CN205151338U - 一种打包连线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包连线机，它包括辊筒传送机构，辊筒传送机构的首端安装有与印刷品检品机的收纸堆垛机构的输出端对应设置的提升传送机构，辊筒传送机构的尾端安装有与打包捆扎机的输入端对应设置的拍齐传送机构，辊筒传送机构、提升传送机构、拍齐传送机构与控制装置相连。本实用新型将印刷品检品机的收纸堆垛机构与打包捆扎机两者之间有效地联结在一起，对印刷品检品机检测完毕送出的印刷品纸垛实现了自动传输与整理拍齐，最终传输至打包捆扎机上进行打包捆扎，整个收纸捆扎过程全自动化，省去了工人搬运过程，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

一种打包连线机

技术领域

本实用新型涉及一种设置在印刷品检品机的收纸堆垛机构与打包捆扎机之间、将两者有效联结在一起的打包连线机，属于印刷品堆垛打包技术领域。

背景技术

目前，如图1所示，印刷品检品机10检测后输送出的印刷品由收纸堆垛机构11收集成垛(每500张印刷品为一垛)后推出，然后由工人将推出的印刷品纸垛80逐个地搬运到打包捆扎机20上，以便由打包捆扎机20对印刷品纸垛80完成打包捆扎。从实际实施中可以发现，目前对印刷品纸垛80实施的打包捆扎过程存在以下缺陷：工人需要逐个将印刷品纸垛80从收纸堆垛机构11上搬运到打包捆扎机20上，且在将印刷品纸垛80放至打包捆扎机20的输送皮带上的同时，将印刷品纸垛80的四个侧面整理排齐，由此可见，此种工作方式势必增加了工人的劳动强度，工作效率很低，且无法保证印刷品纸垛打包捆扎后输出的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打包连线机，此打包连线机将印刷品检品机的收纸堆垛机构与打包捆扎机两者之间有效地联结在一起，对印刷品检品机检测完毕后送出的印刷品纸垛实现了自动传输与整理拍齐，最终传输至打包捆扎机上进行打包捆扎。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种打包连线机，其特征在于：它包括辊筒传送机构，辊筒传送机构的首端安装有与印刷品检品机的收纸堆垛机构的输出端对应设置的提升传送机构，辊筒传送机构的尾端安装有与打包捆扎机的输入端对应设置的拍齐传送机构，辊筒传送机构、提升传送机构、拍齐传送机构与控制装置相连。

所述提升传送机构包括设置在所述辊筒传送机构一侧的侧挡板、推纸耙、提升架、托架以及所述辊筒传送机构另一侧的挡纸板，其中：挡纸板位于所述辊筒传送机构形成的传送平面上方，侧挡板位于所述辊筒传送机构的侧边且从传送平面向下延伸，侧挡板的一侧设有与提升气缸相连的提升架，提升架的提升初始位置处于侧挡板底部而提升终点位置高于传送平面，提升架的提升初始位置处设有第二光电传感器，提升架可在提升初始位置与提升终点位置之间做垂直上下运动，托架的托持起始位置与侧挡板相距设定距离且托持起始位置处设有第一光电传感器，托架与水平传送气缸相连而可在托持起始位置与侧挡板之间做往复直线运动，提升架的提升终点位置处相对应设有处于推纸启始位置的推纸耙，推纸耙与推送气缸相连而可在推纸启始位置与挡纸板之间做往复直线运动。

较佳地，所述托架包括相隔水平设置、形成托纸平面的多个托杆，各托杆由一个支撑杆支撑，所有支撑杆固定在托纸横梁上，托纸横梁与所述水平传送气缸连接；所述提升架包括相隔水平设置、形成托纸提升平面的多个提升杆，所有提升杆固定在提升横梁上，提升横梁与所述提升气缸连接；所述推纸耙包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，所有推纸杆固定在推纸横梁上，推纸横梁与所述推送气缸连接。

