CN211254269U - 条烟输送姿态识别及纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架，所述机架上设有依次配接的上料线体、输送线体以及下料线体，所述上料线体上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件，所述输送线体上设有用以将经所述检测组件检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置自动化程度高，无需人工操作，能有效地将条烟进行分拣排序，避免出现条烟之间相互遮挡条码的现象发生，极大地提高工作精度；同时，固定板相向或相背移动可实现对不同规格的条烟进行排序，对异型烟也是可以进行排序，通用型强，具有较广的适用性。

Description

条烟输送姿态识别及纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及条烟输送技术领域，具体而言，尤其涉及一种条烟输送姿态识别及纠偏装置。

背景技术

国家烟草专卖局行业卷烟生产经营决策管理系统（以下简称“决策系统”或“一号工程”）在全国烟草工商业已经正式运行，通过在工业企业的件烟下线实施件烟打码、出库环节实施件烟出库扫描；在商业企业实施件烟入库、出库扫码和条烟分拣打码，完成了国家局行业决策系统的要求。

目前在烟草商业分拣打码环节，由于种种情况导致条烟分拣流水线上的条烟“少、多、错”情况屡见不鲜。分拣数量问题(多条、少条)、卷烟规格和订单内容可以被现有系统检测。但是条烟中条码经常会被条烟之间相互遮挡，这就会导致卷烟规格和订单内容容易出错，当出现错误时，工人必须停机进行查找，又常常由于生产量过大，根本无从查起，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种条烟输送姿态识别及纠偏装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架，所述机架上设有依次配接的上料线体、输送线体以及下料线体，所述上料线体上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件，所述输送线体上设有用以将经所述检测组件检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件；所述剔分排序组件包括枢轴设置在所述机架上的传动丝杆，所述传动丝杆上套设有两个与其为丝杆传动的传动螺母，且两个所述传动螺母上的阴螺纹的螺纹方向相反；每一所述传动螺母上均设有一横截面呈L形的固定板，且所述固定板呈镜像结构设置，所述固定板包括水平端和与其一体的竖直端，所述竖直端与所述传动螺母固接，所述水平端位于所述输送线体的上方，且远离所述竖直端的侧面为斜面，两个所述斜面构成八字状，且所述斜面贴近上料线体一端的端点之间的距离大于所述斜面远离所述上料线体一端的端点之间的距离。

优选的，每一所述固定板的竖直端上均开设有滑孔，所述滑孔内固设有一直线轴承，所述直线轴承的内圈与固设在所述机架上的滑杆滑动连接，且所述滑杆的长度大于或等于所述固定板在所述滑杆上可滑行的距离。

优选的，所述竖直端的斜面上设有一组沿所述斜面中轴线枢轴设置的转轴，所述转轴上固设有一组等距布置的滚轮。

优选的，所述输送线体包括可转动地设置在所述机架上的第一动力滚筒和第一从动滚筒以及绕设在所述第一动力滚筒和第一从动滚筒之间的第一皮带，所述第一动力滚筒和设置在所述机架上的第一伺服电机之间通过第一传动带连接。

优选的，所述检测组件包括固设在所述机架上的CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的正下方。

优选的，所述机架上还固设有设置在所述上料线体两侧的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器位于所述CCD相机的前方。

优选的，所述上料线体包括可转动地设置在所述机架上的第二动力滚筒和第二从动滚筒以及绕设在所述第二动力滚筒和第二从动滚筒之间的第二皮带，所述第二动力滚筒和设置在所述机架上的第二伺服电机之间通过第二传动带连接。

优选的，所述下料线体包括可转动地设置在所述机架上的第三动力滚筒和第三从动滚筒以及绕设在所述第三动力滚筒和第三从动滚筒之间的第三皮带，所述第三动力滚筒和设置在所述机架上的第三伺服电机之间通过第三传动带连接。

优选的，所述机架上还固设有位于所述上料组件上方的限高板，所述限高板与所述上料组件之间的距离介于一个所述条烟的厚度和两个所述条烟的厚度之和之间。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、该装置自动化程度高，无需人工操作，能有效地将条烟进行分拣排序，避免出现条烟之间相互遮挡条码的现象发生，极大地提高工作精度；

