CN214113123U - 一种物料贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料贴标设备，涉及物料贴标技术领域，以解决现有技术中物料的标签条码不能准确识别，贴标效率低的问题。所述物料贴标设备用于在具有第一标签的物料上贴标。该物料贴标设备具有识别工位和贴标工位，第一视觉识别装置位于识别工位，贴标设备位于贴标工位，终端设备分别与第一视觉识别装置、高度识别装置和贴标设备电连接。物料输送装置用于输送物料，高度识别装置用于在识别工位存在物料的情况下，采集物料粘贴的第一标签的高度信息。终端设备用于根据第一标签的高度信息确定第一标签位于第一视觉识别装置的识别范围时，控制第一视觉识别装置采集第一标签的标签信息，根据第一标签的标签信息控制贴标设备在物料上粘贴第二标签。

Description

一种物料贴标设备

技术领域

本实用新型涉及物料贴标技术领域，尤其涉及一种物料贴标设备。

背景技术

物料由供应商传输给厂家之后，厂家利用伺服模组搭载的CCD(charge coupleddevice camera，电荷耦合器件)相机对物料上的标签条码(供应商条码)进行识别，识别成功后，后台生成厂家内部的新条码。条码打印机将新条码打印出来，由人工贴在物料上以覆盖原来的标签条码。之后，由人工利用扫码枪扫描新条码，并人工剔除无法识别或者信息不正确的新条码。

但是现有技术中，物料的规格、标签条码粘贴在物料上的位置，以及标签条码的大小均不一样，并且CCD相机识别采集范围有限，所以利用伺服模组搭载的CCD相机并不能完全准确的识别物料上的标签条码，进而不能完全准确的采集标签条码的标签信息，导致贴标效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料贴标设备，用于准确采集物料上的标签条码的标签信息，提高贴标效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料贴标设备。该物料贴标设备用于在物料上贴标，物料粘贴有第一标签。该物料贴标设备具有识别工位和贴标工位，物料贴标设备包括：物料输送装置、第一视觉识别装置、高度识别装置、贴标设备以及终端设备。第一视觉识别装置位于识别工位，贴标设备位于贴标工位，终端设备分别与第一视觉识别装置、高度识别装置和贴标设备电连接。

物料输送装置用于输送物料，高度识别装置用于在识别工位存在物料的情况下，采集物料粘贴的第一标签的高度信息。终端设备用于根据第一标签的高度信息确定标签位于第一视觉识别装置的识别范围时，控制第一视觉识别装置采集第一标签的标签信息，根据第一标签的标签信息控制贴标设备在物料上粘贴第二标签。

与现有技术相比，本实用新型提供的物料贴标设备中，当贴有第一标签的物料通过物料输送装置输送至识别工位后，高度识别装置采集物料粘贴的第一标签的高度信息。在上述第一视觉识别装置和高度识别装置的配合下，物料贴标设备中的终端设备可以自动获取第一标签的高度信息。之后，终端设备根据第一标签的高度信息确定第一标签位于第一视觉识别装置的识别范围时，终端设备控制第一视觉识别装置采集第一标签的标签信息。接着根据第一标签的标签信息，终端设备控制贴标设备在物料上粘贴第二标签，至此完成对物料的第二标签的粘贴。从上述物料贴标设备的贴标过程可知，在物料输送装置、第一视觉识别装置、高度识别装置、贴标设备以及终端设备的综合作用下，可以自动实现对物料贴标，不需要人工过多参与或不需要人工参与，降低了劳动强度，提高了自动化程度，同时提高了贴标效率。进一步地，由于预先采用高度识别装置采集物料粘贴的第一标签的高度信息，当确定第一标签位于第一视觉识别装置的识别范围内时，在利用第一视觉识别装置采集第一标签的标签信息。此时，可以确保第一视觉识别装置准确采集到物料上第一标签的标签信息，为后续贴标工作提供基础，进一步提高贴标效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例中物料贴标设备的正视图；

图2示出了本实用新型实施例中物料贴标设备的俯视图；

图3示出了本实用新型实施例中物料贴标设备的左视图；

图4示出了本实用新型实施例中物料贴标设备的右视图；

图5示出了本实用新型实施例中物料贴标设备的部分结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例中打印装置的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例中调节结构的部分结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例中吸标装置的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例中吸标装置的部分结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例中剔除装置的结构示意图。

