CN208980007U - 一种掰纸自动上纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掰纸自动上纸机，包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置。换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件。本实用新型实现了向检品机的给纸机连续、可靠、快速上纸的功能，劳动强度小，人工成本低，生产效率高，正品率高。

Description

一种掰纸自动上纸机

技术领域

本实用新型涉及一种掰纸自动上纸机，属于检品机给纸机上纸技术领域。

背景技术

目前，如图1所示，现有检品机(又称小张印刷品检品机)一般包括给纸机10、纠偏机20、表面质量检测机30，其中：给纸机10包括给纸传送机构11及其上方对应设置的给纸刀13和托纸板12，纠偏机20包括上、下对应设置的一对纠偏传送机构21；表面质量检测机30包括吸风检测传送机构31及其上方相应设置的检测装置32。如图1，上下堆叠的待检测的一摞印刷品40以印刷面朝上的下给纸方式置于给纸刀13与托纸板12之间，这些印刷品40的一端由托纸板12托持着，另一端与给纸刀13相贴，处于最下方的一张印刷品40在与给纸传送机构11的传送带之间产生的摩擦带动下从出纸口输出，于是，待检测的一摞印刷品40便一张张地连续从出纸口输出，继而一张一张相分离的印刷品40经由纠偏机20纠偏矫正后传送到表面质量检测机30上进行印刷面质量检测。

从上述描述可以看到，给纸机上纸时人工码放的纸张高度受限制，同时在码放印刷品40之前要对纸张进行掰耳朵操作，烟标硬包小盒上四个耳朵在上纸之前都需要人工将其掰开(即压出)，否则给纸机10走纸时上下两张印刷品40的耳朵会刮到一起，对纸张造成损伤，使废品率升高，极大影响了检测质量。目前检品机对烟标硬包小盒的检测速度可达到每小时13万张，因此单靠人工方式进行掰纸上纸动作的劳动强度很大，每个操作工最多只能保证供给一台检品机的上纸速度，生产效率极低。另外，根据目前所做市场调研可以发现，给纸机10上纸之前掰耳朵操作还存在致使模切不良的产品混入正品的问题，给企业带来极大的不必要损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掰纸自动上纸机，其实现了向检品机的给纸机连续、可靠、快速上纸的功能，劳动强度小，人工成本低，生产效率高，正品率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种掰纸自动上纸机，其特征在于：它包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置，其中：换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件，托纸换位组件可相对于掰纸工位组件和松纸组件做上下与横移运动。

所述摆垛上纸机构包括长输送皮带装置，长输送皮带装置的输出端位置设有输出到位挡板和到位检测传感器，长输送皮带装置的输出端与输出到位挡板之间设有提速传送装置，提速传送装置一侧设有推纸气缸机构，提速传送装置另一侧与到位平台的输入端对应设置，到位平台上与其输入端相对的端部上设有推纸到位挡板和推纸到位传感器，到位平台一侧设有推齐气缸机构而另一侧设有推齐到位挡板和推齐到位传感器，推纸气缸机构的推纸动作所在方向与推齐气缸机构的推齐动作所在方向相垂直，到位平台上安装推齐到位挡板的一侧作为到位平台的输出端而与所述升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，提速传送装置的输送速度高于长输送皮带装置的输送速度，长输送皮带装置一侧设有摆垛挡板。

所述到位平台由无动力辊筒构成；

所述长输送皮带装置包括一条长输送皮带，长输送皮带安装在动力辊机构上而在动力辊机构的驱动下运转；

所述提速传送装置包括若干提速动力辊筒，提速动力辊筒与提速动力辊机构连接而在提速动力辊机构的驱动下运转；

所述推纸气缸机构包括推纸气缸，推纸气缸的输出轴安装有推纸竖板，推纸竖板在推纸气缸的驱动下，在与所述长输送皮带装置的传输方向相垂直的方向上做直线往复运动；

所述推齐气缸机构包括推齐双轴气缸，推齐双轴气缸的输出轴连接有推齐板，推齐板在推齐双轴气缸的驱动下，沿与所述推纸气缸机构的推纸方向相垂直的方向做直线往复运动。

所述升降分垛横向输送机构包括升降托架机构、分垛气缸机构、托纸板气缸机构、夹纸气缸机构和横移气缸机构，其中：升降托架机构包括伺服电机，伺服电机带动同步传动机构运转，同步传动机构的同步带上安装有升降托架，升降托架在同步传动机构的带动下做上下往复运动，与所述推齐到位挡板相对地设有限制定位印刷品垛的定位挡条，在所述到位平台上方设有分垛气缸机构，分垛气缸机构上面设有托纸板气缸机构，托纸板气缸机构上面安装有上升就位检测传感器，所述到位平台上方安装有夹纸气缸机构，夹纸气缸机构与横移气缸机构连接，到位托杆下方安装有到位检测传感器，到位托杆一侧安装有推齐气缸机构而另一侧安装有定位挡板，到位托杆形成的输出平台位于所述换位掰纸机构的输入端位置。

所述分垛气缸机构包括分垛气缸，分垛气缸的输出轴安装有分垛臂，分垛臂在分垛气缸的带动下朝厚印刷品垛一侧沿倾斜方向做顶起动作，以将若干张印刷品顶起拆分出一薄印刷品垛；

