CN218808593U - 烟箱分拣系统及矫正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟箱分拣系统及矫正机构，姿态识别元件能够对分拣线上的烟箱进行姿态识别，并且，利用姿态识别元件与控制器的电性连接，从而将识别的姿态信息传输至控制器，控制器将接收到的姿态信息与标准姿态信息进行对比，进而能够判定烟箱的姿态是否符合标准姿态。当控制器判定烟箱的姿态不符合标准姿态，即烟箱在输送线上的摆放姿态发生了转动，控制器使得姿态调整组件启动而对烟箱进行姿态调整，使得烟箱在输送线上的姿态符合标准姿态，使得烟箱在分拣线上顺畅的传输而避免发生卡塞，也使得烟箱以准确、统一的姿态输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库，避免在码垛过程中出现碰撞、压烟、掉烟等问题，降低成品烟损耗。

Description

烟箱分拣系统及矫正机构

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，特别是涉及一种烟箱分拣系统及矫正机构。

背景技术

烟箱进行分拣时，需要利用分拣气缸等分拣元件将不同牌号的烟箱由主输送线转移至相应的分拣线上，然后烟箱通过分拣线输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库。烟箱在主输送线上输送过程中，受限于烟箱的大小、运输角度的影响已经分拣元件的分拣精度的影响，导致烟箱进入分拣线上时发生了转动，导致烟箱在分拣线上易发生卡塞，而且，在码垛过程中也易出现碰撞、压烟等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对烟箱在分拣线上易发生卡塞，在码垛过程中也易出现碰撞、压烟的问题，提供一种烟箱分拣系统及矫正机构。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种矫正机构，用于对分拣线上的烟箱进行姿态调整，包括：

姿态识别元件，所述姿态识别元件用于对所述分拣线上的烟箱进行姿态识别；

姿态调整组件，沿所述分拣线的输送方向，所述姿态调整组件设置于所述姿态识别元件的后方，所述姿态调整组件用于对所述烟箱进行姿态调整；及

控制器，所述控制器与所述姿态识别元件及所述姿态调整组件电性连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述矫正机构还包括第一位置检测元件，沿所述分拣线的输送方向，所述第一位置检测元件设置于所述姿态识别元件的后方，所述第一位置检测元件与所述控制器电性连接；当所述姿态识别元件识别到所述烟箱的姿态不符合标准姿态且所述第一位置检测元件检测到所述烟箱移动至预设调整位置时，所述控制器控制所述姿态调整组件对所述烟箱进行姿态调整。

在其中一个实施例中，所述控制器与所述分拣线电性连接。

在其中一个实施例中，所述矫正机构还包括第二位置检测元件，沿所述分拣线的输送方向，所述第二位置检测元件设置于所述姿态调整组件的前方，所述第二位置检测元件与所述控制器电性连接；当所述第二位置检测元件检测到所述烟箱移动至预设识别位置时，所述控制器控制所述姿态识别元件对所述烟箱进行姿态识别。

在其中一个实施例中，所述姿态识别元件包括视觉检测器，所述视觉检测器设置于所述分拣线的正上方，所述视觉检测器与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述矫正机构还包括第一支撑梁，所述第一支撑梁设置于所述分拣线的正上方，所述视觉检测器与所述第一支撑梁可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述姿态调整组件设置于所述分拣线的正上方，所述姿态调整组件包括伸缩件、旋转件及拾取件，所述伸缩件、所述旋转件及所述拾取件均与所述控制器电性连接，所述伸缩件与所述旋转件连接以使得所述伸缩件能够带动所述旋转件朝向远离或靠近所述分拣线方向往复移动，所述拾取件与所述旋转件连接以使得所述旋转件能够带动所述拾取件转动。

在其中一个实施例中，所述拾取件包括真空吸嘴、真空吸盘或夹爪。

在其中一个实施例中，所述矫正机构还包括第二支撑梁，所述第二支撑梁设置于所述分拣线的正上方，所述伸缩件与所述第二支撑梁可拆卸连接。

另一方面，提供了一种烟箱分拣系统，包括主输送线、至少两个分拣线及所述的至少两个矫正机构，所述至少两个分拣线设置于所述主输送线的侧部，至少两个所述分拣线与至少两个所述矫正机构一一对应设置，所述矫正机构用于对对应的所述分拣线上的烟箱进行姿态调整。