附图标记：

1为物料，2为识别工位，3为贴标工位，4为物料输送装置，5为第一视觉识别装置，6为高度识别装置，7为贴标设备，70为打印装置，701为打印机，702为接标台，703为调节结构，704为距离调节件，7041为第一支架，7042为基座，7043为滑轨，7044为第一滑块，7045为第二支架，705为角度调节件，706为第四传感器；71为吸标装置，710为吸标件，7101为橡胶吸盘，7102为通孔，711为气缸，712为连接件，713为丝杆，8为终端设备，9为高度调节机构，10为机械手，11为第二视觉识别装置，12为合格品出料口，13为不合格品出料口，14为剔除装置，140为第三支架，141为导轨，142为第三滑块，143为驱动源，144为推料件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

物料由供应商传输给厂家之后，厂家利用伺服模组搭载的CCD(charge coupleddevice camera，电荷耦合器件)相机对物料上的标签条码(供应商条码)进行识别，识别成功后，后台生成厂家内部的新条码。条码打印机将新条码打印出来，由人工贴在物料上以覆盖原来的标签条码。之后，由人工利用扫码枪扫描新条码，并人工剔除无法识别或者信息不正确的新条码。

但是现有技术中，物料的规格、标签条码粘贴在物料上的位置，以及标签条码的大小均不一样，并且CCD相机识别采集范围有限，所以利用伺服模组搭载的CCD相机并不能完全准确的识别物料上的标签条码，进而不能完全准确的采集标签条码的标签信息，导致贴标效率降低。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种物料贴标设备。参见图1至图5，该物料贴标设备用于在物料1上贴标，上述物料1粘贴有第一标签。该物料贴标设备具有识别工位2和贴标工位3，物料贴标设备包括：物料输送装置4、第一视觉识别装置5、高度识别装置6、贴标设备7以及终端设备8。第一视觉识别装置5位于识别工位2，贴标设备7位于贴标工位3，终端设备8分别与第一视觉识别装置5、高度识别装置6和贴标设备7电连接。

参见图1至图5，物料输送装置4用于输送物料1，高度识别装置6用于在识别工位2存在物料1的情况下，采集物料1粘贴的第一标签的高度信息。终端设备8用于根据第一标签的高度信息确定标签位于第一视觉识别装置5的识别范围时，控制第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息，根据第一标签的标签信息控制贴标设备7在物料1上粘贴第二标签。

参见图2，上述物料输送装置4可以是具有输送物料功能的装置，例如物料输送装置4可以是传输带、滚筒传输线等。

参见图5，上述第一视觉识别装置5可以是具有采集标签信息功能的装置，例如第一视觉识别装置5可以是CCD相机、读码相机等。

参见图5，上述高度识别装置6可以是具有识别采集物料的高度信息或物料上粘贴的第一标签的高度信息的装置，例如高度识别装置6可以是高度传感器。

参见图2，上述终端设备8可以是具有控制功能的终端设备8，例如终端设备8可以是计算机、手机、平板电脑、PDA等。

参见图2，上述识别工位2可以位于物料输送装置4的输送入口(可以定义为首端)，也可以位于物料输送装置4的其它位置。在本实用新型实施例中，识别工位2位于输送入口的后方。在实际应用中，可以利用如AGV小车(图1中未示出)或人工，将物料放置在物料输送装置4上，利用物料输送装置4将物料1输送至识别工位2。

参见图2，上述贴标工位3设置在识别工位2之后，贴标工位3可以位于物料输送装置4的输送出口(可以定义为末端)，也可以位于物料输送装置4的其它位置。在本实用新型实施例中，贴标工位3位于物料输送装置4的输送出口的前方，输送入口的后方。