当所述托架运动到所述侧挡板面前时，所述提升架处于所述提升初始位置且位于所述托架形成的所述托纸平面的下方，所述提升架的各所述提升杆与所述托架的各所述托杆分别交叉设置；当所述提升架运动到所述提升终点位置时，处于所述推纸启始位置的所述推纸耙位于所述提升架的上方，所述提升架的各所述提升杆与所述推纸耙的各所述推纸杆分别交叉设置。

所述拍齐传送机构包括设置在所述辊筒传送机构尾端的端挡板、所述辊筒传送机构一侧的推纸耙以及所述辊筒传送机构另一侧的侧挡拍板、前拍板和后拍板，其中：端挡板位于所述辊筒传送机构形成的传送平面上方且端挡板旁设有第三光电传感器，端挡板的一侧设有与托举气缸相连的托举传输架，托举传输架的托举初始位置低于传送平面而托举终点位置高于传送平面，托举传输架可在托举初始位置与托举终点位置之间做垂直上下运动，托举传输架的托举终点位置处相对应设有处于推动启始位置的推纸耙，且当托举传输架处于托举终点位置时，托举传输架的输出侧依次对应设有滚动传输架、托纸板，推纸耙与推纸气缸相连而将处于托举传输架上的印刷品纸垛经过滚动传输架推到托纸板上，托纸板的前、后侧分别设有前、后拍板而左、右侧分别设有侧挡拍板、滚动传输架，前、后拍板分别与各自拍纸气缸相连，侧挡拍板与托纸板相固定而共同与开合气缸相连，侧挡拍板旁设有第四光电传感器。

较佳地，所述托举传输架包括相隔水平设置、形成托举提升平面的多个托举杆，各托举杆上安装有滚轮且由一个支撑杆支撑，所有支撑杆固定在托举横梁上，托举横梁与所述托举气缸连接；所述推纸耙包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推杆，所有推杆固定在推纸横梁上，推纸横梁与所述推纸气缸连接；所述滚动传输架包括相隔水平设置、形成滚动平面的多个传输杆，各传输杆上安装有滚轮，各传输杆分别与各托举杆对应设置。

所述托举传输架的各所述托举杆与所述辊筒传送机构的各动力辊筒分别交叉设置；当所述托举传输架运动到所述托举终点位置时，处于所述推动启始位置的所述推纸耙位于所述托举传输架的上方，所述托举传输架的各所述托举杆与所述推纸耙的各所述推杆分别交叉设置。

在实际设计中，所述托纸板由两个相分离的托纸单板构成，各托纸单板上固定有一个所述侧挡拍板，各托纸单板与其上固定的所述侧挡拍板构成一组开合机构，各组开合机构与一个所述开合气缸连接。

较佳地，所述辊筒传送机构包括第一辊筒传送机构和第二辊筒传送机构，所述提升传送机构安装在第一辊筒传送机构的首端，第一辊筒传送机构的尾端与第二辊筒传送机构的首端对应设置，第二辊筒传送机构的尾端安装所述拍齐传送机构。

本实用新型的优点是：

本实用新型将印刷品检品机的收纸堆垛机构与打包捆扎机两者之间有效地联结在一起，对印刷品检品机检测完毕送出的印刷品纸垛实现了自动传输与整理拍齐，最终传输至打包捆扎机上进行打包捆扎，整个收纸捆扎过程全自动化，省去了工人搬运过程，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

印刷品纸垛在本实用新型的传输过程中运行平稳，且印刷品纸垛的前后左右四个侧面可被自动准确拍齐，确保了印刷品纸垛打包捆扎后输出的产品质量。

本实用新型特别适用于小张印刷品检品机检测完输出收集成垛的小张烟标印刷品纸垛。

附图说明

图1是现有印刷品纸垛打包捆扎过程的说明图。

图2是本实用新型打包连线机的结构示意图。

图3是从图2中A方向看去，本实用新型打包连线机的结构示意图。

图4是本实用新型打包连线机的使用说明示意图。

具体实施方式

如图2至图4所示，本实用新型打包连线机30包括辊筒传送机构40，辊筒传送机构40包括多个动力辊筒41，辊筒传送机构40的首端安装有与印刷品检品机10的收纸堆垛机构11的输出端对应设置的提升传送机构，即收纸堆垛机构11的输出端与提升传送机构的输入端对应设置，辊筒传送机构40的尾端安装有与打包捆扎机20的输入端对应设置的拍齐传送机构，即打包捆扎机20的输入端与拍齐传送机构的输出端对应设置，辊筒传送机构40、提升传送机构、拍齐传送机构的控制信号端口分别与控制装置(图中未示出)的相应控制端口相连。