上述实施例的烟箱分拣系统及矫正机构，姿态识别元件能够对分拣线上的烟箱进行姿态识别，并且，利用姿态识别元件与控制器的电性连接，从而将识别的姿态信息传输至控制器，控制器将接收到的姿态信息与标准姿态信息进行对比，进而能够判定烟箱的姿态是否符合标准姿态。当控制器判定烟箱的姿态不符合标准姿态，即烟箱在输送线上的摆放姿态发生了转动，控制器使得姿态调整组件启动而对烟箱进行姿态调整，使得烟箱在输送线上的姿态符合标准姿态，使得烟箱在分拣线上顺畅的传输而避免发生卡塞，也使得烟箱以准确、统一的姿态输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库，避免在码垛过程中出现碰撞、压烟、掉烟等问题，降低成品烟损耗。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的烟箱分拣系统的结构示意图；

图2为图1的烟箱分拣系统的矫正机构的姿态调整组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、主输送线；200、分拣线；300、矫正机构；310、姿态识别元件；320、姿态调整组件；321、伸缩件；322、旋转件；323、拾取件；330、第一位置检测元件；340、第二位置检测元件；350、第一支撑梁；360、第二支撑梁；1000、烟箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种烟箱1000分拣系统，包括主输送线100、至少两个分拣线200及至少两个矫正机构300。

其中，主输送线100可以采用链板输送机的形式，主输送线100能够对各类牌号的烟箱1000进行输送。

其中，沿主输送线100的输送方向，至少两个分拣线200设置于主输送线100的侧部，例如可以是左侧或右侧，可以根据实际分拣需要进行灵活的布置，从而使得主输送线100上输送的各类牌号的烟箱1000能够进入对应的分拣线200上而实现烟箱1000的分拣。

其中，分拣线200可以为滚筒式输送机的形式，通过将不同牌号的烟箱1000送入不然的分拣线200上以实现烟箱1000的分拣。

并且，至少两个分拣线200与至少两个矫正机构300一一对应设置，即每个分拣线200均对应设有一个矫正机构300，从而利用矫正机构300对该分拣线200上输送的烟箱1000进行姿态调整，使得烟箱1000以准确、统一的姿态输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库，不仅能够避免烟箱1000在分拣线200上发生卡塞，而且避免在码垛过程中出现碰撞、压烟、掉烟等问题。

如图1所示，具体地，矫正机构300包括姿态识别元件310、姿态调整组件320及控制器(未图示)。

其中，姿态识别元件310能够对分拣线200上的烟箱1000进行姿态识别，并且，利用姿态识别元件310与控制器的电性连接，从而将识别的姿态信息传输至控制器，控制器将接收到的姿态信息与标准姿态信息进行对比，进而能够判定烟箱1000的姿态是否符合标准姿态。

如图1所示，其中，沿分拣线200的输送方向(如图1的A方向所示)，姿态调整组件320设置于姿态识别元件310的后方，即烟箱1000在分拣线200上输送时，烟箱1000先经过姿态识别元件310再经过姿态识别元件310。并且，控制器与姿态调整组件320电性连接。如此，当控制器判定烟箱1000的姿态不符合标准姿态，即烟箱1000在输送线上的摆放姿态发生了转动，控制器使得姿态调整组件320启动而对烟箱1000进行姿态调整，使得烟箱1000在输送线上的姿态符合标准姿态，使得烟箱1000在分拣线200上顺畅的传输而避免发生卡塞，也使得烟箱1000以准确、统一的姿态输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库，避免在码垛过程中出现碰撞、压烟、掉烟等问题，降低成品烟损耗。

其中，控制器可以为单片机或PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等具有控制功能的器件，控制器还可以以控制箱或控制柜的形式存在。

