ES2943242T3 - Dispositivo con herramienta intercambiable para procesar hojas de piezas de trabajo - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para procesar hojas de piezas de trabajo, en particular para procesar hojas de papel, cartón o plástico para embalaje, que comprende una estación de procesamiento a través de la cual se transportan las hojas de piezas de trabajo en sucesión, al menos una herramienta intercambiable (2, 10, 18) que es específica al procesamiento y se mueve contra la hoja introducida en la estación de procesamiento para procesar la hoja, al menos un soporte (11) en el lado del dispositivo para la herramienta cambiable (2, 10, 18), siendo el soporte ajustable para alinear la herramienta cambiable herramienta (2, 10, 18), una unidad de control electrónico central (37) para controlar el dispositivo, la unidad de control (37) tiene una memoria para almacenar datos de posición de ajuste específicos para cada herramienta cambiable específica individual (2, 10, 18) , sensores digitales electrónicos (36) para determinar la posición actual del soporte (11),que están acoplados a la unidad de control (37), y dispositivos de visualización digital (38) que están acoplados a la unidad de control (37) y muestran la posición objetivo y la posición real del soporte (11) o de las partes acopladas al mismo, o mostrar la relación de la posición objetivo y la posición real para la herramienta cambiable específica individual (2, 10, 18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo con herramienta intercambiable para procesar hojas de piezas de trabajo

La invención se refiere a un dispositivo para procesar hojas de piezas de trabajo, en concreto, para procesar hojas de papel, cartón o plástico.

Estas hojas de papel, cartón (incluido el cartón corrugado) o plástico se procesan en varias etapas, específicamente, para su embalaje. Por ejemplo, sobre la misma hoja se troquelan una pluralidad de piezas en bruto que posteriormente se separan en una prensa troqueladora de bancada plana con un dispositivo contiguo de pelado de bancada plana. El dispositivo de pelado comprende una estación en la que se separa de la hoja el denominado "resto", y una estación posterior denominada estación de separación de piezas en bruto, en la que las piezas en bruto individuales se sacan de la hoja y se colocan en una pila. En otro dispositivo que se conoce como plegadora-encoladora, las piezas en bruto se pliegan y pegan en secciones para producir una caja resistente.

El dispositivo de acuerdo con la invención se refiere no solo a las prensas troqueladoras de bancada plana y a los dispositivos de pelado de bancada plana anteriores, sino también a una máquina de impresión por medio de la cual se imprimen o laminan estas hojas de papel, cartón o plástico, así como a dispositivos en los que las hojas se gofran para generar hendidos en las piezas en bruto posteriores para el proceso de hendido.

Estos dispositivos tienen en común el problema de que se debe fabricar una herramienta especializada para cada tipo de embalaje, denominada "herramienta intercambiable" a continuación. Para dispositivos de troquelado de bancada plana, estas herramientas son placas que tienen cuchillas de corte o almohadillas de presión unidas a las mismas; para dispositivos de pelado de bancada plana, estas son pasadores y almohadillas de presión por medio de los cuales se separa el resto o la pieza en bruto de la hoja. Esto significa que dichos dispositivos incluyen una herramienta intercambiable superior e inferior que actúa simultáneamente sobre la hoja que se va a procesar.

En un dispositivo de pelado de bancada plana, por ejemplo, se llevan a cabo las siguientes etapas para alinear las herramientas intercambiables superior e inferior. En primer lugar, la herramienta intercambiable inferior se inserta en el dispositivo, luego, una hoja que atraviesa el dispositivo y que se cortó en la estación de troquelado previa se transporta a la estación de pelado y ahí, se detiene. A continuación, las secciones cortadas se separan de la hoja para configurar las posiciones de las aberturas en la herramienta intercambiable inferior a través de las cuales deben moverse las partes cortadas respecto a los filos de corte. Por último, la herramienta superior se inserta y se alinea de manera que coincida con la herramienta inferior. Para este proceso de alineación, en algunos casos el operario necesita subirse al dispositivo para inspeccionar las diferentes posiciones de las partes entre sí, parcialmente desde arriba y desde abajo. Esto requiere mucho tiempo y es agotador.

