CN201770355U - 单张纸配页收纸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单张纸配页收纸系统，包括：传送机构，用于输送纸张；多台送纸机，按照预先设定的顺序分别将单张纸送到传送机构上；撞纸机构，在垂直于纸张输送的方向撞齐纸张；压纸机构，向在传送机构上输送的纸张施加压力；收纸机，设置在传送机构的一端，用于接收并存放从传送机构上输送来的纸张；控制器，控制传送机构、多台送纸机、撞纸机构、压纸机构及收纸机的工作。本实用新型的自动化程度高、收纸效果好，提高了工作效率。

Description

单张纸配页收纸系统 

技术领域

本实用新型涉及配页收纸系统。 

背景技术

印刷设备目前在我国及世界范围都属于传统产业，行业发展已趋成熟，自动化程度愈来愈高。但相比之下，印后设备却较落后，目前印刷厂大量的印后装订工作还由人工完成。印后工作大致可分为整理、裁切、折页、配页、装订、包装等，其中，折页的自动化程度最高，裁切、装订基本上实现了半自动化。在配页方面，卷筒纸的自动化程度较高，而单张纸的自动化程度要低一点。单张纸票据类目前绝大多数企业采用手工配页，因为票据用的纸张都比较薄，不能用宽幅面的大胶印，只能用小幅面的打码胶印机印出来，然后再人工配页，工作量很大，亟需机器来完成这项工作。近年来，市面上开始出现这种机器，都因收纸不好，推广不开来。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、收纸效果好的单张纸配页收纸系统。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种单张纸配页收纸系统，包括： 

传送机构，用于输送纸张； 

多台送纸机，按照预先设定的顺序分别将单张纸送到传送机构上； 

撞纸机构，在垂直于纸张输送的方向撞齐纸张； 

压纸机构，向在传送机构上输送的纸张施加压力； 

收纸机，设置在传送机构的一端，用于接收并存放从传送机构上输送来的纸张； 

控制器，控制传送机构、多台送纸机、撞纸机构、压纸机构及收纸机的工作。 

上述的单张纸配页收纸系统，其中，收纸机包括外壳体、一对翻纸板、翻纸板开合驱动机构、堆纸板、堆纸板升降机构、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及检测堆纸板上的纸堆高度的高度传感器；该一对翻纸板、翻纸板开合驱动机构、堆纸板、堆纸板升降机构、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及高度传感器均设置在外壳体内；该一对翻纸板的一端与设置在外壳体内壁上的翻纸板固定架枢接，另一端相对设置；翻纸板开合驱动机构根据所述控制器的控制信号开启或闭合该一对翻纸板；堆纸板设置在翻纸板的下方，控制器根据从高度传感器接收的检测信号控制堆纸板升降机构上升或下降堆纸板；第一齐纸机构和第二齐纸机构在控制器的控制下分别对齐堆在翻纸板和堆纸板上的纸张。 

所述第一齐纸机构包括上挡纸板、设置在该上挡纸板相对侧的第一撞纸板、以及第一撞纸板驱动装置，所述上挡纸板迎向纸张输送方向，所述第一撞纸板驱动装置在所述控制器的控制下驱动所述第一撞纸板向上挡纸板方向撞纸。 

所述第二齐纸机构包括下挡纸板、第二撞纸板、第三撞纸板、第四撞纸板、第二撞纸板驱动装置、第三撞纸板驱动装置和第四撞纸板驱动装置；所述下挡纸板与所述第二撞纸板相对地分别设置在所述堆纸板的其中两侧，所述第三撞纸板与所述第四撞纸板相对地分别设置在堆纸板的另外两侧；第二撞纸板驱动装置、第三撞纸板驱动装置和第四撞纸板驱动装置在所述控制器的控制下，分别驱动第二撞纸板向下挡纸板方向撞纸、驱动第三撞纸板和第四撞纸板在所述堆纸板的另外两侧方向相向撞纸。 

