CN110789000B - 一种石膏板具有自动调长装置的高速锯 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,包括输送装置,通过电机驱动输送的输送履带;切边装置,固定设置在输送装置的上方,用于对输送至定长的加工板近端进行切割;活动挡边装置,包括移动组件以及活动设置在移动组件上的折叠挡边板;还包括激光测距传感器,控制器和绝对值编码器,激光测距传感器和绝对值编码器均与控制器电性连接,绝对值编码器设置在电机的转轴上,绝对值编码器获取输送履带输送距离传输至控制器,调节移动组件拖动对应距离;激光测距传感器实时获取加工板实际输送距离传输至控制器进行判断处理,并控制折叠挡边板移动抵压在加工板的远端侧边位置,本发明可实现活动挡边装置相对加工板的精确调节。
Description
技术领域
本发明实施例涉及切边装置技术领域,具体涉及一种石膏板具有自动调长装置的高速锯。
背景技术
石膏板初步成型并经过切刀剪切为一定长度板材,以形成合格尺寸的石膏板。现有技术中,一般通过履带带动石膏板传送,当石膏板运输至切边机裁定尺寸时,一般将石膏板的远端利用挡边装置进行固定,近端利用切边装置进行裁边,通过剪裁后,每次形成相同规格的石膏板材。
但是现有的切边装置存在以下缺陷:
石膏板成品包装线的切边机在确定整板长度采用人工现场调节,操作工依据现场标尺的尺寸,通过不断的调节挡边装置确认石膏加工板长,该方法需要人工进行干预,调整易出现偏差,调节数次方能实现既定效果。特别是一套切边机需要切割不同长度规格的石膏板时,更是需要不断地调节挡边装置的位置,因此切边的效率十分低下。甚至部分的石膏板质量不合格,不仅造成了严重的浪费,还对后续石膏板的工序产生了恶劣的影响。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,以解决现有技术中需要人工反复调节挡边装置的位置以适应不同石膏板切边要求,并且切边精度低,效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,包括输送装置,用于输送加工板,包括通过电机驱动输送的输送履带;
切边装置,固定设置在所述输送装置的上方,用于对输送至定长的加工板近端进行切割;
活动挡边装置,用于从加工板远端阻碍所述加工板的输送,包括移动组件以及活动设置在所述移动组件上沿输送方向位移的折叠挡边板;
还包括激光测距传感器,控制器和绝对值编码器,所述激光测距传感器和绝对值编码器均与所述控制器电性连接,所述绝对值编码器设置在所述电机的转轴上,绝对值编码器获取输送履带输送距离传输至所述控制器,调节所述移动组件拖动对应距离;所述激光测距传感器实时获取加工板实际输送距离传输至控制器进行判断处理,并控制所述折叠挡边板移动抵压在所述加工板的远端侧边位置。
本发明实施例的特征还在于,所述移动组件包括导向杆以及活动套装在所述导向杆上的导向安装座,所述导向杆设置在所述输送履带的上方且平行于所述输送履带输送的方向,且所述导向安装座上设置有上下升降的升降卡接组件,所述输送履带上设置有与所述升降卡接组件相配合的卡接槽,所述升降卡接组件卡接在所述卡接槽的内部。
本发明实施例的特征还在于,所述切边装置设置在所述导向杆的一端,并且在所述导向杆上靠近所述切边装置的一端设置有复位组件,所述复位组件的两端分别连接所述切边装置和导向安装座。
本发明实施例的特征还在于,所述复位组件包括缓冲件以及复位件,所述缓冲件固定设置在所述切边装置的一端,所述复位件的一端连接在所述缓冲件上,另一端连接所述导向安装座。
本发明实施例的特征还在于,所述折叠挡边板通过微调装置安装在所述导向安装座的下端,所述微调装置包括滑动安装座,所述导向安装座的下端设置有与所述滑动安装座相配合的直线导轨,所述滑动安装座在所述直线导轨上滑动,并且所述折叠挡边板固定安装在所述滑动安装座上。
本发明实施例的特征还在于,所述微调装置还包括驱动所述滑动安装座在所述直线导轨上滑动的驱动电机,所述驱动电机电性连接所述控制器。
本发明实施例的特征还在于,所述折叠挡边板包括铰接在滑动安装座上的折叠板,所述折叠板的内侧设置有伸缩装置,所述伸缩装置的一端固定连接在所述滑动安装座上,另一端连接所述折叠板,通过所述伸缩装置的驱动,可以实现所述折叠板的翻转。
本发明实施例的特征还在于,所述伸缩装置为气缸、液压缸或半齿轮机构。
本发明实施例的特征还在于,所述激光测距传感器安装在所述折叠板的外侧,且所述激光测距传感器包覆在所述折叠板的内部。
本发明实施例的特征还在于,所述输送履带为橡胶履带。
本发明实施例具有如下优点:
本发明通过控制器、激光测距传感器以及在驱动输送装置的电机的转轴上设置绝对值编码器,对活动挡边装置进行相对加工板远端的初次调剂以及再次调节,实现活动挡边装置相对加工板的精确定位,提高加工板的切割精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图1中A的放大结构示意图。
图中:
1-输送装置;2-切边装置;3-活动挡边装置;4-激光测距传感器;5- 绝对值编码器;10-加工板;
101-电机;102-输送履带;