如图2和图3，提升传送机构包括设置在辊筒传送机构40一侧的侧挡板35、推纸耙37、提升架36、托架31以及设置在辊筒传送机构40另一侧的挡纸板39，其中：挡纸板39位于辊筒传送机构40形成的传送平面上方，侧挡板35位于辊筒传送机构40的侧边且从传送平面向下延伸，侧挡板35的一侧设有与提升气缸61相连的提升架36，提升架36的提升初始位置处于侧挡板35底部而提升终点位置高于(实际上为略高于)传送平面，提升架36的提升初始位置处设有第二光电传感器34，提升架36在提升气缸61的带动下可在提升初始位置与提升终点位置之间做垂直上下运动，托架31的托持起始位置与侧挡板35相距设定距离且托持起始位置处设有第一光电传感器32，托架31与水平传送气缸33相连而可在水平传送气缸33的带动下在托持起始位置与侧挡板35之间做往复直线运动，提升架36的提升终点位置处相对应设有处于推纸启始位置的推纸耙37，推纸耙37与推送气缸38相连而可在推送气缸38的带动下在推纸启始位置与挡纸板39之间做往复直线运动，即推纸耙37运动到挡纸板39面前时的位置为推纸停止位置。

如图，在实际设计中，托架31可包括相隔水平设置、形成托纸平面的多个托杆，各托杆由一个支撑杆支撑，所有支撑杆固定在托纸横梁上，托纸横梁与水平传送气缸33连接。提升架36可包括相隔水平设置、形成托纸提升平面的多个提升杆，所有提升杆固定在提升横梁上，提升横梁与提升气缸61连接。推纸耙37可包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，所有推纸杆固定在推纸横梁上，推纸横梁与推送气缸38连接。

当托架31运动到侧挡板35面前时，即托架31运动到托持结束位置时，提升架36处于提升初始位置且位于托架31形成的托纸平面下方，提升架36的各提升杆与托架31的各托杆分别交叉设置，即各提升杆分别处于相应两个托杆间的间隙中。当提升架36运动到提升终点位置时，处于推纸启始位置的推纸耙37位于提升架36上方，提升架36的各提升杆与推纸耙37的各推纸杆分别交叉设置，即各推纸杆分别与相应两个提升杆间的间隙相对。

如图2和图3，拍齐传送机构包括设置在辊筒传送机构40尾端的端挡板54、设置在辊筒传送机构40一侧的推纸耙52以及设置在辊筒传送机构40另一侧的侧挡拍板57、前、后拍板58，其中：端挡板54位于辊筒传送机构40形成的传送平面上方且端挡板54旁设有第三光电传感器(图中未示出)，端挡板54的一侧设有与托举气缸62相连的托举传输架51，托举传输架51的托举初始位置低于传送平面而托举终点位置高于(实际上为略高于)传送平面，托举传输架51可在托举气缸62的带动下在托举初始位置与托举终点位置之间做垂直上下运动，托举传输架51的托举终点位置处相对应设有处于推动启始位置的推纸耙52，且当托举传输架51处于托举终点位置时，托举传输架51的输出侧依次对应设有滚动传输架55、托纸板56，滚动传输架55、托纸板56处于辊筒传送机构40的传送平面上方，推纸耙52与推纸气缸53相连而在推纸气缸53的带动下将处于托举传输架51上的印刷品纸垛80经过滚动传输架55推到托纸板56上，即推纸耙52运动到托纸板56面前时的位置为推动停止位置，托纸板56的前、后侧分别设有前、后拍板58而左、右侧分别设有侧挡拍板57、滚动传输架55，前、后拍板58分别与各自拍纸气缸59相连而可在拍纸气缸59的带动下做拍纸动作，侧挡拍板57与托纸板56相固定而共同与开合气缸60相连，即侧挡拍板57与托纸板56共同在开合气缸60的带动下在水平面内做往复直线运动，侧挡拍板57旁设有第四光电传感器(图中未示出)。

