ES2553963T3 - Procedimiento para ubicar la posición de hojas y para alinear hojas - Google Patents

Abstract

Procedimiento para detectar la situación de una hoja (6) de papel, cartón, plástico o similar en un plano (16) de alineación del alimentador (1) de una impresora (100) o de una máquina de postimpresión con un sensor (20) óptico por lo menos, presentando el plano (16) de alineación en la zona del por lo menos un sensor (20) una superficie (22) fuertemente reflectante, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: a) determinación de si la hoja (6) tiene una marca (23) impresa. b) Dado el caso, introducción de la distancia nominal entre el borde (24) de la hoja y la marca (23) en la unidad de control del sensor (20) y determinación del campo de medición a supervisar por el sensor (20) mediante la unidad de control. c) supervisión del campo de medición mediante el sensor (20). d) determinación de la situación de la marca (23) o bien del borde (24) de la hoja y, con ello, la situación de la hoja (6) por medio del sensor (20).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Procedimiento para ubicar la posicion de hojas y para alinear hojas

La invencion se refiere a un procedimiento para ubicar la posicion de hojas en una impresora o en una maquina postimpresota, segun el preambulo de la reivindicacion 1, y a un procedimiento para alinear hojas en una impresora o en una maquina postimpresora segun el preambulo de las reivindicaciones 4 y 6.

Estado de la tecnica.

Se entiende por punzonar el recorte de figuras geometricas independientes recortables, que pueden ser circulares, ovaladas o poligonales asf como figuras imaginativas de todo tipo. Tambien se consideran en este campo las practicas realizadas en la postimpresion, como punzonado con sacabocados, redondeado de cantos y punzonado de marca. El punzonado se realiza contra una base de punzonado o contra un troquel, parcialmente son tambien procesos de corte. Los materiales de empaquetado de papel, cartulina, carton o carton ondulado se punzonan basicamente en formato de hoja. Pero en el proceso de punzonado tambien pueden aplicarse adicionalmente a los ejemplares lmeas estriadas y estampaciones en seco. Este proceso complejo hace indispensable punzonar las hojas uno a uno. Puesto que en los productos acabados se trata de empaquetados exigentes en cuanto a sus realizaciones tecnica y grafica (por ejemplo, empaquetados para cosmeticos, cigarrillos, farmacos, vfveres, etcetera,), se plantean requerimientos especiales no solo para los propios materiales de empaquetado, sino que tambien se requieren, para obtener resultados optimos, unas herramientas de punzonado con las menores tolerancias y unas punzonadoras extremadamente precisas y operativamente fiables. Para esas exigencias, el punzonado de bancada plana es el mas justificado. En este caso, las hojas impresas y apiladas en una paleta son suministradas a la punzonadora. En la maquina, se alinean las hojas a punzonar de modo ajustadamente preciso en un mecanismo de alineacion, se recogen por un dispositivo prensor de cadenas y se colocan exactamente en la direccion de punzonado entre un tablero inferior apoyado fijamente y un tablero superior movil verticalmente por medio de una palanca articulada o un mecanismo de excentrica.

En las maquinas de punzonado de hojas y de estampado conocidas, que se emplean para punzonar, desbastar, estampar y depositar hojas de papel, carton y similar, se sabe mover las hojas mediante dispositivos prensores de cadena a lo largo de las distintas estaciones de la maquina. En el dispositivo prensor, se han fijado pinzas, que recogen las hojas por su extremo delantero, donde los propios dispositivos prensores son movidos mediante cadenas sinfm a traves de la maquina. Gracias a ese tipo de movimiento de las hojas a traves de la maquina, se posibilita un trabajo continuo en las distintas estaciones de la maquina dispuestas consecutivamente.

Una de las punzonadoras de bancada plana de ese tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 30 44 083 A1. Los dos tableros estan equipados con herramientas de corte y estriado o bien con las correspondientes herramientas antagonicas con las cuales se punzonan los ejemplares a partir de las hojas conducidos ntmicamente entre la superficie del tablero y, al mismo tiempo, se imprimen las estnas necesarias estnas para un plegado preciso. En el mecanismo de desbaste subsiguiente, se elimina mecanicamente el desecho por medio de herramientas desbastadoras. Segun la dotacion de la maquina, pueden separarse finalmente los ejemplares punzonados en un mecanismo de separacion de ejemplares previsto para ello.

