JP2004277132A - 位置調整装置および位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する際に、装置の製作コストを低減するとともに、裁断具の位置調整を容易に且つ正確に行うことを可能にする。
【解決手段】刃物位置決め部７０は、第１回転刃４８および第２回転刃５０を個別に当接させることによって位置決めする１つの位置決め本体７２と、第１および第２回転刃４８、５０の配列方向に沿って、位置決め本体７２を進退自在に支持するとともに、所定の位置に位置調整可能な移動機構７６とを備える。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する裁断具の位置調整装置および位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、長尺且つ幅広のウエブ、例えば、フイルム原反を自動的に裁断して所定の幅寸法を有する長尺フイルムを得るために、所謂、裁断装置あるいは裁断機等が広く用いられている。
【０００３】
そこで、本出願人は、種々の幅寸法を有する長尺フイルムを裁断する際に、裁断位置を自動的に調整する裁断装置を含むフイルム加工裁断機を案出している。このフイルム加工裁断機における裁断装置は、フイルム原反の幅方向に配列される複数の第１丸刃および第２丸刃を備えており、回転駆動される前記第１丸刃を前記第２丸刃に対して選択的に進退させる。そして、管理コンピュータからの生産計画データ等に基づく制御回路からの指令によってサーボモータが駆動されて、前記第１および第２丸刃の配置が自動で調整される。これにより、所定の第１および第２丸刃が、長尺フイルムの幅寸法に対応してフイルム原反の裁断位置に配置され、前記フイルム原反から種々の幅寸法の異なる長尺フイルムを効率的に裁断することを可能にした（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１８７６５４号公報（段落［００２４］、［００２５］、［０１１９］、［０１２０］）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の特許文献１の発明に関連してなされたものであって、長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する際に、裁断具を備える裁断装置の構成をより簡素化することによって前記裁断装置の製作コストを低減するとともに、前記裁断具の位置調整を容易に且つ正確に行うことを可能にする位置調整装置および位置調整方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る位置調整装置は、長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する複数対の第１の裁断具および第２の裁断具の位置調整装置であって、前記第１および第２の裁断具を個別に当接させることによって位置決めする１つの位置決め本体と、前記第１および第２の裁断具の配列方向に沿って、前記位置決め本体を進退自在に支持するとともに、所定の位置に位置調整可能な移動機構と、を備えることを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００７】
本発明に係る位置調整装置によれば、１つの位置決め本体によって、第１および第２の裁断具の両方を位置調整可能にしている。その結果、第１および第２の裁断具に対して個別に位置調整手段等を設ける必要がないので、前記裁断具が備えられる、例えば、裁断装置を簡素化することが可能になる。その結果、前記裁断装置の製作コストを低減することができる。しかも、前記位置決め本体は、移動機構によって移動された後、正確に位置調整されるため、前記各裁断具を容易に且つ正確に位置調整することができる。
【０００８】
また、前述した位置調整装置において、前記位置決め本体の位置調整の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づく前記位置決め本体の位置調整の状態情報と所定の設定情報とを同時に表示する表示部と、を備えている（請求項２の発明）。これにより、例えば、位置決め本体の位置調整を手動で行う場合でも、容易に且つ正確に位置調整を行うことができるとともに、該位置調整を行うための複雑且つ高価な装置等を不要としているので、裁断装置の製作コストをより低減することが可能となる。
【０００９】
さらに、本発明に係る位置調整方法は、長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する複数対の第１の裁断具および第２の裁断具の位置調整方法であって、前記第１および第２の裁断具の配列方向に沿って、１つの位置決め本体を移動機構によって移動させるとともに、所定の位置に位置調整する工程と、位置調整された前記位置決め本体に前記第１および第２の裁断具を個別に当接させることによって該第１および第２の裁断具を位置決めする工程と、からなることを特徴とする（請求項３の発明）。
【００１０】
本発明に係る位置調整方法によれば、移動機構によって移動された後、位置調整された１つの位置決め本体によって、第１および第２の裁断具の両方を個別に位置調整するようにしている。その結果、前記各裁断具に対応させた、例えば、位置調整手段等を個別に設ける必要がないので、前記各裁断具が備えられる、例えば、裁断装置等を簡素化することが可能になる。その結果、前記裁断装置の製作コストを低減することができる。しかも、位置決め本体は、移動機構によって正確に位置調整されるため、前記各裁断具を容易に且つ正確に位置調整することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る位置調整方法は、長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する複数対の第１の裁断具および第２の裁断具の位置調整方法であって、前記第１および第２の裁断具の配列方向に沿って、１つの位置決め本体を移動機構によって移動する工程と、前記位置決め本体の位置調整の状態を検出手段によって検出するとともに、該検出手段の検出結果に基づく位置調整の状態情報と、所定の設定情報とを同時に表示させながら該位置決め本体を位置調整する工程と、位置調整された前記位置決め本体に前記第１および第２の裁断具を個別に当接させることによって、該第１および第２の裁断具を位置決めする工程と、からなることを特徴とする（請求項４の発明）。
【００１２】
本発明に係る位置調整方法によれば、移動機構によって移動される位置決め本体の位置調整の状態が、検出手段によって検出される。そして、前記検出手段の検出結果に基づく前記位置調整の状態情報と、所定の設定情報とを同時に表示させて、前記状態情報と前記設定情報とを確認しながら前記位置決め本体を位置調整した後、第１および第２の裁断具を個別に当接させて該各裁断具を位置決めするようにしている。その結果、例えば、位置決め本体の位置調整を手動で行う場合でも、前記位置調整の状態情報と前記設定情報とが同時に表示され、該各情報を確認することが可能となるので、容易に且つ正確に位置調整を行うことができる。しかも、前記位置調整を行うための複雑且つ高価な装置等を不要としているので、前記各裁断具が備えられる、例えば、裁断装置等の製作コストをより低減することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る位置調整装置が組み込まれるフイルム加工裁断機１２の概略斜視構成説明図である。このフイルム加工裁断機１２では、例えば、ＰＥＴフイルム、ＴＡＣフイルム、ＰＥＮフイルム、あるいは印画紙やカラーペーパー等をベースとしたロール状感光材料（以下、ロール状フイルムという。）１４から引き出された長尺状のフイルム原反（ウエブ）１６を長手方向に沿って所定幅に裁断した後、裁断された複数本のフイルム、例えば、フイルム２４ａ〜２４ｅが、フイルム巻き付け装置１０によって巻芯２８に巻装される。次いで、巻装された前記フイルム２４ａ〜２４ｅを所定長さ毎に切断し、さらに巻回することにより巻回体３０ａ〜３０ｅが製造される。そして、巻回体３０ａ〜３０ｅが複数のテープ貼付部１３に搬送され、フイルム２４ａ〜２４ｅの巻き終端が端部テープ２９によって固定されてフイルムロール３１ａ〜３１ｅが得られる。
【００１４】