在本实用新型中，对于在辊筒传送机构40上传送的印刷品纸垛80，沿传送方向的两个侧面分别为前、后侧面，另外两个侧面分别为左、右侧面。如图2，在实际设计中，托纸板56四周的器件相对于印刷品纸垛80定义的四个侧面来合理设置。

在实际设计中，托举传输架51可包括相隔水平设置、形成托举提升平面的多个托举杆，各托举杆上安装有滚轮且由一个支撑杆支撑，所有支撑杆固定在托举横梁上，托举横梁与托举气缸62连接。推纸耙52可包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推杆，所有推杆固定在推纸横梁上，推纸横梁与推纸气缸53连接。滚动传输架55可包括相隔水平设置、形成滚动平面的多个传输杆，各传输杆上安装有滚轮，各传输杆分别与各托举杆对应设置。另外在实际设计中，前、后拍板58可各由一块板材制成或由相隔竖向设置、形成拍齐平面的多个拍杆构成。

如图，托举传输架51的各托举杆与辊筒传送机构40的各动力辊筒41分别交叉设置，即各托举杆分别处于相应两个动力辊筒间的间隙中。当托举传输架51运动到托举终点位置时，处于推动启始位置的推纸耙52位于托举传输架51上方，托举传输架51的各托举杆与推纸耙52的各推杆分别交叉设置，即各推杆分别与相应两个托举杆间的间隙相对，并且同时各推杆也与滚动传输架55的各传输杆分别交叉设置。

在实际设计中，托纸板56可由两个相分离的托纸单板构成，各托纸单板上固定有一个侧挡拍板57，各托纸单板与其上固定的侧挡拍板57构成一组开合机构，各组开合机构与一个开合气缸60连接，即两组开合机构在各自开合气缸60的带动下互相配合完成开合动作。

在本实用新型中，如图2和图3，辊筒传送机构40可包括第一辊筒传送机构和第二辊筒传送机构，提升传送机构安装在第一辊筒传送机构的首端，第一辊筒传送机构的尾端与第二辊筒传送机构的首端对应设置，第二辊筒传送机构的尾端安装拍齐传送机构。在实际中，第一辊筒传送机构与第二辊筒传送机构各自形成的传送平面的宽度可不同，例如图2所示，第一辊筒传送机构形成的传送平面宽度宽于第二辊筒传送机构形成的传送平面宽度。

在本实用新型中，托架31、提升架36、推纸耙37、52、托举传输架51、滚动传输架55、托纸板56、前、后拍板58的结构还可为其它形式，并不局限于上述。

在本实用新型中，第一、第二光电传感器32、34、第三、第四光电传感器、辊筒传送机构40、提升气缸61、水平传送气缸33、推送气缸38、托举气缸62、推纸气缸53、拍纸气缸59、开合气缸60的信号端口分别与控制装置的相应信号端口连接，受控制装置控制。

如图4，在实际使用时，印刷品检品机10检测后送出的印刷品由收纸堆垛机构11收集成垛(每500张印刷品为一垛)后推出至本实用新型打包连线机30上，由本实用新型打包连线机30对印刷品纸垛80完成传输以及拍齐任务，而后使印刷品纸垛80逐个落在打包捆扎机20上，由打包捆扎机20完成打包捆扎。