其中，电性连接可以采取数据线等有线连接的方式实现，也可以采取蓝牙传输等无线连接的方式实现。

如图1所示，此外，矫正机构300还包括第一位置检测元件330。

具体地，沿分拣线200的输送方向，第一位置检测元件330设置于姿态识别元件310的后方，即烟箱1000在分拣线200上输送时，烟箱1000先经过姿态识别元件310再经过第一位置检测元件330。并且，第一位置检测元件330与控制器电性连接。同时，当姿态识别元件310识别到烟箱1000的姿态不符合标准姿态，而且，第一位置检测元件330检测到烟箱1000移动至预设调整位置时，通过控制器控制姿态调整组件320对烟箱1000进行姿态调整，保证姿态调整组件320能够准确地对烟箱1000进行姿态调整，避免发生遗漏或误操作。

其中，预设调整位置可以是分拣线200上与姿态调整组件320相对的位置，例如可以是姿态调整组件320的正下方位置等。

其中，第一位置检测元件330可以是位置传感器或光电传感器等能够对物体的移动位置进行检测的元件。第一位置检测元件330可以采取螺接或卡接等形式固定在分拣线200的机架上。

另外，控制器还与分拣线200电性连接，如此，当姿态识别元件310识别到烟箱1000的姿态不符合标准姿态，而且，第一位置检测元件330检测到烟箱1000移动至预设调整位置时，控制器可以控制分拣线200停止运转，从而使得姿态调整组件320能够准确、有效地对烟箱1000的姿态进行调整，保证烟箱1000在分拣线200上摆放姿态的标准性和准确性。当然，当姿态调整组件320完成对烟箱1000姿态的调整后，控制器使得分拣线200继续启动工作，从而将姿态调整后的烟箱1000继续输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库。

如图1所示，同时，矫正机构300还包括第二位置检测元件340。具体地，沿分拣线200的输送方向，第二位置检测元件340设置于姿态调整组件320的前方，即烟箱1000在分拣线200上输送时，烟箱1000先经过第一位置检测元件330再经过姿态调整组件320。并且，第二位置检测元件340与控制器电性连接；而且，当第二位置检测元件340检测到烟箱1000移动至预设识别位置时，通过控制器控制姿态识别元件310对烟箱1000进行姿态识别，保证姿态识别元件310能够准确地对烟箱1000进行姿态识别，避免发生遗漏或误操作。

其中，预设识别位置可以是分拣线200上与姿态识别元件310相对的位置，例如可以是姿态识别元件310的正下方位置等。

其中，第二位置检测元件340可以是位置传感器或光电传感器等能够对物体的移动位置进行检测的元件。第二位置检测元件340可以采取螺接或卡接等形式固定在分拣线200的机架上。

其中，姿态识别元件310对烟箱1000进行姿态识别，可以通过图像采集或视频采集等方式实现。

在一个实施例中，姿态识别元件310包括视觉检测器。其中，视觉检测器设置于分拣线200的正上方，并且，视觉检测器与控制器电性连接。如此，当烟箱1000从视觉检测器的正下方经过时，控制器控制视觉检测器对烟箱1000进行图像采集并将采集的图像信息传输至控制器，控制器将采集的图像信息与标准图像信息进行对比，即可对烟箱1000的姿态是否符合标准姿态进行判断。

其中，视觉检测器可以为摄像头或摄影机。

在实际使用过程中，为了准确判断烟箱1000的姿态是否符合标准姿态，可以在烟箱1000上寻找或设定参考物或标准点，例如，可以选取烟箱1000上的条形码作为参考物或标准点，当采集的图像信息上的条形码的位置与标准图像信息上的条形码的位置存在偏差时，即可判定烟箱1000的姿态不符合标准姿态。并且，通过在烟箱1000上寻找或设定参考物或标准点，还可以为姿态调整组件320对烟箱1000进行姿态调整进行参考与定位，使得姿态调整组件320能够准确的将烟箱1000的姿态调整为统一的标准姿态。

如图1所示，进一步地，矫正机构300还包括第一支撑梁350。其中，第一支撑梁350设置于分拣线200的正上方，视觉检测器与第一支撑梁350可拆卸连接。如此，利用第一支撑梁350为视觉检测器提供安装和支撑部位。另外，后续需要对视觉检测器进行更换或维修时，只需将视觉检测器从第一支撑梁350上拆下即可，简单、方便。