所述托纸板气缸机构包括托纸板气缸，托纸板气缸的输出轴安装有托纸板，托纸板在托纸板气缸的带动下相对于所述升降托架上拆出的薄印刷品垛与其下方的印刷品垛之间的间隙做插入与撤出动作；

所述夹纸气缸机构包括一对夹纸臂，夹纸臂与夹纸气缸的输出轴连接，夹纸臂在夹纸气缸的驱动下对印刷品垛做夹紧与松开动作，夹纸臂和夹纸气缸一起与夹纸升降气缸的输出轴连接而在夹纸升降气缸的带动下做竖向往复直线运动，所述夹纸气缸机构与所述横移气缸机构的横移送出气缸的输出轴连接，夹纸臂、夹纸气缸和夹纸升降气缸一起在横移送出气缸的带动下做横向直线往复运动，以将分出的薄印刷品垛横向输送到所述到位托杆；

所述推齐气缸机构包括推齐气缸，推齐气缸的输出轴安装有推齐板。

所述托纸换位组件包括升降气缸，升降气缸的输出轴连接有两个平行的托纸支架，两个托纸支架形成五个托纸工位，托纸支架在升降气缸的带动下做升降直线运动，托纸支架和升降气缸一起与换位气缸的输出轴连接而在换位气缸的带动下做横向直线往复运动；

所述掰纸工位组件包括工位支架，工位支架顺序形成第一掰纸检测工位、第二掰纸工位、第三掰纸工位，第一掰纸检测工位上方安装有掰纸检测组件且第一掰纸检测工位上安装有凹圆弧压块，第二掰纸工位、第三掰纸工位上方分别安装有掰纸组件且第二掰纸工位、第三掰纸工位上均安装有斜面压块；

所述掰纸检测组件包括安装在安装板上的掰纸气缸，掰纸气缸的输出轴安装有掰纸支架，掰纸支架在掰纸气缸的带动下做上下直线往复运动，凸圆弧压纸板经由套设有压簧的导向杆活动安装在掰纸支架底面上，导向杆的顶部向上穿出掰纸支架的端部安装有齿板，掰纸支架顶面上与齿板相对应地固定安装有模切检测传感器，凸圆弧压纸板与下方的所述掰纸工位组件上的凹圆弧压块相对应，凸圆弧压纸板两侧设有平面压纸板，平面压纸板固定安装在掰纸支架底面上；

所述掰纸组件包括掰纸气缸，掰纸气缸的输出轴安装有掰纸支架，掰纸支架在掰纸气缸的带动下做上下直线往复运动，掰纸支架底面上设有斜面压纸块，斜面压纸块与下方的所述掰纸工位组件上的斜面压块相对应；

所述松纸组件包括松纸框架，松纸框架形成的松纸工位位于第三掰纸工位旁，松纸框架与松纸气缸的输出轴连接，松纸框架在松纸气缸的驱动下由水平态的矩形横截面变为非水平态的平行四边形截面，以对薄印刷品垛进行松纸；

所述定位组件包括若干定位杆，定位杆与定位气缸的输出轴连接，当薄印刷品垛将要进行模切检测、掰纸或松纸作业时，定位杆在定位气缸的带动下抵顶住薄印刷品垛而起到定位作用。

两个所述托纸支架在所述工位支架、所述松纸框架两侧做升降与横移动作，以实现所述托纸支架上的薄印刷品垛在所述第一掰纸检测工位、所述第二掰纸工位、所述第三掰纸工位、所述松纸工位、所述换位掰纸机构的输出端位置之间进行转换。

所述给纸上纸输送机构包括衔接皮带装置、伸缩皮带装置，衔接皮带装置与伸缩皮带装置之间通过传动皮带装置联动连接，伸缩皮带装置的输出端安装有拍齐机构，其中：衔接皮带装置包括若干衔接皮带，衔接皮带安装在传动轴上；伸缩皮带装置包括一条伸缩皮带，伸缩皮带安装在动力轴、固定轴、张紧轴上，衔接皮带装置一侧的传动轴和动力轴共同与传动皮带装置的传动皮带相连接，伸缩皮带装置的固定轴安装在固定板一端，固定板另一端与伸缩皮带气缸的输出轴连接，固定板和伸缩皮带一起在伸缩皮带气缸的带动下朝所述给纸机的输入端做伸出与缩回动作；所述给纸机的输入端处安装有伸出到位检测传感器和限位传感器；拍齐机构包括拍板，拍板经由转轴安装在拍齐气缸的输出轴上，拍板在拍齐气缸的驱动下对输入所述给纸机的印刷品垛进行拍齐动作。

所述伸缩皮带装置两侧安装有用于伸缩皮带装置掀起后固定位置的气弹簧。

本实用新型的优点是：

本实用新型实现了向检品机的给纸机连续、可靠、快速上纸的功能，在降低了工人劳动强度的基础上，一个工人至少可实现供应两台检品机的上纸需求，大大节省了人工成本，生产效率高，进一步来说，一方面，本实用新型在上纸前将一大垛印刷品分成若干小垛后再进行掰耳朵动作，将印刷品上的折叠耳压出，从而避免了耳朵位置模切不透彻的印刷品因纸垛过厚而压不开的现象发生，提高了正品率，另一方面，本实用新型带有模切检测功能，避免了模切不良的印刷品以正品流入市场，再一方面，本实用新型借由摆垛上纸机构的预存纸功能，提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明