参见图1至图5，本实用新型实施例提供的物料贴标设备中，当贴有第一标签的物料1通过物料输送装置4输送至识别工位2后，高度识别装置6采集物料1粘贴的第一标签的高度信息。在上述第一视觉识别装置5和高度识别装置6的配合下，物料贴标设备中的终端设备8可以自动获取第一标签的高度信息。之后，终端设备8根据第一标签的高度信息确定第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围时，终端设备8控制第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息。接着根据第一标签的标签信息，终端设备8控制贴标设备7在物料1上粘贴第二标签，至此完成对物料1的第二标签的粘贴。从上述物料贴标设备的贴标过程可知，在物料输送装置4、第一视觉识别装置5、高度识别装置6、贴标设备7以及终端设备8的综合作用下，可以自动实现对物料贴标，不需要人工过多参与或不需要人工参与，降低了劳动强度，提高了自动化程度，同时提高了贴标效率。进一步地，由于预先采用高度识别装置6采集物料1粘贴的第一标签的高度信息，当确定第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围内时，在利用第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息。此时，可以确保第一视觉识别装置5准确采集到物料1上第一标签的标签信息，为后续贴标工作提供基础，进一步提高贴标效率。

作为一种可能的实现方式，参见图5，上述物料贴标设备还可以包括与终端设备电连接的高度调节机构9，终端设备还用于根据第一标签的高度信息确定第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围外时，控制高度调节机构9调节第一视觉识别装置5与第一标签的相对高度，使得第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围。

示例性的，参见图5，由于物料的规格不一，所以当第一标签贴在物料的表面时，第一标签相对于第一视觉识别装置5的位置也会不同。若高度识别装置6采集到的物料粘贴的第一标签的高度信息中出现，物料粘贴的第一标签的高度过低或过高，超过第一视觉识别装置5的识别范围的情况。此时会导致第一视觉识别装置5无法识别或无法准确识别到第一标签的标签信息，因此需要利用高度调节机构9调节第一视觉识别装置5与第一标签的相对高度。例如，利用高度调节机构9使第一视觉识别装置5靠近或远离第一标签，以使第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围。上述高度调节机构9可以是与第一视觉识别装置5连接的机械手臂或高度调节杆等。

举例说明，参见图5，上述高度识别装置6可以是高度传感器，高度调节机构9可以是高度调节杆，高度传感器和高度调节杆分别与终端设备电连接。当物料1经过高度传感器时，高度传感器发射的光线被反射，反射回来的光线的强度相较于发射出的光线强度发生变化，此时光线的强度信息可以用于反应物料输送装置上是否存在物料1。之后高度传感器将上述光线的强度信息转化成电信号传输给终端设备。即高度传感器将采集到的物料粘贴的第一标签的高度信息以电信号的方式传输给终端设备。终端设备可以根据该电信号的电压高低确定第一标签的物料与第一视觉识别装置5之间的距离。当电压低于某个阈值时，说明第一标签与第一视觉识别装置5的位置比较远，没有在第一视觉识别装置5的识别范围内，此时终端设备内生成第一高度控制指令。当电压高于某个阈值时，说明第一标签与第一视觉识别装置5的位置比较近，没有在第一视觉识别装置的识别范围内，此时终端设备内生成第二高度控制指令。该过程可以采用普通的逻辑电路或者算法实现。接着高度调节杆根据终端设备生成的第一高度控制指令或第二高度控制指令，调节第一视觉识别装置5与第一标签的相对高度，以使第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围。

参见图5，当第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围时，终端设备控制第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息。例如，上述第一视觉识别装置5可以是CCD相机，终端设备中具有图像识别软件。当利用CCD相机对第一标签进行拍照时，可以获得第一标签的图像信息。上述图像信息会传输给终端设备中的图像识别软件，进行图像的识别与处理，进而分析出图像中第一标签的标签信息。该过程采用普通的图像处理方法实现。当然，上述第一视觉识别装置5也可以是读码相机，利用读码相机可以直接获得第一标签的标签信息。

作为一种可能的实现方式，参见图2，上述物料输送装置4与终端设备8电连接。物料贴标设备还可以包括：与终端设备8电连接的第一传感器(图2中未示出)。第一传感器位于物料输送装置4的输送入口，用于感应物料输送装置4的输送入口状态信息，终端设备8用于根据物料输送装置4的输送入口状态信息确定物料输送装置4存在物料1的情况下，控制物料输送装置4输送物料1至识别工位2。