フイルム加工裁断機１２では、生産計画に応じて複数種類のフイルムロール３１ａ〜３１ｅを得ることが可能である。すなわち、フイルム加工裁断機１２のフイルム巻き付け装置１０は、フイルム原反１６の引き出し方向に所定距離離間して配設される第１巻き取り部２２ａおよび第２巻き取り部２２ｂを有しており、第１巻き取り部２２ａでは、フイルムロール３１ａ、３１ｃ、３１ｅを構成する巻回体３０ａ、３０ｃ、３０ｅが製造される一方、第２巻き取り部２２ｂでは、フイルムロール３１ｂ、３１ｄを構成する巻回体３０ｂ、３０ｄが製造される。従って、これらの巻回体３０ａ〜３０ｅは、フイルム原反１６から裁断されたフイルム２４ａ〜２４ｅの幅および巻長、巻装させる巻芯２８の径および巻き方向の組み合わせによって複数種類の構成にすることができる。なお、フイルム原反１６の両サイドから切り落とされた不要な耳部３２は、耳巻軸３３ａ、３３ｂを有する処理装置３４によって巻き取り処理される。
【００１５】
例えば、フイルム加工裁断機１２は、１５５０［ｍｍ］の幅を有するフイルム原反１６より、例えば、裁断幅が８９［ｍｍ］のフイルム２４ａ〜２４ｑ（図示せず）を、１７列同時に約１７６１［ｍｍ］の巻長に巻き取った巻回体３０ａ〜３０ｑ（図示せず）や、裁断幅が３０５［ｍｍ］のフイルム２４ａ〜２４ｅを、５列同時に約８４１［ｍｍ］の巻長に巻き取った巻回体３０ａ〜３０ｅ等が製造可能なように構成されている。また、巻芯２８は、例えば、小径用である２インチ径、および大径用である３インチ径を適用可能としている。
【００１６】
なお、以下では、前記フイルム２４ａ〜２４ｅが巻き取られた巻回体３０ａ〜３０ｅを例示して説明するとともに、巻回体３０ａ、３０ｃ、３０ｅを製造する第１巻き取り部２２ａ側をＡ軸、巻回体３０ｂ、３０ｄを製造する第２巻き取り部２２ｂ側をＢ軸とする。
【００１７】
図２に示すように、フイルム加工裁断機１２は、ロール状フイルム１４を回転させてフイルム原反１６を送り出すフイルム送出装置１８と、このフイルム原反１６を、次段の工程に順次搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０により搬送される前記フイルム原反１６を搬送方向に裁断するとともに不要な耳部３２を切り落とし、所定の幅寸法を有する複数本の長尺状のフイルム２４ａ〜２４ｅを形成する裁断装置２６と、前記フイルム２４ａ〜２４ｅを巻芯２８に巻き取った後、所定長さ毎に切断して巻回体３０ａ〜３０ｅを得るフイルム巻き付け装置１０と、前記フイルム原反１６から切り落とされた前記耳部３２を処理するための処理装置３４とを備える。
【００１８】
フイルム送出装置１８は、ロール状フイルム１４を繰り出し可能に支持する送出軸３６ａを備えており、この送出軸３６ａがアーム部３６ｂの一端に装着されている。アーム部３６ｂの他端は、旋回軸３６ｃによって旋回自在に支持されている。送出軸３６ａには、繰り出しモータ３７が装着されており、この繰り出しモータ３７の駆動作用下にロール状フイルム１４が繰り出される。なお、このフイルム送出装置１８はスライドテーブル１９上に載置されており、ロール状フイルム１４の幅方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
搬送装置２０は、メインフィードローラであるサクションドラム３８と、複数のローラ４０とを備えており、このサクションドラム３８は、サーボモータ等からなるモータ３９を介して周速が所定のパターンになるように速度制御されるとともに、前記サクションドラム３８の回転軸（図示せず）にはエンコーダ４１が連結されている。なお、前記ローラ４０の中、第１ローラ４０ａは、前記スライドテーブル１９に連動して移動するように構成されている。
【００２０】
送出軸３６ａとサクションドラム３８との間には、張力検出器４２を含む張力検出ローラ４３が配置されており、この間におけるフイルム原反１６のフイルム張力が、前記張力検出器４２および前記送出軸３６ａに装着された繰り出しモータ３７によって制御される。送出軸３６ａ側には、フイルム原反１６の端部位置を検出して端部位置調整をするためのＥＰＣ（Ｅｄｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサ４４と、前記フイルム原反１６の終端と新たなフイルム原反１６の先端とを接合するための接合用サクションテーブル４６とが配設される。
【００２１】
裁断装置２６は、図２中、左右に配置された第１回転刃（第１の裁断具）４８および第２回転刃（第２の裁断具）５０を備えている。また、これらの第１および第２回転刃４８、５０は、図３に示すように、対をなすとともに複数対が備えられる。
【００２２】
第１回転刃４８は、第１刃物軸５２に沿って複数個が支持されている。第１刃物軸５２は、一組の軸受５２ａを介してそれぞれ一組の旋回アーム５２ｂによって回転自在に支持されている。旋回アーム５２ｂは、図示しないスリーブ等を介して、筐体５４に回転自在に支持される旋回軸５２ｃに固定されている。旋回軸５２ｃは、その一端部に歯車部５２ｅを有している。この歯車部５２ｅには、手動ハンドル５５ａのハンドル軸５５ｂに設けられたウォームギヤ部５５ｃが噛合されている。ハンドル軸５５ｂは、ウォームギヤ部５５ｃを間に配置するように、筐体５４に固定された一組の支持部材５５ｄによって回転自在に支持されている。
【００２３】
一方、第２回転刃５０は、第２刃物軸５６に沿って複数個が支持されている。第２刃物軸５６は、一組の軸受５６ａを介して筐体５４に回転自在に支持される。なお、第１回転刃４８および第２回転刃５０は、フイルム原反１６の幅方向（矢印Ｄ方向）に位置調整可能であり、位置調整された後には、例えば、図示しないボルト等によって第１刃物軸５２および第２刃物軸５６にそれぞれ固定される。
【００２４】
第１刃物軸５２および第２刃物軸５６は、それぞれ一端側に、互いに噛合する歯車部５２ｄおよび歯車部５６ｄを有している。この場合、フイルム原反１６のテンションを伴う搬送によって第２回転刃５０を介して第２刃物軸５６が回転するとともに、歯車部５６ｄから歯車部５２ｄを介して第１刃物軸５２が同様に回転する。その際、歯車部５２ｄと歯車部５６ｄとの歯車比が異なるように形成し、第１回転刃４８と第２回転刃５０との回転速度に差を生じさせて、互いに摺動させることによってフイルム原反１６の切断をより確実に行うようにしている。
【００２５】
筐体５４は、図３に示すように、裁断装置２６の基台５８の横板部５８ａに固定された一組のリニアガイド５８ｂによって進退自在に支持される。リニアガイド５８ｂは、フイルム原反１６の幅方向に交差する方向（矢印Ｃ方向）に沿って配設されている。また、筐体５４には、サーボモータ等からなるモータ５９が備えられている。
【００２６】
モータ５９には、リニアガイド５８ｂに交差する方向（矢印Ｄ方向）に延在する回転軸５９ａが連結されている。この回転軸５９ａは、一組のピニオン５９ｂを有するとともに、図示しない軸受部材によって回転自在に支持されている。これらのピニオン５９ｂは、基台５８の縦板部５８ｄに固定された一組のラック部材５８ｃにそれぞれ噛合している。ラック部材５８ｃは、リニアガイド５８ｂと同様に、矢印Ｃ方向に沿って配設されている。
【００２７】
筐体５４の両端には、位置決め用のノックピン６０ａを進退自在に支持する一組のガイド部材６０ｂと、これらのガイド部材６０ｂに連結される一組のシリンダ６０ｃとが備えられている。ガイド部材６０ｂおよびシリンダ６０ｃは、横板部５８ａに対して鉛直方向に配置されるとともに、シリンダ６０ｃの図示しないロッドは、ガイド部材６０ｂの内部においてノックピン６０ａに連結されている。従って、ノックピン６０ａは、横板部５８ａに対して鉛直方向に進退可能である。
【００２８】
横板部５８ａには、ノックピン６０ａが係合することによって、矢印Ｃ方向における基台５８に対する筐体５４の位置決めを行う係合部材６１が備えられている。係合部材６１は、通常作業位置Ｐ０、第１調整位置Ｐ１および第２調整位置Ｐ２において、それぞれ一組ずつ配設される。通常作業位置Ｐ０は、フイルム原反１６が搬送されて巻回体３０ａ〜３０ｄを製造する場合の位置であり、第１調整位置Ｐ１は、第１刃物軸５２における第１回転刃４８の位置調整を行う場合の位置である。また、第２調整位置Ｐ２は、第２刃物軸５６における第２回転刃５０の位置調整を行う場合の位置である。
【００２９】
なお、前記各位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２において筐体５４を正確に停止させるために、矢印Ｄ方向における筐体５４の一端部には、反射型光電センサ等からなる図示しない複数の位置検出器が設けられている。一方、横板部５８ａには、これらの位置検出器に対応させて図示しない複数のドグが設けられている。