图1是现有检品机与本实用新型掰纸自动上纸机的对接示意图。

图2是现有检品机的给纸机与本实用新型掰纸自动上纸机的对接立体示意图。

图3是摆垛上纸机构的立体结构示意图。

图4是推纸气缸机构的结构示意图。

图5是推齐气缸机构的结构示意图。

图6是升降分垛横向输送机构的立体局部结构示意图。

图7是从图6反面看去，升降分垛横向输送机构的立体局部结构示意图。

图8是换位掰纸机构的立体结构示意图。

图9是托纸换位组件的结构示意图。

图10是掰纸工位组件的结构示意图。

图11是掰纸检测组件的结构示意图。

图12是定位组件的结构示意图。

图13是掰纸工位组件和松纸组件的结构示意图。

图14是掰纸组件的结构示意图。

图15是给纸上纸输送机构的立体结构示意图。

图16是给纸上纸输送机构的结构示意图。

图17是拍齐机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型掰纸自动上纸机用于检品机(又称小张印刷品检品机)，与检品机的给纸机10的输入端对应设置。

现有的检品机一般包括给纸机10、纠偏机20、表面质量检测机30，其中：给纸机10包括给纸传送机构11及其上方对应设置的给纸刀13和托纸板12，纠偏机20包括上、下对应设置的一对纠偏传送机构21，表面质量检测机30包括吸风检测传送机构31及其上方相应设置的检测装置32。检品机为本领域的已有设备，其构成并不局限于上述，还可有其它构成形式。

目前，检品机用于小张纸质印刷品的检测，主要有烟标硬包小盒，本实用新型同样适用于其它各类小张纸质印刷品的掰纸、上纸作业。一般来说，烟标硬包小盒通常在长度方向上，沿轴线两侧具有对称的两对“耳朵”，又称“折叠耳”，每对折叠耳相邻的一侧之间具有间隙而不相邻的一侧具有直角切缝。本实用新型的目的就是要将直角切缝彻底掰出，因为存在粘连的直角切缝较易使上下重叠的烟标硬包小盒刮在一起，影响后续的质量检测等工序。

在下述对本实用新型的描述中，印刷品即是指小张纸质印刷品，且可以烟标硬包小盒来理解。印刷品一张张堆叠后得到的是印刷品垛。薄印刷品垛800的堆叠高度要远小于厚印刷品垛700的堆叠高度，厚、薄印刷品垛的具体堆叠张数与印刷品自身厚度等因素相关。

如图2，本实用新型掰纸自动上纸机100包括码放若干厚印刷品垛700并输送的摆垛上纸机构200，摆垛上纸机构200的输出端与升降分垛横向输送机构300的输入端对应设置，将厚印刷品垛700拆分为若干薄印刷品垛800横向顺序送出的升降分垛横向输送机构300的输出端与换位掰纸机构500的输入端对应设置，依次对各薄印刷品垛800进行一次模切检测、两次掰纸和一次松纸后送出的换位掰纸机构500的输出端与给纸上纸输送机构600的输入端对应设置，采用伸缩送纸方式完成上纸作业的给纸上纸输送机构600的输出端与检品机的给纸机10的输入端对应设置，通常给纸上纸输送机构600的输出端位于给纸机10的输入端上方，其中：换位掰纸机构500包括托纸换位组件510、掰纸工位组件520，掰纸工位组件520上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件530和执行掰纸作业的掰纸组件540，掰纸工位组件520旁安装有松纸组件560，掰纸工位组件520两侧各安装有定位组件550，托纸换位组件510可相对于掰纸工位组件520和松纸组件560做上下与横移运动。

如图3至图5，摆垛上纸机构200包括长输送皮带装置210，长输送皮带装置210的输出端位置设有输出到位挡板230和到位检测传感器241，长输送皮带装置210的输出端与输出到位挡板230之间设有提速传送装置220，提速传送装置220的一侧设有推纸气缸机构250，提速传送装置220的另一侧与到位平台290的输入端对应设置，到位平台290由无动力辊筒构成，到位平台290上与其输入端相对的端部上设有推纸到位挡板270和推纸到位传感器242，到位平台290的一侧设有推齐气缸机构260而另一侧设有推齐到位挡板280和推齐到位传感器243，推纸气缸机构250的推纸动作所在方向与推齐气缸机构260的推齐动作所在方向相垂直，到位平台290上安装推齐到位挡板280的一侧作为到位平台290的输出端而与升降分垛横向输送机构300的输入端对应设置，提速传送装置220的输送速度高于长输送皮带装置210的输送速度，长输送皮带装置210一侧设有摆垛挡板213。

在实际设计中，长输送皮带装置210包括一条长输送皮带211，长输送皮带211安装在动力辊机构212上，在动力辊机构212的驱动下运转。动力辊机构212包括动力辊、驱动电机，其属于本领域的已有机构，故不再详述。