示例性的，参见图2，当AGV小车或人工将粘贴有第一标签的物料1放置在物料输送装置4的输送入口时，设置在物料输送装置4侧边的第一传感器会感应检测到上述物料1。由于第一传感器与终端设备8电连接，此时第一传感器可以将感应检测到的信息传输给终端设备8。当终端设备8确定物料输送装置4上存在物料1时，终端设备8控制物料输送装置4将物料输送至识别工位2，进行下一步操作。若设置在物料输送装置4的输送入口处的第一传感器没有感知检测到物料1，此时物料输送装置4的输送入口状态信息为空。当空的输送入口状态信息传输给终端设备8后，终端设备8确定物料输送装置4上没有待贴标的物料1，不会启动物料输送装置4。上述过程实现了物料贴标设备自动化工作的第一步。上述第一传感器还可以是漫反射传感器或称重传感器，当然也可以是其它传感器，只要可以满足实际工作需要即可。

举例说明，参见图2，当上述第一传感器是漫反射传感器时，漫反射传感器发射的光线被反射，反射回来的光线的强度相较于发射出的光线强度发生变化，此时光线的强度信息可以用于反应物料输送装置4上是否存在物料1。之后漫反射传感器将上述光线的强度信息转化成电信号传输给终端设备8。即漫反射传感器将采集到的物料输送装置4的输送入口状态信息以电信号的方式传输给终端设备8。终端设备8可以根据该电信号的电压高低确定物料输送装置4上是否存在物料1。当该电压低于某个阈值时，说明物料输送装置4上没有物料1。该过程可以采用普通的逻辑电路或者算法实现。

作为一种可能的实现方式，参见图2和图5，上述物料贴标设备还包括：与终端设备8电连接的第二传感器(图2和图5中未示出)，第二传感器位于物料输送装置4在识别工位2的部位，第二传感器用于采集物料输送装置4传送的物料1所处位置信息。终端设备8还用于根据物料1所处位置信息确定识别工位2存在物料1的情况下，控制物料输送装置4处在停止输送状态。终端设备8还用于根据第一标签的高度信息确定第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围前，根据物料所处位置信息确定识别工位2存在物料1。

示例性的，参见图2和图5，在利用高度识别装置6采集物料粘贴的第一标签的高度信息前，需要先确定识别工位2的状态信息，即需要先确定识别工位2上是否存在物料。若存在物料1再启动高度识别装置6采集物料粘贴的第一标签的高度信息，避免做无用功。例如，可以利用位于物料输送装置4在识别工位2的部位的第二传感器采集，物料输送装置4传送的物料所处位置信息，即位于识别工位2的物料输送装置4上是否存在物料1。当采用的第二传感器是漫反射传感器时，具体过程可参见前文描述。在确定识别工位2上存在物料1的情况下，在利用高度识别装置6采集物料粘贴的第一标签的高度信息，之后再利用终端设备8根据上述第一标签的高度信息确定第一标签是否位于第一视觉识别装置5的识别范围内。

参见图2和图5，当终端设备8根据物料1所处位置信息确定识别工位2上存在物料1时，终端设备8控制物料输送装置4停止输送。此时便于高度识别装置6准确的采集物料1粘贴的第一标签的高度信息，便于第一视觉识别装置5准确的采集第一标签的标签信息，以及便于高度调节机构9准确的调节第一视觉识别装置5与第一标签的相对高度。

作为一种可能的实现方式，参见图5，上述物料贴标设备还可以包括机械手10，高度识别装置6搭载在机械手10上。

示例性的，参见图5，在本实用新型实施例中，上述第一视觉识别装置5、高度识别装置6、高度调节机构9均可以设置在机械手10上。例如，当第一视觉识别装置5为CCD相机，高度识别装置6为高度传感器，高度调节机构9为高度调节杆时，上述高度调节杆的一端与机械手10连接，另一端分别与CCD相机和高度传感器连接。当需要检测识别物料时，通过转动机械手10即可带动高度调节杆、CCD相机和高度传感器同时转动，节省了时间。

作为一种可能的实现方式，参见图2和图5，上述物料输送装置4与终端设备8电连接，终端设备8还用于控制第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息后，根据第一标签的标签信息控制贴标设备7在物料上粘贴第二标签前，控制物料输送装置4将识别工位2的物料1输送至贴标工位3。

示例性的，参见图2和图5，当第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息后，第一标签的标签信息可以传输给终端设备8，为后续打印粘贴第二标签做准备。同时，终端设备8控制物料输送装置4将识别工位2的物料1输送至贴标工位3，此时不仅便于后期贴标设备7为物料1粘贴第二标签，还便于后续待处理的物料1不断从物料输送装置4的输送入口进入，输送至识别工位2，使物料贴标设备形成一个不间断工作的流水线，提高工作效率。