Las herramientas intercambiables siempre deben estar adaptadas con precisión a la presión aplicada y alineadas con los bordes de corte en la estación previa. Si se proporcionan herramientas intercambiables superiores e inferiores, como es el caso de los procesos de troquelado o pelado, por ejemplo, estas herramientas también deben estar alineadas con precisión entre sí. La alineación se efectúa manualmente regulando los soportes de las herramientas intercambiables, ubicados en el lateral del dispositivo, en las direcciones X e Y y también en la dirección de rotación en un plano paralelo al plano de las hojas suministradas, utilizando husillos, tornillos, ruedas dentadas y ruedas accionables manualmente. Las posiciones individuales de los soportes se determinan en el sentido de que las posiciones de las partes de los medios de regulación o de los soportes se determinan y miden permanentemente durante el proceso de configuración. Para este fin, se emplean indicadores de posición mecánicos o mecánico-digitales, que detectan e indican las posiciones de las partes regulables de los soportes o de los medios de regulación acoplados a ellos. El operario primero tiene que hacer una prueba de funcionamiento del dispositivo al configurarlo y luego volver a regularlo intuitivamente en función de los resultados de producción (ensayo y error). Un operario experimentado puede tardar aproximadamente 20 minutos con este proceso. Dado que se procesan varias hojas diferentes en el transcurso de un día, el dispositivo debe configurarse varias veces al día, lo que se traduce en una considerable pérdida de producción. Para minimizar esta pérdida de producción, los parámetros de configuración óptimos se anotan en las herramientas y las herramientas se proporcionan con unas respectivas etiquetas adhesivas y se almacenan con ellas. En el caso de una reinstalación, el soporte solo se tiene que configurar en las posiciones previamente determinadas, igual que en un sistema de coordenadas. Esto proporciona una ganancia sustancial de tiempo.

El documento EP 2422969 A1 describe una plegadora-encoladora con una gofradora en braille que incluye una matriz macho y una matriz hembra, con al menos un dispositivo de monitorización para comprobar aspectos cualitativos durante la fabricación de cajas plegables. El dispositivo de control se materializa como un dispositivo de control de gofrado en braille óptico e incluye un sensor 3D. El dispositivo de control puede controlar la posición del troquel macho y el troquel hembra en relación con una caja plegable y/o la distancia y/o posición entre la matriz macho y la matriz hembra en función de las señales suministradas por el dispositivo de monitorización de braille.

El documento DE 102013000299 A1 describe un método para regular la fuerza de prensado de una máquina de corte y/o gofrado de bancada plana a una fuerza de prensado objetivo, que conlleva proporcionar los datos de las herramientas que describan la estructura individual de una herramienta de corte, tal como una herramienta de corte o ranurado, los revestimientos de caucho y los estereotipos de gofrado redondos. Se asigna una fuerza de prensado específica a las herramientas de corte y ranurado, los revestimientos y los estereotipos gracias a datos de fuerza específica. Se puede calcular la fuerza de prensado objetivo a partir de los datos de la herramienta y los datos de la fuerza específica.

El documento EP 2610201 A1 divulga un dispositivo que tiene un cuerpo para sujetar una herramienta, por ejemplo, una herramienta de corte, y un cojinete de herramienta que está conectado al cuerpo, que comprende una unidad de accionamiento de cojinete. La unidad de accionamiento de cojinete la controla una unidad de control. Una unidad de herramienta modular se acciona gracias a una unidad de accionamiento de herramientas cuando la unidad de herramienta modular se acopla a la unidad de accionamiento de herramientas. La unidad de herramienta modular queda fijada de forma liberable por el cojinete de herramienta y se mueve gracias a la unidad de accionamiento de cojinete hacia la unidad de accionamiento de herramientas bajo el control de la unidad de control hasta que la unidad de herramienta modular se acopla a la unidad de accionamiento de herramientas.