301-移动组件;302-折叠挡边板;303-导向杆;304-导向安装座;305- 微调装置;306-升降卡接组件;307-卡接槽;308-复位组件;309-缓冲件; 310-复位件;311-滑动安装座;312-直线导轨;313-驱动电机;314-折叠板;315-伸缩装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明提供了一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,旨在根据待切边加工板的指定长度,自动调节切边装置和活动挡边装置间的切割间距,提高切割精度以及切割的效率。具体的:
自动调长装置包括输送装置1、活动挡边装置3以及切边装置2。输送装置1用于输送加工板10,包括通过电机101驱动输送的输送履带102。加工板10被放置在输送履带102上同输送履带102同步输送。
切边装置2固定设置在输送装置1的上方,用于对输送至定长的加工板10近端进行切割。
活动挡边装置3用于从加工板10远端阻碍加工板10的输送。一方面起到对加工板10的限位作用,另一方面提高了加工板10切割时的精准程度。活动挡边装置3包括移动组件301以及活动设置在移动组件301 上沿输送方向位移的折叠挡边板302。移动组件301可以随输送装置1同步运动确定活动挡边装置3和切边装置2之间的大致距离。而折叠挡边板302用于精确调节活动挡边装置3和切边装置2之间的距离。具体的:
自动调长装置还包括激光测距传感器4,控制器和绝对值编码器5。激光测距传感器4和绝对值编码器5均与控制器电性连接。
控制器可以录入待切割加工板10的指定长度,作为后期调节调节活动挡边装置3和切边装置2的间距的一个参照。
绝对值编码器5设置在电机101的转轴上。通过绝对值编码器5可以计算输送履带102输送的大致距离,但是由于存在误差,不能完全将输送履带102的输送距离等同于绝对值编码器5的记录数值,因此输送履带102上加工板10的输送距离也并非等同于绝对值编码器5换算的输送履带102的输送距离。
绝对值编码器5获取输送履带102输送距离传输至控制器,调节移动组件301拖动对应距离。即移动组件301先移动到绝对值编码器5换算的加工板10输送距离的远端,完成活动挡边装置3和切边装置2之间的初次定长。
之后,激光测距传感器4实时获取加工板10实际输送距离传输至控制器进行判断处理,根据加工板10实际输送距离在初次定长的基础上,再次微调节移动组件301上的折叠挡边板302的位置,控制折叠挡边板 302移动抵压在加工板10的远端侧边位置。即折叠挡边板302和切边装置2之间的距离等于待切割加工板10的实际长度,完成再次定长。
经过初次定长和再次定长,石膏板的切割尺寸准确,而且实现了整个过程的自动化调长,提高了切边的精确程度和切边效率。
作为优选的实施方式:移动组件301包括导向杆303以及活动套装在导向杆303上的导向安装座304,导向杆303设置在输送履带102的上方且平行于输送履带102输送的方向。导向安装座304可以沿着导向杆 303延伸的方向运动。优选的,输送履带102为橡胶履带,可以提高输送履带102和加工板10之间的摩擦力。
进一步的,切边装置2设置在导向杆303的一端,并且在导向杆303 上靠近切边装置2的一端设置有复位组件308,复位组件308的两端分别连接切边装置2和导向安装座304。复位组件308可以在一个加工板10 切割完成并输送走之后,让导向安装座304所在的活动挡边装置3能恢复初始位置,从而实现对下一个加工板10的限位切割。保证板材生产的连续性。具体的:
复位组件308包括缓冲件309以及复位件310。缓冲件309固定设置在切边装置2的一端,复位件310的一端连接在缓冲件309上,另一端连接导向安装座304。缓冲件309可以避免导向安装座304在复位件310 的弹性作用下直接恢复初始状态时对切边装置2可能造成的巨大冲击,因此借用缓冲件309削弱恢复时的冲撞。
优选的,此处的复位件310可以为缠绕在导向杆303上的复位弹簧。
缓冲件309的结构比较常见,在此不做详细赘述。
为了实现在初次定长的过程中,活动挡边装置3可以随输送履带102 同步运动,从而将活动挡边装置3大致调节到加工板10的远端位置。在导向安装座304上设置有上下升降的升降卡接组件306,输送履带102上设置有与升降卡接组件306相配合的卡接槽307,升降卡接组件306卡接在卡接槽307的内部。并且优选的,加工板10的远端在经过切边装置2 的正下端时,同步将升降卡接组件306卡接到输送履带102上上的卡接槽307上之后根据控制器之前录入的加工板10的长度信息调节输送履带 102运输至绝对值编码器5记录的加工板10的等长距离。但是此时加工板10运输的实际距离并非等于加工板10的实际长度,因此需要进一步微调。在升降卡接组件306和卡接槽307的配合下,活动挡边装置3和加工板10同步运行了相同的输送距离。从而活动挡边装置3可以和加工板10的远端大致接近。
作为优选的实施方式:折叠挡边板302通过微调装置305安装在导向安装座304的下端,微调装置305包括滑动安装座311,导向安装座 304的下端设置有与滑动安装座311相配合的直线导轨312,滑动安装座 311在直线导轨312上滑动,并且折叠挡边板302固定安装在滑动安装座 311上。
进一步,微调装置305还包括驱动滑动安装座311在直线导轨312 上滑动的驱动电机313,驱动电机313电性连接控制器。控制器根据激光测距传感器4感应的折叠挡边板302与加工板10远端的实施距离,调节折叠挡边板302所在的滑动安装座311移动相应的距离,直至折叠挡边板302接触到加工板10远端,最终实现活动挡边装置3相对加工板10 的再次定长。具体的:
