CN102501409B - 单张式自动进料半断压痕或划切装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种单张式自动进料半断压痕或划切装置、方法，以实现背胶纸压痕的自动化。为实现所述目的的单张式自动进料半断压痕或划切方法，其特点是，包括以下步骤：A.在一送料台上设定放置一叠单张式工件的定位区域，在该定位区域的四周设定限位件，以对该叠工件的四个边分别进行限位；B.设定所述定位区域的一侧为基准侧，从该基准侧的相对侧推动工件直到该叠工件中的上表面的工件被吸取式机械手吸取；以及C.馈送被吸取式机械手吸取的工件至压痕或划切轴进行压痕或划切。

Description

单张式自动进料半断压痕或划切装置

技术领域

本发明涉及对单张式工件的压痕或(半刀)划切装置、方法。 

背景技术

随着社会经济的发展，方便、简捷的背胶纸或膜愈来愈广泛用在各行各业，尤其标贴行业，背胶纸生产设备和后续加工设备也不断发展。但总的来说，背胶纸后续加工设备，尤其半刀分切设备，自动化程度较低，目前大部分处于手工送纸阶段，在当前人工成本居高不下的情况下，急需人工送料变机器自动送料。同时半断自动单张式自动送料机的开发对于传统的压痕设备也是一大进步，因为有些无需模板的条状压痕作业也急需自动送料来提高效益。现在市面上单张式所谓的自动送料半断式压痕机也有，但因采用现己淘汰的滚轮式进料方式，加之各方面配套都没有做到位，始终推广不开。其实，现阶段机械行业的单张式送料技术已很发达，但如何将之低成本地与半断划切压痕作业有机结合起来才是关键，再说自动高速送料之后，如何实现精准定位划切作业也是一个难题需要攻克的，传统印刷机的过桥式单张定位机构因其占空间，机械复杂的，制造成本高，加之是间隔式动作，也不太适合半断划切压痕这一种作业业态。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种单张式自动进料半断压痕或划切装置、方法，以实现背胶纸压痕的自动化。 

为实现所述目的的单张式自动进料半断压痕或划切方法，其特点是，包括以下步骤：A.在一送料台上设定放置一叠单张式工件的定位区域，在该定位区域的四周设定限位件，以对该叠工件的四个边分别进行限位；B.设定所述定位区域的一侧为基准侧，从该基准侧的相对侧推动工件直到该叠工件中的上表面的工件被吸取式机械手吸取；以及C.馈送被吸取式机械手吸取的工件至压痕或划切轴进行压痕或划切。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切方法，其进一步的特点是，在步骤A 中，在该定位区域的四周的至少一侧边利用可圆柱形杆件作为限位件；并且在步骤B中，确保工件在被吸取式机械手吸取时，工件与基准侧限位件处于相切状态。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切方法，其进一步的特点是，在步骤A中，根据工件上所需要划切的内容与划切轴上划切刀的位置调整限位件在送料台上的位置，以调整工件的位置。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切方法，其进一步的特点是，在步骤B中，在垂直于基准侧的所述定位区域的一侧，利用弹性片成一角度压迫该叠工件的上侧部，以使该叠工件获得准确的定位。 

为实现所述目的的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其特点是，包括 

送料台，送料台上设置限位件，限位件限定出放置一叠单张式工件的定位区域，且对该叠工件的四个边分别进行限定，该限位区域的一侧设定为定位工件的基准侧； 

推动机构，和该叠工件相关联，以便在该基准侧的相对侧对工件朝基准侧进行推动； 

吸取式机械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴与该叠工件相关联，吸取该叠单张式工件中上表面的工件； 