El documento DE 4421 011 A1 describe un dispositivo para procesar hojas de papel con diferentes herramientas que se encuentran en un plano de regulación común. Para cada herramienta hay previsto un dispositivo de ajuste, así como un accionamiento que parte desde un eje de accionamiento en común y que está diseñado y engranado correspondientemente a la herramienta respectiva. Todas las herramientas son relativamente regulables en el eje longitudinal común. El dispositivo de ajuste es un cilindro de accionamiento que actúa sobre una palanca de regulación acoplada a la herramienta.

El objeto de la invención es mejorar un dispositivo para procesar hojas de piezas de trabajo, de tal manera que el proceso de reconfiguración se pueda realizar de manera aún más segura y rápida.

El objeto se consigue mediante un dispositivo para procesar hojas de piezas de trabajo, en concreto, para procesar hojas de papel, cartón o plástico para embalaje, que incluye

una estación de procesamiento a través de la cual se transportan sucesivamente las hojas de piezas de trabajo,

al menos una herramienta intercambiable específica del procesamiento y que se mueve contra la hoja introducida en la estación de procesamiento para procesar la hoja,

al menos un soporte en el lateral del dispositivo para la herramienta intercambiable, siendo el soporte regulable en varias direcciones para alinear la herramienta intercambiable,

una unidad central de control electrónico para controlar el dispositivo,

teniendo la unidad de control una memoria para almacenar los datos de posición de configuración específicos de cada herramienta intercambiable individual específica,

sensores digitales electrónicos para determinar la posición del soporte en ese momento, que están acoplados a la unidad de control, y

dispositivos de visualización digital que están acoplados a la unidad de control y muestran la posición objetivo y la posición real del soporte o de las partes acopladas al mismo de cada herramienta intercambiable individual específica.

La invención no hace uso de las herramientas intercambiables, por ejemplo, para proporcionar indisociablemente una memoria de datos en ellas, pero sí que utiliza la unidad de control del dispositivo, que existe en todo caso, para guardar aquí los datos de posición de configuración óptimos específicos de cada herramienta intercambiable individual específica. Adicionalmente, la invención utiliza por primera vez sensores digitales electrónicos para determinar la posición del soporte en ese momento y, por lo tanto, de la herramienta intercambiable, sin que los sensores requieran, por razones relacionadas con el sistema, partes mecánicas para detectar la posición de la parte regulable detectada, por lo que la precisión de la indicación no depende del desgaste. Estos sensores electrónico-digitales están adaptados para acoplarse a la unidad de control, de modo que la unidad de control pueda almacenar los datos de la posición de configuración automáticamente o con solo tocar un botón, por así decirlo. Cuando la herramienta intercambiable que ya se ha alineado una vez de manera óptima con anterioridad se vuelve a instalar más tarde, los dispositivos de visualización digital no solo muestran la posición objetivo, sino también la posición del soporte en ese momento de la herramienta intercambiable individual específica. De esta forma, el operario recibe instantáneamente todos los datos necesarios para que cada soporte requerido lleve de inmediato el soporte a su posición objetivo. Como alternativa a la indicación de la posición objetivo y la posición en ese momento, también se puede mostrar la relación entre la posición objetivo y la posición en ese momento. Esto es posible, por ejemplo, porque el dispositivo de visualización se sitúa al lado del actuador mecánico para la regulación y muestra la dirección de movimiento requerida para regular una rueda de configuración a la posición objetivo. Cuando se proporciona una manivela para regular un husillo, por ejemplo, el dispositivo de visualización puede indicar el sentido de rotación para alcanzar la posición objetivo, y puede indicar cuándo se ha alcanzado la posición objetivo. El dispositivo también puede controlar la posición de un motor/actuador ubicado en una parte inaccesible del dispositivo, permitiendo que el operario permanezca en el mismo lugar fuera del dispositivo mientras realiza la configuración del dispositivo y, por lo tanto, se reduce el tiempo de transición.

La posición objetivo y la posición en ese momento, por ejemplo, pueden aparecer en el dispositivo de visualización después de un cambio. La realización preferida, sin embargo, prevé que los dispositivos de visualización visualicen la posición objetivo y la posición en ese momento al mismo tiempo para poder supervisar la comparación objetivo/real.