作为一种可能的实现方式，参见图2，上述贴标设备7包括与终端设备8电连接的打印装置70和吸标装置71。终端设备8用于根据第一标签的标签信息控制打印装置70打印第二标签，控制吸标装置71吸取第二标签，并在物料1上粘贴第二标签。

示例性的，参见图2，当终端设备8控制第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息后，终端设备8根据第一标签的标签信息控制打印装置70打印第二标签。之后，终端设备8控制吸标装置71吸取第二标签，并在物料1上粘贴第二标签，至此完成对物料1的第二标签的粘贴。上述贴标过程在打印装置70和吸标装置71的配合下，实现了自动化，不需要人工参与，降低了劳动强度，提高了自动化程度，同时提高了贴标效率。

作为一种可能的实现方式，参见图6，上述打印装置70可以包括打印机701、接标台702和调节结构703。接标台702设置在调节结构703上，并位于打印机701的出口处，接标台702用于承载第二标签。调节结构703与终端设备8电连接，终端设备8用于响应打印机701的打印操作，控制调节结构703带动接标台702靠近或远离打印机701。

示例性的，参见图6，上述打印机701用于根据第一标签的标签信息打印第二标签。接标台702设置在调节结构703上方，并且位于打印机701的出口处，当打印机701打印出第二标签后，接标台702可以承载第二标签。

进一步地，参见图6，上述终端设备可以根据设置在打印装置70上的第四传感器706获知打印机701的打印操作。例如，打印机701正在打印第二标签或者打印机701已将第二标签打印完成。举例说明，当打印机701打印第二标签时，或者打印机701将第二标签打印完成时，终端设备会控制调节结构703带动接标台702靠近打印机701，以便接标台702承接第二标签。当打印机701打印出的第二标签位于接标台702上后，终端设备会控制调节结构703带动接标台702远离打印机701。例如，接标台702可以根据用于吸取第二标签的吸标装置的位置进行调节，以使接标台702的位置与吸标装置的位置相匹配，便于吸标装置从接标台702上吸取第二标签。当然，也可以采用人工调节调节结构703，以带动接标台702靠近或远离打印机701。

在一种示例中，参见图6和图7，上述调节结构703可以包括距离调节件704和角度调节件705。距离调节件704可以包括第一支架7041，基座7042，第二支架7045、至少一个滑轨7043以及至少一个第一滑块7044。举例来说，上述基座7042的一端面与第一支架7041紧固连接，基座7042的另一端面上平行设置有两个滑轨7043，每个第一滑块7044可滑动的设在上述滑轨7043上，第二支架7045设在第一滑块7044上。角度调节件705(例如两个)设在第二支架7045上。接标台702设在角度调节件705上。该角度调节件705可以相对于第二支架7045转动(参见图7)，所以角度调节件705可以调节接标台702相对于打印机701所在水平面之间的角度。又由于接标台702通过角度调节件705和第二支架7045间接与第一滑块7044连接，当第一滑块7044相对于滑轨7043滑动时，第一滑块7044将带动接标台702滑动，此时距离调节件704可以调节接标台702相对于打印机701出口处的距离。由于三角形具有稳固的属性，因此第一支架7041和第二支架7045可以呈三角形，此时不仅可以节省材料，同时还可以确保第一调节件的稳固。上述角度调节件705可以是弧形调节件。

作为一种可能的实现方式，参见图8和图9，上述吸标装置可以包括气缸711、连接件712以及至少一个吸标件710。至少一个吸标件710上开设有至少一个通孔7102，至少一个通孔7102远离物料的一端与气缸711的第一端连接。至少一个吸标件710用于吸取第二标签，并在物料上粘贴第二标签。气缸711的第二端与连接件712连接。