进料轴，与一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递来的工件；以及 

压痕或划切轴，具有压痕刀或划切刀，与另一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与进料轴相关联，其接收进料轴传递来的工件并对工件进行压痕或划切。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其进一步的特点是，至少一侧的限位件为圆柱状的挡规，在定位区域的至少三侧各设有两根挡规。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其进一步的特点是，至少部分挡规插设在送料台上的长条形槽中并可解锁地锁定在一机架的撑杆上，撑杆可移动地由机架支撑并与相对机架固定设置的微调旋钮螺纹连接。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其进一步的特点是，推动机构还包括设置在竖直面内的凸轮、推杆、第一连杆、第二连杆以及在水平面内的角形构件、支架和推动构件，推杆具有转动中心以及离转动中心较远的远端、离转动中心较近的近端，角形构件具有垂直于竖直面的转动中心，推杆的远端和凸轮的轮廓接触配合，推杆的近端和第一连杆的下端铰接，第一连杆的上端和第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端和角形构件的第一端铰接，角形构件的第二端和支架接触 配合，支架可移动地设置在机架并由弹簧保持在一初始位置，推动构件安装在机架上。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其进一步的特点是，还包括一动力源，该动力源设置在单张式自动进料半断压痕或划切装置的底侧，通过传动带连接塔轮，塔轮通过传动带连接出料轴，出料轴和压痕或划切轴通过传动带连接，动力源、塔轮、出料轴至压痕或划切轴构成一传动链，出料轴与压料轴配合成一传送机构，其压痕或划切轴相关联，以接收压痕或划切轴传送来的工件。 

所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其进一步的特点是，在垂直于基准侧的所述定位区域的一侧的挡规悬置在送料台上，并附带有弹性片，弹簧片成一角度压迫该叠工件的上侧部，以使该叠工件获得准确的定位。 

本发明的各实施例中，单张式自动进料半断压痕或划切装置是将单张式工件在送料台上的定位区域中先进行精确的定位，一方面是静态的定位，即利用定位区域周边的限位件进行定位，一方面是动态定位，即利用真空吸嘴吸附工件的过程中，将工件推向基准侧，以使工件能被精确定位，进而被精确地传送到压痕或划切位置。 

在本发明的各实施例中，工件为单张式，例如为纸张，其一张一张地自动送料到进料轴，进料轴和压料轴再将料传给划切轴，工件被划切轴上的划切刀(圆形刀，直刀，压痕圆刀和齿形圆刀)半断划切之后，再传给出料轴，出料轴和压料轴再将料送到收料板上。 

附图说明

图1是单张式自动进料半断压痕或划切装置的示意性主视图。 

图2是单张式自动进料半断压痕或划切装置的示意性俯视图。 

图3是单张式自动进料半断压痕或划切装置的示意性左视图。 

图4是后挡规的示意性右视图。 

图5是单张式自动进料半断压痕或划切装置的示意性右视图，主要显示其动力驱动部分。 

图6是单张式自动进料半断压痕或划切装置的一变化例的示意性右视图。 

图7是单张式自动进料半断压痕或划切装置的示意性右视图，主要显示其推动机构部分。 

图8是移动推规的局部俯视图。 

图9是左、右挡规的固定、调整机构的示意图。 

图10是送料台部分的俯视图。 

图11是送料台部分的左视剖视图。 

图12是本发明另一实施例中的后挡规的示意性右视图。 

具体实施方式

如图3所示，表面的工件12被机械手4送至进料轴3，由进料轴3传送到划切轴8，由划切轴8上划切刀进行压痕或划切后，传送到出料轴10，再由出料轴10传送到收料板120，后面所述表示方向的用语“前”、“后”是以工件被传送的方向为参考的，而“左”、“右”是以图1所示位置为参考的。工件包括纸张或与纸张形状一样的物料，由于需要单张传送，故称单张式工件，后面所述工件均指单张式工件。 