Preferentemente, cada uno de los sensores está alojado en una unidad de sensor que incluye de por sí los dispositivos de visualización. Dado que los sensores normalmente se sitúan cerca de las partes regulables de los medios de regulación manual, el operario puede mirar la pantalla mientras acciona los respectivos medios de regulación. Además, también resulta ventajoso desde un aspecto estructural si el número de partes que deban instalarse sea lo más pequeño posible. Una unidad estructural formada por el dispositivo de visualización y el sensor reduce los gastos. Los dispositivos de visualización de la unidad de sensor, sin embargo, reciben los datos a través de la unidad de control del dispositivo y, por lo tanto, de manera central. De esta forma, se evita que el operario asigne sin querer de manera diferente los datos almacenados en las unidades de sensor, es decir, recupere sin querer datos para una rueda reguladora que pertenezcan a una herramienta intercambiable diferente.

El acoplamiento entre los sensores, dispositivos de visualización y unidades de sensor y a la unidad de control se realiza, en concreto, por cable, aunque también se puede configurar de forma inalámbrica.

Como ya se ha mencionado, los sensores pueden estar dispuestos en los soportes asociados o medios de regulación asociados, por ejemplo, sobre husillos de accionamiento, o sobre partes accionadas por los medios de regulación.

Los ejes o husillos de los medios de regulación se extienden a través de los sensores, por ejemplo, para proporcionar distancias óptimas entre las partes que se mueven entre sí, lo que aumenta la precisión de la medición.

El soporte, por lo general, se monta para ser regulable en dos direcciones perpendiculares entre sí en un plano paralelo al plano de la hoja, es decir, en las direcciones X e Y, y también puede girar en este plano.

Para soporte se puede utilizar un asiento de herramientas que tenga forma de guías y sea rotatorio y regulable en dos direcciones perpendiculares entre sí. Este asiento de herramientas también puede ser extensible para poder acceder sin dificultad cuando se cambie la herramienta intercambiable.

Un carro extensible lateralmente desde la estación, es decir, lateralmente respecto a la dirección de transporte de las hojas, optimiza un proceso de cambio rápido.

El dispositivo de acuerdo con la invención tiene sus ventajas, específicamente, en máquinas del tipo que tienen herramientas intercambiables superior e inferior con unos soportes superior e inferior asociados respectivamente. La hoja que vaya a procesarse se encuentra entre las herramientas intercambiables superior e inferior, procesándose la hoja gracias a las herramientas intercambiables superior e inferior, de modo que ambas herramientas intercambiables queden alineadas con mucha precisión entre sí. Entre los ejemplos de un dispositivo de este tipo hay una gofradora o un dispositivo de pelado.

Las herramientas intercambiables son, más en concreto, placas, en la práctica, normalmente tableros de madera, que presentan unidas individualmente herramientas de procesamiento que se proyectan, tales como herramientas de corte o pasadores de sujeción o pelado.

El dispositivo es, más específicamente, un dispositivo de troquelado de bancada plana, un dispositivo de pelado de bancada plana que se sitúa corriente adelante del dispositivo de troquelado, un dispositivo de impresión de hojas, una gofradora o una plegadora-encoladora. Todos estos dispositivos requieren una gran cantidad de esfuerzo de configuración cuando se procesan hojas nuevas.

Los dibujos de más abajo muestran una variante del dispositivo de acuerdo con la invención.

- La figura 1 muestra un dispositivo en forma de estación de pelado para separar los restos de troquelado o recortes en bruto de una hoja; y

- la figura 2 muestra un soporte en forma de bastidor deslizante para el dispositivo de acuerdo con la figura 1, en el que se pueden insertar una variedad de herramientas intercambiables.