所述撞纸机构包括多个撞纸长刷和分别驱动该多个撞纸长刷的多个撞纸长刷驱动装置，该多个撞纸长刷分别设置在每一台送纸机的前方，每一撞纸长刷驱动装置在所述控制器的控制下，驱动所对应的撞纸长刷沿着垂直于纸张输送的方向撞纸。 

所述压纸机构包括若干个活动压纸机构和若干个固定压纸机构，该若干个活动压纸机构和若干个固定压纸机构沿纸张输送方向排成一列；其中，若干个固定压纸机构分别设置在相邻的每两个活动压纸机构之间以及活动压纸机构与收纸机之间，且相邻的活动压纸机构和固定压纸机构之间有部份重叠；所述若干个活动压纸机构分别设置于排成一列的的多台送纸机中的各台送纸机的前方，或者是分别设置在两两相对排列的多台送纸机中的每两台相对的送纸机之间，活动压纸机构向纸张 所施加的压力的大小可调。 

各活动压纸机构包括一对压纸杆、两对压纸轮、设置在该一对压纸杆之间的横轴、若干条第一压纸条、以及压纸杆顶升装置；每对压纸轮中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆的下方，并与压纸杆可转动地连接；所述若干条第一压纸条的一端固定在所述横轴上；所述压纸杆顶升装置在所述控制器的控制下，驱动所述一对压纸杆上下移动；各固定压纸机构包括一对压纸杆、若干对压纸轮、设置在该一对压纸杆之间的若干横轴以及与所述若干横轴一一对应的若干对压纸条；每对压纸轮中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆的下方，并与压纸杆可转动地连接；每一对压纸条的一端固定在所对应的横轴上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸。 

离所述收纸机最远的活动压纸机构包括至少一条第一压纸条，该至少一条第一压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴上，另一端放置在所述传送带上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸；其余各活动压纸机构均包括一对第二压纸条和至少两条第一压纸条，其中至少有一条第一压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴上，另一端固定在位于该活动压纸机构进纸侧的固定压纸机构的横轴上；至少还有一条第一压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴上，另一端放置在所述传送带上，且由进纸侧向出纸侧方向延伸；所述一对第二压纸条的一端固定在其中一对压纸轮上，另一端固定在另一对压纸轮上。 

所述传动机构为一传送带，该传送带的驱动电机在所述控制器的控制下驱动传送带运行。 

采用上述技术方案后，单张纸的配页工作能够由系统自动完成，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。另外，通过本实用新型的压纸机构和撞纸机构，使得送纸机分张次第送来的多张纸能够整齐有序地重叠在一起。 

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的单张纸配页收纸系统的主视示意图； 

图2是图1的俯视示意图； 

图3是图1的右视示意图； 

图4是本实用新型的第一种实施方式的单张纸配页收纸系统的控制原理框图； 

图5是本实用新型的另一种实施方式的单张纸配页收纸系统的主视示意图； 

图6是图5的俯视示意图； 

图7是图5的右视示意图； 

图8是本实用新型的另一种实施方式的单张纸配页收纸系统的控制原理框图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。 

图1至图4示出了本实用新型的一种实施方式，在该实施方式中是以两两相对的四台送纸机为例来说明本实用新型的组成以及工作过程，然而本实用新型的组成及工作过程并不局限于该实施方式，例如，本实用新型的单张纸配页收纸系统也可由3台、5台、6台等送纸机组成，这些送纸机可以是一字排开，也可以采用两两配对的方式排列在传送机构的两侧。 

本实用新型的单张纸配页收纸系统，包括：传送机构，用于输送纸张；多台送纸机，按照预先设定的顺序分别将单张纸送到传送机构上；撞纸机构，在垂直于纸张输送的方向撞齐纸张；压纸机构，向在传送机构上输送的纸张施加压力；收纸机，设置在传送机构的一端，用于接收并存放从传送机构上输送来的纸张；控制器，控制传送机构、多台送纸机、撞纸机构、压纸机构及收纸机的工作。 