Para conseguir una elevada calidad de producto en las hojas punzonados, es necesario que hojas y herramientas esten alineados mutuamente de modo ajustadamente preciso. En la estacion de punzonado de una punzonadora de hojas y una estampadora, han de llevarse la herramienta de punzonado y la plancha de punzonado de estnas a una posicion exacta en direccion periferica. Se ha de asegurar ademas que ambas herramientas esten directamente perpendiculares a la direccion de transporte de hojas sin oblicuidad. Esta posicion de referencia se llama “primera cuchilla”. En las estaciones de tratamiento subsiguientes, deben ajustarse las herramientas con respecto a la posicion de la primera cuchilla asf, por ejemplo, la plancha de desbaste del desbastador y la parrilla separadora de ejemplares de la estacion separadora de ejemplares. Al mismo tiempo, deben ajustarse las respectivas herramientas en sus tres grados de libertad. Durante la operacion de la punzonadora de hojas y de la maquina estampadora hojas, puede ser necesario reajustar la situacion de las herramientas en la estacion de punzonado. Las herramientas de las estaciones de tratamiento subsiguientes deben ser asimismo reajustadas para llevarlas nuevamente a la posicion correcta con respecto a la “primera cuchilla”.

Mediante dicho costoso trabajo de ajuste de las herramientas, se asegura que las hojas seran tratadas de modo ajustadamente preciso. El registro describe ademas la situacion exacta de la figura tipografica respecto de los bordes de corte, estriado y desbastado de la hoja. Se diferencia, al mismo tiempo, entre registro periferico, es decir, la situacion exacta en la alineacion de la maquina y el registro lateral, es decir, la situacion exacta transversalmente respecto de la direccion de marcha de la maquina.

Resulta desventajoso en la alineacion ajustadamente precisa segun el estado actual de la tecnica que, debido a los elevados de tiempos de equipacion, es decir, por el elevado empleo de tiempo para el ajuste de las herramientas, se vea afectada la productividad de la maquina.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

A partir del estado actual de la tecnica, se conocen diversos dispositivos de medicion, que se anteponen a la alineacion ajustadamente precisa de una hoja:

El documento DE OS 25 20 232 describe un dispositivo para transferir hojas en una maquina de tratamiento de hojas. En ese caso, se detecta mediante sensores en el tablero de alimentacion una marca impresa en la hoja, una asf llamada marca tipografica, o un borde lateral de la hoja mediante sensores, y el tablero alimentador se desplaza transversalmente a la direccion de transporte de hojas de tal modo que la hoja pueda ser entregado en su situacion correcta, alineada lateralmente, al sistema de transporte de hojas de la maquina que tratamiento de hojas.

El documento DE 693 14 155 T2 describe un procedimiento para supervisar material ferroviario movido, donde los bordes de la lmea de material se detectan por medio de sensores.

El documento DE 202 16 042 U1 muestra un dispositivo de deteccion de bordes de hojas en maquinas de tratamiento de hojas. El dispositivo comprende un sensor de lmeas, el cual esta unido a una unidad evaluadora, y en la que, a partir de la senal de los sensores, se calcula la situacion de las hojas.

Tambien a partir del documento DE 101 36 870 A1, resulta un mecanismo para detectar la situacion de un borde de una hoja en una impresora. En el tablero de apilamiento de la impresora, se ha practicado una lmea de escaneado, estando dicha lmea de escaneado subordinada a un reflector, que se encuentra sobre el tablero de apilamiento. Similares mecanismos resultan del documento DE 101 36 871 A1, del DE 101 36 872 A1, del DE 101 36 873 A1, del DE 101 36 874 A1, del EP 1 300 353 A2 y del EP 1 300 354 A2.

