CN110296736A - 一种机械精密度检测及筛选系统 - Google Patents

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Abstract

一种机械精密度检测及筛选系统，它涉及机械加工辅助设备技术领域。机身的上方中间位置设置有空腔，两个滚筒分别固定连接在空腔的左右两侧，两个辅助滚筒安装在两个滚筒之间，传送带绕裹在两个辅助滚筒和两个滚筒的外侧，传送电机与两个滚筒的其中一个连接，气泵固定连接在机身的内部底侧，喷涂装置、刮涂装置、硬度打孔装置、硬度检测装置、表面检测装置和筛选装置依次通过连接支架固定连接在机身的正上方，并与传动机构的垂直位置相对应，控制器固定连接在喷涂装置的左侧机身上，若干夹持装置均匀固定连接在传送带的外侧，它功能全面，能够对机械产品的平面进行检测的同时，还能够对机械产品的硬度进行检测，并能够在加些产品上反馈检测的数据。

Description

一种机械精密度检测及筛选系统
技术领域
本发明涉及机械加工辅助设备技术领域，具体涉及一种机械精密度检测及筛选系统。
背景技术
机械加工精度是加工后零件表面的实际尺寸、形状、位置三种几何参数与图纸要求的理想几何参数的符合程度。理想的几何参数，对尺寸而言，就是平均尺寸；对表面几何形状而言，就是绝对的圆、圆柱、平面、锥面和直线等；对表面之间的相互位置而言，就是绝对的平行、垂直、同轴、对称等。零件实际几何参数与理想几何参数的偏离数值称为加工误差。
目前，对机械零件加工精度检测均为人工使用检具进行检测，尤其对工件的平面度检测更为麻烦，工人利用经验判断产品精密度容易发生失误，因此需要改进现有的方式，利用机器代替工人对产品进行检测，从而得到准确的结果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械精密度检测及筛选系统，它功能全面，能够对机械产品的平面进行检测的同时，还能够对机械产品的硬度进行检测，并能够在加些产品上反馈检测的数据。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含机身1、传动机构2、喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7、筛选装置8、控制器9、气泵10、夹持装置11、连接支架12，所述的机身1的上方中间位置设置有空腔101，所述的传动机构2包含滚筒21、辅助滚筒22、传送带23、传送电机24，两个所述的滚筒21分别固定连接在空腔101的左右两侧，两个所述的辅助滚筒22安装在两个所述的滚筒21之间，所述的传送带23绕裹在两个所述的辅助滚筒22和两个所述的滚筒21的外侧，且传送带23设置有低于36V的安全电压，所述的传送电机24与两个所述的滚筒21的其中一个连接，所述的气泵10固定连接在机身1的内部底侧，所述的喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7和筛选装置8依次通过连接支架12固定连接在机身1的正上方，并与传动机构2的垂直位置相对应，所述的控制器9固定连接在喷涂装置3的左侧机身1上，若干所述的夹持装置11均匀固定连接在传送带23的外侧。
所述的喷涂装置3包含搅拌桶31、搅拌电机32、进料口33、搅拌叉34、抽取泵35、喷头36，搅拌电机32固定连接在搅拌桶31的正上方中间位置，搅拌叉34位于搅拌桶31的内部，并与搅拌电机32的转轴连接，抽取泵35固定连接在搅拌桶31的底部，并与搅拌桶31的内部相通，喷头36固定连接在抽取泵35的底部，进料口33安装在搅拌桶31的上方搅拌电机32的一侧。
所述的刮涂装置4包含第一气缸41、刮板42，刮板42固定连接在第一气缸41伸缩杆的正下方。
所述的表面检测装置7包含视觉相机71、连接杆72，视觉相机71固定连接在连接杆72的正下方，且视觉相机71的摄像头对应传动机构2。
所述的筛选装置8包含第二气缸81、夹头82、印章83，两个夹头82分别固定连接在两个第二气缸81的正下方，两个印章83分别安装在两个夹头82的下方。
所述的两个印章83分别为NG印章831和OK印章832。
所述的夹持装置11包含底座111、固定板112、移动板113、电动气缸114、检测传感器115，两块固定板112分别垂直固定连接在底座111的正上方，两个电动气缸114分别垂直固定连接在两块固定板112的外侧，且两个电动气缸114分别与传送带23电性连接，两块移动板113均位于两块固定板112之间，且分别与两个电动气缸114的推杆固定连接，检测传感器115安装在底座111的正上方，且检测传感器115位于两块移动板113之间。
所述的第一气缸41和第二气缸81均为行程可调式气缸，且第一气缸41和第二气缸81均通过连接气管与气泵10连接。
所述的喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7和筛选装置8上均安装有位置传感器。
所述的控制器9与喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7以及各个工位上的位置传感器电性连接。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它功能全面，能够对机械产品的平面进行检测的同时，还能够对机械产品的硬度进行检测，并能够在加些产品上反馈检测的数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中传动机构2与机身1的连接结构示意图；
图3是本发明中喷涂装置3与机身1的连接结构示意图；
图4是本发明中刮涂装置4与机身1的连接结构示意图；
图5是本发明中硬度打孔装置5与机身1的连接结构示意图；