在图1至图4所示的实施方式中，包括四台送纸机1a、1b、1c和1d，传动机构为传送带2，撞纸机构包括多个撞纸长刷31和分别驱动该多个撞纸长刷31的多个撞纸长刷驱动装置32，控制器为一PLC控制器4。其中，送纸机1a与1b相对地分别设置在传送带2的两侧，送纸机1c与1d相对地分别设置在传送带2的两侧。PLC控制器4与各送纸机的CPU连接通信。上述多个撞纸长刷31一一对应地设置在每一台送纸机的前方，每一撞纸长刷驱动装置32在PLC控制器4的控制下，驱动所对应的撞纸长刷31沿着垂直于纸张输送的方向撞纸。传送带2的驱动电机21在PLC控制器4的控制下驱动传送带2运行。 

压纸机构包括若干个活动压纸机构5a和若干个固定压纸机构5b，该若干个活动压纸机构5a和若干个固定压纸机构5b沿纸张输送方向排成一列。其中，若干个固定压纸机构5b分别设置在相邻的每两个活动压纸机构5a之间以及活动压纸机构5a与收纸机6之间，且相邻的活动压纸机构5a和固定压纸机构5b之间有部份重叠。若干个活动压纸机构5a分别设置在两两相对排列的多台送纸机中的每两台相 对的送纸机之间，活动压纸机构5a向纸张所施加的压力的大小可调。如图2所示，在送纸机1a与1b之间以及送纸机1c与1d之间设有一活动压纸机构5a，而在该两个活动压纸机构之间以及收纸机6与相邻的活动压纸机构之间则设有固定压纸机构5b。 

各活动压纸机构5a包括一对压纸杆51a、两对压纸轮52a、设置在该一对压纸杆51a之间的横轴53a、若干条压纸条54a、以及压纸杆顶升装置55a；每对压纸轮52a中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆51a的下方，并与压纸杆51a可转动地连接。压纸杆顶升装置55a在PLC控制器4的控制下，驱动该一对压纸杆51a上下移动。 

各固定压纸机构5b包括一对压纸杆51b、若干对压纸轮52b、设置在该一对压纸杆51b之间的若干横轴53b以及与该若干横轴一一对应的若干对压纸条54b。每对压纸轮中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆51b的下方，并与压纸杆51b可转动地连接。每一对压纸条54b的一端固定在所对应的横轴53b上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸。 

离收纸机6最远的活动压纸机构5a包括至少一条压纸条54a，该至少一条压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴53a上，另一端放置在传送带2上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸；其余各活动压纸机构5a均包括一对压纸条56a和至少两条压纸条54a，其中至少有一条压纸条54a的一端固定在该活动压纸机构的横轴53a上，另一端固定在位于该活动压纸机构进纸侧的固定压纸机构5b的横轴53b上；至少还有一条压纸条54a的一端固定在该活动压纸机构的横轴53a上，另一端放置在所述传送带上，且由进纸侧向出纸侧方向延伸。一对压纸条56a的一端固定在其中一对压纸轮上，另一端固定在另一对压纸轮上。 