El documento DE 39 16 405 A1 revela un dispositivo para alinear hojas, habiendose previsto una camara fotografica por encima de las esquinas de una hoja de manera que puedan leerse simultaneamente los margenes delantero y laterales. En funcion del resultado de las mediciones se activan motores para la regulacion de los topes delanteros y traseros.

El documento revela asimismo un procedimiento para determinar la posicion de una hoja de papel, carton y similar en un plano de alineacion del apilador de una maquina de postimpresion con por lo menos un sensor optico en forma de una camara fotografica, poseyendo la hoja por lo menos una marca impresa. Este procedimiento comprende las etapas siguientes: introduccion en la unidad de control del sensor de la distancia nominal entre el borde de hoja y la marca; determinacion por el operador del campo de medicion a captar por el sensor; supervision inmediata del campo de medicion por el sensor; determinacion mediante el sensor de la situacion de la marca y, con ello, de la situacion de la hoja. El documento DE 39 16 405 A1 revela ademas que una alineacion de la situacion de los lados se realiza a base de la situacion determinada de la hoja y que el plano de alineacion, en el que se ubica la hoja, presenta zonas negras en la region del sensor para conseguir un claro contraste entre esas zonas y los margenes blancos de la hoja con respecto al sensor o la camara respectivamente.

Es problema de la presente invencion proporcionar procedimientos para ubicar la situacion de una hoja en una impresora o en una maquina de postimpresion, que posibiliten una alineacion subsiguiente exacta de la hoja.

Se resuelve ese problema por medio de un procedimiento con las caractensticas significativas de la reivindicacion 1.

Es objeto de la invencion un procedimiento para determinar la posicion de una hoja de papel carton y similar en un plano de alineacion del alimentador de una impresora o de una maquina de postimpresion. En el caso de la maquina de postimpresion, puede tratarse, en especial, de una maquina de punzonado de hojas y/o de una maquina estampadora. La hoja a ubicar puede prealinearse ya mecanicamente, por ejemplo, mediante marcas delanteras y marcas de trazado laterales. Durante la medicion, la hoja esta en reposo, lo que posibilita una medicion precisa. El control de maquina de la impresora o de la maquina de postimpresion inicia la medicion tan pronto como la hoja se encuentra en reposo. En la zona del plano de alineacion del alimentador, la impresora o maquina de postimpresion tiene por lo menos un sensor optico. Dicho sensor puede realizarse como sistema de autocolimacion, en el que el emisor y el receptor quedan en un eje optico y donde diodos luminiscentes de luz blanca sirven de emisores. La impresora o la maquina postimpresion tambien puede tener ventajosamente una multiplicidad de sensores. El plano de alineacion presenta una superficie fuertemente reflectante por lo menos en la zona del por lo menos un sensor. Dicha superficie puede estar formada, por ejemplo, por una lamina reflex.

La hoja a ubicar puede poseer una marca impresa. Por una marca impresa debe entenderse un contraste lineal, es decir, una lmea como lfmite entre dos valores grises, que se ha de reconocer en la hoja impreso. Ese contraste puede formar parte de la figura tipografica, por ejemplo, un borde de la figura tipografica o estar impreso como elemento individual. Entre el borde de la hoja y la marca, la hoja debena presentar una coloracion homogenea, es decir, debe existir un contraste claro.

El procedimiento segun la invencion comprende, en este caso, las siguientes etapas:

En una primera etapa, se determina si la hoja tiene una marca impresa. Si la hoja tiene una marca impresa, se suministra, en una segunda etapa, la distancia teorica entre el borde de la hoja y la marca a la unidad de control del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