图6是本发明中硬度检测装置6与机身1的连接结构示意图；
图7是本发明表面检测装置7与机身1的连接结构示意图；
图8是本发明中筛选装置8与机身1的连接结构示意图；
图9是本发明中NG印章831和OK印章832的结构示意图；
图10是本发明中夹持装置11的结构示意图。
附图标记说明：机身1、传动机构2、喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7、筛选装置8、控制器9、气泵10、夹持装置11、连接支架12、空腔101、滚筒21、辅助滚筒22、传送带23、传送电机24、搅拌桶31、搅拌电机32、进料口33、搅拌叉34、抽取泵35、喷头36、第一气缸41、刮板42、视觉相机71、连接杆72、第二气缸81、夹头82、印章83、NG印章831、OK印章832、底座111、固定板112、移动板113、电动气缸114、检测传感器115。
具体实施方式
参看图1-图10所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机身1、传动机构2、喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7、筛选装置8、控制器9、气泵10、夹持装置11、连接支架12，所述的机身1的上方中间位置设置有空腔101，所述的传动机构2包含滚筒21、辅助滚筒22、传送带23、传送电机24，两个所述的滚筒21分别固定连接在空腔101的左右两侧，两个所述的辅助滚筒22安装在两个所述的滚筒21之间，所述的传送带23绕裹在两个所述的辅助滚筒22和两个所述的滚筒21的外侧，且传送带23设置有低于36V的安全电压，所述的传送电机24与两个所述的滚筒21的其中一个连接，所述的气泵10固定连接在机身1的内部底侧，所述的喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7和筛选装置8依次通过连接支架12固定连接在机身1的正上方，并与传动机构2的垂直位置相对应，所述的控制器9固定连接在喷涂装置3的左侧机身1上，若干所述的夹持装置11均匀固定连接在传送带23的外侧。
所述的喷涂装置3包含搅拌桶31、搅拌电机32、进料口33、搅拌叉34、抽取泵35、喷头36，搅拌电机32固定连接在搅拌桶31的正上方中间位置，搅拌叉34位于搅拌桶31的内部，并与搅拌电机32的转轴连接，抽取泵35固定连接在搅拌桶31的底部，并与搅拌桶31的内部相通，喷头36固定连接在抽取泵35的底部，进料口33安装在搅拌桶31的上方搅拌电机32的一侧。将待检测的工件放置在夹持装置11上，搅拌电机32将搅拌桶31内的油漆进行搅拌，通过抽取泵35将搅拌桶31内部的油漆从喷头36喷在工件的表面上。
所述的刮涂装置4包含第一气缸41、刮板42，刮板42固定连接在第一气缸41伸缩杆的正下方。第一气缸41下降带动刮板42下降，从而可以将工件上的油漆进行刮拭，工件上表面不平的地方会出现油漆的残留。
所述的表面检测装置7包含视觉相机71、连接杆72，视觉相机71固定连接在连接杆72的正下方，且视觉相机71的摄像头对应传动机构2。视觉相机71用于检测油漆刮拭过的工件表面，如果表面出现油漆，则视觉相机71检测到并判断其NG，表面无油漆残留，则视觉相机71检测到并判断其OK，并将信息反馈至控制器9。
所述的筛选装置8包含第二气缸81、夹头82、印章83，两个夹头82分别固定连接在两个第二气缸81的正下方，两个印章83分别安装在两个夹头82的下方。控制器9根据视觉相机71和硬度检测装置6反馈的检测数据，控制第二气缸81下部的NG印章831和OK印章832下降。
所述的两个印章83分别为NG印章831和OK印章832。
所述的夹持装置11包含底座111、固定板112、移动板113、电动气缸114、检测传感器115，两块固定板112分别垂直固定连接在底座111的正上方，两个电动气缸114分别垂直固定连接在两块固定板112的外侧，且两个电动气缸114分别与传送带23电性连接，两块移动板113均位于两块固定板112之间，且分别与两个电动气缸114的推杆固定连接，检测传感器115安装在底座111的正上方，且检测传感器115位于两块移动板113之间。工件放置在底座111上，检测传感器115检测到工件放置时，则控制两个电动气缸114推动两块移动板113夹紧工件。
所述的第一气缸41和第二气缸81均为行程可调式气缸，根据工件的高度可以对第一气缸41和第二气缸81的行程进行调节，且第一气缸41和第二气缸81均通过连接气管与气泵10连接，气泵10给第一气缸41和第二气缸81提供工作气源。
所述的喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7和筛选装置8上均安装有位置传感器，位置传感器用于检测传动机构2旋转时夹持装置11的位置。
所述的控制器9与喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7、筛选装置8以及各个工位上的位置传感器电性连接，位置传感器检测到夹持装置11到达喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7的下方时，控制器9则打开相对应的工位工作。