采用上述的活动压纸机构和固定压纸机构，能够保证纸张在传送带上高速输送的过程中，实现全程压纸。 

收纸机6包括外壳体60、一对翻纸板61、翻纸板开合驱动机构62、堆纸板63、堆纸板升降机构64、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及检测堆纸板上的纸堆高度的高度传感器65。上述的一对翻纸板61、翻纸板开合驱动机构62、堆纸板63、堆纸板升降机构64、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及高度传感器65均设置在外壳体60内。该一对翻纸板61的一端611与设置在外壳体内壁上的翻纸板固定架 66枢接，另一端612相对设置。翻纸板开合驱动机构62根据PLC控制器4的控制信号开启或闭合该一对翻纸板61。堆纸板63设置在翻纸板61的下方，PLC控制器4根据从高度传感器65接收的检测信号控制堆纸板升降机构64上升或下降堆纸板63。当堆纸板63上的纸堆高度达到一定高度时，堆纸板63自动下降，使堆纸板63的高度保持恒定。第一齐纸机构和第二齐纸机构在PLC控制器4的控制下分别对齐堆在翻纸板61和堆纸板63上的纸张。第一齐纸机构包括上挡纸板671、设置在该上挡纸板671相对侧的第一撞纸板672、以及第一撞纸板驱动装置673，上挡纸板671迎向纸张输送方向，用于挡住从传送带2传送过来的纸张。第一撞纸板驱动装置673在PLC控制器4的控制下驱动第一撞纸板672向上挡纸板671方向撞纸。第二齐纸机构包括下挡纸板681、第二撞纸板682、第三撞纸板683、第四撞纸板684、第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687。下挡纸板681与第二撞纸板682相对地分别设置在堆纸板63的其中两侧，第三撞纸板683与第四撞纸板684相对地分别设置在堆纸板63的另外两侧。第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687在PLC控制器4的控制下，分别驱动第二撞纸板682向下挡纸板681方向撞纸、驱动第三撞纸板683和第四撞纸板684在堆纸板63的另外两侧方向撞纸。 

上述的撞纸长刷驱动装置32、翻纸板开合驱动机构62、第一撞纸板驱动装置673、第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687均采用气缸。从图3可以看出，翻纸板开合驱动机构62是由一对气缸组成，该一对气缸的活塞杆分别抵设在一对翻纸板61的下表面的中间位置。 

下面以四联的联单票据或说明书为例，并结合图1至图4说明本实用新型的单张纸配页收纸系统的工作过程。 

活动压纸杆51a抬起，活动压纸条54a和活动压纸轮52a均抬起，设在送纸机1b前方的撞纸长刷31伸出，迎撞由送纸机1a送上来的第4号纸7-4，纸到后，设在送纸机1a前方的撞纸长刷31向前伸出稳纸，停稳后，设在送纸机1b前方的撞纸长刷31退回，送纸机1b将第3号纸7-3送到传送带2上，放置在第4号纸7-4的上方，第3号纸7-3送来后，紧跟着设在送纸机1b前方的撞纸长刷31再次伸出，稳纸。然后，设置在送纸机1a与送纸机1b之间的一对压纸杆51a的一端在压纸杆 顶升装置55a的顶推下向上抬起，而另一端则下落，靠近该压纸杆51a另一端设置的压纸轮52a随之落下压纸，固定在横轴53a上的一对压纸条54a也落下压纸，设在两台送纸机1a、1b前方的撞纸长刷均退回。载着第3号纸和第4号纸的传送带2启动运行，纸张依次经过设置在两组活动压纸机构之间的固定压纸机构的压纸条和压纸轮，当传送到送纸机1c和1d前时，传送带2停止运行。设置在送纸机1a和1b之间、1c和1d之间的活动压纸机构的一对压纸杆51a的一端在压纸杆顶升装置55a的顶推下向上抬起，因而该活动压纸机构上的压纸轮和压纸条均抬起。传送带2停下后，设置在送纸机1d前方的撞纸长刷31伸出，迎撞送纸机1c送上来的第2号纸7-2，第2号纸7-2送上来后，设置在送纸机1c前方的撞纸长刷31伸出稳纸，设置在送纸机1d前方的撞纸长刷退回。送纸机1d将第1号纸7-1送到第2号纸7-2上，紧跟着设在送纸机1d前方的撞纸长刷31伸出稳纸，稳好纸后设置在送纸机1c、1d、1a、1b之间的活动压纸机构5a的一对压纸杆51a的一端在压纸杆顶升装置55a的顶推下向上抬起，而另一端则落下，固定在横轴53a上的压纸条落下稳纸，压纸轮52a落下压纸，设置在送纸机1a、1b、1c、1d前方的四个撞纸长刷退回。然后，传送带2再次启动，纸张经过设置在送纸机与收纸机之间的固定压纸机构5b上的压纸轮和压纸条，被惯性地送上收纸机6的一对翻纸板61上。此时该一对翻纸板61正处于闭合状态：即该一对翻纸板受到翻纸板开合驱动机构62的一对气缸的推力作用后向上转动，翻纸板61的另一端612达到最高或次高点。翻纸板61将纸接住后，第一撞纸板672在第一撞纸板驱动装置673的驱动下向上挡板671方向移动并撞纸，闯好后再退回，为下一轮撞纸做准备。撞纸完成后翻纸板61自由下落，翻纸板61的另一端612达到最低点，翻纸板上的纸随之落到堆纸板63上，然后第二撞纸板682、第三撞纸板683和第四撞纸板684分别在第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687的驱动下同时相向撞纸，这样一套四联的联单票据或说明书就配好了。 