sensor. Dicho suministro tambien puede tener lugar a traves del control mecanico de la impresora o la maquina de postimpresion. Se conoce la distancia teorica entre borde de hoja y marca y resulta a partir de los datos de la figura tipografica. Si la hoja posee varias marcas, entonces se suministran las respectivas distancias a la unidad de control. No obstante, en cada caso tiene lugar la determinacion del campo de medicion a supervisar por medio de un sensor correspondiente. Si se utilizan varios sensores, entonces se asigna ventajosamente cada sensor a cada una de las marcas. Si la hoja ya se ha prealineado mecanicamente en el plano de alineacion, entonces se ha prefijado y se conoce la situacion del borde de la hoja durante la medicion por la prealineacion mecanica. El campo de medicion se determina, por consiguiente, por la tolerancia de la posicion del borde de la hoja y por la tolerancia de la posicion de la marca. Con ello, el sensor solo debe evaluar una pequena zona, por conveniencia un cuadrado con una longitud de borde de 1,5 mm como maximo, por lo cual pueden minimizarse el tiempo de evaluacion y el coste de calculo y se puede aumentar la precision. Si la hoja no se ha prealineado mecanicamente en el plano de alineacion, entonces el sensor debe abarcar un mayor campo de medicion.

En una tercera etapa, tiene lugar la supervision del campo de medicion, en el que queda la marca o bien el borde de la hoja respectivamente. Eso tiene lugar utilizando algoritmos conocidos, en especial tambien para realizar una compensacion de heterogeneidad. Si la hoja carece de marcas, entonces si existen, por ejemplo, tres sensores, se puede supervisar entonces el borde delantero de la hoja con dos sensores y el borde lateral de la hoja con un sensor. Al mismo tiempo, se presenta un aumento del contraste. Se entiende por contraste, en este caso, una diferencia en la intensidad luminosa reflejada.

En una cuarta etapa, se determina la situacion de la marca o bien la situacion del borde de la hoja por el sensor y, con ello, se obtiene la situacion de la hoja. En la determinacion de la situacion de la marca, pueden aproximarse matematicamente los datos facilitados por el sensor mediante un polinomio o un “spline” (curva diferenciable definida) para compensar efectos estocasticos.

Si existen varios sensores y varias marcas y se asigna un sensor respectivamente a una marca, determinandose entonces respectivamente por un sensor la situacion de una marca y a partir de los datos facilitados por todos los sensores se obtiene la situacion de la hoja.

En un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento antes citado, tiene lugar la alineacion de la hoja en una etapa subsiguiente, basandose en los resultados de la medicion. La combinacion de procedimientos mecanicos y de sensores opticos para la alineacion de la hoja posibilita ventajosamente una alineacion muy exacta de la hoja.

Tambien es objeto de la invencion un procedimiento para la alineacion lateral de una hoja de papel, carton, plastico o similar en un plano de alineacion del alimentador de una impresora o de una maquina de postimpresion. La impresora o la maquina de postimpresion tiene por lo menos un sensor optico y un dispositivo para alinear lateralmente la hoja con un actuador. La hoja puede tener una o varias marcas impresas. En una primera etapa, tiene lugar la determinacion del tramo diferencial teorico entre la marca impresa y el punto cero del sensor, cuando la hoja tiene una marca tipografica, o bien entre el borde del hoja y el punto cero del sensor cuando la hoja carece de marca tipografica. Dicho tramo diferencial teorico se introduce en el control de la maquina de la impresora o de la maquina de postimpresion. La determinacion tiene lugar ademas una sola vez al comienzo de uno de los respectivos encargos. En una segunda etapa, se determina la situacion de la hoja con el procedimiento descrito arriba. El procedimiento puede seleccionarse ademas automaticamente por el control de la maquina o puede introducirse en el por un servidor de la maquina. El sensor puede excitarse adecuadamente, por ejemplo, mediante una entrada multifuncional SPS (memoria serie-paralelo-serie).

En una tercera etapa, tiene lugar la determinacion de un tramo diferencial real transversalmente a la alineacion de transporte de hojas entre la marca tipografica y el punto cero del sensor o bien entre el borde del plano y el punto cero del sensor.

En una cuarta etapa, se transfiere el valor determinado del tramo diferencial real al control de la maquina.

Mediante el control de la maquina, se determina en una quinta etapa la diferencia entre el tramo diferencial real y el tramo diferencial teorico y se activa el actuador para alinear lateralmente la hoja.

Las etapas dos a cinco se repiten ademas para la alineacion lateral de uno de cada uno de las hojas.