2、固定板相向或相背移动可实现对不同规格的条烟进行排序，对异型烟也是可以进行排序，通用型强，具有较广的适用性；

3、CCD相机和光源的设置可对输送条烟进行视觉检测，从而控制固定板之间的距离调节，极大地提高工作效率；

4、限高板的设置可避免条烟重叠的现象发生，提高分拣合格率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3揭示了一种条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架1，所述机架1上设有依次配接的上料线体2、输送线体3以及下料线体4。具体的，所述上料线体2包括可转动地设置在所述机架1上的第二动力滚筒21和第二从动滚筒22以及绕设在所述第二动力滚筒21和第二从动滚筒22之间的第二皮带23，所述第二动力滚筒21和设置在所述机架1上的第二伺服电机24之间通过第二传动带连接。所述机架1上还设有可自转地第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述第二皮带紧贴。采用第二皮带、第二动力滚筒和第二从动滚筒进行条烟的上料，结构简单，便于安装、拆卸以及维修，具有较广的适用性。所述第二张紧轮的设置可对第二皮带的松紧度进行调节，以使条烟水平输送平稳。

所述输送线体3包括可转动地设置在所述机架1上的第一动力滚筒31和第一从动滚筒32以及绕设在所述第一动力滚筒31和第一从动滚筒32之间的第一皮带33，所述第一动力滚筒31和设置在所述机架1上的第一伺服电机34之间通过第一传动带连接。所述机架1上还设有可自转地第一张紧轮，所述第一张紧轮与所述第一皮带紧贴。采用第一皮带、第一动力滚筒和第一从动滚筒进行条烟的上料，结构简单，便于安装、拆卸以及维修，具有较广的适用性。所述第一张紧轮的设置可对第一皮带的松紧度进行调节，以使条烟水平输送平稳。

所述下料线体4包括可转动地设置在所述机架1上的第三动力滚筒41和第三从动滚筒42以及绕设在所述第三动力滚筒41和第三从动滚筒42之间的第三皮带43，所述第三动力滚筒41和设置在所述机架1上的第三伺服电机44之间通过第三传动带连接。所述机架1上还设有可自转地第三张紧轮，所述第三张紧轮与所述第三皮带紧贴。采用第三皮带、第三动力滚筒和第三从动滚筒进行条烟的上料，结构简单，便于安装、拆卸以及维修，具有较广的适用性。所述第三张紧轮的设置可对第三皮带的松紧度进行调节，以使条烟水平输送平稳。

本实施例中，所述上料线体2上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件5，所述检测组件5包括固设在所述机架1上的CCD相机51和光源52，所述光源52位于所述CCD相机51的正下方。所述CCD相机51至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。本实用新型中采用CCD相机51能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，CCD相机51包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。进一步的，所述机架1上还固设有设置在所述上料线体2两侧的红外线发射器7和红外线接收器，所述红外线发射器7和红外线接收器位于所述CCD相机51的前方。

本实用新型的设计要点在于：所述输送线体3上设有用以将经所述检测组件5检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件6。所述剔分排序组件6包括枢轴设置在所述机架1上的传动丝杆61，传动丝杆61的一端与传动电机69传动连接。所述传动丝杆61上套设有两个与其为丝杆传动的传动螺母62，且两个所述传动螺母62上的阴螺纹的螺纹方向相反。每一所述传动螺母62上均设有一横截面呈L形的固定板63，且所述固定板63呈镜像结构设置，所述固定板63包括水平端631和与其一体的竖直端632，所述竖直端632与所述传动螺母62固接，所述水平端631位于所述输送线体3的上方，且远离所述竖直端632的侧面为斜面633，两个所述斜面633构成八字状，且所述斜面633贴近上料线体2一端的端点之间的距离大于所述斜面633远离所述上料线体2一端的端点之间的距离。所述固定板相向或相背移动可实现对不同规格的条烟进行排序，对异型烟也是可以进行排序，通用型强，具有较广的适用性。

上述中，每一所述固定板63的竖直端632上均开设有滑孔634，所述滑孔634内固设有一直线轴承635，所述直线轴承635的内圈与固设在所述机架1上的滑杆64滑动连接，且所述滑杆64的长度大于或等于所述固定板63在所述滑杆64上可滑行的距离。所述滑杆64可对所述固定板63限位，防止所述固定板63与所述传动丝杆61同步转动，实现固定板63的平稳水平输送。