【００３０】
図４に示すように、第１回転刃４８は、第１丸刃４８ａと、この第１丸刃４８ａを保持するとともに、第１刃物軸５２を嵌挿することによって支持される第１丸刃ホルダ４８ｂと、第１丸刃ホルダ４８ｂに第１丸刃４８ａを固定するための押さえ部材４８ｃとから構成される。
【００３１】
第２回転刃５０は、第１回転刃４８と同様に、第２丸刃５０ａと、この第２丸刃５０ａを保持するとともに、第２刃物軸５６を嵌挿することによって支持される第２丸刃ホルダ５０ｂと、第２丸刃ホルダ５０ｂに第２丸刃５０ａを固定するための押さえ部材５０ｃとから構成される。図４から容易に諒解されるように、第１丸刃４８ａと第２丸刃５０ａとは、それぞれ第１刃面４８ｄと第２刃面５０ｄとが接触するように配置される。
【００３２】
なお、各押さえ部材４８ｃ、５０ｃを同一設計とし、共通部品として用いるようにしてもよい。これにより、裁断装置２６の部品点数の削減を図ることが可能となる。また、図４中、参照符号４８ｅおよび５０ｅは、それぞれ第１回転刃４８および第２回転刃５０の位置調整を行う際、位置決め基準とする端面を示す。
【００３３】
また、裁断装置２６は、第１回転刃４８および第２回転刃５０の略上方に配置され、前記第１回転刃４８および第２回転刃５０をそれぞれ第１刃物軸５２および第２刃物軸５６における所定の位置に位置決めするための本実施形態に係る刃物位置決め部（位置調整装置）７０を備える（図２参照）。
【００３４】
刃物位置決め部７０は、前記端面４８ｅ、５０ｅを当接させることにより、第１回転刃４８および第２回転刃５０を位置決めする位置決め本体７２と、この位置決め本体７２を昇降自在に支持する昇降部７４と、第１刃物軸５２および第２刃物軸５６の軸方向（矢印Ｄ方向）に沿って昇降部７４を進退自在に支持する移動部（移動機構）７６とを備える。
【００３５】
位置決め本体７２は、第１および第２刃物軸５２、５６の外径に対応させた円弧状の切欠７２ａと、第１回転刃４８および第２回転刃５０の端面４８ｅ、５０ｅに当接する部位である当接面７２ｂ、７２ｃとを有する。
【００３６】
昇降部７４は、位置決め本体７２が装着される第１昇降部材７８ａと、第１昇降部材７８ａを昇降自在に支持する第１シリンダ７８ｂと、第１シリンダ７８ｂが装着される第２昇降部材７８ｃと、第２昇降部材７８ｃを昇降自在に支持する第２シリンダ７８ｄとを備える。
【００３７】
また、昇降部７４は、前記第２シリンダ７８ｄが装着される支持部材８０ａと、この支持部材８０ａを矢印Ｃ方向に進退自在に支持する第３シリンダ８０ｂとを備える。第１〜第３シリンダ７８ｂ、７８ｄ、８０ｂは、それぞれ一対のガイドシャフト８１ａ、８１ｂ、８１ｃを含んでいる。
【００３８】
なお、第１昇降部材７８ａには、取付座８２ａを介して一対のガイドシャフト８２ｂが昇降方向（矢印Ｚ方向）に沿って固定され、これらのガイドシャフト８２ｂは、支持部材８０ａに固定されたボールスプライン８２ｃによって摺動自在に支持されている。このため、第１昇降部材７８ａに装着された位置決め本体７２の昇降動作が、より長期にわたって精度よく維持される。
【００３９】
移動部７６は、フイルム加工裁断機１２の図示しない筐体等に固定される長形のフレーム８４に、矢印Ｄ方向に沿って装着される一組のガイドレール８６と、フレーム８４にブラケット８８ａを介して装着されるサーボモータ等からなるモータ８８ｂと、モータ８８ｂにカップリング８８ｃを介して連結されるボールねじ８８ｄとを備える。ボールねじ８８ｄは、ガイドレール８６に沿って延在するとともに、ブラケット８８ａを介してフレーム８４に固定される軸受８８ｅによって回転自在に支持される。
【００４０】
また、移動部７６は、前記ボールねじ８８ｄが螺合するナット部９０ａを含む可動部材９０ｂと、可動部材９０ｂに固定されるとともに、ガイドレール８６に係合することによって摺動自在に支持される移動ベース９０ｃとを備える。この移動ベース９０ｃに、前記第３シリンダ８０ｂが装着される。
【００４１】
裁断装置２６の下方には、図２に示すように、裁断されたフイルム２４ａ、２４ｃ、２４ｅとフイルム２４ｂ、２４ｄとを互いに異なる方向に分離するための分離ローラ９２ａ、９２ｂが配置され、この分離ローラ９２ａ、９２ｂの下流側には、ニップローラ対９４ａ、９４ｂを介してフイルム巻き付け装置１０が配設される。
【００４２】
なお、フイルム巻き付け装置１０は、図１に示すように、フイルム２４ａ、２４ｃ、２４ｅに対応する第１巻き取り部２２ａと、フイルム２４ｂ、２４ｄに対応する第２巻き取り部２２ｂとを有しているが、以下では、フイルム２４ｂ、２４ｄ側、すなわちＢ軸側に基づいてのみ説明し、フイルム２４ａ、２４ｃ、２４ｅ側、すなわちＡ軸側については同一の構成要素に同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
図７に示すように、ニップローラ対９４ｂは、図示しない回転駆動源が連結されるバックアップローラ９５と、バックアップローラ９５に対して進退自在なニップローラ９６とを備える。このバックアップローラ９５の周速は、矢印Ｂ方向に対してサクションドラム３８よりも速い送り速度になるように設定されている。ニップローラ９６がバックアップローラ９５にフイルム２４ｂ（２４ｄ）を挟んで押し付けられることにより、このニップローラ９６の下流側のフイルム２４ｂ（２４ｄ）にテンションが付与されていない状態でも、裁断装置２６におけるフイルム２４ｂ（２４ｄ）に所定のテンションを付与可能にしている。
【００４４】
図２および図７に示すように、フイルム巻き付け装置１０は、巻芯２８を回転可能に支持する巻芯回転機構９８と、フイルム２４ｂ（２４ｄ）を幅方向に切断する切断機構１００と、巻芯２８にフイルム２４ｂ（２４ｄ）が巻き取られた巻回体３０ｂ（３０ｄ）を受け取る受け取り機構１０２と、巻芯２８を巻き取り位置Ｐ１０に供給する巻芯供給機構１０４とを備える。なお、巻芯回転機構９８および巻芯供給機構１０４は、巻芯２８の軸方向に沿って複数備えられる。また、巻芯供給機構１０４は、フイルム巻き付け装置１０のメンテナンス性を考慮して、図７に示す矢印Ｃ方向に移動可能な、例えば、図示しないスライドテーブル上に載置されている。
【００４５】
図７および図８に示すように、巻芯回転機構９８は、巻芯２８を把持してフイルム２４ｂ（２４ｄ）を巻回可能にする巻芯回転部１１０を備える。なお、図７中、参照符号１１１は、巻芯回転部１１０における巻芯２８によるフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き取り動作中に、該巻芯２８およびフイルム２４ｂ（２４ｄ）を遮蔽する安全対策上のシャッターを示す。
【００４６】
巻芯回転部１１０は、前記巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に延在するフレーム１０６ａの上部に備えられたガイドレール１０８ａ、１０８ｂ、およびフレーム１０６ｂの上部に備えられたガイドレール１０８ｃによって摺動自在に支持される。巻芯回転部１１０の下方には、前記ガイドレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに沿って該巻芯回転部１１０を移動させるとともに、位置調整を行うための複数の移動操作部１１２が設けられる。
【００４７】
移動操作部１１２は、前記フレーム１０６ａの下部に備えられたガイドレール１０８ｄによって前記巻芯２８の軸方向に案内されるとともに、第１ブラケット１１４ａおよび第２ブラケット１１４ｂを介して巻芯回転部１１０によって支持される。
【００４８】
図８および図９に示すように、巻芯回転部１１０は、巻芯２８にフイルム２４ｂ（２４ｄ）を巻回するために、該巻芯２８を把持するとともに、回転する部位である一対の巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂを備える。これらの巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂは、ガイドレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに摺動自在に支持される一対の可動ベース１１６ａ、１１６ｂによって支持される。なお、可動ベース１１６ａ、１１６ｂには、前記移動操作部１１２が個別に設けられており、従って、これらの可動ベース１１６ａ、１１６ｂは、独立して移動および位置調整することが可能である。
