JP6490445B2 - エンボス加工機の制御方法 - Google Patents
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Description
したがって、エンボス加工部の形状が明確になるエンボス加工を行うことが可能なエンボス加工機の制御方法を提供することができる。
図1に示すエンボス加工機1は、シート状の被加工媒体2にエンボス加工を施すためのものである。シート状の被加工媒体2は、例えば紙によって形成されたグリーティングカードやその他のメッセージカード、ポストカードなどである。この実施の形態による被加工媒体2には、エンボス加工を行うときの加工位置を特定するために、基準となる位置を示す基準マーク3が設けられている。この基準マーク3は、被加工媒体2の基準となる位置に予め印刷されている。
ベース板9は、PET(ポリエチレンテレフタレート)樹脂によって薄い板状に形成されている。
ワークテーブル7の上面には、図2に示すように、板状スペーサ8の下面の全域と重なる平坦な載置面7bが形成されている。この載置面7bが本発明でいうワークテーブル7の「主面」に相当する。ワークテーブル7の幅方向の両端には、後述する搬送路5に沿って移動するときのガイドとなる第1のガイドレール11が設けられている。ワークテーブル7の下面であって、幅方向の一端部には、図3に示すように、第2のガイドレール12が設けられている。これらの第1および第2のガイドレール11,12は、それぞれワークテーブル7の前後方向の一端から他端まで延びる細い板状に形成されている。
2本のピン13は、ワークテーブル7の上面に、上方に向けて突出する形状に一体成形によって形成されている。これらのピン13は、板状スペーサ8とベース板9とにそれぞれ形成された貫通穴15,16にそれぞれ嵌合する。
これらのローラのうち、ワークテーブル7の上下方向への移動を規制するためのローラは、搬送路5の幅方向を軸線方向として回転する上側ローラ25と下側ローラ26である。上側ローラ25は、ワークテーブル7の第1のガイドレール11の上面11a(図2参照)に接触して回転する。下側ローラ26は、第1のガイドレール11の下面11b(図3参照)に接触して回転する。
下側ローラ26は、3箇所にある上側ローラ25のうち、搬送路5の前後方向の両端部に位置する2つの上側ローラ25の下方にそれぞれ配置されている。この下側ローラ26は、上側ローラ25と協働して第1のガイドレール11が上下方向において挟まれる位置に設けられている。このため、ワークテーブル7は、前後方向の両端部と幅方向の両端部とにおいて、上側ローラ25と下側ローラ26とによって上下方向への移動が規制された状態で搬送路5内に前後方向へ移動自在に保持される。
この実施の形態による底壁部23には、図1および図4に示すように、ワークテーブル7の中央部を支えるための2つの中央側ローラ29が設けられている。これらの中央側ローラ29は、幅方向を軸線方向として底壁部23に回転自在に支持されており、幅方向に所定の間隔をおいて配置されている。
ワークテーブル7を有する可動ステージ4は、このピニオン32が第1のモータ37によって駆動されて正転あるいは逆転することにより、エンボス加工機本体6に対して前方あるいは後方に移動する。
第1のペンツール44は、いわゆるカッティングペンである。この実施の形態においては、この第1のペンツールが本発明でいう「切断ツール」に相当する。
第1のペンツール44は、図9に示すように、軸部44aと、この軸部44aの下端から突出する刃44bとを備えている。軸部44aは、ペンキャリッジ43のペン用ホルダー46(図8参照)に着脱可能に取付けられる。ペン用ホルダー46には、軸部44aが固定される状態と、軸部44aの固定が解除される状態とを切替えるためのレバー47が設けられている。
軸部44aから突出する刃44bの突出長さは、軸部44の下端部に設けられたねじ式のカバー44cを作業者(図示せず)が軸部44bに対して回すことによって、変えることができる。刃44bの突出長さが被加工媒体2の厚みより長い場合は、第2のペンツール45によって被加工媒体2を切断することができる。また、刃44bの突出長さが被加工媒体2の厚みより短い場合は、被加工媒体2にいわゆるハーフカットを施すことができる。