如图10所示，送料台2上设置有左侧槽211、221，右侧槽261、251，后侧槽241、231。 

同时参照图9和图10，左侧槽221内插设有左挡规22，右侧槽251内插设有右挡规25。左挡规22、右挡规25由同一根撑杆1122支撑，撑杆1122是可移动地设置在机架306(例如机架上的墙板)上。左挡规22和右挡规25的上部分别连接有滑块223、253，滑块223、253分别套在撑杆1122上，滑块223、253分别借助于对应的锁紧螺钉222、252可解锁地锁紧在撑杆1122上。若左挡规22、右挡规25的位置需要调整，松开锁紧螺钉222、252，沿撑杆1122滑动滑块223、253，就可以使得左挡规22在槽221内移动，右挡规25在槽251内移动。撑杆1122的左端头为螺杆302，螺杆302螺纹连接在微调旋钮1112的螺纹孔301中，微调旋钮1112安装在旋钮座304上，旋钮座304通过螺钉305固定连接在机架306上(例如机架的墙板上)，微调旋钮1112在旋钮座304上可转动，而旋钮座304不能移动，因此旋转微调旋钮1112，借助于螺纹孔301和螺杆302啮合实现螺纹传动，迫使撑杆1122移动。为了防止微调旋钮1112移动，在旋钮座304的外端嵌合有卡簧303，卡簧303套在螺杆302上，螺杆302可从卡簧303中穿过，但微调旋钮1112不能从卡簧303中穿过。在撑杆1122的左端还嵌合有卡簧307，卡簧307不能从支撑撑杆1122的机架306的孔处穿过，因此螺杆302有右过度移动的可能时，就会受到卡簧307的阻挡。 

同样地，左挡规21和右挡规26由同一根撑杆1121支撑，撑杆1121是可移动地设置在机架306上。左挡规21和右挡规26的上部分别连接有滑块(未图示，可 参照图9来理解)，滑块分别套在撑杆1121上，滑块分别借助于对应的锁紧螺钉212、262可解锁地锁紧在撑杆1121上。若左挡规21、右挡规26的位置需要调整，松开锁紧锁定212、262，沿撑杆1121滑动滑块，就可以使得左挡规21在槽211内移动，右挡规26在槽261内移动。与撑杆1122一样，撑杆1121的左端头为螺杆(可参照图9来理解)，螺杆螺纹连接在一微调旋钮1111的螺纹孔中，微调旋钮1111安装在一旋钮座上，该旋钮座通过螺钉固定连接在机架上(例如机架的墙板上)，微调旋钮1111在该旋钮座上可转动，而该旋钮座不能移动，因此旋转微调旋钮1111，借助于其螺纹孔和撑杆1121的螺杆啮合实现螺纹传动，迫使撑杆1121移动。为了防止微调旋钮1111移动，在旋钮座的外端嵌合有卡簧，卡簧套在螺杆上，螺杆可从卡簧中穿过，但微调旋钮111不能从卡簧中穿过。在撑杆1121的左端还嵌合有另一卡簧，卡簧不能从支撑撑杆1121的机架306的孔处穿过，因此螺杆有右过度移动的可能时，就会受到卡簧的阻挡。 

同时参照图4和图10，后侧槽231内插设后挡规23、后侧槽241内插设后挡规24，不同于前述各左、右挡规，后挡规23、24在后侧槽231、241下侧固定。以后挡规24的固定结构为例，后挡规24穿过送料台2的后侧槽241的下端螺纹连接在锁紧螺母403上，锁紧螺母403可拆卸地固定在送料台2的下侧，松开锁紧螺母403，就可以实现后挡规24的位置的调整，在本发明的一实施例中，如后所述，工件定位对前、后侧的定位准确性要求不高，不需要微调，因此可以不用配置用于左、右挡规微调的微调旋钮。当然在本发明的一实施例中，根据实际设计要求，也可以选择配置微调机构，以实现后挡规24、23的微调。 

前述实施例中左、右挡规的固定结构与微调机构与后挡规的固定结构(与微调机构，若有的话)为不同，也可以为相同，还可以采用其他固定结构和微调机构。 

继续参照图4，后挡规24上套有滑块402，滑块402的工件侧附有弹性片401，滑块402在自重下可沿后挡规24下滑，弹性片401斜靠在一叠工件1的上端的工件12上，滑块402的自重迫使弹性片401成角度地朝前侧压迫工件12，这可以使得工件1的上端的工件对齐。同样的，后挡规23上也设置有前述滑块，依靠滑块的自重通过弹性片成角度地斜靠在一叠工件1的上端的工件12上。 

参照图10和图11，送料台2的前端设置有插槽102，L形的插片101的竖直臂插入在插槽102中，插片101的水平臂无限接近前端机架。 

继续参照图10，工件1(例如为一堆纸)，根据工件1的大小，首先调节左挡规21的位置，根据工件1的倾斜度(例如相对于图10中纵向轴线的倾斜)，倾斜 度如后所述，根据划切或压痕内容以及划切轴的情况调整确定，调节左挡规22的位置，二个左挡规21、22的位置都调好后，再调后挡规23、24的位置，最后调整右挡规25、26的位置。 