图5至图8示出了本实用新型的第二种实施方式。在该实施方式中，四台送纸机1a、1b、1c和1d呈一字型整齐排列，传送带2紧靠各送纸机的前方排列，然而本实用新型的组成和工作过程并不局限于该实施方式，比如，也可以是三个、七个、八个等数量的送纸机，送纸机愈多，传送带愈长。 

撞纸机构包括多个撞纸长刷31和分别驱动该多个撞纸长刷31的多个撞纸长 刷驱动装置32。其中，在每一台送纸机的前方设有两个撞纸长刷31，该两个撞纸长刷31相对地排列在传送带2的两侧。每一撞纸长刷驱动装置32在PLC控制器4的控制下，驱动所对应的撞纸长刷31沿着垂直于纸张输送的方向撞纸。传送带2的驱动电机21在PLC控制器4的控制下驱动传送带2运行。 

压纸机构包括若干个活动压纸机构5a和若干个固定压纸机构5b，该若干个活动压纸机构5a和若干个固定压纸机构5b沿纸张输送方向排成一列。其中，若干个固定压纸机构5b分别设置在相邻的每两个活动压纸机构5a之间以及活动压纸机构5a与收纸机6之间，且相邻的活动压纸机构5a和固定压纸机构5b之间有部份重叠。若干个活动压纸机构5a分别设置于排成一列的的多台送纸机中的各台送纸机的前方，活动压纸机构5a向纸张所施加的压力的大小可调。如图5所示，在送纸机1a、1b、1c、1d的前方均设有一活动压纸机构5a，而在每两个活动压纸机构之间以及收纸机6与相邻的活动压纸机构之间则设有固定压纸机构5b。 

各活动压纸机构5a包括一对压纸杆51a、两对压纸轮52a、设置在该一对压纸杆51a之间的横轴53a、若干条压纸条54a、以及压纸杆顶升装置55a；每对压纸轮52a中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆51a的下方，并与压纸杆51a可转动地连接。一对压纸条56a的一端固定在其中一对压纸轮上，另一端固定在另一对压纸轮上。压纸杆顶升装置55a在PLC控制器4的控制下，驱动该一对压纸杆51a上下移动。 

各固定压纸机构5b包括一对压纸杆51b、若干对压纸轮52b、设置在该一对压纸杆51b之间的若干横轴53b以及与该若干横轴一一对应的若干对压纸条54b。每对压纸轮中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆51b的下方，并与压纸杆51b可转动地连接。每一对压纸条54b的一端固定在所对应的横轴53b上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸。 

离收纸机6最远的活动压纸机构5a包括至少一条压纸条54a，该至少一条压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴53a上，另一端放置在传送带2上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸；其余各活动压纸机构5a均包括一对压纸条56a和至少两条压纸条54a，其中至少有一条压纸条54a的一端固定在该活动压纸机构的横轴53a上，另一端固定在位于该活动压纸机构进纸侧的固定压纸机构5b的横轴53b上；至少还有一条压纸条54a的一端固定在该活动压纸机构的横 轴53a上，另一端放置在所述传送带上，且由进纸侧向出纸侧方向延伸。一对压纸条56a的一端固定在其中一对压纸轮上，另一端固定在另一对压纸轮上。 