La figura 1 ilustra un dispositivo, más en concreto, una estación de una denominada prensa troqueladora de bancada plana en forma de estación de pelado o separación de piezas en bruto. En este proceso, las hojas de papel, cartón, cartón corrugado o plástico que se imprimieron o imprimieron y laminaron se transportan a través del dispositivo en la dirección de transporte A después del troquelado. La estación de procesamiento mostrada es solo una de una pluralidad de estaciones que se encuentran inmediatamente adyacentes entre sí.

En el dispositivo se proporciona una herramienta intercambiable superior 2 que tiene un denominado tablero de pelado 3 que tiene unos pasadores de pelado 4 unidos a sí mismo que sobresalen hacia abajo.

La herramienta intercambiable superior 2 está sujeta de manera liberable a un soporte 5 para procesar el lote, estando el soporte en el lado del dispositivo e ilustrado de forma simplificada. En la realización ilustrada, se proporciona un soporte en forma de un carro extensible lateralmente o bastidor deslizante al que está sujeto el tablero de pelado 3. Pero este carro se proporciona solo opcionalmente.

Una herramienta intercambiable inferior 10 proporcionada opcionalmente se sujeta temporalmente a un soporte inferior 11 que también tiene la forma de un carro extensible lateralmente. La herramienta intercambiable 10 comprende un tablero del que sobresalen pasadores telescópicos 17 que se proyectan hacia arriba y están alineados con los pasadores de pelado 4.

Opcionalmente, se puede proporcionar otra herramienta intercambiable inferior 18 entre las herramientas intercambiables 2, 10 (en este caso, una placa de pelado), que tenga unas aberturas que se adapten en términos de tamaño y geometría a los restos de troquelado y que se sitúe directamente debajo de los restos de troquelado que se pelarán de la hoja que se encuentre sobre ella. Durante la separación, la herramienta se cierra, de modo que la herramienta intercambiable superior 2 se mueve hacia abajo y la herramienta intercambiable 10 se mueve hacia arriba, con el fin de que los restos de troquelado queden pinzados entre los pasadores 4, 17 y, después, sean expulsados hacia abajo a través de las aberturas de la placa de pelado. La herramienta intercambiable 18 también está montada en un soporte regulable.

Las hojas de diferentes formatos o las piezas en bruto distintas siempre requieren herramientas intercambiables específicas separadas 2, 10, 18, aunque también diferentes placas de pelado.

Las herramientas intercambiables 2, 10, 18 deben insertarse en sus carros tipo bastidor, introducirse en el dispositivo y alinearse con precisión entre sí y con la hoja que ahí se encuentre.

Esto se realiza, por ejemplo, con la ayuda del soporte ilustrado en la figura 2. Este soporte 5 está pensado para la herramienta intercambiable superior 2, pero también se proporciona un soporte correspondiente para las herramientas intercambiables inferiores 10, 18.

Solamente se explicarán a continuación los componentes esenciales de este soporte 5; para consultar otros detalles, se hace referencia al documento DE 601 14704 T2, que describe la estructura mecánica del soporte.

El soporte 5 comprende un par de portadoras 20, 21 que se extienden en la dirección de transporte A y que tienen unas portadoras transversales 22, 23 sujetas en sus laterales inferiores. De esta forma, se crea una estructura portadora a la que se sujeta de manera regulable una guía delantera 24, móvil con respecto a la estructura portadora, y una guía trasera 25, ilustrada de forma algo más disimulada. La guía delantera 24 tiene una ranura receptora 26 que se extiende sustancialmente por toda la longitud de la guía 24. La guía trasera 25 tiene una ranura correspondiente que mira hacia la ranura 26 y que no se ve. Las guías 24, 25 se pueden regular a voluntad mediante cremalleras dentadas, eslabones y husillos en un plano paralelo al plano de la hoja que se encuentra debajo, es decir, en una dirección X (dirección de la hoja en movimiento), una dirección Y, es decir, transversalmente respecto a la dirección X, y en una dirección de rotación R. Además, la distancia entre las guías 24, 25 se puede modificar gracias a un medio de regulación manual 27.

Otros medios de regulación manual 28, 29 y 30 sirven para alinear las guías 24, 25 en las direcciones X, Y y de rotación R.