在本实用新型中，提速传送装置220包括若干根提速动力辊筒(图3中示出了三根提速动力辊筒的情形)，提速动力辊筒与提速动力辊机构(图中未示出)连接，在提速动力辊机构的驱动下运转。提速动力辊机构包括动力辊、驱动电机，其属于本领域的已有机构，故不再详述。

如图4，推纸气缸机构250包括推纸气缸251(可选用磁耦合气缸)，推纸气缸251的输出轴经由连接板252安装有推纸竖板254，连接板252的底面经由滑块255滑动地安装在推纸滑轨253上，以使推纸竖板254在推纸气缸251的驱动下沿推纸滑轨253，在与长输送皮带装置210的传输方向相垂直的方向上做直线往复运动。

如图5，推齐气缸机构260包括推齐双轴气缸261，推齐双轴气缸261的输出轴连接有两个推齐板262，推齐板262在推齐双轴气缸261的驱动下，沿与推纸气缸机构250的推纸方向相垂直的方向做直线往复运动。

如图3，实际工作时，将一定高度的厚印刷品垛700的一侧与摆垛挡板213靠齐，整齐、无间隙地码放在长输送皮带211上，长输送皮带211启动运行。当一个厚印刷品垛700送入提速动力辊筒时，由于提速动力辊筒与长输送皮带211之间存在速度差，因此，相邻两个厚印刷品垛700之间被拉开间隙，前面一个厚印刷品垛700送入提速动力辊筒后被输出到位挡板230挡住并被到位检测传感器241检测到，此时长输送皮带211停止运行，此厚印刷品垛700后面的各厚印刷品垛700滞留在长输送皮带211上，此时提速动力辊筒也停止运行，推纸气缸机构250的推纸竖板254将此厚印刷品垛700推到到位平台290上，当此厚印刷品垛700被推至接触推纸到位挡板270时，被推纸到位传感器242检测到，于是，推齐气缸机构260的推齐板262对此厚印刷品垛700进行推齐动作，将此厚印刷品垛700向推齐到位挡板280推动。当此厚印刷品垛700被推至接触推齐到位挡板280时，被推齐到位传感器243检测到，于是，等待升降分垛横向输送机构300对此厚印刷品垛700实施后续分垛作业。待此厚印刷品垛700的全部纸张经由升降分垛横向输送机构300进行完分垛并横向送出后，下一个厚印刷品垛700再继续经由长输送皮带211送入提速动力辊筒，重复上述操作。

如图6和图7，升降分垛横向输送机构300包括升降托架机构、分垛气缸机构、托纸板气缸机构、夹纸气缸机构和横移气缸机构，其中：升降托架机构包括伺服电机312，伺服电机312带动同步传动机构313运转，同步传动机构313的同步带上安装有升降托架311，升降托架311由若干托架杆构成，位于推齐到位挡板280一侧的升降托架311经由滑块314滑动地安装在竖滑轨315上，升降托架311可穿过到位平台290的无动力辊筒，在同步传动机构313的带动下做上下往复运动，与推齐到位挡板280相对地设有限制定位印刷品垛的定位挡条350(呈弓型)，在到位平台290上方设有分垛气缸机构，分垛气缸机构包括分垛气缸331，分垛气缸331的输出轴安装有分垛臂332，分垛臂332在分垛气缸331的带动下可朝厚印刷品垛700一侧沿倾斜方向做顶起动作，以将若干张印刷品顶起，将厚印刷品垛700拆分出一薄印刷品垛800，分垛气缸机构的上面设有托纸板气缸机构，托纸板气缸机构包括托纸板气缸321，托纸板气缸321的输出轴安装有托纸板322，托纸板322在托纸板气缸321的带动下可相对于升降托架311上拆出的薄印刷品垛800与其下方的印刷品垛之间的间隙做插入与撤出动作，托纸板气缸机构的上面安装有上升就位检测传感器316，在到位平台290上方安装有夹纸气缸机构，夹纸气缸机构与横移气缸机构连接，夹纸气缸机构包括一对夹纸臂342，夹纸臂342与夹纸气缸341的输出轴连接，夹纸臂342在夹纸气缸341的驱动下对印刷品垛做夹紧与松开动作，夹纸臂342和夹纸气缸341一起经由滑块343滑动地安装在升降滑轨344上，滑块343与夹纸升降气缸345的输出轴连接，夹纸臂342和夹纸气缸341一起在夹纸升降气缸345的带动下沿升降滑轨344做竖向往复直线运动，升降滑轨344经由连杆364与横移气缸机构的横移送出气缸361的输出轴连接，连杆364经由滑块362滑动地安装在横移滑轨363上，夹纸臂342、夹纸气缸341和夹纸升降气缸345一起在横移送出气缸361的带动下沿横移滑轨363做横向直线往复运动，以将分出的薄印刷品垛800横向输送到到位托杆374，到位托杆374下方安装有到位检测传感器365，到位托杆374的一侧安装有推齐气缸机构而另一侧安装有定位挡板373，推齐气缸机构包括推齐气缸371，推齐气缸371的输出轴安装有推齐板372，到位托杆374形成的输出平台位于换位掰纸机构500的输入端位置。

如图7，同步传动机构313包括同步带，同步带安装在主、从传动轮上，主传动轮与伺服电机312的输出轴连接，升降托架311安装在同步带上，且升降托架311经由滑块314滑动地安装在竖滑轨315上，竖滑轨315为升降托架311的竖向运动起导向作用。