收纸机6包括外壳体60、一对翻纸板61、翻纸板开合驱动机构62、堆纸板63、堆纸板升降机构64、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及检测堆纸板上的纸堆高度的高度传感器65。上述的一对翻纸板61、翻纸板开合驱动机构62、堆纸板63、堆纸板升降机构64、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及高度传感器65均设置在外壳体60内。该一对翻纸板61的一端611与设置在外壳体内壁上的翻纸板固定架66枢接，另一端612相对设置。翻纸板开合驱动机构62根据PLC控制器4的控制信号开启或闭合该一对翻纸板61。堆纸板63设置在翻纸板61的下方，PLC控制器4根据从高度传感器65接收的检测信号控制堆纸板升降机构64上升或下降堆纸板63。当堆纸板63上的纸堆高度达到一定高度时，堆纸板63自动下降，使堆纸板63的高度保持恒定。第一齐纸机构和第二齐纸机构在PLC控制器4的控制下分别对齐堆在翻纸板61和堆纸板63上的纸张。第一齐纸机构包括上挡纸板671、设置在该上挡纸板671相对侧的第一撞纸板672、以及第一撞纸板驱动装置673，上挡纸板671迎向纸张输送方向，用于挡住从传送带2传送过来的纸张。第一撞纸板驱动装置673在PLC控制器4的控制下驱动第一撞纸板672向上挡纸板671方向撞纸。第二齐纸机构包括下挡纸板681、第二撞纸板682、第三撞纸板683、第四撞纸板684、第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687。下挡纸板681与第二撞纸板682相对地分别设置在堆纸板63的其中两侧，第三撞纸板683与第四撞纸板684相对地分别设置在堆纸板63的另外两侧。第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687在PLC控制器4的控制下，分别驱动第二撞纸板682向下挡纸板681方向撞纸、驱动第三撞纸板683和第四撞纸板684在堆纸板63的另外两侧方向相向撞纸。 

上述的撞纸长刷驱动装置32、翻纸板开合驱动机构62、第一撞纸板驱动装置673、第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687均采用气缸。从图3可以看出，翻纸板开合驱动机构62是由一对气缸组成，该一对气缸的活塞杆分别抵设在一对翻纸板61的下表面的中间位置。 

