CN106362959A - 一种多功能出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多功能出料装置，包括传料机构、筛选机构、报警机构、成品收集机构和废品收集机构，传料机构包括电机、机架、出料槽和传料传送带，筛选机构包括光电传感器、图像采集处理器和剔除机构，报警机构包括弹片、导向杆、固定座、弹簧、压力传感器、第一控制器和报警器。本发明自动检测、收集和计数成品与不合格品，降低劳动强度，提高物料质量控制的时效性；报警机构的设置，在传料传送带上物料供应不足时发生警报，提前告知，不会发生设备停机的情况，能够实时监测，降低企业损失；成品收集机构的设置，降低了物料下落的高度，起到缓冲的作用，防止物料损坏；结构简单、维修维护方便、成本低廉、效率高，适用范围广。

Description

一种多功能出料装置
技术领域
本发明属于泡罩包装机技术领域，尤其是涉及一种多功能出料装置。
背景技术
现有技术中，用于药剂产品包装的泡罩包装机，在包装完成后总会出现废品的情况，现在解决的办法是需要工人在出料口人工挑拣废品，这大大增加了工人的劳动强度且工作效率低、经济效益不好，另外现有出料架是倾斜设置在泡罩包装机出料端口的，在使用中发现，由于产品滑落的冲击力，可能会将箱体内产品的包装铝箔划破，也会导致产品报废。因此有必要做出进一步的改进。
另外，在生产过程中，出料装置中会出现缺料的情况，这就会影响整个流水线的运行，为企业造成很大的损失。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种多功能出料装置，结构简单、维修维护方便、成本低廉、效率高，适用范围广。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多功能出料装置，包括传料机构1、筛选机构2、报警机构3、成品收集机构4和废品收集机构5；
所述的传料机构1包括电机、机架101、与出料口连接的出料槽102、传料传送带103，所述的电机带动传料传送带103运转，所述的传料传送带103设置在机架101上，所述的出料槽102设置在传料传送带103上；
所述的筛选机构2包括沿传料传送带103的传料方向依次设置的光电传感器201、图像采集处理器202和剔除机构203，所述的出料槽102上设有与剔除机构203相对位置的活动门；
所述的报警机构3设置在传料传送带103靠近首端处，所述的报警机构3包括沿出料槽102内侧壁倾斜设置的弹片301、导向杆302、固定座303、弹簧304、压力传感器305、第一控制器306和报警器307，所述的弹片301一端固设在出料槽102的内侧壁上，另一端为自由端，所述的导向杆302的一端与弹片301靠近自由端处连接，另一端伸出出料槽102与固定座303连接，所述的固定座303和出料槽102外侧壁之间的导向杆302上套设有弹簧304，所述的压力传感器305设置在固定座303上，所述的压力传感器305与第一控制器306相连，所述的第一控制器306与报警器307相连；
所述的成品收集机构4设置在传料传送带103的末端，所述的成品收集机构4包括竖直设置的气缸401、固设在气缸401活塞杆端部的成品箱402、控制气缸401活塞杆升降的第二控制器403和监测成品箱402内成品物料位置的位置传感器404，所述的位置传感器404设置在成品箱402的上方；
所述的废品收集机构5包括废品箱501和倾斜滑道502，所述的废品箱501与剔除机构203分别位于传料传送带103的两侧，且位置相对应，所述的废品箱501通过倾斜滑道502与传料传送带103连通。
进一步的，所述倾斜滑道502设有第一计数器6，所述传料传送带103末端设有第二计数器7。
进一步的，所述成品箱402内壁设有橡胶层。
进一步的，所述倾斜滑道502内对称设置的两个弹性夹片503。
进一步的，所述传感器404通过支架固定。
进一步的，所述剔除机构203包括可弯曲的出气嘴。
相对于现有技术，本发明所述的一种多功能出料装置具有以下优势：
本发明所述的一种多功能出料装置，自动检测、收集和计数药品成品与不合格品，降低劳动强度，提高物料质量控制的时效性；报警机构的设置，在传料传送带上物料供应不足时发生警报，提前告知，不会发生设备停机的情况，能够实时监测，降低企业损失；成品收集机构的设置，降低了物料下落的高度，起到缓冲的作用，防止物料损坏；结构简单、维修维护方便、成本低廉、效率高，适用范围广。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种多功能出料装置的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图。
附图标记说明：
1-传料机构；101-机架；102-出料槽；103-传料传送带；2-筛选机构；201-光电传感器；202-图像采集处理器；203-剔除机构；3-报警机构；301-弹片；302-导向杆；303-固定座；304-弹簧；305-压力传感器；306-第一控制器；307-报警器；4-成品收集机构；401-气缸；402-成品箱；403-第二控制器；404-位置传感器；5-废品收集机构；501-废品箱；502-倾斜滑道；503-弹性夹片；6-第一计数器；7-第二计数器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图2所示，一种多功能出料装置，包括传料机构1、筛选机构2、报警机构3、成品收集机构4和废品收集机构5；
所述的传料机构1包括电机、机架101、与出料口连接的出料槽102、传料传送带103，所述的电机带动传料传送带103运转，所述的传料传送带103设置在机架101上，所述的出料槽102设置在传料传送带103上；