【００４９】
可動ベース１１６ａには、巻芯チャック１１８ａを回転させるための回転力を発生するサーボモータ等からなるモータ（回転力発生部）１２０と、巻芯チャック１１８ａにモータ１２０の回転力を伝達する第１ベルト・プーリ手段（回転力伝達部）１２２ａおよび第２ベルト・プーリ手段（回転力伝達部）１２２ｂとが備えられる。これらの第１ベルト・プーリ手段１２２ａと第２ベルト・プーリ手段１２２ｂとは、電磁クラッチ等からなるクラッチ（連結部材）１２４を介して連結されている。なお、第２ベルト・プーリ手段１２２ｂは、調整ローラ１２２ｃを含み、張力調整を可能としている。
【００５０】
図１０および図１１に示すように、巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂは、可動ベース１１６ａ、１１６ｂに装着された支持ベース１２６ａに複数のベアリング等を含む軸受１２６ｂによって回転自在に支持される。支持ベース１２６ａは、補助プレート１２６ｃおよび複数のボルト１２６ｄによって可動ベース１１６ａ、１１６ｂに固定される。また、支持ベース１２６ａの内部には、エア・コンプレッサー等からなる図示しない圧力流体源に接続されるサクション軸１２７ａが形成される。このサクション軸１２７ａに連通する広径の中空軸１２７ｂには、管状のシール補助部材１２７ｃが挿入され、このシール補助部材１２７ｃは、前記中空軸１２７ｂと後述する第１回転ベース１２８ａ、１２８ｂとの間隙部を気密に保つためにスプリング１２７ｄによって付勢されている。
【００５１】
巻芯チャック１１８ａ側の軸受１２６ｂには、第１回転ベース１２８ａおよび第２回転ベース１３０ａが嵌合される一方、巻芯チャック１１８ｂ側の軸受１２６ｂには、第１回転ベース１２８ｂおよび第２回転ベース１３０ｂが嵌合される。これらの第１回転ベース１２８ａ、１２８ｂと第２回転ベース１３０ａ、１３０ｂとは、それぞれ軸受１２６ｂを間に挟み、複数（例えば、４本）のボルト１３２によって締結される。なお、巻芯チャック１１８ａの第２回転ベース１３０ａには、前記第２ベルト・プーリ手段１２２ｂが係合される。
【００５２】
第１回転ベース１２８ａ、１２８ｂおよび第２回転ベース１３０ａ、１３０ｂによって形成された凹部１３４には、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂの凸部１３８ａが挿入される。巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂは、巻芯２８を把持する際に、該巻芯２８の内周面を確実に案内するための傾斜部１３５を有する。巻芯把持部材１３６ａには、巻芯２８の端面に当接することによって該巻芯２８を把持する環状の把持面（当接面）１３９ａと、巻芯２８の端面にくい込むことによって把持動作を確実に行う複数（例えば、８個）の突起部１３９ｃが形成される。一方、巻芯把持部材１３６ｂには、環状の把持面１３９ｂが形成されている（図１２Ａおよび図１２Ｂ参照）。
【００５３】
また、巻芯把持部材１３６ａには、第２回転ベース１３０ａに装着された複数（例えば、４個）のエジェクタピン１３７ａを貫通させるために、把持面１３９ａに沿って複数の貫通孔１３９ｄが略等間隔に形成されている。このエジェクタピン１３７ａは、突起部１３９ｃが巻芯２８に対して過度にくい込んだ場合に、該巻芯２８の把持状態を確実に解放させるための機能を有する。
【００５４】
さらに、巻芯把持部材１３６ａには、第２回転ベース１３０ａに装着された複数（例えば、４個）の検出器１３７ｂが巻芯２８の端面を検出するために、把持面１３９ａに沿って複数の貫通孔１３９ｄが略等間隔に形成されている。なお、この検出器１３７ｂは、サブミクロン単位の分解能を有する近接センサ等が適用される。
【００５５】
また、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂは環状の溝部１３８ｂを有する。この溝部１３８ｂには、複数（例えば、３個）のカラー（ｃｏｌｌａｒ：継ぎ環）部材１４０が挿通される貫通孔１３８ｃが形成されている。カラー部材１４０は、前記溝部１３８ｂに装着される環状のワッシャ部材１４２とともに、ボルト１４４によって第２回転ベース１３０ａ、１３０ｂに固定される。
【００５６】
この場合、カラー部材１４０の長手方向の長さ、すなわち、寸法Ｇを調整することにより、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂによる巻芯２８の把持ストロークの限度調整をすることが可能である。また、ワッシャ部材１４２に形成された複数（例えば、３箇所）の孔部１４２ａには、スプリング１４２ｂが備えられ、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂを互いに離間移動させる方向に付勢している。
【００５７】
なお、図１０および図１１中、参照符号１４６は、種々のＯリング等からなるシール部材を示す。また、第１回転ベース１２８ａ、１２８ｂと巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂとの間には、図１０および図１１から容易に諒解されるように、サクション軸１２７ａから連通される空間１４８が形成される。
【００５８】
なお、巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂは、例えば、大径用である３インチ径の巻芯２８に対応して構成されており、小径用である２インチ径の巻芯２８には、図示しない小径用巻芯チャックが巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂと交換可能に用意されている。この小径用巻芯チャックは、２インチ径に対応させてサイズが異なること以外は基本的に巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂと同様に構成される。
【００５９】
図７および図８に示すように、移動操作部１１２は、第２ブラケット１１４ｂによって回転自在に支持されるハンドル軸１５０ａの一端に手動ハンドル１５０ｂが備えられている。ハンドル軸１５０ａの他端には、歯車部１５０ｃが設けられている。歯車部１５０ｃは、第１ピニオン１５２の大径側の歯車列１５２ａに噛合している。第１ピニオン１５２の小径側の歯車列１５２ｂには、ピニオン軸１５４ａの一端に設けられた第２ピニオン１５４ｂが噛合している。ピニオン軸１５４ａの他端には、電磁ブレーキ等からなる制動手段１５６を介して第３ピニオン１５８が設けられている。第３ピニオン１５８は、矢印Ｄ方向に沿って延在するとともに、ステイ部材１６０ａを介してフレーム１０６ｃに備えられたラック部材１６０ｂに噛合している。
【００６０】
なお、移動操作部１１２の操作に伴う前記各可動ベース１１６ａ、１１６ｂの移動距離を計測するために、例えば、前記ガイドレール１０８ｄに図示しないリニアスケール、あるいは前記ピニオン軸１５４ａに図示しないエンコーダ等が備えられる。
【００６１】
なお、図７および図８中、参照符号１６２ａは、切断機構１００によって切断された後、送り出されたフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き始め端部（図７中、二点鎖線で示すフイルム２４ｂ（２４ｄ）参照）と、受け取り機構１０２に受け渡された巻回体３０ｂ（３０ｄ）との干渉を阻止するための跳ね上げ板を示す。この跳ね上げ板１６２ａは、矢印Ｄ方向に沿って延在するとともに、軸１６２ｂを支点にリンク部材１６２ｃを介してシリンダ１６２ｄの駆動により旋回動作する。
【００６２】
図７に示すように、切断機構１００は、公知の円盤状の刃物、あるいは公知の平板状の刃物等からなる切断刃１００ａを備え、この切断刃１００ａを回転動作、スライド動作、あるいは押圧動作させることによって、フイルム２４ｂ（２４ｄ）をその幅方向（巻芯２８の軸方向）に切断する。なお、図７中、参照符号１００ｂは、切断された後のフイルム２４ｂ（２４ｄ）を保持するためのバックアッププレートを示す。
【００６３】
図７に示すように、受け取り機構１０２は昇降フレーム１７０を備え、この昇降フレーム１７０は、サーボモータ等からなるモータ１７２の作用下に上端位置、中間待機位置および下端位置に停止可能である。モータ１７２の駆動軸１７４には、ギヤボックス１７６を介してボールねじ１７８が連結される。このボールねじ１７８は、鉛直方向に向かって配置されるとともに、昇降フレーム１７０に設けられたナット部１８０に螺合される。