具体来说，如图2和图3，使用时，收纸堆垛机构11将其收集成的印刷品纸垛80通过自身的推出气缸(图中未示出)推至本实用新型打包连线机上处于托持起始位置的托架31上。当第一光电传感器32检测到托架31上存在印刷品纸垛80时，水平传送气缸33带动托持着印刷品纸垛80的托架31水平移动至托持结束位置，使印刷品纸垛80与侧挡板35抵顶靠齐。当第二光电传感器34检测到到达并靠齐侧挡板35的印刷品纸垛80后，提升气缸61带动位于托架31下面、处于提升初始位置的提升架36垂直向上移动，于是，提升架36穿过托架31后托举起托架31上的印刷品纸垛80向上移动至略高于辊筒传送机构40传送平面的提升终点位置，此时印刷品纸垛80处于辊筒传送机构40侧边上。然后，推送气缸38带动处于推纸启始位置的推纸耙37移动(移动方向垂直于辊筒传送机构40的传送方向)至推纸停止位置，以将印刷品纸垛80推到辊筒传送机构40上并抵顶靠齐挡纸板39。然后辊筒传送机构40启动，由静止开始转动运行，于是印刷品纸垛80沿传送方向传送，直至被端挡板54挡住。当第三光电传感器检测到到达端挡板54面前的印刷品纸垛80时，托举气缸62带动托举传输架51从托举初始位置提升至托举终点位置，于是印刷品纸垛80被托举传输架51托起并抬高到托举终点位置的高度。然后推纸气缸53带动处于推动启始位置的推纸耙52移动至推动停止位置，以将印刷品纸垛80从托举传输架51上经过滚动传输架55推至托纸板56上，并与侧挡拍板57相抵顶靠齐，即实现对印刷品纸垛80左、右侧面的整理排齐。当第四光电传感器检测到到达托纸板56上的印刷品纸垛80时，拍纸气缸59带动前、后拍板58对印刷品纸垛80的前、后侧面进行一次拍齐动作(前、后拍板58伸缩一次)，即完成对印刷品纸垛80前、后侧面的拍齐，而后各组开合机构在各自开合气缸60的带动下互相配合完成打开动作(各组开合机构缩回)，两个托纸单板张开，置于托纸板56上的印刷品纸垛80随即平稳地落在打包捆扎机20的输送皮带上，继而由打包捆扎机20进行打包捆扎作业。

在本实用新型中，印刷品检品机10、收纸堆垛机构11、打包捆扎机20、辊筒传送机构40等为本领域的已有设备或熟知设备，故其具体构成不在这里详述。

本实用新型的优点是：

本实用新型将印刷品检品机的收纸堆垛机构与打包捆扎机两者之间有效地联结在一起，对印刷品检品机检测完毕送出的印刷品纸垛实现了自动传输与整理拍齐，最终传输至打包捆扎机上进行打包捆扎，整个收纸捆扎过程全自动化，省去了工人搬运过程，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

印刷品纸垛在本实用新型的传输过程中运行平稳，且印刷品纸垛的前后左右四个侧面可被自动准确拍齐，确保了印刷品纸垛打包捆扎后输出的产品质量。

本实用新型特别适用于小张印刷品检品机检测完输出收集成垛的小张烟标印刷品纸垛。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打包连线机，其特征在于：它包括辊筒传送机构，辊筒传送机构的首端安装有与印刷品检品机的收纸堆垛机构的输出端对应设置的提升传送机构，辊筒传送机构的尾端安装有与打包捆扎机的输入端对应设置的拍齐传送机构，辊筒传送机构、提升传送机构、拍齐传送机构与控制装置相连。

2.如权利要求1所述的打包连线机，其特征在于：

所述提升传送机构包括设置在所述辊筒传送机构一侧的侧挡板、推纸耙、提升架、托架以及所述辊筒传送机构另一侧的挡纸板，其中：挡纸板位于所述辊筒传送机构形成的传送平面上方，侧挡板位于所述辊筒传送机构的侧边且从传送平面向下延伸，侧挡板的一侧设有与提升气缸相连的提升架，提升架的提升初始位置处于侧挡板底部而提升终点位置高于传送平面，提升架的提升初始位置处设有第二光电传感器，提升架可在提升初始位置与提升终点位置之间做垂直上下运动，托架的托持起始位置与侧挡板相距设定距离且托持起始位置处设有第一光电传感器，托架与水平传送气缸相连而可在托持起始位置与侧挡板之间做往复直线运动，提升架的提升终点位置处相对应设有处于推纸启始位置的推纸耙，推纸耙与推送气缸相连而可在推纸启始位置与挡纸板之间做往复直线运动。