其中，第一支撑梁350与视觉检测器的可拆卸连接，可以通过螺接、卡接或插接等方式实现。当然，在其他实施例中，视觉检测器也可以与第一支撑梁350采取焊接等不可拆卸的方式进行连接。

其中，姿态调整组件320对烟箱1000进行姿态调整，可以采取抓取后转动的形式实现，也可以采取吸取后转动的方式实现，只需满足使得烟箱1000以统一的标准姿态摆放在分拣线200上即可。

如图1及图2所示，在一个实施例中，姿态调整组件320设置于分拣线200的正上方。并且，姿态调整组件320包括伸缩件321、旋转件322及拾取件323。

其中，伸缩件321、旋转件322及拾取件323均与控制器电性连接，从而使得控制器能够控制伸缩件321的伸缩运动、旋转件322的旋转运动以及拾取件323的拾取动作。并且，伸缩件321与旋转件322采取螺接或卡接等方式连接，从而使得伸缩件321能够带动旋转件322朝向远离或靠近分拣线200方向(如图2的B方向的任一箭头指示方向)往复移动。而且，拾取件323与旋转件322采取螺接或卡接等方式连接，从而使得旋转件322能够带动拾取件323转动(如图2的C方向的任一箭头指示方向)。如此，当姿态识别元件310识别到烟箱1000的姿态不符合标准姿态而需要对烟箱1000的姿态进行调整，并且，姿态不符合标准姿态的烟箱1000移动至姿态调整组件320的正下方位置时，控制器使得伸缩件321伸长，从而带动旋转件322和拾取件323朝向靠近分拣线200方向移动，直至拾取件323能够对烟箱1000进行拾取，控制器使得伸缩件321收缩，从而带动旋转件322、拾取件323及烟箱1000朝向远离分拣线200方向移动，直至烟箱1000与分拣线200分离，控制器控制旋转件322转动相应的角度，从而对烟箱1000的姿态进行调整，使得烟箱1000的姿态符合标准姿态，控制器最后控制伸缩件321伸长，继而将完成姿态调整后的烟箱1000放置在分拣线200上进行输送。

其中，伸缩件321可以为伸缩液压缸、伸缩气缸或其他能够在竖直方向上实现伸缩往复运动的器件。

其中，旋转件322可以为旋转电机、旋转液压缸或其他现有的能够提供旋转运动的器件。为了适应烟箱1000的姿态调整需要，旋转件322可以进行正转和反转，从而能够从两个方向对烟箱1000的姿态进行调整，调整方向更加灵活。

其中，拾取件323可以采取真空吸附的方式进行拾取，例如，拾取件323可以是真空吸嘴的形式，拾取件323也可以是真空吸盘的形式；拾取件323也可以是采取夹持的方式进行拾取，例如，拾取件323可以为夹爪。

如图1及图2所示，进一步地，矫正机构300还包括第二支撑梁360。其中，第二支撑梁360设置于分拣线200的正上方，伸缩件321与第二支撑梁360可拆卸连接。如此，利用第二支撑梁360为伸缩件321提供安装和支撑部位。另外，后续需要对姿态调整组件320进行更换或维修时，只需将姿态调整组件320从第二支撑梁360上拆下即可，简单、方便。

其中，第二支撑梁360与伸缩件321的可拆卸连接，可以通过螺接、卡接或插接等方式实现。当然，在其他实施例中，伸缩件321也可以与第二支撑梁360采取焊接等不可拆卸的方式进行连接。