折叠挡边板302包括铰接在滑动安装座311上的折叠板314,激光测距传感器4安装在折叠板314的外侧,激光测距传感器包覆在折叠板314 的内部。避免激光测距传感器4与折叠板314发生碰撞损坏。
折叠板314的内侧设置有伸缩装置315,伸缩装置315的一端固定连接在滑动安装座311上,另一端连接折叠板314,通过伸缩装置315的驱动,可以实现折叠板314的翻转。
伸缩装置315为气缸、液压缸或半齿轮机构。由此结构,实现折叠板314的升降动作。优选采用气缸作为伸缩装置315。当一个加工板10 切割完成后,伸缩装置315驱动折叠板314升起,使切割后的加工板10 被输送履带102输送走。进行下一轮的加工板10的切割。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:包括输送装置(1),用于输送加工板(10),包括通过电机(101)驱动输送的输送履带(102);
切边装置(2),固定设置在所述输送装置(1)的上方,用于对输送至定长的加工板(10)近端进行切割;
活动挡边装置(3),用于从加工板(10)远端阻碍所述加工板(10)的输送,包括移动组件(301)以及活动设置在所述移动组件(301)上沿输送方向位移的折叠挡边板(302);
还包括激光测距传感器(4),控制器和绝对值编码器(5),所述激光测距传感器(4)和绝对值编码器(5)均与所述控制器电性连接,所述绝对值编码器(5)设置在所述电机(101)的转轴上,绝对值编码器(5)获取输送履带(102)输送距离传输至所述控制器,调节所述移动组件(301)拖动对应距离;所述激光测距传感器(4)实时获取加工板(10)实际输送距离传输至控制器进行判断处理,并控制所述折叠挡边板(302)移动抵压在所述加工板(10)的远端侧边位置;
所述移动组件(301)包括导向杆(303)以及活动套装在所述导向杆(303)上的导向安装座(304),所述导向杆(303)设置在所述输送履带(102)的上方且平行于所述输送履带(102)输送的方向,且所述导向安装座(304)上设置有上下升降的升降卡接组件(306),所述输送履带(102)上设置有与所述升降卡接组件(306)相配合的卡接槽(307),所述升降卡接组件(306)卡接在所述卡接槽(307)的内部;
所述折叠挡边板(302)通过微调装置(305)安装在所述导向安装座(304)的下端,所述微调装置(305)包括滑动安装座(311),所述导向安装座(304)的下端设置有与所述滑动安装座(311)相配合的直线导轨(312),所述滑动安装座(311)在所述直线导轨(312)上滑动,并且所述折叠挡边板(302)固定安装在所述滑动安装座(311)上。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述切边装置(2)设置在所述导向杆(303)的一端,并且在所述导向杆(303)上靠近所述切边装置(2)的一端设置有复位组件(308),所述复位组件(308)的两端分别连接所述切边装置(2)和导向安装座(304)。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述复位组件(308)包括缓冲件(309)以及复位件(310),所述缓冲件(309)固定设置在所述切边装置(2)的一端,所述复位件(310)的一端连接在所述缓冲件(309)上,另一端连接所述导向安装座(304)。
4.根据权利要求1所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述微调装置(305)还包括驱动所述滑动安装座(311)在所述直线导轨(312)上滑动的驱动电机(313),所述驱动电机(313)电性连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述折叠挡边板(302)包括铰接在滑动安装座(311)上的折叠板(314),所述折叠板(314)的内侧设置有伸缩装置(315),所述伸缩装置(315)的一端固定连接在所述滑动安装座(311)上,另一端连接所述折叠板(314),通过所述伸缩装置(315)的驱动,可以实现所述折叠板(314)的翻转。
6.根据权利要求5所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述伸缩装置(315)为气缸、液压缸或半齿轮机构。
7.根据权利要求5所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述激光测距传感器(4)安装在所述折叠板(314)的外侧,且所述激光测距传感器包覆在所述折叠板(314)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种石膏板具有自动调长装置的高速锯,其特征在于:所述输送履带(102)为橡胶履带。
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- 2019-11-06 CN CN201911074541.8A patent/CN110789000B/zh active Active
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