示例性的，参见图8和图9，由于在吸标件710上开设有通孔7102，并且通孔7102与气缸711的第一端连接。在实际应用过程中，当吸标件710与接标台702上的第二标签接触时，启动气缸711，通过与气缸711连接的通孔7102使吸标件710内产生负压，此时吸标件710可以将第二标签从接标台702上吸取并转移。例如：该吸标件710可以包括1至5个橡胶吸盘7101，在橡胶吸盘7101靠近第二标签的一端面上可以开设有1至25个通孔7102。通过设置橡胶吸盘7101可以防止吸标件710在吸取第二标签时，对第二标签造成损伤。当然吸标件710上设置的吸盘还可以采用其他柔性材料制成。举例来说，在本实用新型实施例中，吸标件710可以包括1个橡胶吸盘7101，或3个、5个堆叠设置的橡胶吸盘7101，在橡胶吸盘7101靠近第二标签的一端面上可以开设有1个、20个或25个通孔7102。上述通孔7102可以集中分布在橡胶吸盘7101的前端(相对于设置有气缸711的一端为前端)，此时可以将负压产生的吸力集中在橡胶吸盘7101的前端，便于吸取第二标签。进一步地，为了避免吸标件710吸取第二标签时，接标台702对吸标件710造成干涉，在实际应用过程中吸标件710会根据接标台702的位置进行转动，以便于吸标件710更好的吸取第二标签。转动之后的吸标件710，主要使用橡胶吸盘7101前端的通孔7102吸取第二标签，因此橡胶吸盘7101的其余位置可以不设置通孔7102。

在一种示例中，参见图2、图8和图9，上述吸标装置71还可以包括丝杆713，以及与丝杆713匹配的螺母(图8中未示出)。上述螺母上还设置有第二滑块(图8中未示出)，连接件712与第二滑块连接，通过螺母可以带动第二滑块、连接件712、吸标件710和气缸711沿丝杆713的长度方向运动。在实际应用过程中，打印装置70位于吸标装置71的最左端，贴标工位3位于吸标装置71的中部。此时可以通过螺母将连接件712移动到丝杆713的最左端，进而将吸标件710移动到丝杆713的最左端，以实现对第二标签的吸取。之后再通过螺母、第二滑块和连接件712，将吸标件710移动到与贴标工位3正对的位置处，以便将第二标签粘贴在物料1上。

作为一种可能的实现方式，参见图2和图8，上述物料贴标设备还可以包括与终端设备8电连接的第二视觉识别装置11，第二视觉识别装置11用于在贴标工位3采集第二标签的标签信息，终端设备8还用于对第二标签的标签信息进行校验。物料输送装置4用于在第二标签的标签信息校验成功的情况下，将物料输送至合格品出料口12，用于在第二标签的标签信息校验失败的情况下，将物料输送至不合格品出料口13。

示例性的，参见图2和图8，上述第二视觉识别装置11可以设置在连接件712的一侧，此时第二视觉识别装置11也可以在螺母的带动下沿丝杆713长度方向运动，当然第二视觉识别装置11也可以固定在丝杆713与贴标工位3相对的位置处。应理解，上述第二视觉识别装置11只要可以用于在贴标工位3采集第二标签的标签信息即可，第二视觉识别装置11设置的位置可以根据实际情况进行设置。在本实用新型实施例中，上述第二视觉识别装置11设置在连接件712的一侧，第二视觉识别装置11和连接件712均可以在螺母的带动下沿丝杆713长度方向运动。

参见图2和图8，上述第二视觉识别装置11可以是读码相机，由于读码相机具有拍照识别功能，所以可以利用读码相机识别，并读取第二标签的标签信息，以判断第二标签的标签信息是否可以识别以及第二标签的标签信息是否正确。若第二标签的标签信息可以识别并且第二标签的标签信息正确，此时物料输送装置4将粘贴有第二标签的物料输送至合格品出料口12。若第二标签的标签信息不可以识别，或者识别到的第二标签的标签信息不正确，此时物料输送装置4可以将粘贴有第二标签的物料输送至不合格品出料口13，以便后期处理。通过第二视觉识别装置11和终端设备8的配合，实现了对第二标签的标签信息的校验，区分出了合格的第二标签和不合格的第二标签。由上可知，本实用新型实施例提供的物料贴标设备减少了人工的参与，使校验过程自动化，提高了校验的速度。

在一种示例中，参见图2，为了防止第二标签的标签信息校验失败的物料被输送至合格品出料口12，同时也为了将不合格的物料快速的输送至不合格品出料口13，在靠近合格品出料口12的物料输送装置4的一侧设置有剔除装置14。