下面以四联的联单票据或说明书为例，并结合图5至图8说明本实用新型的 单张纸配页收纸系统的工作过程。 

活动压纸杆51a抬起，活动压纸条54a和活动压纸轮52a均抬起，设在送纸机1a前方、传送带另一侧的撞纸长刷31伸出，迎撞由送纸机1a送上来的第4号纸7-4，纸到后，设在送纸机1a前方的撞纸长刷31向前伸出稳纸，停稳后，设置在送纸机前的一对压纸杆51a的一端在压纸杆顶升装置55a的顶推下向上抬起，而另一端则下落，靠近该压纸杆51a另一端设置的压纸轮52a随之落下压纸，固定在横轴53a上的一对压纸条54a也落下压纸，传送带两侧的撞纸长刷31均退回。载着第4号纸的传送带2启动运行，纸张依次经过设置在两组活动压纸机构之间的固定压纸机构的压纸条和压纸轮，当传送到送纸机1b前时，传送带2停止运行。活动压纸杆51a抬起，活动压纸条54a和活动压纸轮52a均抬起，设在送纸机1b前方、传送带另一侧的撞纸长刷31伸出，迎撞由送纸机1b送上来的第3号纸7-3，纸到后，设在送纸机1b前方的撞纸长刷31向前伸出稳纸，停稳后，设置在送纸机前的一对压纸杆51a的一端在压纸杆顶升装置55a的顶推下向上抬起，而另一端则下落，靠近该压纸杆51a另一端设置的压纸轮52a随之落下压纸，固定在横轴53a上的一对压纸条54a也落下压纸，固定在横轴53a上的一对压纸条54a也落下压纸，传送带两侧的撞纸长刷31均退回。载着第4号和第3号纸的传送带2启动运行，纸张依次经过设置在两组活动压纸机构之间的固定压纸机构的压纸条和压纸轮，当传送到送纸机1c前时，传送带2停止运行。活动压纸杆51a抬起，活动压纸条54a和活动压纸轮52a均抬起，设在送纸机1c前方、传送带另一侧的撞纸长刷31伸出，迎撞由送纸机1c送上来的第2号纸7-2，纸到后，设在送纸机1c前方的撞纸长刷31向前伸出稳纸，停稳后，设置在送纸机前的一对压纸杆51a的一端在压纸杆顶升装置55a的顶推下向上抬起，而另一端则下落，靠近该压纸杆51a另一端设置的压纸轮52a随之落下压纸，固定在横轴53a上的一对压纸条54a也落下压纸，传送带两侧的撞纸长刷31均退回。载着第4、3、2号纸的传送带2启动运行，纸张依次经过设置在两组活动压纸机构之间的固定压纸机构的压纸条和压纸轮，当传送到送纸机1d前时，传送带2停止运行。活动压纸杆51a抬起，活动压纸条54a和活动压纸轮52a均抬起，设在送纸机1d前方、传送带另一侧的撞纸长刷31伸出，迎撞由送纸机1d送上来的第1号纸7-1，纸到后，设在送纸机1d前方的撞纸长刷31向前伸出稳纸，停稳后，设置在送纸机前的一对压纸杆51a的一端在压纸杆顶升装置 55a的顶推下向上抬起，而另一端则下落，靠近该压纸杆51a另一端设置的压纸轮52a随之落下压纸，固定在横轴53a上的一对压纸条54a也落下压纸，传送带两侧的撞纸长刷31均退回。载着第4、3、2、1号纸的传送带2启动运行，经过设置在送纸机与收纸机之间的固定压纸机构5b上的压纸轮和压纸条，被惯性地送上收纸机6的一对翻纸板61上。此时该一对翻纸板61正处于闭合状态：即该一对翻纸板受到翻纸板开合驱动机构62的一对气缸的推力作用后向上转动，翻纸板61的另一端612达到最高或次高点。翻纸板61将纸接住后，第一撞纸板672在第一撞纸板驱动装置673的驱动下向上挡板671方向移动并撞纸，闯好后再退回，为下一轮撞纸做准备。撞纸完成后翻纸板61自由下落，翻纸板61的另一端612达到最低点，翻纸板上的纸随之落到堆纸板63上，然后第二撞纸板682、第三撞纸板683和第四撞纸板684分别在第二撞纸板驱动装置685、第三撞纸板驱动装置686和第四撞纸板驱动装置687的驱动下同时工作撞纸，这样一套四联的联单票据或说明书就配好了。 

Claims (10)

1.一种单张纸配页收纸系统，其特征在于，包括：

传送机构，用于输送纸张；

多台送纸机，按照预先设定的顺序分别将单张纸送到传送机构上；

撞纸机构，在垂直于纸张输送的方向撞齐纸张；

压纸机构，向在传送机构上输送的纸张施加压力；

收纸机，设置在传送机构的一端，用于接收并存放从所述传送机构上输送来的纸张；

控制器，控制所述传送机构、所述多台送纸机、所述撞纸机构、所述压纸机构及所述收纸机的工作。

2.如权利要求1所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，

所述收纸机包括外壳体、一对翻纸板、翻纸板开合驱动机构、堆纸板、堆纸板升降机构、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及检测堆纸板上的纸堆高度的高度传感器；所述一对翻纸板、翻纸板开合驱动机构、堆纸板、堆纸板升降机构、第一齐纸机构、第二齐纸机构以及高度传感器均设置在所述外壳体内；该一对翻纸板的一端与设置在外壳体内壁上的翻纸板固定架枢接，另一端相对设置；所述翻纸板开合驱动机构根据所述控制器的控制信号开启或闭合该一对翻纸板；所述堆纸板设置在翻纸板的下方，所述控制器根据从所述高度传感器接收的检测信号控制所述堆纸板升降机构上升或下降堆纸板；所述第一齐纸机构和所述第二齐纸机构在所述控制器的控制下分别对齐堆在翻纸板和堆纸板上的纸张。