第2のペンツール44は、図10に示すように、軸部45aと、この軸部45aの下端部に設けられたツール本体45bとによって構成されている。軸部45aは、第1のペンツール44の軸部44aと同様に、ペンキャリッジ43のペン用ホルダー46(図8参照)に着脱可能に取付けられる。
ツール本体44bの先端部(下端部)には、ボール48が回転自在に取付けられている。
第2のペンツール45は、第2のソレノイド52によって駆動されることにより、被加工媒体2に押し付けられる。すなわち、第2のソレノイド52は、第2のペンツール45を被加工媒体2に選択的に押し付ける。
この実施の形態においては、第1のソレノイド51が本発明でいう「切断ツールを支持体の主面とは直交する第3の方向に移動させる押圧装置」に相当し、第2のソレノイド52が本発明でいう「エンボス加工ツールを前記第3の方向に移動させる押圧装置」に相当する。
ペンキャリッジ43は、駆動プーリ55が第2のモータ59によって駆動されて回転し、この回転がタイミングベルト53に伝達されることによって、幅方向に移動する。この実施の形態においては、この幅方向駆動装置54によって、本発明でいう「第2の駆動装置」が構成されている。
加工位置特定部64は、フォトセンサ61の検出結果に基づいてワークテーブル7に対する被加工媒体2の位置を特定する機能を有している。この加工位置特定部64は、被加工媒体2の位置を求めるにあたって、搬送装置31(第1のモータ37)と幅方向駆動装置54(第2のモータ59)とを予め定めた検出プログラムに基づいて動作させる。検出プログラムが実行されることにより、フォトセンサ61が被加工媒体2に対して前後方向と幅方向とに移動し、被加工媒体2上の基準マーク3がフォトセンサ61によって検出される。
第1のペンツール44の刃44bの突出長さを被加工媒体2の厚みより短く設定した状態で第1のペンツール44が下降することにより、刃先が被加工媒体2の表面と裏面との間に位置する状態になる。この状態で第1のペンツール44が前後方向や幅方向に移動することによって、被加工媒体2に所定の形状で切断線が形成され、ハーフカットが施される。このハーフカット加工は、エンボス加工が行われる以前に行われる。
ここで、上述した制御データを作成する手順を図12に示すフローチャートと図13および図14に示す模式図とを用いて説明する。
制御データは、例えばパーソナルコンピュータ62で動作する専用のアプリケーションソフトを使用して作業者によって作成される。この制御データを作成する作業は、作業者がパーソナルコンピュータ62のモニタを見ながら実施する。
オフセットデータは、エンボス加工を行うために第2のペンツール45が移動するときの移動軌跡に相当する形状のデータである。
このアプリケーションソフトにおいては、輪郭データを設定するにあたり、予め登録されている図形データを用いる方法と、新たに図形データを作成する方法とを選ぶことが可能である。
エンボス加工機1によって被加工媒体2にエンボス加工を施すためには、先ず、作業者が可動ステージ4のマット10に被加工媒体2を貼り付け、この可動ステージ4を搬送路5に挿入する。このとき、ワークテーブル7が複数のローラ25〜28によって保持されるとともに、ラック34にピニオン32が噛み合う。その後、制御装置39が制御を開始し、先ず、フォトセンサ61を使用して被加工媒体2の位置が特定される。このとき、可動ステージ4が搬送装置31によって駆動されて前後方向に移動するとともに、ペンキャリッジ43が幅方向駆動装置54によって駆動されて幅方向に移動する。
次に、制御装置39は、第1のエンボス加工ステップP5を実施する。第1のエンボス加工ステップP5においては、制御装置39が第1のモータ37と第2のモータ59の動作を制御することにより、第2のペンツール45を被加工媒体2の切断線に沿う予め定めた第2の目標位置と対向する位置に移動させる。第2の目標位置とは、被加工媒体2における、オフセットデータの所定の加工開始点と対応する位置である。