【００６４】
昇降フレーム１７０には、シリンダ１８２が固定され、このシリンダ１８２から上方に延在するロッド１８４に本体部１８６が連結される。本体部１８６から上方に延在する第１アーム部１８６ａの先端に払い出しローラ１８８が設けられるとともに、この払い出しローラ１８８には、テンション付与用のサーボモータ等からなるモータ１９０がベルト・プーリ手段１９２を介して連結される。本体部１８６の第２アーム部１８６ｂの先端には、フリーローラ１９４が回転自在に支持される。
【００６５】
また、昇降フレーム１７０の上部には、前記テープ貼付部１３に向けて巻回体３０ｂ、３０ｄ（以下、単に巻回体３０ｂともいう。）を払い出すためのコンベア１９６が備えられている。このコンベア１９６は、第１および第２アーム部１８６ａ、１８６ｂの間に配設されている。
【００６６】
図７、図１３および図１４に示すように、巻芯供給機構１０４は、巻芯把持部２００と、前記巻芯回転機構９８の巻芯回転部１１０に対する巻芯２８の位置決めを行うための巻芯位置決め部２０２とを備える。
【００６７】
巻芯把持部２００は、巻芯２８を把持するために、該巻芯２８の外周径と略同一径に形成された把持面を有する開閉チャック２０４ａ、２０４ｂを備え、これらの開閉チャック２０４ａ、２０４ｂは、開閉用シリンダ２０６によって開閉動作される。開閉用シリンダ２０６は、シリンダロッド２０８ａを介してシリンダ２０８ｂによって進退自在に支持されている。このシリンダ２０８ｂは、一対のガイドシャフト２０８ｃを含んでいる。シリンダ２０８ｂは、支持部材２１０を介してブラケット２１２に固定されている。このブラケット２１２は、巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に延在するフレーム２１４の下部に備えられたガイドレール２１６によって摺動自在に支持される。
【００６８】
なお、開閉チャック２０４ａ、または２０４ｂの側部には、巻芯２８の有無を検出する反射型の光電センサ等からなるワーク検出器が備えられている。また、開閉チャック２０４ａ、２０４ｂは、例えば、大径用である３インチ径の巻芯２８に対応して構成されており、小径用である２インチ径の巻芯２８には、図示しない小径用開閉チャックが開閉チャック２０４ａ、２０４ｂと交換可能に用意されている。
【００６９】
フレーム２１４は、アーム部材２１８を介して軸部材２２０に固定されている。軸部材２２０は、ブッシュ２２６等を介して複数の支柱２２２に回転自在に支持されている。軸部材２２０の一端または両端には、リンク部材２２４ａが備えられ、このリンク部材２２４ａには、シリンダ２２４ｂのロッド２２４ｃが揺動自在に連結されている。シリンダ２２４ｂは、支柱２２２によって揺動自在に支持されている。従って、巻芯把持部２００は、軸部材２２０を支点として旋回自在である（図１３参照）。
【００７０】
ブラケット２１２における支持部材２１０の反対側の側部には、巻芯把持部２００を位置決めするための一組の位置決め用のピン２２６ａ、２２６ｂが備えられる。一方、フレーム２１４には、前記ピン２２６ａ、２２６ｂに対応させて係合可能な複数の孔２２８ａ、２２８ｂが形成された係合部材２３０が備えられる。これらのピン２２６ａ、２２６ｂは、図示しないスプリングを備えている。従って、これらのピン２２６ａ、２２６ｂは、前記係合部材２３０の孔２２８ａ、２２８ｂに対して抜き差し自在であり、通常は、該孔２２８ａ、２２８ｂに向けて係合する方向に付勢されている。
【００７１】
巻芯位置決め部２０２は、前記開閉チャック２０４ａ、２０４ｂによって把持される巻芯２８を前記巻芯回転機構９８に対して位置決めするために、該巻芯２８の軸方向の一端側を規制する規制プレート２４０を備え、この規制プレート２４０は、ブラケット２４２に固定されている。ブラケット２４２は、巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に延在するフレーム２４４の下部に備えられたガイドレール２４６によって摺動自在に支持される。フレーム２４４は、複数の支柱２２２によって支持されている。
【００７２】
ブラケット２４２における規制プレート２４０の反対側の側部には、ブラケット２４２を位置決めするための一組の位置決め用のピン２４８ａ、２４８ｂが備えられる。一方、フレーム２４４には、前記ピン２４８ａ、２４８ｂに対応させて係合可能な複数の孔２５０ａ、２５０ｂが形成された係合部材２５２が備えられる。これらのピン２４８ａ、２４８ｂは、前記ピン２２６ａ、２２６ｂと同様に図示しないスプリングを備えている。従って、これらのピン２４８ａ、２４８ｂは、前記係合部材２５２の孔２５０ａ、２５０ｂに対して抜き差し自在であり、通常は、該孔２５０ａ、２５０ｂに向けて係合する方向に付勢されている。
【００７３】
また、巻芯位置決め部２０２は、前記規制プレート２４０と対をなす補助プレート２５４を備え、この補助プレート２５４は、ブラケット２５６に固定されている。ブラケット２５６は、ブラケット２４２と同様にガイドレール２４６によって摺動自在に支持される。ブラケット２５６における補助プレート２５４の反対側の側部には、該ブラケット２５６を手動操作可能なボルト２５８が螺合されている。このボルト２５８を締め付けることによって、係合部材２５２に対してブラケット２５６が固定される。
【００７４】
この場合、ワークとしての巻芯２８の一端側、あるいは図示しない位置決め治具等の一端側を規制プレート２４０に当接させた状態で、該巻芯２８の他端側、あるいは該位置決め治具等の他端側に補助プレート２５４を当接させることにより、該補助プレートおよびブラケット２５６の位置決めを行う。なお、巻芯位置決め部２０２の規制プレート２４０と補助プレート２５４とは、前記巻芯把持部２００の開閉チャック２０４ａ、２０４ｂを間に配置するように位置決めされる。
【００７５】
図１５および図１６に示すように、受け取り機構１０２の下流側、すなわち巻回体３０ｂ、３０ｄの搬送方向（矢印Ｄ１方向）の下流側には、テープ貼付部１３が備えられている。このテープ貼付部１３は、駆動ローラ等からなる連接部２６０を介して受け取り機構１０２のコンベア１９６に連接されている。
【００７６】
テープ貼付部１３は、本体ユニット２７０と、この本体ユニット２７０を昇降自在に支持する昇降部２７２とを備える。
【００７７】
本体ユニット２７０は、矢印Ｄ方向に沿って延在するメインフレーム２７４を有する。メインフレーム２７４の上部には、前記コンベア１９６から受け渡された巻回体３０ｂ、３０ｄを矢印Ｄ１方向に搬送するコンベア２７６が備えられる。コンベア２７６は、モータ等からなる駆動部２７６ａによって搬送動作される。
【００７８】
また、コンベア２７６の両側には、搬送された巻回体３０ｂ、３０ｄを回転可能に支持するための一対のローラ部材２７８ａ、２７８ｂが設けられる。一方のローラ部材２７８ａには、ローラ軸２８２を貫通して複数のフリーローラ２８０ａが一列状に配置され、他方のローラ部材２７８ｂには、ローラ軸２８２を貫通して、一方向（例えば、矢印Ｅ方向）にのみ回転を許容する複数のワンウエイローラ２８０ｂが一列状に配置されている。これらのワンウエイローラ２８０ｂは、巻回体３０ｂからフイルム２４ｂが巻き解かれない方向に回転するように取り付けられる。各ローラ軸２８２は、支持部材２８４を介して矢印Ｄ方向に延在する支持フレーム２８６に固定されている。
【００７９】
支持フレーム２８６は、略直角形状に形成されたリンク部材２８８の一端部２８８ａが連結されるシャフト２９０を有する。シャフト２９０は、複数の載置台２９２に固定されている。これらの載置台２９２は、シャフト２９０を介してブッシュ等を含むガイド部材２９４によって昇降自在に案内されている。ガイド部材２９４は、メインフレーム２７４の側部に固定されている。
【００８０】
リンク部材２８８は、その軸２８８ｃを支点として、メインフレーム２７４の側部に固定された軸支部材２９６によって回転自在に支持されている。軸２８８ｃは、メインフレーム２７４を横断する方向（矢印Ｃ方向）に延在して配設され、その略中央に他端部２８８ｂが設けられる。一方、該軸２８８ｃの両端には、それぞれ一端部２８８ａが設けられている（図１７参照）。リンク部材２８８の他端部２８８ｂには、矢印Ｄ方向に延在するロッド２９８ａ、２９８ｂが連結されている。ロッド２９８ａ、２９８ｂは、これらのロッド２９８ａ、２９８ｂを進退駆動するシリンダ３００に連結されている。このシリンダ３００は、メインフレーム２７４の下部に固定されている。