La invencion comprende ademas un procedimiento para instalar un dispositivo para la orientacion lateral de hojas de papel, carton, plastico o similar en un plano de orientacion del alimentador de una maquina punzonadora y/o estampadora de hojas. La maquina punzonadora y/o estampadora de hojas posee por lo menos un sensor optico y un actuador para orientar lateralmente la hoja. A continuacion de las etapas llevadas a cabo dentro del procedimiento para la orientacion lateral, se punzona por lo menos una hoja. En la hoja punzonado tiene lugar una comparacion de la desviacion entre figura tipografica y la figura punzonada. De acuerdo con las desviaciones obtenidas, tiene lugar una correccion del punto cero del por lo menos un sensor. Eso se lleva a cabo, mas preferiblemente, mediante un desplazamiento del sensor, que puede realizarse manual o mecanicamente.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La invencion comprende ademas un procedimiento para disponer perifericamente una hoja de papel, carton, plastico o similar en una impresora o una maquina de postimpresion. La impresora o la maquina de postimpresion posee un sistema de transporte para transportar las hojas a lo largo de la maquina, comprendiendo el sistema de transporte dispositivos prensores con mordazas para recoger las hojas, donde los dispositivos prensores se accionan mediante accionamientos lineales con motores de campos alternativos. A partir del documento DE 20 2007 012 347 U1, se conoce una maquina punzonadora de hojas con un sistema de transporte de ese tipo. En la zona del plano de orientacion de un alimentador, la impresora o la maquina de postimpresion posee dicho por lo menos un sensor optico. Los planos a orientar pueden tener una o varias marcas impresas. La orientacion periferica comprende ademas las etapas siguientes:

En una primera etapa, tiene lugar una sola vez una determinacion del tramo diferencial teorico entre la marca tipografica y el punto cero del sensor subordinado o bien entre el borde del hoja y el punto cero del sensor subordinado. Dicho respectivo tramo diferencial teorico es alimentado al control de la maquina de la impresora o de la maquina de postimpresion. En una segunda etapa, tiene lugar de forma mas ventajosa una preorientacion mecanica de la hoja mediante marcas delanteras.

En una tercera etapa tiene lugar la determinacion de la situacion de la hoja con el procedimiento segun la invencion descrito arriba.

En una cuarte etapa se lleva a cabo la determinacion de un tramo diferencial respectivo en la direccion de transporte de hojas entre la marca tipografica y el punto cero del sensor o bien entre el borde del hoja y el punto cero del sensor.

En una quinta etapa, se transfiere el valor hallado del tramo diferencial entre los tramos diferenciales al control de la maquina.

En una sexta etapa, se halla la diferencia entre los respectivos tramo diferencial real y tramo diferencial teorico y se calcula un valor corrector individual de la hoja. En una ultima etapa, se activa el accionamiento lineal mediante el control de la maquina teniendo en cuenta valores correctores individuales de la hoja. Al mismo tiempo, existe para el accionamiento lineal del lado del accionamiento y el accionamiento lineal del lado del servidor de la impresora o de la maquina de postimpresion respectivamente un valor corrector propio.

En cuanto a otras configuraciones ventajosas de la invencion, se remite a las reivindicaciones subordinadas asf como a la descripcion de un ejemplo de realizacion de los dibujos adjuntos.

Ejemplo de realizacion:

La invencion se debe explicar aun mas detalladamente a base de un ejemplo de realizacion. Se muestran en representacion esquematica:

Figura 1 maquina punzonadora de hojas,

Figura 2a una zona del alimentador en detalle,

Figura 2b una vista en planta desde arriba sobre una hoja yacente en el tablero alimentador, y

Figura 3 un esquema del principio de la punzonadora de hojas con sistema de transporte con

accionamiento lineal.

En la figura 1, se representa la estructura del principio de una maquina 100 punzonadora y estampadora de hojas para punzonar, desbastar y distribuir hojas de papel, carton y similar. La maquina 100 punzonadora y estampadora posee un alimentador 1, una estacion 2 de punzonado, una estacion 3 de desbaste y un sacahojas 4, los cuales son soportados y rodeados por una carcasa 5 de maquina comun.