示例性的，参见图2和图10，上述剔除装置14包括第三支架140、导轨141、第三滑块142、驱动源143和推料件144。上述第三支架140跨设在合格品出料口12的两端，导轨141沿不合格品出料口13内物料的运动方向设置在第三支架140上，第三滑块142滑动设置在导轨141上，推料件144的一端与第三滑块142连接，驱动源143用于驱动第三滑块142沿导轨141做往复运动。上述驱动源143可以是气缸711。当未出现不合格物料时，推料件144位于远离不合格品出料口13的物料输送装置4的一侧，此时合格物料通过物料输送装置4输送至合格品出料口12。当出现不合格物料时，物料输送装置4停止运动，终端设备8控制剔除装置14的驱动源143工作，剔除装置14的推料件144在第三滑块142的带动下，推动不合格物料向靠近不合格品出料口13的方向运动，直至不合格物料从不合格品出料口13输出。之后剔除装置14复位，等待下一次不合格物料的出现。采用剔除装置14更加准确的将合格与不合格的物料进行区分，防止物料从输送错出料口，提高了检验之后物料分类的准确率。

作为一种可能的实现方式，参见图2，物料贴标设备还包括：与终端设备8电连接的第三传感器(图2中未示出)，第三传感器位于物料输送装置4在贴标工位3的部位，终端设备8用于根据物料所处位置信息确定贴标工位3存在物料1的情况下，控制物料输送装置4处在停止输送状态。

示例性的，参见图2，当贴标工位3上存在待处理的物料时，终端设备8会控制物料输送装置4停止输送。此时便于吸标装置71准确的在物料上粘贴第二标签。举例说明，上述物料输送装置4可以是传输带，第三传感器可以是漫反射传感器。由于传输带上设置有漫反射传感器，终端设备8可以根据电信号的电压高低确定物料输送装置4上是否存在物料1，以生成控制信号。例如，当电信号的电压高于某个阈值时，说明物料输送装置4上存在物料1。此时终端设备8利用控制信号控制传输带停止工作。该过程可以采用普通的逻辑电路或者算法实现。

下面以一种可能的实现方式为例描述，在终端设备的控制作用下，物料贴标设备的工作过程。应理解，以下描述仅用于解释说明，不用于具体限定。

参见图1至图10，人工将粘贴有第一标签的物料1放置在物料输送装置4的输送入口，当设置在物料输送装置4侧边的传感器感应检测到上述物料1后，终端设备8控制物料输送装置4将物料1输送至识别工位2。当粘贴有第一标签的物料1输送至识别工位2后，物料输送装置4停止运动，此时高度识别装置6采集物料1粘贴的第一标签的高度信息。若根据第一标签的高度信息确定第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围外时，终端设备8会控制高度调节机构9调节第一视觉识别装置5与第一标签的相对高度，例如使第一视觉识别装置5靠近或远离第一标签，以使第一标签位于第一视觉识别装置5的识别范围内。之后，终端设备8控制第一视觉识别装置5采集第一标签的标签信息，当第一标签的标签信息采集完成后，物料输送装置4启动将物料1输送至贴标工位3，当粘贴有第一标签的物料输送至贴标工位3后，物料输送装置4停止运动。

参见图1至图10，由于第一标签是由供应商提供的，在进入厂家之后需要将其转成厂家内部的新条码即第二标签。在实际应用过程中，可以通过定制化工业软件或CCD相机或读码相机读取第一标签的标签信息，之后将其处理及转码以生成厂家内部的第二标签。终端设备8根据第一标签的标签信息控制打印机701打印第二标签，之后终端设备8控制吸标装置71启动。具体的，吸标装置71中的吸标件710在连接件712、第二滑块和螺母的带动下，移动到丝杆713的最左端，此时吸标件710正对打印装置70的接标台702，吸标件710利用橡胶吸盘7101从接标台702上吸取第二标签。之后再通过螺母、第二滑块和连接件712，将吸标件710移动到与贴标工位3相对的位置处，将吸取的第二标签粘贴在物料1上。