【００８１】
昇降部２７２は、本体ユニット２７０を支持するために、メインフレーム２７４に固定される複数の支持プレート３１０を備える。支持プレート３１０は、矢印Ｄ方向に対して鉛直方向に配置された複数のガイドレール３１２によって摺動自在に案内される。ガイドレール３１２は、複数の支柱３１４に固定されている。
【００８２】
支柱３１４には、ボールねじ３１６の上方端を回転自在に支持する支持ブラケット３１８が固定されている。ボールねじ３１６は、支柱３１４に沿って鉛直方向に配置されるとともに、支持プレート３１０に固定されたナット部３２０に螺合されている。一方、ボールねじ３１６の下方端は、ギヤボックス３２２を介して回転駆動軸３２４に連結されている。回転駆動軸３２４には、サーボモータ等からなるモータ３２６の回転力を伝達するベルト・プーリ手段３２８が係合されている。
【００８３】
処理装置３４は、フイルム原反１６の両サイドから切り落とされた耳部３２を巻き取る一対の耳巻軸３３ａ、３３ｂを有し、これらの耳巻軸３３ａ、３３ｂには、それぞれ耳部３２を案内する円板状の添え板３５ａ、３５ｂが備えられている（図１参照）。
【００８４】
また、処理装置３４は、図１８に示すように、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に立設するフレーム３５０を備え、このフレーム３５０に前記耳巻軸３３ａ、３３ｂが回転自在に支持されている。耳巻軸３３ａ、３３ｂは、それぞれベルト・プーリ手段３５２を介してサーボモータ等からなるモータ３５４に連結されている。裁断装置２６から複数のローラ３５６を介して搬送される耳部３２は、その搬送途上において、軸部３５８を支点に旋回自在な揺動アーム３６０の一端に備えられたフリーローラ３６２に係合されている。揺動アーム３６０の軸部３５８には、該揺動アーム３６０の旋回位置を検出する検出器３６４が設けられている。なお、前記モータ３５４はフレーム３５０に固定され、前記軸部３５８はフレーム３５０によって回転自在に支持されている。
【００８５】
図１９は、以上のように構成されるフイルム加工裁断機１２の制御構成説明図である。制御回路４００は、主に制御部４０２によって制御される。なお、制御部４０２は、フイルム加工裁断機１２の生産管理を行うために、上位制御機能としての図示しない生産管理コンピュータ等に接続される場合がある。
【００８６】
制御部４０２は、制御、比較、判断、演算、記憶および計時等の機能を有する、例えば、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）等から構成され、フイルム加工裁断機１２全体を統合して制御する。
【００８７】
また、制御部４０２には、操作・表示部（表示部）４０４が接続されている。操作・表示部４０４は、フイルム加工裁断機１２に対する製造条件等のデータ入力手段や、電源のオン／オフおよび各種の操作スイッチ等を有するとともに、入力あるいは記憶されている製造条件等のデータおよび該操作スイッチ等の操作に基づくフイルム加工裁断機１２の動作状態等を表示する機能を有する。この操作・表示部４０４は、例えば、タッチパネル等から構成される。
【００８８】
なお、図１９中、参照符号４０６は、ロール状フイルム１４の回転を検出する回転検出器を示し、参照符号４０８はモータ３７へ出力する指令を制御および変換する補助制御部を示す。
【００８９】
ここで、前記製造条件等のデータとは、巻芯２８の径および幅、フイルム原反１６から裁断されるフイルム２４ａ〜２４ｄの厚さ、幅および長さ（巻長）、巻回体３０ａ〜３０ｄの幅等である。
【００９０】
フイルム送出装置１８のモータ３７は、入力あるいは記憶されているトルク指令値と、張力検出器４２からの入力信号とに基づいてトルク制御される。また、搬送装置２０のモータ３９は、入力あるいは記憶されている速度指令値に基づいて速度制御される（図３０の「速度指令値」参照）。
【００９１】
さらに、巻芯回転機構９８に備えられた巻芯回転部１１０の各モータ１２０は、入力あるいは記憶されているフイルム２４ａ〜２４ｄの厚さおよび幅と、巻芯２８の径およびテンション指令値とに基づいてトルク制御される（図３０の「巻き取りテンション指令値」参照）。また、処理装置３４のモータ３５４は、入力あるいは記憶されている速度指令値と、検出器３６４等からの入力信号とに基づいて速度制御される。
【００９２】
このように構成されるフイルム加工裁断機１２の動作並びに作用効果について、以下に説明する。
【００９３】
先ず、フイルム加工裁断機１２によるロール状フイルム１４の裁断作業に先立ち、作業者の操作に基づいて入力あるいは記憶されている巻回体３０ａ〜３０ｄに関する製造条件等のデータが制御部４０２に読み出される。そして、例えば、巻芯２８の径、巻回体３０ａ〜３０ｄの幅等に関するデータに従い、裁断装置２６およびフイルム巻き付け装置１０を調整するとともに、前記巻回体３０ａ〜３０ｄを第１巻き取り部２２ａおよび第２巻き取り部２２ｂのいずれにおいて製造するのかを決定する。なお、これらのデータは、操作・表示部４０４に表示させるとよい。
【００９４】
ここで、図５および図２０〜図２２を参照しながら、前記裁断装置２６の調整動作について説明する。
【００９５】
先ず、操作・表示部４０４において、作業者によって裁断装置２６を調整するメニューの中、第２回転刃５０の調整が選択される。次いで、操作・表示部４０４の操作スイッチの操作に従ってモータ５９が駆動されて、裁断装置２６の筐体５４が通常作業位置Ｐ０から第２回転刃５０の位置調整を行う第２調整位置Ｐ２に移動される。そこで、各シリンダ６０ｃの駆動によりノックピン６０ａが第２調整位置Ｐ２に配置された係合部材６１に係止されることにより該筐体５４が位置決めされる（図２０および図２１参照）。
【００９６】
続いて、作業者が手動ハンドル５５ａを回転操作することにより第１刃物軸５２は、旋回軸５２ｃを支点にして旋回動作されて第２刃物軸５６から離間するとともに、該旋回軸５２ｃと略水平に配置される。これと略同時に、刃物位置決め部７０の第３シリンダ８０ｂが駆動され、位置決め本体７２が待機位置Ｐ２０に移動される（図２１参照）。この際、第１刃物軸５２の第１回転刃４８は、作業者の安全を期するためにプラスチック等から形成された図示しないカバーで覆うとよい。
【００９７】
この状態で、位置決め本体７２は、刃物位置決め部７０の昇降部７４とともに１つ目の第２回転刃５０を位置調整するために、モータ８８ｂの駆動によってボールねじ８８ｄが回転駆動されて、フイルム加工裁断機１２の図示しない装置基準から所定の距離移動された後停止される。次いで、作業者が昇降部７４に備えられた図示しない操作スイッチを操作することによって、第１シリンダ７８ｂが駆動されて、位置決め本体７２が下降するとともに、第２刃物位置決め位置（第２刃物軸５６に切欠７２ａが略嵌合する位置）Ｐ２１において停止される（図２１参照）。
【００９８】
そこで、第２回転刃５０は、その第２丸刃ホルダ５０ｂの端面５０ｅが位置決め本体７２の当接面７２ｃに当接されることにより位置決めされる（図５参照）。この場合、第２回転刃５０は、図示しないボルト等の締め付けによって第２刃物軸５６に固定される。
【００９９】
続いて、作業者が昇降部７４に備えられた前記操作スイッチを操作することによって、第１シリンダ７８ｂが前記とは逆方向に駆動され、位置決め本体７２が上昇して待機位置Ｐ２０において停止される。その後、昇降部７４とともに位置決め本体７２は、モータ８８ｂの駆動によって２つ目の第２回転刃５０を調整する位置まで移動されて停止される。これ以降、前述した操作および動作を繰り返すことにより、所定の第２回転刃５０が位置決めされるとともに、第２刃物軸５６に固定される。
【０１００】
次いで、操作・表示部４０４において、作業者によって裁断装置２６を調整するメニューの中、第１回転刃４８の調整が選択される。そして、操作・表示部４０４の前記操作スイッチの操作に従って、前記各シリンダ６０ｃが逆方向に駆動されてノックピン６０ａが上昇されるとともに、モータ５９が前記とは逆に駆動されて、前記筐体５４が第２調整位置Ｐ２から第１回転刃４８の位置調整を行う第１調整位置Ｐ１に移動される。そこで、各シリンダ６０ｃの駆動によりノックピン６０ａが第１調整位置Ｐ１に配置された係合部材６１に係止されることにより該筐体５４が位置決めされる（図２２参照）。
【０１０１】