进一步的，所述竖直端632的斜面633上设有一组沿所述斜面633中轴线枢轴设置的转轴65，所述转轴65上固设有一组等距布置的滚轮66。所述转轴65可由固设在所述机架1上的驱动源驱动，该驱动源驱动转轴转动为现有技术，也不属于本实用新型的设计要点，因此，在此不做过多赘述。

本实用新型中，所述机架1上还固设有位于所述上料组件上方的限高板8，所述限高板8与所述上料组件之间的距离介于一个所述条烟的厚度和两个所述条烟的厚度之和之间。所述限高板的设置可避免条烟重叠的现象发生，提高分拣合格率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.条烟输送姿态识别及纠偏装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有依次配接的上料线体（2）、输送线体（3）以及下料线体（4），其特征在于：所述上料线体（2）上设有用以对其输送的条烟进行视觉检测的检测组件（5），所述输送线体（3）上设有用以将经所述检测组件（5）检测后的所述条烟进行剔分排序的剔分排序组件（6）；所述剔分排序组件（6）包括枢轴设置在所述机架（1）上的传动丝杆（61），传动丝杆（61）的一端与传动电机（69）传动连接；所述传动丝杆（61）上套设有两个与其为丝杆传动的传动螺母（62），且两个所述传动螺母（62）上的阴螺纹的螺纹方向相反；每一所述传动螺母（62）上均设有一横截面呈L形的固定板（63），且所述固定板（63）呈镜像结构设置，所述固定板（63）包括水平端（631）和与其一体的竖直端（632），所述竖直端（632）与所述传动螺母（62）固接，所述水平端（631）位于所述输送线体（3）的上方，且远离所述竖直端（632）的侧面为斜面（633），两个所述斜面（633）构成八字状，且所述斜面（633）贴近上料线体（2）一端的端点之间的距离大于所述斜面（633）远离所述上料线体（2）一端的端点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：每一所述固定板（63）的竖直端（632）上均开设有滑孔（634），所述滑孔（634）内固设有一直线轴承（635），所述直线轴承（635）的内圈与固设在所述机架（1）上的滑杆（64）滑动连接，且所述滑杆（64）的长度大于或等于所述固定板（63）在所述滑杆（64）上可滑行的距离。

3.根据权利要求2所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述竖直端（632）的斜面（633）上设有一组沿所述斜面（633）中轴线枢轴设置的转轴（65），所述转轴（65）上固设有一组等距布置的滚轮（66）。

4.根据权利要求3所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述输送线体（3）包括可转动地设置在所述机架（1）上的第一动力滚筒（31）和第一从动滚筒（32）以及绕设在所述第一动力滚筒（31）和第一从动滚筒（32）之间的第一皮带（33），所述第一动力滚筒（31）和设置在所述机架（1）上的第一伺服电机（34）之间通过第一传动带连接。

5.根据权利要求1所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括固设在所述机架（1）上的CCD相机（51）和光源（52），所述光源（52）位于所述CCD相机（51）的正下方。

6.根据权利要求5所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有设置在所述上料线体（2）两侧的红外线发射器（7）和红外线接收器，所述红外线发射器（7）和红外线接收器位于所述CCD相机（51）的前方。

7.根据权利要求6所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述上料线体（2）包括可转动地设置在所述机架（1）上的第二动力滚筒（21）和第二从动滚筒（22）以及绕设在所述第二动力滚筒（21）和第二从动滚筒（22）之间的第二皮带（23），所述第二动力滚筒（21）和设置在所述机架（1）上的第二伺服电机（24）之间通过第二传动带连接。

8.根据权利要求7所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述下料线体（4）包括可转动地设置在所述机架（1）上的第三动力滚筒（41）和第三从动滚筒（42）以及绕设在所述第三动力滚筒（41）和第三从动滚筒（42）之间的第三皮带（43），所述第三动力滚筒（41）和设置在所述机架（1）上的第三伺服电机（44）之间通过第三传动带连接。

9.根据权利要求8所述的条烟输送姿态识别及纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有位于上料组件上方的限高板（8），所述限高板（8）与所述上料组件之间的距离介于一个所述条烟的厚度和两个所述条烟的厚度之和之间。

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