A los medios de regulación 27-30 se acoplan unidades de sensor 31-34 que sirven para detectar la posición respectiva. En este caso, la unidad de sensor 31-34 puede escanear la respectiva guía 24, 25 o las partes conectadas y que se mueven con ella y puede detectar la posición de las mismas o, como en el caso de las unidades de sensor 32-34, detectar la posición de los medios de regulación 28-30, de modo que esto permita sacar conclusiones sobre las posiciones respectivas de las guías 24, 25.

En el presente caso, los ejes o husillos 35 se extienden a través de las unidades de sensor 32-34. Uno de los ejes o husillos está provisto de un número de referencia que es simbólico, aquí, el número de referencia es 35.

Además, una de las unidades de sensor 32-34 se muestra simbólicamente a escala ampliada. Hay uno o más sensores 36 alojados dentro de las unidades de sensor 31-34 que detectan la posición de la parte movida por los medios de regulación 27-30.

El sensor 36 o, en términos más generales, todas las unidades de sensor 31-34 están acopladas a la unidad de control central 37 (véase figura 1), ya sea mediante un cableado adecuado o de forma inalámbrica.

Un dispositivo de visualización digital 38 forma parte de cada unidad sensora 31-34 y está acoplado electrónicamente al sensor asociado 36 de la unidad sensora 31-34 al menos a través de la unidad de control 37.

El dispositivo de visualización digital 38 indica la posición real que detecta el sensor asociado 36 (línea superior en la figura 2) y una posición objetivo óptima (línea inferior en la figura 2).

El dispositivo permite indicar al operario en qué dirección debe girar la manivela (y cuántas vueltas hasta que la posición en ese momento coincida con la posición objetivo), en primer lugar, para alcanzar la posición deseada, pero también para eliminar la holgura mecánica girando la manivela de la manera que se muestra en el dispositivo. Este método específico puede tener el efecto de que la manivela se gire más de lo esperado o que tenga que girarse en sentido contrario y luego volver a girarse en el otro sentido, para así evitar holguras mecánicas. Cada configuración tiene un método específico: de derecha a izquierda o de izquierda a derecha, dependiendo del enlace mecánico entre el soporte y la parte que provoque el movimiento. Si el operario no sigue el método, el botón de luz verde nunca se encenderá y la configuración no se completará.

La posición objetivo es la posición óptima para la alineación óptima deseada de la herramienta intercambiable específica 2, 10 o 18 empleada para el tipo específico de hoja a procesar.

Siguiendo la configuración óptima, el valor establecido por el sensor 36 se almacena en una memoria de la unidad de control 37 al accionar una unidad operativa 39 de la unidad de control central 37. Así mismo, en la unidad de control se puede almacenar un identificador de la orden de trabajo, las herramientas intercambiables 2, 10, 18 o la hoja asociada usando la unidad operativa 39.

Cuando las herramientas intercambiables 2, 10, 18 se vuelvan a instalar más tarde, el operario solo recuperará los respectivos datos de la unidad de control 37, por ejemplo, solicitando el identificador de la orden de trabajo (también llamada "receta"), las herramientas intercambiables 2, 10 o la hoja específica.

Las posiciones objetivo almacenadas se indican en el respectivo dispositivo de visualización 38, como ocurre, además, con la posición real del soporte 5, más en concreto, de los medios de regulación apropiados 27-30 aquí. Pero dado que la posición del soporte 5 y, por lo tanto, de la herramienta intercambiable 2 se define con los medios de regulación 27-30, la posición de los medios de regulación 27-30 también determina directamente la posición del soporte, en este caso, de las guías 24, 25.

Así pues, el operario solo necesita adaptar la posición real a la posición objetivo por medio de los medios de regulación 27-30.

Los sensores digitales electrónicos 36 permiten un acoplamiento electrónico directo a la unidad de control 37, por ejemplo, a través de un sistema de bus.

Por supuesto, también se podría prever una pantalla central en o cerca de la unidad de control 37, pantalla central que reproduzca todos los datos de la posición de configuración, las posiciones reales y también las posiciones objetivo. Sin embargo, los dispositivos de visualización 38 de los medios de regulación son más ventajosos desde un punto de vista ergonómico.