这样工件的位置大体确定下来，这时再根据工件1上所需要划切的内容与划切轴8上划切刀81的位置微调工件1的位置。工件1通常是放在左挡规21、22和右挡规25、26之间，工件1在送料台2上的位置一般要与划切轴8的划切刀81(见图2)的位置相对应。一般来说，如果二者的位置不对应，在本发明的各实施例中，通常是调工件1的位置来适应划切刀81的位置，而不是调划切刀81的位置来适应工件1的位置，因为每次作业，通常情况下都要用十几把刀，数量太多，调节起来很麻烦，还不如调工件1，因为每次作业就一个规格的工件。要调节工件的位置，先松开左、右四个挡规的锁紧螺母212、222、252、262，再移动挡规21、22、25、26，位置初步对好之后(粗调)，再拧紧四个挡规锁紧螺母，若要这样调节到位，很花时间，而且调节的精度也不高，因此，在调节距离不大的情况下，比如10MM之内，就有必要需要微调，因为微调不需要松开四个挡规21、22、25、26的锁紧螺母，只要旋转微调旋钮1112、1111，各撑杆1122、1121就会产生左右位移，如图9所示，卡簧307的位置决定了调节余量的大小，一般设计为10MM。 

各挡规的位置调好之后，再手摇送料台2的手轮27(如图3)带动一升降机构，以使送料台2上升到探纸杆13的位置停下，在本发明的另一实施例中，送料台2的升降还可以是由电机单独立控制，那只需按点动开关，探纸杆13可替换为电机的行程开关。 

这时准备工作结束，可以开始后面的工序。 

如图5所示，动力源51通过和塔轮53通过传动带连接，塔轮53和出料轴10通过传动带54连接，出料轴10和划线轴8通过传动带55连接，进料轴3由另一驱动装置单独驱动，或者从动力源51中引出动力来驱动。 

如图6所示，划线轴8可以和进料轴3通过传动带56连接，而不与出料轴10连接。 

因此，开主机运行时，动力源51通过传动带52将动力传给塔轮53，再通过传动带54，将动力传给出料轴10，出料轴10再通过传动带55将动力传给划线轴8。划线轴8的动力也可以从进料轴3通过传动带56传来。 

如图7和图8所示，在竖直平面内，机架上安装有凸轮20111、推杆20113、连杆20115、连杆20116。在水平面上，设置有连杆20117、连杆20119以及支架 201110，送料台2是设置在水平面上的。推杆20113具有转动中心20114，离转动中心20114较远的一端为其远端，较近的一端为其近端。凸轮20111和推杆20113的一远端(最好装有滚轮)接触配合，推杆20113的近端和连杆20115的下端铰接，连杆20115的上端和连杆20116的一端铰接(或者二者为一体件)，连杆20116的他端和连杆20117的一端铰接，连杆20117的他端和连杆20119的一端刚性连接，二者成一角度，例如为90度，在连接处设置转轴20118。连杆20119的他端和支架201110抵顶，支架201110可移动地设置在机架上，支架201110上安装有两推规201，如图2所示，推规201位于工件1的右侧，推规201也可插设在送料台2的槽中。 

如图7和图8所示，移动推规201在凸轮20111和凸轮20111的驱动装置(未图示，可以单独配置，也可以从动力源51处引出)的电路控制的作用下，先将工件1上面部分12(接近机械手4的部分)从右侧向左侧撞，以确保工件12(工件上最上面一张)在被机械手4(具有真空吸嘴)吸起时，工件12与左侧挡规21、22的圆柱面处于相切状态；移动推规201撞料动作会一直持续到机械手4的吸嘴4抓起工件12为止(可以通过调节控制凸轮20111的转速与机械手4的传送速度相匹配来达到这点)，一旦机械手4吸起表面的工件12，移动推规201由于凸轮20111路径的缘故(从远端20111向近端20112运行)随即离开下方的工件，此时被机械手4吸起的工件12，被送到一直滚动着的进料轴3和压料轴7(二者通过摩擦力传送工件)再将工件12送到划切轴8(也与一压料轴配合成传送机构)，工件12被划线刀81半断划切或压痕之后，被送到出料轴10，出料轴10和压料轴11(二者通过摩擦力传送工件)再将工件12送到收料板120上。根据工件12的大小，先调节后挡板42的前后位置，再调节左右收料板43和44的位置。调好之后，工件被划切之后就能准确整齐地送到收料板上。然后再开始下一轮的循环。 