Las hojas 6 son individualizadas y suministrados por medio de un alimentador a partir de una pila y son recogidos por mordazas fijadas del puente de toma de un dispositivo 8 de recogida y llevados en la direccion F de transporte de las hojas a lo largo de las distintas estaciones 2, 3 y 4 de la maquina 100 punzonadora y estampadora.

En la zona de la mesa 16 alimentadora entre alimentador 1 y estacion 2 de punzonado, se encuentra un sistema 20 de medicion para determinar exactamente la posicion de la hoja 6.

La estacion 2 de punzonado se compone de una mesa 9 inferior y una mesa 10 superior. La mesa 9 inferior esta fijamente apoyada en el bastidor de la maquina y provista de una plancha antagonica para la cuchilla de punzonado. La mesa 10 superior esta apoyada verticalmente de forma movil de un lado a otro.

El carro 8 prensor transporta la hoja 6 desde la estacion 2 de punzonado y estampado a la estacion 3 de desprendimiento subsiguiente la cual esta dotada de herramientas de desprendimiento. En la estacion 3 de desprendimiento se expulsan hacia abajo los pedazos de desecho de la hoja 6 no necesarios con ayuda de las herramientas de desprendimiento, con lo cual las piezas 11 desechadas caen en un carro 12 en forma de contendor introducido bajo la estacion.

Desde la estacion 3 de desprendimiento, llega la hoja al alimentador 4, donde la hoja bien solo se deposita sencillamente o, si no, tiene lugar simultaneamente una separacion de los distintos ejemplares. El alimentador 4 tambien puede contener una paleta 13, sobre la cual se apilan los distintos hojas en forma de una pila 14, de manera

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

que, tras alcanzarse una determinada altura de pila, las paletas puedan ser retiradas con las hojas 6 apilados fuera del dominio de la maquina 100 de punzonar y troquelar.

En las respectivas estaciones 2, 3 y 4 de tratamiento, se encuentran sensores 30, que proporcionan la posicion exacta del carro 8 prensor, en tanto que reciben senales emitidas por los emisores 31 de senales del carro 8 prensor. Los valores obtenidos por los sensores se transfieren para su evaluacion al control 15 de la maquina. El control 15 de la maquina posee una interfaz para representar e introducir parametros de la maquina.

La figura 2a muestra un sector de la figura 1 en detalle. Desde un alimentador 1, se transfieren hojas 6 individualmente y a traves de una mesa 16 de alimentacion el sistema 7 de transporte de la maquina punzonadora de hojas y estampadora. La hoja 6 se mueve en este caso mediante cintas, que no se han representado en la figura 2a, en la direccion B de transporte de hojas a traves de la mesa 16 de alimentacion. Por medio de marcas 21 frontales y marcas 28 laterales, se preorienta mecanicamente la hoja 6. En esta situacion preorientada, un sensor 20 capta el borde delantero de la hoja 6 o marcas de impresion impresas. El valor de medicion obtenido es transmitido por el sensor 20 al control 15 de la maquina. En el control 15 de la maquina, se compara la situacion real de la hoja 6 con su posicion teorica, donde la situacion teorica en el control de la maquina se calcula a partir del formato de la hoja. Para compensar la diferencia entre situacion real y situacion teorica, se corrige la hoja 6 en su situacion lateral por medio de un sistema integrado en la mesa 16 alimentadora para su orientacion lateral. El sistema de orientacion lateral (no representado en la figura 2a) puede estar configurado, por ejemplo, como marcas de trazado lateral, que comprenden una cinta transportadora accionada por un transpondedor.