3.如权利要求2所述的打包连线机，其特征在于：

所述托架包括相隔水平设置、形成托纸平面的多个托杆，各托杆由一个支撑杆支撑，所有支撑杆固定在托纸横梁上，托纸横梁与所述水平传送气缸连接；

所述提升架包括相隔水平设置、形成托纸提升平面的多个提升杆，所有提升杆固定在提升横梁上，提升横梁与所述提升气缸连接；

所述推纸耙包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，所有推纸杆固定在推纸横梁上，推纸横梁与所述推送气缸连接。

4.如权利要求3所述的打包连线机，其特征在于：

当所述托架运动到所述侧挡板面前时，所述提升架处于所述提升初始位置且位于所述托架形成的所述托纸平面的下方，所述提升架的各所述提升杆与所述托架的各所述托杆分别交叉设置；

当所述提升架运动到所述提升终点位置时，处于所述推纸启始位置的所述推纸耙位于所述提升架的上方，所述提升架的各所述提升杆与所述推纸耙的各所述推纸杆分别交叉设置。

5.如权利要求1所述的打包连线机，其特征在于：

所述拍齐传送机构包括设置在所述辊筒传送机构尾端的端挡板、所述辊筒传送机构一侧的推纸耙以及所述辊筒传送机构另一侧的侧挡拍板、前拍板和后拍板，其中：端挡板位于所述辊筒传送机构形成的传送平面上方且端挡板旁设有第三光电传感器，端挡板的一侧设有与托举气缸相连的托举传输架，托举传输架的托举初始位置低于传送平面而托举终点位置高于传送平面，托举传输架可在托举初始位置与托举终点位置之间做垂直上下运动，托举传输架的托举终点位置处相对应设有处于推动启始位置的推纸耙，且当托举传输架处于托举终点位置时，托举传输架的输出侧依次对应设有滚动传输架、托纸板，推纸耙与推纸气缸相连而将处于托举传输架上的印刷品纸垛经过滚动传输架推到托纸板上，托纸板的前、后侧分别设有前、后拍板而左、右侧分别设有侧挡拍板、滚动传输架，前、后拍板分别与各自拍纸气缸相连，侧挡拍板与托纸板相固定而共同与开合气缸相连，侧挡拍板旁设有第四光电传感器。

6.如权利要求5所述的打包连线机，其特征在于：

所述托举传输架包括相隔水平设置、形成托举提升平面的多个托举杆，各托举杆上安装有滚轮且由一个支撑杆支撑，所有支撑杆固定在托举横梁上，托举横梁与所述托举气缸连接；

所述推纸耙包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推杆，所有推杆固定在推纸横梁上，推纸横梁与所述推纸气缸连接；

所述滚动传输架包括相隔水平设置、形成滚动平面的多个传输杆，各传输杆上安装有滚轮，各传输杆分别与各托举杆对应设置。

7.如权利要求6所述的打包连线机，其特征在于：

所述托举传输架的各所述托举杆与所述辊筒传送机构的各动力辊筒分别交叉设置；

当所述托举传输架运动到所述托举终点位置时，处于所述推动启始位置的所述推纸耙位于所述托举传输架的上方，所述托举传输架的各所述托举杆与所述推纸耙的各所述推杆分别交叉设置。

8.如权利要求5所述的打包连线机，其特征在于：

所述托纸板由两个相分离的托纸单板构成，各托纸单板上固定有一个所述侧挡拍板，各托纸单板与其上固定的所述侧挡拍板构成一组开合机构，各组开合机构与一个所述开合气缸连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的打包连线机，其特征在于：

所述辊筒传送机构包括第一辊筒传送机构和第二辊筒传送机构，所述提升传送机构安装在第一辊筒传送机构的首端，第一辊筒传送机构的尾端与第二辊筒传送机构的首端对应设置，第二辊筒传送机构的尾端安装所述拍齐传送机构。