所述的筛选机构2包括沿传料传送带103的传料方向依次设置的光电传感器201、图像采集处理器202和剔除机构203，所述的出料槽102上设有与剔除机构203相对位置的活动门；
所述的报警机构3设置在传料传送带103靠近首端处，所述的报警机构3包括沿出料槽102内侧壁倾斜设置的弹片301、导向杆302、固定座303、弹簧304、压力传感器305、第一控制器306和报警器307，所述的弹片301一端固设在出料槽102的内侧壁上，另一端为自由端，所述的导向杆302的一端与弹片301靠近自由端处连接，另一端伸出出料槽102与固定座303连接，所述的固定座303和出料槽102外侧壁之间的导向杆302上套设有弹簧304，所述的压力传感器305设置在固定座303上，所述的压力传感器305与第一控制器306相连，所述的第一控制器306与报警器307相连；
所述的成品收集机构4设置在传料传送带103的末端，所述的成品收集机构4包括竖直设置的气缸401、固设在气缸401活塞杆端部的成品箱402、控制气缸401活塞杆升降的第二控制器403和监测成品箱402内成品物料位置的位置传感器404，所述的位置传感器404设置在成品箱402的上方；
所述的废品收集机构5包括废品箱501和倾斜滑道502，所述的废品箱501与剔除机构203分别位于传料传送带103的两侧，且位置相对应，所述的废品箱501通过倾斜滑道502与传料传送带103连通。
倾斜滑道502上设有第一计数器6，所述传料传送带103末端设有第二计数器7。
成品箱402内壁设有橡胶层。
倾斜滑道502内对称设置的两个弹性夹片503。
传感器404通过支架固定。
剔除机构203包括可弯曲的出气嘴。
物料在物料传送带103上经过筛选机构2的筛选，成品物料进入到成品收集机构4，废品物料进入到废品收集机构5，成品物料在传料传送带103末端下落至成品收集机构4的过程中，位置传感器404监测成品箱402中成品的高度位置，当其检测到成品位置低于设定位置时，第二控制器403便控制气缸401的活塞杆向上伸出，以抬高成品箱402，从而缩小成品下落高度，能避免成品下落高度过大而出现包装破损问题；当位置传感器404检测到成品的位置高于设定位置时，第二控制器403控制气缸401的活塞杆向下缩回，以降低成品箱402，从而增大成品的下落高度，能避免出料口出现堵塞的情况。
传料传送带103上有物料时，物料压迫弹片301，弹簧304处于放松状态，压力传感器305接收到的压力信号传递至第一控制器306，第一控制器306此时不控制报警器307运作，反之，第一控制器306控制报警器307运作，发出警报。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能出料装置，其特征在于：包括传料机构(1)、筛选机构(2)、报警机构(3)、成品收集机构(4)和废品收集机构(5)；
所述的传料机构(1)包括电机、机架(101)、与出料口连接的出料槽(102)和传料传送带(103)，所述的电机带动传料传送带(103)运转，所述的传料传送带(103)设置在机架(101)上，所述的出料槽(102)设置在传料传送带(103)上；
所述的筛选机构(2)包括沿传料传送带(103)的传料方向依次设置的光电传感器(201)、图像采集处理器(202)和剔除机构(203)，所述的出料槽(102)上设有与剔除机构(203)相对位置的活动门；
所述的报警机构(3)设置在传料传送带(103)靠近首端处，所述的报警机构(3)包括沿出料槽(102)内侧壁倾斜设置的弹片(301)、导向杆(302)、固定座(303)、弹簧(304)、压力传感器(305)、第一控制器(306)和报警器(307)，所述的弹片(301)一端固设在出料槽(102)的内侧壁上，另一端为自由端，所述的导向杆(302)的一端与弹片(301)靠近自由端处连接，另一端伸出出料槽(102)与固定座(303)连接，所述的固定座(303)和出料槽(102)外侧壁之间的导向杆(302)上套设有弹簧(304)，所述的压力传感器(305)设置在固定座(303)上，所述的压力传感器(305)与第一控制器(306)相连，所述的第一控制器(306)与报警器(307)相连；
所述的成品收集机构(4)设置在传料传送带(103)的末端，所述的成品收集机构(4)包括竖直设置的气缸(401)、固设在气缸(401)活塞杆端部的成品箱(402)、控制气缸(401)活塞杆升降的第二控制器(403)和监测成品箱(402)内成品物料位置的位置传感器(404)，所述的位置传感器(404)设置在成品箱(402)的上方；
所述的废品收集机构(5)包括废品箱(501)和倾斜滑道(502)，所述的废品箱(501)与剔除机构(203)分别位于传料传送带(103)的两侧，且位置相对应，所述的废品箱(501)通过倾斜滑道(502)与传料传送带(103)连通。
2.根据权利要求1所述的一种多功能出料装置，其特征在于：所述倾斜滑道(502)设有第一计数器(6)，所述传料传送带(103)末端设有第二计数器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能出料装置，其特征在于：所述成品箱(402)内壁设有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种多功能出料装置，其特征在于：所述倾斜滑道(502)内对称设置的两个弹性夹片(503)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能出料装置，其特征在于：所述传感器(404)通过支架固定。
6.根据权利要求1所述的一种多功能出料装置，其特征在于：所述剔除机构(203)包括可弯曲的出气嘴。
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