如图6和图7，实际工作时，升降托架311从低于到位平台290的位置升起，将置于到位平台290上的厚印刷品垛700托起，当厚印刷品垛700的垛顶被上升就位检测传感器316检测到时，升降托架311停止上升，分垛气缸331带动弹性安装的分垛臂332朝斜上方伸出，于是分垛臂332将厚印刷品垛700上部的一侧顶起一定角度，顶起的印刷品与其下面的印刷品之间出现一个较大的缝隙，于是托纸板气缸321带动托纸板322伸入此缝隙，将顶起拆分出的薄印刷品垛800托起，然后升降托架311托着没拆分的印刷品垛下移一小段距离。然后，夹纸臂342在夹纸升降气缸345和夹纸气缸341的驱动下做适当的下降与上升、夹紧动作，从而将拆分出的薄印刷品垛800抓住并抬升，完成分垛动作，然后在横移送出气缸361的驱动下，横向送至到位托杆374上方。当到位检测传感器365检测到时，停止横移运动，再次在夹纸气缸341和夹纸升降气缸345的驱动下做适当的下降与上升、松开动作，以将薄印刷品垛800置于到位托杆374上。然后，推齐板372在推齐气缸371的驱动下做推齐动作，将薄印刷品垛800抵靠在定位挡板373上，等待换位掰纸机构500实施掰纸作业。如此重复上述上升、分垛、夹紧、横移送出、推齐等一系列操作，直至将到位平台290上的一整摞厚印刷品垛700全部分垛完成。

需要说明的是，在实际实施时，对厚印刷品垛700的分垛个数可以事先设定，假若设定将一个厚印刷品垛700分成4个薄印刷品垛，那么前3个薄印刷品垛借由分垛臂332拆分出，而最后剩下的印刷品作为最后1个薄印刷品垛直接输送出。

需要提及的是，厚印刷品垛700被长输送皮带211的传送方向与升降分垛横向输送机构300最终送出的薄印刷品垛800的方向是垂直的，从而实现了印刷品垛在输送方位上的转换，这样设备可以相互垂直摆设，不用直线型摆设，极大节省了空间。

如图8至图14，换位掰纸机构500包括托纸换位组件510、掰纸工位组件520、掰纸检测组件530、掰纸组件540、松纸组件560和定位组件550，其中：

如图9，托纸换位组件510包括升降气缸511，升降气缸511的输出轴经由连杆516连接有两个平行的托纸支架512，两个托纸支架512上的定位杆共同形成五个托纸工位，各托纸工位的宽度与印刷品的宽度相适配，托纸支架512在升降气缸511的带动下做升降直线运动，连杆516经由连接板517与换位气缸513的输出轴连接，且连接板517经由滑块515滑动地安装在换位滑轨514上，托纸支架512和升降气缸511一起在换位气缸513的带动下沿换位滑轨514做横向直线往复运动，两个托纸支架512的初始位置分别位于到位托杆374的下方两侧，以便升起后可将到位托杆374上放置的薄印刷品垛800托起。

如图10，掰纸工位组件520包括工位支架526，工位支架526上的立杆顺序形成第一掰纸检测工位521、第二掰纸工位522、第三掰纸工位523，第一掰纸检测工位521、第二掰纸工位522、第三掰纸工位523的宽度与印刷品的宽度相适配，第一掰纸检测工位521的上方安装有掰纸检测组件530且第一掰纸检测工位521对应的工位支架526上安装有凹圆弧压块524，第二掰纸工位522、第三掰纸工位523的上方分别安装有掰纸组件540且第二掰纸工位522、第三掰纸工位523对应的工位支架526上均安装有斜面压块525。

如图11，掰纸检测组件530包括安装在安装板539上的掰纸气缸531，掰纸气缸531的输出轴安装有掰纸支架532，掰纸支架532在安装于安装板539上的导向机构533的导向作用下，在掰纸气缸531的带动下做上下直线往复运动，凸圆弧压纸板535经由套设有压簧536的导向杆5360活动安装在掰纸支架532的底面上，导向杆5360的顶部向上穿出掰纸支架532的端部安装有齿板537，掰纸支架532的顶面上与齿板537相对应地固定安装有模切检测传感器538，凸圆弧压纸板535与下方的掰纸工位组件520上的凹圆弧压块524相对应设置，且凸圆弧压纸板535与凹圆弧压块524两者弧面所在圆心为共心设计，凸圆弧压纸板535的两侧设有平面压纸板534，平面压纸板534固定安装在掰纸支架532的底面上。

如图14，掰纸组件540包括安装在安装板545上的掰纸气缸541，掰纸气缸541的输出轴安装有掰纸支架542，掰纸支架542在安装于安装板545上的导向机构544的导向作用下，在掰纸气缸541的带动下做上下直线往复运动，掰纸支架542的底面上设有斜面压纸块543，斜面压纸块543与下方的掰纸工位组件520上的斜面压块525相对应设置。