La figura 2b muestra una vista en planta desde arriba de una hoja en su posicion sobre el tablero 16 de alimentacion. Las marcas 26 delanteras, las marcas 28 laterales y sus activaciones no se han representado en aras de una mayor claridad. En su zona delantera situada en el sentido B del transporte de hojas, el tablero 16 de alimentacion posee una superficie fuertemente reflectante y esta provista, por ejemplo, de una lamina 22 reflectante. Dicha lamina 22 reflectante se extiende en la zona, que puede ser identificada por un sensor 20. La hoja 6 se ha impreso con una figura 25 tipografica heterogenea. Entre los bordes exteriores de la hoja 6 y los bordes de la figura 25 tipografica heterogenea queda un margen 27 de hoja sin imprimir. La hoja 6 fue dotada ademas de marcas 23 tipograficas. Cuyas marcas 23 tipograficas - contempladas en el sentido B del transporte de hojas -quedan tanto por delante del borde 26 delantero de la figura 25 tipografica, como tambien limitando a derechas y a izquierdas con los bordes laterales de la figura tipografica. Las marcas 23 tipograficas delanteras sirven para la identificacion de la situacion de la hoja 6 respecto de la direccion periferica, las marcas 23 tipograficas laterales sirven para la identificacion de la situacion de la hoja 6 respecto de la orientacion lateral. A partir de los datos tipograficos, se conocen la distancia del borde 24 delantero de la hoja al borde delantero de la figura 25 tipografica y tambien la distancia entre el borde delantero de la hoja y las marcas 25 tipograficas delanteras. Lo mismo vale para los bordes laterales y las marcas 23 tipograficas laterales.

Partiendo de esos conocidos datos, puede determinarse el campo de medicion, que es identificado por el sensor 20 para determinar la situacion de la hoja 6.

En la figura 3, se ha representado la parte estacionaria del sistema 7 de transporte de hojas. El sistema 7 de transporte de hojas posee dos carriles grna rotativos orientados mutuamente paralelos, que se componen de una multiplicidad de segmentos 40 de estator. A lo largo de los carriles grna del sistema 7 de transporte de hojas en la direccion F de transporte de planos, pueden moverse dispositivos 8 prensores a lo largo de las estaciones 2, 4 de tratamiento. Los dispositivos 8 prensores poseen rotores (no representados en la figura 3), los cuales actuan como motores lineales junto con los segmentos 40 de estator estacionarios.

En la zona de las estaciones 2, 4 de tratamiento, los carriles grna estan articulados de modo especialmente fino por medio de un numero elevado de segmentos 40 de estator. Con ello, se garantiza que un dispositivo 8 prensor (no representado en la figura 3) y la hoja 6 transportado con mordazas en el borde de la mordaza de la hoja pueda sujetarse con precision. Cada segmento 40 de estator es un convertidor de frecuencias (no representado en la figura 3) para crear un campo magnetico subordinado en el segmento 40 de estator, que es activado por un control 15 central.

5

10

15

20

25

30

Lista de signos de referencia

1 Alimentador

2 Estacion de punzonado

3 Estacion de escariado

4 Sacahojas

5 Carcasa de la maquina

6 Hoja

7 Sistema de transporte de hojas

8 Dispositivo prensor

9 Tablero inferior

10 Tablero superior

11 Piezas de desecho

12 Dispositivo

13 Paleta

14 Pila de sacahojas

15 Control con interfaz y aparatos de entrada

16 Tablero de alimentacion

20 Sensor

21 Marcas delanteras

22 Lamina reflectante

23 Marca tipografica

24 Borde delantero de la hoja

25 Figura tipografica heterogenea

26 Figura tipografica del borde delantero

27 Margen de hoja sin imprimir

28 Marca lateral

40 Segmento de estator

100 Maquina punzonadora y estampadora de hojas B Direccion/sentido de transporte de hojas

F Plano de transporte de hojas

Claims (6)

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para detectar la situacion de una hoja (6) de papel, carton, plastico o similar en un plano (16) de alineacion del alimentador (1) de una impresora (100) o de una maquina de postimpresion con un sensor (20) optico por lo menos, presentando el plano (16) de alineacion en la zona del por lo menos un sensor (20) una superficie (22) fuertemente reflectante, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

a) determinacion de si la hoja (6) tiene una marca (23) impresa.

b) Dado el caso, introduccion de la distancia nominal entre el borde (24) de la hoja y la marca (23) en la unidad de control del sensor (20) y determinacion del campo de medicion a supervisar por el sensor (20) mediante la unidad de control.

c) supervision del campo de medicion mediante el sensor (20).

d) determinacion de la situacion de la marca (23) o bien del borde (24) de la hoja y, con ello, la situacion de la hoja (6) por medio del sensor (20).