移动推规201工作原理为：当凸轮20111从近端20112向远端20111运行时，连杆20113的各端部以转动中心20114为圆心逆时针旋转，连杆20115则顺时针旋转，连杆20115旋转时，拉着连杆20116顺时针向右边移动，连杆20116会向图8中的右侧移动，则带动连杆20117以转动中心20118为圆心顺时针旋转，这样连杆20119顺时针顶着支架201110移动，固定在支架201110上的移动推规201将工件1-1从一侧往另一侧方向撞。当凸轮远端运行完，开始转向近端时，此时由于弹簧201112的复位，带动连杆20119逆时针旋转，带动20117也逆时针旋转，从而使连杆20116向左运行，连杆20115逆时针旋转，连杆20113顺时针旋转，从而连杆 紧贴着凸轮20111边沿从远端往近端运行。 

在前述实施例中，右侧挡规25、26可以取消，将其留出的空间中增加移动推规201的数量。 

另外，不同于图4所示的实施例所示的后挡规23、24在后侧槽231、241下侧固定，如图12所示，后挡规23、24可悬置在送料台2之上，并在后挡规23、24的下侧连接朝工件侧斜向上延伸的弹片401。图12所示的实施例可简化结构。 

Claims (4)

1.单张式自动进料半断压痕或划切装置，其特征在于，包括

送料台，送料台上设置限位件，至少一侧的限位件为圆柱状的挡规，至少部分挡规插设在送料台上的长条形槽中并可解锁地锁定在一机架的撑杆上，撑杆可移动地由机架支撑并与相对机架固定设置的微调旋钮螺纹连接，限位件限定出放置一叠单张式工件的定位区域，且对该叠工件的四个边分别进行限定，该定位区域的一侧设定为工件的基准侧；

推动机构，和该叠工件相关联，以便在该基准侧的相对侧对工件朝基准侧进行推动；

吸取式机械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴与该叠工件相关联，吸取该叠单张式工件中上表面的工件；

进料轴，与第一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递来的工件；以及

压痕或划切轴，具有压痕刀或划切刀，与第二压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与进料轴相关联，其接收进料轴传递来的工件并对工件进行压痕或划切。

2.如权利要求1所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其特征在于，推动机构还包括设置在竖直面内的凸轮、推杆、第一连杆、第二连杆以及在水平面内的角形构件、支架和推动构件，推杆具有转动中心以及离转动中心较远的远端、离转动中心较近的近端，角形构件具有垂直于竖直面的转动中心，推杆的远端和凸轮的轮廓接触配合，推杆的近端和第一连杆的下端铰接，第一连杆的上端和第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端和角形构件的第一端铰接，角形构件的第二端和支架接触配合，支架可移动地设置在机架并由弹簧保持在一初始位置，推动构件安装在机架上。

3.如权利要求1所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其特征在于，还包括一动力源，该动力源设置在单张式自动进料半断压痕或划切装置的底侧，通过传动带连接塔轮，塔轮通过传动带连接出料轴，出料轴和压痕或划切轴通过传动带连接，动力源、塔轮、出料轴至压痕或划切轴构成一传动链，出料轴与第三压料轴配合成一传送机构，其与压痕或划切轴相关联，以接收压痕或划切轴传送来的工件。

4.如权利要求1所述的单张式自动进料半断压痕或划切装置，其特征在于，在垂直于基准侧的所述定位区域的一侧的挡规悬置在送料台上，并附带有弹性片，弹簧片成一角度压迫该叠工件的上侧部，以使该叠工件获得准确的定位。

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