如图13，在掰纸工位组件520的第三掰纸工位523旁设有松纸组件560，松纸组件560包括松纸框架562，松纸框架562形成的松纸工位位于第三掰纸工位523旁，松纸框架562与松纸气缸561的输出轴连接，松纸框架562在松纸气缸561的驱动下可由水平态的矩形横截面变为非水平态的平行四边形截面，以对松纸工位上的薄印刷品垛800进行松纸作业。

具体来说，松纸框架562一侧固定不动，通过固定部563与掰纸工位组件520的一端固定，松纸框架562另一侧在松纸气缸561的带动下向下运动，以整体发生变形，对松纸框架562的两个松纸支杆之间形成的松纸工位上的薄印刷品垛800实现松纸，松纸工位的宽度与印刷品的宽度相适配。

如图8，两个托纸支架512可在工位支架526、松纸框架562两侧做升降与横移动作，以实现托纸支架512上的薄印刷品垛800在第一掰纸检测工位521、第二掰纸工位522、第三掰纸工位523、松纸工位之间、换位掰纸机构500的输出端位置进行转换。

如图12，在掰纸工位组件520的两侧各设有一定位组件550，定位组件550包括若干定位杆552，定位杆552经由滑块554滑动地安装在定位滑轨553上，且滑块554与定位气缸551的输出轴连接，当薄印刷品垛800将要进行模切检测、掰纸或松纸作业时，定位杆552在定位气缸551的带动下沿定位滑轨553平移，抵顶住薄印刷品垛800的两个短边，起到定位作用。

如图8，实际工作时，薄印刷品垛800在换位掰纸机构500上沿自身宽度方向输送。分垛升降横向输送机构300送出置于到位托杆374上并靠齐定位挡板373的薄印刷品垛800被升起的托纸支架512(受升降气缸511驱动)托起，托纸支架512和升降气缸511在换位气缸513的驱动下横向平移，以及托纸支架512再次受升降气缸511驱动做下降动作，从而将薄印刷品垛800放到第一掰纸检测工位521上，而后升降气缸511和换位气缸513复位，等待下一薄印刷品垛800。此时，定位杆552在定位气缸551的驱动下伸出到位，将薄印刷品垛800定位。于是，掰纸气缸531带动掰纸支架532以及凸圆弧压纸板535、平面压纸板534一起下移。平面压纸板534对印刷品的直角切缝进行按压，将折叠耳压出。凸圆弧压纸板535与其下方的凹圆弧压块524配合，进行模切检测。对于模切检测，具体来说，当凸圆弧压纸板535压住薄印刷品垛800顶面时，压簧536受凸圆弧压纸板535挤压做压缩动作，通过模切检测传感器538检测其相对于齿板537的上下高度来对薄印刷品垛800中模切不穿的纸张进行检测，当模切检测传感器538检测到其相对于齿板537的高度达不到设定阈值时，表示薄印刷品垛800中存在直角切缝模切不合格的印刷品，于是报警停机，待工人取出纸张后重新开机运行。

当第一个薄印刷品垛800在第一掰纸检测工位521上进行完掰耳朵和模切检测后，重复上述托起、横移、下降动作，将第二个薄印刷品垛800送入第一掰纸检测工位521上进行掰耳朵和模切检测，以及将第一个薄印刷品垛800送入第二掰纸工位522进行第二次掰耳朵。对于掰耳朵操作，具体来说，掰纸气缸541带动掰纸支架542以及斜面压纸块543一起下移。斜面压纸块543与其下方的斜面压块525配合，对印刷品的直角切缝进行按压，将折叠耳压出。由此重复上述操作，使进入换位掰纸机构500的一个薄印刷品垛顺序完成三次掰耳朵操作和一次模切检测操作。

当一个薄印刷品垛800经过三次掰耳朵操作和一次模切检测操作后，其被经由托纸支架512送入松纸框架562内，松纸框架562对其内松纸工位上的薄印刷品垛800进行松纸操作，使刚才掰纸气缸压实的纸张松散开来，避免纸张粘连造成输入给纸机10发生卡纸、走纸不顺畅等问题。

当薄印刷品垛800经过松纸后，其经由托纸支架512被送入给纸上纸输送机构600的输入端。

需要提及的是，第二、第三掰纸工位522、523各自上设计的若干斜面压块525的倾斜面朝向不同，这种结构设计是为了在印刷品纸张的直角切缝两侧进行一上一下的错位按压，从而可彻底压出直角切缝，压出折叠耳。

如图15至图17，给纸上纸输送机构600包括衔接皮带装置610、伸缩皮带装置630，衔接皮带装置610与伸缩皮带装置630之间通过传动皮带装置620相联动连接，以保证两者转速一致，伸缩皮带装置630的输出端安装有拍齐机构640，其中：

衔接皮带装置610包括若干衔接皮带611，衔接皮带611安装在传动轴612上。伸缩皮带装置630包括一条伸缩皮带631，伸缩皮带631安装在动力轴637、固定轴638、张紧轴636上，衔接皮带装置610一侧的传动轴612与动力轴637共同与传动皮带装置620的传动皮带621相连接。伸缩皮带装置630的固定轴638安装在固定板635一端，固定板635另一端与伸缩皮带气缸632的输出轴连接，且固定板635经由滑块634滑动地安装在伸缩滑轨633上，固定轴638和伸缩皮带631一起在伸缩皮带气缸632的带动下朝给纸机10的输入端做伸出与缩回动作，如图2，给纸机10的输入端处安装有伸出到位检测传感器660和检测输入的印刷品垛高度的限位传感器670。拍齐机构包括拍板643，拍板643经由转轴642安装在拍齐气缸641的输出轴上，拍板643在拍齐气缸641的驱动下对输入给纸机10的印刷品垛进行拍齐动作。