El dispositivo reduce el tiempo de configuración de 20 minutos a varios segundos (hasta incluso unos pocos minutos) que, para las diversas reconfiguraciones que se hacen al día, se traduce en unos tiempos de producción del dispositivo significativamente más altos. Aunque el dispositivo respectivo se ha explicado en forma de un dispositivo de pelado, su principio, cuando se adapta adecuadamente, también se puede utilizar para dispositivos de troquelado de bancada plana, dispositivo de impresión, gofradoras o plegadoras-encoladoras.

El dispositivo también puede mostrar mensajes de texto.

El dispositivo se puede apagar cuando la máquina está funcionando, reduciendo el consumo de energía.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para procesar hojas de piezas de trabajo, en concreto, para procesar hojas de papel, cartón o plástico para embalaje, que comprende

una estación de procesamiento a través de la cual se transportan sucesivamente las hojas de piezas de trabajo, al menos una herramienta intercambiable (2, 10, 18) que es específica para el procesamiento y se mueve contra la hoja introducida en la estación de procesamiento para procesar la hoja,

al menos un soporte (5, 11) en el lateral del dispositivo para la herramienta intercambiable (2, 10, 18), siendo el soporte regulable para alinear la herramienta intercambiable (2, 10, 18),

una unidad de control central electrónico (37) para controlar el dispositivo,

teniendo la unidad de control (37) una memoria para almacenar los datos de posición de configuración específicos de cada herramienta intercambiable individual específica (2, 10, 18),

sensores digitales electrónicos (36) para determinar la posición del soporte (5, 11) en ese momento, que están acoplados a la unidad de control (37), y

dispositivos de visualización digital (38) que están acoplados a la unidad de control (37) y muestran la posición objetivo y la posición real del soporte (5, 11) o de las partes acopladas al mismo, o muestran la relación de la posición objetivo y la posición real de la herramienta intercambiable individual específica (2, 10, 18).

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los dispositivos de visualización (38) muestran la posición objetivo y la posición real al mismo tiempo.

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que cada uno de los sensores (36) está alojado en una unidad de sensor (31-34), incluyendo de por sí cada unidad de sensor (31-34) un dispositivo de visualización (38) para mostrar la posición objetivo y la posición real.

4. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los sensores (36) están dispuestos en los soportes asociados (5, 11), los medios de regulación asociados (27-30) o las partes accionadas por los medios de regulación (27-30).

5. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporcionan medios de regulación manual (27-30) para regular el soporte (5, 11).

6. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una parte móvil detectada por el sensor (36), en concreto, un eje o husillo de los medios de ajuste asociados (27-30), se extiende a través de la unidad de sensor (32-34).

7. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un soporte (5, 11) es regulable en dos direcciones (X, Y) perpendiculares entre sí en un plano que es paralelo al plano de la hoja y es giratorio en el plano.

8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el al menos un soporte (5, 11) incluye un asiento de herramienta rotatorio en forma de guías (24, 25), que es regulable en dos direcciones perpendiculares entre sí.

9. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un soporte (5, 11) es un carro extensible lateralmente desde la estación.

10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporcionan unas herramientas intercambiables superior e inferior (2, 10, 18) y soportes superiores e inferiores respectivamente asociados (5, 11) entre los cuales se ubica la hoja que se va a procesar, procesándose la hoja gracias a las herramientas intercambiables superior e inferior (2, 10, 18).

11. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las herramientas intercambiables (2, 10, 18) son placas que tienen unidas individualmente herramientas de procesamiento que se proyectan.

12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que es un dispositivo de troquelado de bancada plana, un dispositivo de pelado de bancada plana, un dispositivo de impresión de hojas, una gofradora o una plegadora-encoladora.

13. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control (37) está programada para mostrar la dirección de movimiento requerida y/o la distancia de movimiento de los medios de regulación (27-30) como relación de las posiciones real y objetivo.