したがって、この実施の形態によれば、エンボス加工部76の形状が明確になるエンボス加工を行うことが可能なエンボス加工機の制御方法を提供することができる。
この実施の形態においては、切断線の形状である閉じた線形状(第1の四角形71)の内部に他の閉じた線形状(第2の四角形72)が存在しており、外側に位置する閉じた線形状と、内側に位置する他の閉じた線形状との間に、第3の四角形73と第4の四角形74と同一形状のエンボス加工部76が形成されている。このため、第2の四角形72の内側に位置する非加工部77がエンボス加工部76で囲まれるから、被加工媒体2にエンボス加工によって浮き彫り状の模様を形成することができる。
ここでは、図17(A)に示す四角形状にエンボス加工を施す場合について説明する。
その後、ステップS15において、輪郭データと塗り潰しデータとを識別可能にする。これを行うにあたっては、輪郭データと塗り潰しデータとに含まれる線のデータに、互いに異なる色の情報を付与したり、これらの線のデータが作成されるレイヤを変える。
このように閉じた形状の内部の全域にエンボス加工が施される制御方向を採る場合であっても、上述した実施の形態と同等の効果が得られる。
Claims (3)
- 被加工媒体が貼り付けられた支持体を第1の方向に移動させる第1の駆動装置の動作と、刃を有する切断ツールおよび被加工媒体を押して凹ませるエンボス加工ツールを前記支持体の主面と平行でかつ前記第1の方向とは異なる第2の方向に移動させる第2の駆動装置の動作とを制御することにより、前記切断ツールを前記被加工媒体の予め定めた第1の目標位置と対向する位置に移動させる第1のハーフカットステップと、
前記切断ツールを前記支持体の主面とは直交する第3の方向に移動させる押圧装置の動作を制御することにより、前記刃を前記被加工媒体に刺して刃先が前記被加工媒体の表面と裏面との間に位置する状態で止める第2のハーフカットステップと、
前記刃が前記被加工媒体に刺さっている状態で、前記支持体を第1の駆動装置によって前記第1の方向に移動させるとともに、前記切断ツールを前記第2の駆動装置によって前記第2の方向に移動させることにより、エンボス加工が施されることがない非加工部とエンボス加工部との境界部分に切断線を形成する第3のハーフカットステップと、
前記押圧装置の動作を制御することにより、前記切断ツールを刃が前記被加工媒体から抜ける位置に移動させる第4のハーフカットステップと、
前記被加工媒体を押して凹ませるエンボス加工ツールを、前記第1の駆動装置および第2の駆動装置の動作を制御することにより、前記被加工媒体の前記切断線に沿う第2の目標位置と対向する位置に移動させる第1のエンボス加工ステップと、
前記エンボス加工ツールを前記第3の方向に移動させる押圧装置の動作を制御することにより、前記第2の目標位置に前記エンボス加工ツールを押し付け、前記被加工媒体に凹部を形成する第2のエンボス加工ステップと、
前記第3のハーフカットステップの後に、前記エンボス加工ツールが前記被加工媒体を押圧している状態で、前記支持体を第1の駆動装置によって前記第1の方向に移動させるとともに、前記エンボス加工ツールを前記第2の駆動装置によって前記第2の方向に移動させることにより、前記被加工媒体に前記切断線に沿って延びる連続した凹部からなる前記エンボス加工部を形成し、前記境界部分を前記切断線の部分で折る第3のエンボス加工ステップとを有することを特徴とするエンボス加工機の制御方法。 - 請求項1記載のエンボス加工機の制御方法において、
前記第3のハーフカットステップで形成される前記切断線の形状が閉じた線形状である場合は、前記エンボス加工部を前記閉じた線形状の内部に形成することを特徴とするエンボス加工機の制御方法。 - 請求項2記載のエンボス加工機の制御方法において、
前記閉じた線形状の内部に他の閉じた線形状が存在する場合は、前記閉じた線形状と、前記他の閉じた線形状との間に前記エンボス加工部を形成することを特徴とするエンボス加工機の制御方法。
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