在本实用新型中，伸缩皮带装置630两侧安装有用于伸缩皮带装置掀起后固定位置的气弹簧650。换句话说，伸缩皮带装置630可掀起，方便针对给纸机10输入端高度做适当调节。当伸缩皮带装置630掀起后，通过气弹簧650固定其位置，防止落下造成工伤事故。

如图15，实际工作时，从换位掰纸机构500送出的薄印刷品垛800通过托纸换位组件510被置于衔接皮带611上，然后传送入伸缩皮带631上，以待送入给纸机10的输入端。当给纸机10输入端上的印刷品垛高度低于设定高度(由限位传感器670检测)时，伸缩皮带气缸632带动伸缩皮带631伸出。当伸出到位检测传感器660检测伸缩皮带631伸出到位时，伸缩皮带气缸632快速缩回，伸缩皮带631缩回到原位，于是伸出至给纸机10输入端正上方的伸缩皮带631上的薄印刷品垛800落入给纸机10输入端，落在给纸机10输入端上的一摞印刷品上，同时拍齐机构640对给纸机10输入端上的印刷品垛进行拍齐动作操作，实现向给纸机10的上纸作业。当限位传感器670检测到给纸机10输入端上的印刷品垛高度达到要求时，给纸上纸输送机构600停止运行，等待限位传感器670检测到印刷品垛高度没有达到要求需要继续上纸时，重复上述操作。

本实用新型的优点是：

本实用新型实现了向检品机的给纸机连续、可靠、快速上纸的功能，在降低了工人劳动强度的基础上，一个工人至少可实现供应两台检品机的上纸需求，大大节省了人工成本，生产效率高，进一步来说，一方面，本实用新型在上纸前将一大垛印刷品分成若干小垛后再进行掰耳朵动作，将印刷品上的折叠耳压出，从而避免了耳朵位置模切不透彻的印刷品因纸垛过厚而压不开的现象发生，提高了正品率，另一方面，本实用新型带有模切检测功能，避免了模切不良的印刷品以正品流入市场，再一方面，本实用新型借由摆垛上纸机构的预存纸功能，提高了生产效率，节省了人工成本。

以上所述是本实用新型较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种掰纸自动上纸机，其特征在于：它包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置，其中：换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件，托纸换位组件可相对于掰纸工位组件和松纸组件做上下与横移运动。

2.如权利要求1所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述摆垛上纸机构包括长输送皮带装置，长输送皮带装置的输出端位置设有输出到位挡板和到位检测传感器，长输送皮带装置的输出端与输出到位挡板之间设有提速传送装置，提速传送装置一侧设有推纸气缸机构，提速传送装置另一侧与到位平台的输入端对应设置，到位平台上与其输入端相对的端部上设有推纸到位挡板和推纸到位传感器，到位平台一侧设有推齐气缸机构而另一侧设有推齐到位挡板和推齐到位传感器，推纸气缸机构的推纸动作所在方向与推齐气缸机构的推齐动作所在方向相垂直，到位平台上安装推齐到位挡板的一侧作为到位平台的输出端而与所述升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，提速传送装置的输送速度高于长输送皮带装置的输送速度，长输送皮带装置一侧设有摆垛挡板。

3.如权利要求2所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述到位平台由无动力辊筒构成；

所述长输送皮带装置包括一条长输送皮带，长输送皮带安装在动力辊机构上而在动力辊机构的驱动下运转；

所述提速传送装置包括若干提速动力辊筒，提速动力辊筒与提速动力辊机构连接而在提速动力辊机构的驱动下运转；

所述推纸气缸机构包括推纸气缸，推纸气缸的输出轴安装有推纸竖板，推纸竖板在推纸气缸的驱动下，在与所述长输送皮带装置的传输方向相垂直的方向上做直线往复运动；

所述推齐气缸机构包括推齐双轴气缸，推齐双轴气缸的输出轴连接有推齐板，推齐板在推齐双轴气缸的驱动下，沿与所述推纸气缸机构的推纸方向相垂直的方向做直线往复运动。

4.如权利要求2所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述升降分垛横向输送机构包括升降托架机构、分垛气缸机构、托纸板气缸机构、夹纸气缸机构和横移气缸机构，其中：升降托架机构包括伺服电机，伺服电机带动同步传动机构运转，同步传动机构的同步带上安装有升降托架，升降托架在同步传动机构的带动下做上下往复运动，与所述推齐到位挡板相对地设有限制定位印刷品垛的定位挡条，在所述到位平台上方设有分垛气缸机构，分垛气缸机构上面设有托纸板气缸机构，托纸板气缸机构上面安装有上升就位检测传感器，所述到位平台上方安装有夹纸气缸机构，夹纸气缸机构与横移气缸机构连接，到位托杆下方安装有到位检测传感器，到位托杆一侧安装有推齐气缸机构而另一侧安装有定位挡板，到位托杆形成的输出平台位于所述换位掰纸机构的输入端位置。