本发明的工作原理：工件放置在底座111上，检测传感器115检测到工件放置时，则控制两个电动气缸114推动两块移动板113夹紧工件，传动机构2旋转带动工件移动，并依次经过喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7、筛选装置8的下方，则控制器9依次打开喷涂装置3、刮涂装置4、硬度打孔装置5、硬度检测装置6、表面检测装置7、筛选装置8，搅拌电机32将搅拌桶31内的油漆进行搅拌，通过抽取泵35将搅拌桶31内部的油漆从喷头36喷在工件的表面上，经过刮涂装置4下方时，第一气缸41下降带动刮板42下降，从而可以将工件上的油漆进行刮拭，工件上表面不平的地方会出现油漆的残留，经过硬度打孔装置5时，则对工件表面进行硬度打孔，经过硬度检测装置6时，则对硬度打孔装置5打的孔进行硬度检测，并将信息反馈至控制器9，经过表面检测装置7时，视觉相机71用于检测油漆刮拭过的工件表面，如果表面出现油漆，则视觉相机71检测到并判断其NG，表面无油漆残留，则视觉相机71检测到并判断其OK，并将信息反馈至控制器9，经过筛选装置8时，控制器9根据视觉相机71和硬度检测装置6反馈的检测数据，控制第二气缸81下部的NG印章831和OK印章832下降，工件检测OK则表面上有OK字样，工件检测不良时则表面上有NG字样，便于后续的挑选。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它功能全面，能够对机械产品的平面进行检测的同时，还能够对机械产品的硬度进行检测，并能够在加些产品上反馈检测的数据。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：它包含机身(1)、传动机构(2)、喷涂装置(3)、刮涂装置(4)、硬度打孔装置(5)、硬度检测装置(6)、表面检测装置(7)、筛选装置(8)、控制器(9)、气泵(10)、夹持装置(11)、连接支架(12)，所述的底座(1)的上方中间位置设置有空腔(101)，所述的传动机构(2)包含滚筒(21)、辅助滚筒(22)、传送带(23)、传送电机(24)，两个所述的滚筒(21)分别固定连接在空腔(101)的左右两侧，两个所述的辅助滚筒(22)安装在两个所述的滚筒(21)之间，所述的传送带(23)绕裹在两个所述的辅助滚筒(22)和两个所述的滚筒(21)的外侧，且传送带(23)设置有低于36V的安全电压，所述的传送电机(24)与两个所述的滚筒(21)的其中一个连接，所述的气泵(10)固定连接在机身(1)的内部底侧，所述的喷涂装置(3)、刮涂装置(4)、硬度打孔装置(5)、硬度检测装置(6)、表面检测装置(7)和筛选装置(8)依次通过连接支架(12)固定连接在机身(1)的正上方，并与传动机构(2)的垂直位置相对应，所述的控制器(9)固定连接在喷涂装置(3)的左侧底座(1)上，若干所述的夹持装置(11)均匀固定连接在传送带(23)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的喷涂装置(3)包含搅拌桶(31)、搅拌电机(32)、进料口(33)、搅拌叉(34)、抽取泵(35)、喷头(36)，搅拌电机(32)固定连接在搅拌桶(31)的正上方中间位置，搅拌叉(34)位于搅拌桶(31)的内部，并与搅拌电机(32)的转轴连接，抽取泵(35)固定连接在搅拌桶(31)的底部，并与搅拌桶(31)的内部相通，喷头(36)固定连接在抽取泵(35)的底部，进料口(33)安装在搅拌桶(31)的上方搅拌电机(32)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的刮涂装置(4)包含第一气缸(41)、刮板(42)，刮板(42)固定连接在第一气缸(41)伸缩杆的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的表面检测装置(7)包含视觉相机(71)、连接杆(72)，视觉相机(71)固定连接在连接杆(72)的正下方，且视觉相机(71)的摄像头对应传动机构(2)。
5.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的筛选装置(8)包含第二气缸(81)、夹头(82)、印章(83)，两个夹头(82)分别固定连接在两个第二气缸(81)的正下方，两个印章(83)分别安装在两个夹头(82)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的两个印章(83)分别为NG印章(831)和OK印章(832)。
7.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的夹持装置(11)包含底座(111)、固定板(112)、移动板(113)、电动气缸(114)、检测传感器(115)，两块固定板(112)分别垂直固定连接在底座(111)的正上方，两个电动气缸(114)分别垂直固定连接在两块固定板(112)的外侧，且两个电动气缸(114)分别与传送带(23)电性连接，两块移动板(113)均位于两块固定板(112)之间，且分别与两个电动气缸(114)的推杆固定连接，检测传感器(115)安装在底座(111)的正上方，且检测传感器(115)位于两块移动板(113)之间。
8.根据权利要求3和5所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的第一气缸(41)和第二气缸(81)均为行程可调式气缸，且第一气缸(41)和第二气缸(81)均通过连接气管与气泵(10)连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的喷涂装置(3)、刮涂装置(4)、硬度打孔装置(5)、硬度检测装置(6)、表面检测装置(7)和筛选装置(8)上均安装有位置传感器。
10.根据权利要求1所述的一种机械精密度检测及筛选系统，其特征在于：所述的控制器(9)与喷涂装置(3)、刮涂装置(4)、硬度打孔装置(5)、硬度检测装置(6)、表面检测装置(7)以及各个工位上的位置传感器电性连接。
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