この状態で、刃物位置決め部７０の昇降部７４とともに位置決め本体７２は、前述した第２回転刃５０の調整の場合と同様に、１つ目の第１回転刃４８を調整する位置まで移動された後停止される。次いで、作業者が昇降部７４に備えられた図示しない操作スイッチを操作することによって、第１シリンダ７８ｂおよび第２シリンダ７８ｄが駆動されて、位置決め本体７２が下降するとともに、第１刃物位置決め位置（第１刃物軸５２に切欠７２ａが略嵌合する位置）Ｐ２２において停止される（図２２参照）。
【０１０２】
そこで、第１回転刃４８は、その第１丸刃ホルダ４８ｂの端面４８ｅが、位置決め本体７２の当接面７２ｂに当接されることにより位置決めされる（図５参照）。この場合、第１回転刃４８は、第２回転刃５０と同様に、図示しないボルト等の締め付けによって第１刃物軸５２に固定される。
【０１０３】
続いて、作業者が昇降部７４に備えられた前記操作スイッチを操作することによって、第１シリンダ７８ｂおよび第２シリンダ７８ｄが前記とは逆方向に駆動され、位置決め本体７２が上昇して待機位置Ｐ２０において停止される。その後、昇降部７４とともに位置決め本体７２は、モータ８８ｂの駆動によって２つ目の第１回転刃４８を調整する位置まで移動されて停止される。これ以降、前述した操作および動作を繰り返すことにより、所定の第１回転刃４８が位置決めされるとともに、第１刃物軸５２に固定される。
【０１０４】
所定の第１回転刃４８および第２回転刃５０が調整されて位置決めされた後、昇降部７４とともに位置決め本体７２は、第３シリンダ８０ｂが前記とは逆に駆動されるとともに、モータ８８ｂの駆動によってフイルム加工裁断機１２の前記装置基準に戻される。次いで、作業者が手動ハンドル５５ａを前記とは逆方向に回転操作することにより、第１刃物軸５２は、元の第２刃物軸５６に接近した位置に配置される。そして、操作・表示部４０４の操作スイッチの操作に従ってモータ５９が駆動されて、前記筐体５４が第１調整位置Ｐ１から通常作業位置Ｐ０に移動されて、裁断装置２６の調整動作が完了する。
【０１０５】
このように、本実施形態では、第１刃物軸５２に支持される第１回転刃４８は、第２刃物軸５６に支持される第２回転刃５０から離間可能であり、各回転刃４８、５０の位置調整および刃物交換等を容易に且つ正確に行うことができる（図２０参照）。
【０１０６】
また、裁断装置２６では、１つの位置決め装置、すなわち１つの位置決め本体７２を備える刃物位置決め部７０を用いることによって、各回転刃４８、５０の両方を位置調整可能にしている。その結果、個別に位置決め装置を設ける必要がないので、フイルム加工裁断機１２を簡素化することが可能になるとともに、該フイルム加工裁断機１２の製作コストを低減することができる。しかも、移動部７６は、モータ８８ｂおよびボールねじ８８ｄによって移動されるので、前記位置決め本体７２を容易に且つ正確に位置調整することが可能である。
【０１０７】
さらに、各回転刃４８、５０の位置調整は、それぞれ第１丸刃ホルダ４８ｂの端面４８ｅおよび第２丸刃ホルダ５０ｂの端面５０ｅを位置決め本体７２に当接させることにより行うようにしている。従って、第１丸刃４８ａの第１刃面４８ｄおよび第２丸刃５０ａの第２刃面５０ｄが、例えば、メンテナンス等により研磨された場合でも、各回転刃４８、５０の調整位置を変更する、あるいは補正する必要がないので、刃物交換等をより容易に且つ正確に行うことができる（図４参照）。
【０１０８】
なお、本実施形態では、刃物位置決め部７０の昇降部７４とともに位置決め本体７２は、制御部４０２に読み出された前記巻回体３０ａ〜３０ｄに関する製造条件等のデータに基づいて、モータ５９に指令を出力することによってフイルム加工裁断機１２の前記装置基準から所定の距離を移動させるようにしているが、これに代替して、例えば、手動ハンドル等の操作手段を含むラック部材およびピニオン等の手段によって、前記昇降部７４とともに位置決め本体７２を移動させることも可能である。
【０１０９】
この場合、刃物位置決め部７０のガイドレール８６にリニアスケール（検出手段）を備えるか、あるいは前記ラック部材およびピニオン等の手段にエンコーダ（検出手段）等を備えることによって前記装置基準からの移動距離を計測（検出）する。そして、この計測により得られた計測値（状態情報）と前記所定の距離、すなわち、前記製造条件等のデータに基づく設定値（設定情報）とを、データ対応表等の形式にして操作・表示部４０４に同時に表示させるとよい。これにより、各回転刃４８、５０の位置調整を容易に且つ正確に行うことができるとともに、該位置調整を行うための複雑且つ高価な装置等を不要としているので、フイルム加工裁断機１２の製作コストを低減することが可能となる。
【０１１０】
次に、前記フイルム巻き付け装置１０における巻芯回転機構９８および巻芯供給機構１０４の調整動作について説明する。
【０１１１】
先ず、操作・表示部４０４において、作業者によって巻芯回転機構９８を調整するメニューの中、基準側となる可動ベース１１６ａの調整が選択される。次いで、前記巻回体３０ａ〜３０ｄに関する製造条件等のデータに基づく各可動ベース１１６ａの設定値（フイルム加工裁断機１２の前記装置基準からの離間距離の設定値）と、可動ベース１１６ａの計測値（フイルム加工裁断機１２の前記装置基準からの離間距離の計測値）とが、例えば、データ対応表の形式で操作・表示部４０４に同時に表示される。
【０１１２】
続いて、作業者が、操作・表示部４０４における制動操作スイッチの中、一括スイッチを操作することにより各制動手段１５６を一括に解除状態にした後、各可動ベース１１６ａ、１１６ｂを手動で移動させる。このとき、位置調整されるべき可動ベース１１６ａ、１１６ｂが認知可能なように操作・表示部４０４に表示されている。なお、この場合、各可動ベース１１６ａ、１１６ｂのそれぞれにＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等によって表示させるようにしてもよい。
【０１１３】
そこで、作業者は、前記データ対応表を確認しながら、先ず、可動ベース１１６ａが前記設定値に対して前記計測値を一致させるように位置調整する。次いで、予め用意されている図示しない所定の巻芯治具を、位置調整された前記可動ベース１１６ａの巻芯チャック１１８ａに当接させた後、可動ベース１１６ｂの巻芯チャック１１８ｂを該巻芯治具に当接させるまで該可動ベース１１６ｂを移動させる。この状態で、前記制動操作スイッチの中、個別スイッチを操作することにより該当する制動手段１５６を再度制動状態とし、必要に応じて手動ハンドル１５０ｂを回転操作することによって微調整することにより前記可動ベース１１６ｂが位置調整される。
【０１１４】
以上の操作を、Ａ軸側およびＢ軸側それぞれの所定の可動ベース１１６ａ、１１６ｂの複数対に対して行うことにより、巻芯回転機構９８の位置調整が完了する（図８および図９参照）。
【０１１５】
なお、フイルム巻き付け装置１０において、巻回体３０ａ〜３０ｄの幅によっては、稼動されない可動ベース１１６ａ、１１６ｂが存在することになるが、その際、例えば、Ａ軸側の巻回体３０ａ、３０ｃ、３０ｅに対応して稼動する可動ベース１１６ａ、１１６ｂに対して、Ｂ軸側では、これらの巻回体３０ａ、３０ｃ，３０ｅに対応させて稼動されない可動ベース１１６ａ、１１６ｂを配置すればよい（図１参照）。
【０１１６】
また、可動ベース１１６ａ、１１６ｂの中、ガイドレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃの両端に配置されている可動ベース１１６ａ、１１６ｂ等は、該両端に幅寄せして待機させてもよい。これにより、フイルム２４ａ〜２４ｅ、あるいは巻回体３０ａ〜３０ｄの種類替えの際に、巻芯回転機構９８の巻芯回転部１１０を着脱する必要がないので、巻芯回転機構９８の位置調整作業を容易に且つ効率的に行うことができる。
【０１１７】
次に、巻芯供給機構１０４の巻芯把持部２００および巻芯位置決め部２０２の位置調整を行う場合について説明する。
【０１１８】
この場合、先ず、巻芯供給機構１０４のフレーム２１４に備えられた係合部材２３０に予め形成された複数の孔２２８ａ、２２８ｂの中、位置調整された前記巻芯回転機構９８の各可動ベース１１６ａ、１１６ｂの略中央に対応して配設された孔２２８ａ、２２８ｂが選択される。そこで、作業者が巻芯把持部２００のブラケット２１２を移動して、前記孔２２８ａ、２２８ｂにピン２２６ａ、２２６ｂを係合させることにより該ブラケット２１２が位置決めされる（図１４参照）。
【０１１９】