5.如权利要求4所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述分垛气缸机构包括分垛气缸，分垛气缸的输出轴安装有分垛臂，分垛臂在分垛气缸的带动下朝厚印刷品垛一侧沿倾斜方向做顶起动作，以将若干张印刷品顶起拆分出一薄印刷品垛；

所述托纸板气缸机构包括托纸板气缸，托纸板气缸的输出轴安装有托纸板，托纸板在托纸板气缸的带动下相对于所述升降托架上拆出的薄印刷品垛与其下方的印刷品垛之间的间隙做插入与撤出动作；

所述夹纸气缸机构包括一对夹纸臂，夹纸臂与夹纸气缸的输出轴连接，夹纸臂在夹纸气缸的驱动下对印刷品垛做夹紧与松开动作，夹纸臂和夹纸气缸一起与夹纸升降气缸的输出轴连接而在夹纸升降气缸的带动下做竖向往复直线运动，所述夹纸气缸机构与所述横移气缸机构的横移送出气缸的输出轴连接，夹纸臂、夹纸气缸和夹纸升降气缸一起在横移送出气缸的带动下做横向直线往复运动，以将分出的薄印刷品垛横向输送到所述到位托杆；

所述推齐气缸机构包括推齐气缸，推齐气缸的输出轴安装有推齐板。

6.如权利要求1所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述托纸换位组件包括升降气缸，升降气缸的输出轴连接有两个平行的托纸支架，两个托纸支架形成五个托纸工位，托纸支架在升降气缸的带动下做升降直线运动，托纸支架和升降气缸一起与换位气缸的输出轴连接而在换位气缸的带动下做横向直线往复运动；

所述掰纸工位组件包括工位支架，工位支架顺序形成第一掰纸检测工位、第二掰纸工位、第三掰纸工位，第一掰纸检测工位上方安装有掰纸检测组件且第一掰纸检测工位上安装有凹圆弧压块，第二掰纸工位、第三掰纸工位上方分别安装有掰纸组件且第二掰纸工位、第三掰纸工位上均安装有斜面压块；

所述掰纸检测组件包括安装在安装板上的掰纸气缸，掰纸气缸的输出轴安装有掰纸支架，掰纸支架在掰纸气缸的带动下做上下直线往复运动，凸圆弧压纸板经由套设有压簧的导向杆活动安装在掰纸支架底面上，导向杆的顶部向上穿出掰纸支架的端部安装有齿板，掰纸支架顶面上与齿板相对应地固定安装有模切检测传感器，凸圆弧压纸板与下方的所述掰纸工位组件上的凹圆弧压块相对应，凸圆弧压纸板两侧设有平面压纸板，平面压纸板固定安装在掰纸支架底面上；

所述掰纸组件包括掰纸气缸，掰纸气缸的输出轴安装有掰纸支架，掰纸支架在掰纸气缸的带动下做上下直线往复运动，掰纸支架底面上设有斜面压纸块，斜面压纸块与下方的所述掰纸工位组件上的斜面压块相对应；

所述松纸组件包括松纸框架，松纸框架形成的松纸工位位于第三掰纸工位旁，松纸框架与松纸气缸的输出轴连接，松纸框架在松纸气缸的驱动下由水平态的矩形横截面变为非水平态的平行四边形截面，以对薄印刷品垛进行松纸；

所述定位组件包括若干定位杆，定位杆与定位气缸的输出轴连接，当薄印刷品垛将要进行模切检测、掰纸或松纸作业时，定位杆在定位气缸的带动下抵顶住薄印刷品垛而起到定位作用。

7.如权利要求6所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

两个所述托纸支架在所述工位支架、所述松纸框架两侧做升降与横移动作，以实现所述托纸支架上的薄印刷品垛在所述第一掰纸检测工位、所述第二掰纸工位、所述第三掰纸工位、所述松纸工位、所述换位掰纸机构的输出端位置之间进行转换。

8.如权利要求1所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述给纸上纸输送机构包括衔接皮带装置、伸缩皮带装置，衔接皮带装置与伸缩皮带装置之间通过传动皮带装置联动连接，伸缩皮带装置的输出端安装有拍齐机构，其中：衔接皮带装置包括若干衔接皮带，衔接皮带安装在传动轴上；伸缩皮带装置包括一条伸缩皮带，伸缩皮带安装在动力轴、固定轴、张紧轴上，衔接皮带装置一侧的传动轴和动力轴共同与传动皮带装置的传动皮带相连接，伸缩皮带装置的固定轴安装在固定板一端，固定板另一端与伸缩皮带气缸的输出轴连接，固定板和伸缩皮带一起在伸缩皮带气缸的带动下朝所述给纸机的输入端做伸出与缩回动作；所述给纸机的输入端处安装有伸出到位检测传感器和限位传感器；拍齐机构包括拍板，拍板经由转轴安装在拍齐气缸的输出轴上，拍板在拍齐气缸的驱动下对输入所述给纸机的印刷品垛进行拍齐动作。

9.如权利要求8所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：

所述伸缩皮带装置两侧安装有用于伸缩皮带装置掀起后固定位置的气弹簧。