3.如权利要求2所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，

所述第一齐纸机构包括上挡纸板、设置在该上挡纸板相对侧的第一撞纸板、以及第一撞纸板驱动装置，所述上挡纸板迎向纸张输送方向，所述第一撞纸板驱动装置在所述控制器的控制下驱动所述第一撞纸板向上挡纸板方向撞纸。

4.如权利要求3所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，

所述第二齐纸机构包括下挡纸板、第二撞纸板、第三撞纸板、第四撞纸板、第二撞纸板驱动装置、第三撞纸板驱动装置和第四撞纸板驱动装置；所述下挡纸板与所述第二撞纸板相对地分别设置在所述堆纸板的其中两侧，所述第三撞纸板与所 述第四撞纸板相对地分别设置在堆纸板的另外两侧；第二撞纸板驱动装置、第三撞纸板驱动装置和第四撞纸板驱动装置在所述控制器的控制下，分别驱动第二撞纸板向下挡纸板方向撞纸、驱动第三撞纸板和第四撞纸板在所述堆纸板的另外两侧方向相向撞纸。

5.如权利要求4所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，所述撞纸机构包括多个撞纸长刷和分别驱动该多个撞纸长刷的多个撞纸长刷驱动装置，该多个撞纸长刷分别设置在每一台送纸机的前方，每一撞纸长刷驱动装置在所述控制器的控制下，驱动所对应的撞纸长刷沿着垂直于纸张输送的方向撞纸。

6.如权利要求1或5所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，所述压纸机构包括若干个活动压纸机构和若干个固定压纸机构，该若干个活动压纸机构和若干个固定压纸机构沿纸张输送方向排成一列；其中，若干个固定压纸机构分别设置在相邻的每两个活动压纸机构之间以及活动压纸机构与收纸机之间，且相邻的活动压纸机构和固定压纸机构之间有部份重叠；所述若干个活动压纸机构分别设置于排成一列的的多台送纸机中的各台送纸机的前方，或者是分别设置在两两相对排列的多台送纸机中的每两台相对的送纸机之间，活动压纸机构向纸张所施加的压力的大小可调。

7.如权利要求6所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，

各活动压纸机构包括一对压纸杆、两对压纸轮、设置在该一对压纸杆之间的横轴、若干条第一压纸条、以及压纸杆顶升装置；每对压纸轮中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆的下方，并与压纸杆可转动地连接；所述若干条第一压纸条的一端固定在所述横轴上；所述压纸杆顶升装置在所述控制器的控制下，驱动所述一对压纸杆上下移动；

各固定压纸机构包括一对压纸杆、若干对压纸轮、设置在该一对压纸杆之间的若干横轴以及与所述若干横轴一一对应的若干对压纸条；每对压纸轮中的两个压纸轮分别设置在该一对压纸杆的下方，并与压纸杆可转动地连接；每一对压纸条的一端固定在所对应的横轴上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸。

8.如权利要求7所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，

离所述收纸机最远的活动压纸机构包括至少一条第一压纸条，该至少一条第一压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴上，另一端放置在所述传送带 上，并由进纸侧向出纸侧方向延伸；

其余各活动压纸机构均包括一对第二压纸条和至少两条第一压纸条，其中至少有一条第一压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴上，另一端固定在位于该活动压纸机构进纸侧的固定压纸机构的横轴上；至少还有一条第一压纸条的一端固定在该活动压纸机构的横轴上，另一端放置在所述传送带上，且由进纸侧向出纸侧方向延伸；所述一对第二压纸条的一端固定在其中一对压纸轮上，另一端固定在另一对压纸轮上。

9.如权利要求1所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，所述传动机构为一传送带，该传送带的驱动电机在所述控制器的控制下驱动传送带运行。

10.如权利要求1所述的单张纸配页收纸系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。 

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