2. Procedimiento para alinear una hoja que comprende un procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que como ultima etapa se agrega una alineacion de la hoja (6.

3. Procedimiento para alinear lateralmente una hoja (6) de papel, carton, plastico o similar en un plano (16) de alineacion del alimentador de una impresora (100) o una maquina de postimpresion con un sensor (20) optico por lo menos y un mecanismo para alinear lateralmente la hoja (6), donde la hoja (6) puede tener una o varias marcas impresas, con las siguientes etapas:

a) obtencion unica del tramo diferencial teorico entre la marca (23) tipografica o bien el borde de la hoja (24) y el punto cero del sensor e introduccion en el control (15) de la maquina de la impresora (100) o maquina de postimpresion,

b) determinacion de la situacion de la hoja (6) con un procedimiento segun la reivindicacion 1,

c) determinacion de un tramo diferencial real transversalmente a la direccion (T) de transporte de hojas entre la marca (23) tipografica o bien el borde de la hoja (24) y el punto cero del sensor (20),

d) traspaso del valor del tramo diferencial real al control (15) de la maquina,

e) activacion del mecanismo para alinear lateralmente la hoja (6) segun la diferencia entre el tramo diferencial teorico y el tramo diferencial real mediante el control (15) de la maquina,

donde las etapas b) a e) se repiten para la alineacion lateral de cada hoja.

4. Procedimiento para establecer un dispositivo para alinear lateralmente hojas (6) de papel, carton, plastico o similar en un plano (16) de alineacion del alimentador (1) de una maquina (100) punzonadora y/o estampadora de hojas con un sensor (20) optico por lo menos y un mecanismo para alinear lateralmente el plano con las etapas siguientes:

a) realizacion de las etapas a) a e) segun la reivindicacion 3.

b) punzonado de por lo menos una hoja (6).

c) comparacion de la desviacion entre imagen tipografica e imagen punzonada.

d) correccion del punto cero del sensor (20) con la desviacion obtenida en la etapa c).

5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1, 3 o 4, caracterizado por que la hoja (6) se ha prealineado mecanicamente.

6. Procedimiento para alinear perifericamente una hoja (6) de papel, carton, plastico o similar en una impresora (100) o maquina de postimpresion, donde la impresora (100) o maquina de postimpresion posee en la zona del plano (16) de alineacion de un alimentador (1) de la impresora /100) o maquina de postimpresion por lo menos un sensor (20) optico y donde la impresora (100) o maquina de postimpresion comprende ademas un sistema (7) de transporte para transportar hojas (6) a lo largo de la maquina (100), donde el sistema (7) de transporte comprende dispositivos (8) prensores con mordazas para recoger los hojas (6), donde los dispositivos (8) prensores se impulsan mediante accionamientos (8, 40) lineales electricos con motores de campos alternativos y donde la hoja (6) puede tener por lo menos una marca impresa; con las siguientes etapas:

a) Obtencion unica del tramo diferencial real entre la marca (23) tipografica o bien el borde de la hoja (24) y el punto cero del sensor (20), e introduccion en el control (15) de la maquina de la impresora (100) o maquina de postimpresion,

b) Prealineacion mecanica de la hoja (6) por colocacion de la hoja en las marcas (21) delanteras de la impresora (100) o maquina de postimpresion,

c) Determinacion de la situacion de la hoja (6) con un procedimiento segun la reivindicacion 1,

d)

Determinacion de un tramo diferencial en la direccion (T) del transporte de hojas entre la marca (23) tipografica o bien el borde de la hoja (24) y el punto cero del sensor (20),

e) f) 5 g)

Traspaso del valor del tramo diferencial al control (15) de la maquina, Determinacion de la diferencia entre el tramo diferencial real y el tramo diferencial teorico como valor de correccion individual de la hoja, y Activacion del accionamiento (40) lineal por el control (15) de la maquina teniendo en cuenta el valor de correccion individual de la hoja, donde las etapas b) a g) se repiten para la alineacion periferica de cada hoja.