到上述纸张的后端部的情况，使上述送出辊的动作停止。

10.一种纸张取出装置，该纸张取出装置包括供给部，该供给部供给纸张；送出辊，该送出辊送出上述供给部的纸张，其特征在于，该纸张取出装置包括：

取出辊，该取出辊通过旋转由上述送出辊送出的纸张，将其取出；

传送辊，该传送辊传送通过上述取出辊取出的纸张；

第1检测机构，该第1检测机构设置于上述传送辊和取出辊之间，检测通过上述取出辊取出的纸张；

第2检测机构，该第2检测机构设置于上述传送辊的送出侧，检测通过上述传送辊传送的纸张；

第3检测机构，该第3检测机构设置于上述纸张供给部与送出辊之间，检测通过上述送出辊送出的纸张的后端部；

控制机构，在第3检测机构检测到上述纸张的后端部时，该控制机构在从该时刻延迟规定时间后，使上述送出辊的动作停止，根据上述第2检测机构检测到上述纸张的前端部的情况，使上述取出辊的动作停止。

11.根据权利要求10所述的纸张取出装置，其特征在于，在上述控制机构中延迟的时间，设定为纸张在上述第3检测机构的设置点与送出辊的旋转轴中心之间的距离中被传送的时间。

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