参见图1至图10，当物料1粘贴上第二标签后，第二视觉识别装置11将采集位于贴标工位3的物料的第二标签的标签信息，之后由终端设备8对第二标签的标签信息进行校验。具体的，若第二标签的标签信息可以识别并且第二标签的标签信息正确，此时物料输送装置4将粘贴有第二标签的物料1输送至合格品出料口12。若第二标签的标签信息不可以识别，或者识别到的第二标签的标签信息不正确，此时物料输送装置4停止运动，启动剔除装置14，利用剔除装置14中的推料件144将粘贴有第二标签的不合格的物料输送至不合格品出料口13，以便后期处理，至此物料的贴标过程结束。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料贴标设备，其特征在于，用于在物料上贴标，所述物料粘贴有第一标签；所述物料贴标设备具有识别工位和贴标工位，所述物料贴标设备包括：物料输送装置、第一视觉识别装置、高度识别装置、贴标设备以及终端设备；所述第一视觉识别装置位于所述识别工位，所述贴标设备位于所述贴标工位，所述终端设备分别与所述第一视觉识别装置、高度识别装置和所述贴标设备电连接；

所述物料输送装置用于输送物料，所述高度识别装置用于在所述识别工位存在物料的情况下，采集所述物料粘贴的第一标签的高度信息；

所述终端设备用于根据所述第一标签的高度信息确定所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围时，控制所述第一视觉识别装置采集所述第一标签的标签信息，根据所述第一标签的标签信息控制贴标设备在所述物料上粘贴第二标签。

2.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括与终端设备电连接的高度调节机构，所述终端设备还用于根据所述第一标签的高度信息确定所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围外时，控制所述高度调节机构调节所述第一视觉识别装置与所述第一标签的相对高度，使得所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围。

3.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料输送装置与所述终端设备电连接，所述物料贴标设备还包括：与终端设备电连接的第一传感器，所述第一传感器位于所述物料输送装置的输送入口，用于感应所述物料输送装置的输送入口状态信息，所述终端设备用于根据所述物料输送装置的输送入口状态信息确定所述物料输送装置存在物料的情况下，控制所述物料输送装置输送物料至所述识别工位。

4.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括：与终端设备电连接的第二传感器，所述第二传感器位于所述物料输送装置在所述识别工位的部位，所述第二传感器用于采集所述物料输送装置传送的物料所处位置信息；所述终端设备还用于根据所述物料所处位置信息确定所述识别工位存在物料的情况下，控制所述物料输送装置处在停止输送状态；

所述终端设备还用于根据所述第一标签的高度信息确定所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围前，根据所述物料所处位置信息确定所述识别工位存在物料。

5.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括机械手，所述高度识别装置搭载在所述机械手上。

6.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料输送装置与所述终端设备电连接，所述终端设备还用于控制所述第一视觉识别装置采集所述第一标签的标签信息后，根据所述第一标签的标签信息控制贴标设备在所述物料上粘贴第二标签前，控制所述物料输送装置将所述识别工位的物料输送至贴标工位。

7.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括与终端设备电连接的打印装置和吸标装置，所述终端设备用于根据所述第一标签的标签信息控制打印装置打印所述第二标签，控制所述吸标装置吸取所述第二标签，并在所述物料上粘贴所述第二标签。

8.根据权利要求7所述的物料贴标设备，其特征在于，所述打印装置包括打印机、接标台和调节结构；

所述接标台设在所述调节结构上，并位于所述打印机的出口处，所述接标台用于承载所述第二标签；

所述调节结构与所述终端设备电连接，所述终端设备用于响应所述打印机的打印操作，控制所述调节结构带动所述接标台靠近或远离所述打印机；

所述吸标装置包括气缸、连接件以及至少一个吸标件；

至少一个所述吸标件上开设有至少一个通孔，至少一个所述通孔远离物料的一端与所述气缸的第一端连接；至少一个所述吸标件用于吸取所述第二标签，并在所述物料上粘贴所述第二标签；所述气缸的第二端与所述连接件连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括与终端设备电连接的第二视觉识别装置，所述第二视觉识别装置用于在贴标工位采集所述第二标签的标签信息，所述终端设备还用于对所述第二标签的标签信息进行校验；

所述物料输送装置用于在所述第二标签的标签信息校验成功的情况下，将所述物料输送至合格品出料口，用于在第二标签的标签信息校验失败的情况下，将所述物料输送至不合格品出料口。

10.根据权利要求1～8任一项所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括：与终端设备电连接的第三传感器，所述第三传感器位于所述物料输送装置在所述贴标工位的部位，所述终端设备用于根据所述物料所处位置信息确定所述贴标工位存在物料的情况下，控制所述物料输送装置处在停止输送状态。

Images