在一个实施例中，烟箱1000由主输送线100上转运至对应的分拣线200上后，当第二位置检测元件340检测到预设识别位置时，控制器控制视觉检测器对烟箱1000进行姿态识别以判断烟箱1000的姿态是否符合标准姿态，若烟箱1000的姿态符合标准姿态，则继续利用分拣线200对烟箱1000进行输送，直至将烟箱1000输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库；若烟箱1000的姿态不符合标准姿态，并且第一位置检测元件330检测到烟箱1000移动至预设调整位置时，则控制器控制分拣线200停止运行，控制器使得伸缩件321伸长，从而带动旋转件322和拾取件323朝向靠近分拣线200方向移动，直至拾取件323能够对烟箱1000进行拾取，控制器使得伸缩件321收缩，从而带动旋转件322、拾取件323及烟箱1000朝向远离分拣线200方向移动，直至烟箱1000与分拣线200分离，控制器控制旋转件322转动相应的角度，从而对烟箱1000的姿态进行调整，使得烟箱1000的姿态符合标准姿态，控制器最后控制伸缩件321伸长，继而将完成姿态调整后的烟箱1000放置在分拣线200上，控制器再次使得分拣线200启动进行输送，直至将完成姿态调整后的烟箱1000输送至抓取位置以进行拾取后码垛入库。

需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种矫正机构，用于对分拣线上的烟箱进行姿态调整，其特征在于，包括：

姿态识别元件，所述姿态识别元件用于对所述分拣线上的烟箱进行姿态识别；

姿态调整组件，沿所述分拣线的输送方向，所述姿态调整组件设置于所述姿态识别元件的后方，所述姿态调整组件用于对所述烟箱进行姿态调整；及

控制器，所述控制器与所述姿态识别元件及所述姿态调整组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述矫正机构还包括第一位置检测元件，沿所述分拣线的输送方向，所述第一位置检测元件设置于所述姿态识别元件的后方，所述第一位置检测元件与所述控制器电性连接；当所述姿态识别元件识别到所述烟箱的姿态不符合标准姿态且所述第一位置检测元件检测到所述烟箱移动至预设调整位置时，所述控制器控制所述姿态调整组件对所述烟箱进行姿态调整。

3.根据权利要求2所述的矫正机构，其特征在于，所述控制器与所述分拣线电性连接。

4.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述矫正机构还包括第二位置检测元件，沿所述分拣线的输送方向，所述第二位置检测元件设置于所述姿态调整组件的前方，所述第二位置检测元件与所述控制器电性连接；当所述第二位置检测元件检测到所述烟箱移动至预设识别位置时，所述控制器控制所述姿态识别元件对所述烟箱进行姿态识别。

5.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述姿态识别元件包括视觉检测器，所述视觉检测器设置于所述分拣线的正上方，所述视觉检测器与所述控制器电性连接；其中，所述视觉检测器用于对所述烟箱上的条形码的图像信息进行采集并将采集到的图像信息传输至所述控制器，当采集的所述图像信息上的条形码的位置与标准图像信息上的条形码的位置存在偏差时，即可判定烟箱的姿态不符合标准姿态。

6.根据权利要求5所述的矫正机构，其特征在于，所述矫正机构还包括第一支撑梁，所述第一支撑梁设置于所述分拣线的正上方，所述视觉检测器与所述第一支撑梁可拆卸连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的矫正机构，其特征在于，所述姿态调整组件设置于所述分拣线的正上方，所述姿态调整组件包括伸缩件、旋转件及拾取件，所述伸缩件、所述旋转件及所述拾取件均与所述控制器电性连接，所述伸缩件与所述旋转件连接以使得所述伸缩件能够带动所述旋转件朝向远离或靠近所述分拣线方向往复移动，所述拾取件与所述旋转件连接以使得所述旋转件能够带动所述拾取件转动。

8.根据权利要求7所述的矫正机构，其特征在于，所述拾取件包括真空吸嘴、真空吸盘或夹爪。

9.根据权利要求7所述的矫正机构，其特征在于，所述矫正机构还包括第二支撑梁，所述第二支撑梁设置于所述分拣线的正上方，所述伸缩件与所述第二支撑梁可拆卸连接。

10.一种烟箱分拣系统，其特征在于，包括主输送线、至少两个分拣线及至少两个如权利要求1至9任一项所述的矫正机构，所述至少两个分拣线设置于所述主输送线的侧部，至少两个所述分拣线与至少两个所述矫正机构一一对应设置，所述矫正机构用于对对应的所述分拣线上的烟箱进行姿态调整。

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