次いで、巻芯供給機構１０４のフレーム２４４に備えられた係合部材２５２に予め形成された複数の孔２５０ａ、２５０ｂの中、位置調整された前記巻芯回転機構９８の可動ベース１１６ａのそれぞれに対応して形成された孔２５０ａ、２５０ｂが選択される。そこで、作業者が巻芯位置決め部２０２の規制プレート２４０が固定されたブラケット２４２を移動して、前記孔２２８ａ、２２８ｂにピン２４８ａ、２４８ｂを係合させることにより該ブラケット２４２とともに規制プレート２４０が位置決めされる。
【０１２０】
その後、前記規制プレート２４０に巻芯２８、あるいは前述した位置決め治具を当接させた状態で、ブラケット２５６を移動させて該巻芯２８、あるいは位置決め治具に補助プレート２５４を当接させることによって該補助プレート２５４が位置決めされる。そして、ブラケット２５６に螺合されたボルト２５８を締め付けることにより係合部材２５２に対して固定される（図１４参照）。
【０１２１】
なお、前記各孔２２８ａ、２２８ｂ、２５０ａ、２５０ｂには、例えば、近接スイッチ等からなる図示しないピン検出器を備え、前記巻回体３０ａ〜３０ｄに関する製造条件等のデータに基づいて、所定の前記ピン検出器が位置調整されるべきブラケット２１２に備えられたピン２２６ａ、２２６ｂ、およびブラケット２４２に備えられたピン２４８ａ、２４８ｂを検出しているかどうかを制御部４０２にて判定させ、この判定結果をアラームやチャイム等により作業者に知らせるようにするとよい。
【０１２２】
または、前記各孔２２８ａ、２２８ｂ、２５０ａ、２５０ｂにＬＥＤやランプ等の点灯部材を備え、前記巻回体３０ａ〜３０ｄに関する製造条件等のデータに基づいて、位置調整されるべきブラケット２１２に備えられたピン２２６ａ、２２６ｂ、およびブラケット２４２に備えられたピン２４８ａ、２４８ｂにそれぞれ対応する孔２２８ａ、２２８ｂ、２５０ａ、２５０ｂの点灯部材を点灯させ、位置調整完了後に該点灯部材を消灯させるようにしてもよい。
【０１２３】
あるいは、前記巻回体３０ａ〜３０ｄに関する製造条件等のデータに基づいて、位置調整されるべきブラケット２１２に備えられたピン２２６ａ、２２６ｂ、およびブラケット２４２に備えられたピン２４８ａ、２４８ｂが係合される前記孔２２８ａ、２２８ｂ、２５０ａ、２５０ｂの位置に対して、図示しないレーザ光等を照射することにより位置指定するようにしてもよい。
【０１２４】
このように、巻芯供給機構１０４では、位置調整されるべき巻芯把持部２００のブラケット２１２に備えられたピン２２６ａ、２２６ｂ、および巻芯位置決め部２０２のブラケット２４２に備えられたピン２４８ａ、２４８ｂにそれぞれ対応させた各孔２２８ａ、２２８ｂ、２５０ａ、２５０ｂの位置を確実に検出または認知することが可能となる。その結果、人為的ミス等による装置トラブルの発生を阻止することが可能となるので、巻芯供給機構１０４の位置調整作業を効率的に行うことができる。
【０１２５】
さらに、これらの巻芯把持部２００および巻芯位置決め部２０２を、前述した巻芯回転機構９８の移動操作部１１２と同様の構成にしてもよい。すなわち、巻芯把持部２００のブラケット２１２を摺動自在に支持するガイドレール２１６、および巻芯位置決め部２０２のブラケット２４２を摺動自在に支持するガイドレール２４６にリニアスケールを備えるか、あるいは前記ブラケット２１２、２４２にエンコーダ等を備えることによって、前記装置基準からの移動距離を計測する。
【０１２６】
そして、この計測により得られた計測値と各ブラケット２１２、２４２の所定の距離、すなわち、前記製造条件等のデータに基づく設定値とを、データ対応表等の形式にして操作・表示部４０４に同時に表示させ、作業者が該データ対応表を確認しながら前記各ブラケット２１２、２４２の位置調整を行うようにしてもよい。これにより、各ブラケット２１２、２４２の位置調整を容易に且つ正確に行うことができるとともに、フイルム加工裁断機１２の製作コストをより低減することが可能となる。
【０１２７】
次に、以上説明したように位置調整された裁断装置２６、フイルム巻き付け装置１０の巻芯回転機構９８および巻芯供給機構１０４に基づいて、ロール状フイルム１４から巻回体３０ａ〜３０ｄおよびフイルムロール３１ａ〜３１ｄが製造される。
【０１２８】
図２に示すように、フイルム送出装置１８に装着されたロール状フイルム１４は、繰り出しモータ３７の回転作用下に巻き解かれ、フイルム原反１６が搬送装置２０のサクションドラム３８に導かれる。
【０１２９】
サクションドラム３８を経たフイルム原反１６は、裁断装置２６に導かれる。図３に示すように、裁断装置２６の第１および第２回転刃４８、５０は、裁断されるフイルム２４ａ〜２４ｅの各幅寸法に対応して矢印Ｄ方向に配列されており、フイルム原反１６の搬送によって第２回転刃５０が回転駆動されて両サイドの耳部３２が裁断されるとともに、所定の幅寸法を有するフイルム２４ａ〜２４ｅがフイルム巻き付け装置１０に導かれる。
【０１３０】
なお、耳部３２は、処理装置３４の耳巻軸３３ａ、３３ｂによって巻き取られる。その際、耳巻軸３３ａ、３３ｂは、検出器３６４による揺動アーム３６０の旋回位置に基づいて速度制御されるモータ３５４によって回転駆動される（図１８および図１９参照）。また、フイルム巻き付け装置１０では、フイルム２４ａ〜２４ｅのそれぞれに対して同様の処理が施されるため、以下では、前述したようにフイルム２４ｂ（２４ｄ）を例示して説明する。
【０１３１】
図２３に示すように、フイルム巻き付け装置１０に送られたフイルム２４ｂ（２４ｄ）は、巻き取り位置Ｐ１０において、初期巻き付け作業が行われる。すなわち、フイルム２４ｂ（２４ｄ）が、巻芯２８の外周面に図示しない粘着テープ等により仮止めされるとともに、巻芯２８を手動で数回転させることによりフイルム２４ｂ（２４ｄ）が巻き付けられる。
【０１３２】
その際、巻芯２８は、巻芯回転機構９８の巻芯回転部１１０に備えられた巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによって回転可能に把持されているが、該巻芯チャック１１８ａを回転駆動するモータ１２０のフリクション（ｆｒｉｃｔｉｏｎ：摩擦）等の機械的ロス（換言すると、駆動されていないフリーな状態のモータ１２０を回転させるための負荷または力ともいう。）を低減するため、第１ベルト・プーリ手段１２２ａと第２ベルト・プーリ手段１２２ｂとの間に介在しているクラッチ１２４を一時的に解放する（図８および図９参照）。
【０１３３】
これにより、前記機械的ロスが、例えば、約９．８［Ｎ］から約３．９［Ｎ］に低減され、巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによって把持されている巻芯２８は、手動操作でも容易に回転させることが可能となる。その結果、巻芯２８に対するフイルム２４ｂ（２４ｄ）の初期巻き付け作業を容易に且つ効率的に行うことができる。
【０１３４】
このとき、本体部１８６は下端位置に配置されている。また、巻芯把持部２００は、原点位置に配置されており、次に供給される巻芯２８が把持可能な状態で待機している。
【０１３５】
初期巻き付け作業が完了した後、作業者によって、例えば、図示しない稼動開始スイッチが操作されることによりフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き取り動作が開始される。すなわち、図２４に示すように、モータ１２０の駆動作用下に巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂが回転駆動され、該巻芯２８にフイルム２４ｂ（２４ｄ）が巻き取られる。その際、搬送装置２０のサクションドラム３８は、モータ３９の駆動作用下に所定の速度パターンで速度制御されながらフイルム原反１６を搬送するとともに、エンコーダ４１を介してフイルム原反１６の搬送長さを検出している。また、モータ１２０は、フイルム２４ｂ（２４ｄ）に対して所定の巻き取りテンションを付与するようにトルク制御されている（図１９参照）。
【０１３６】
この巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによるフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き取り動作の間に、本体部１８６は、モータ１７２の駆動作用下にギヤボックス１７６を介してボールねじ１７８が回転されることによって、下端位置から上昇して中間待機位置に配置されるとともに、シリンダ１８２の駆動作用下に、コンベア１９６に対して上昇位置に配置されている。また、巻芯把持部２００は、前記原点位置において、開閉用シリンダ２０６の閉動作により作業者によって供給された巻芯２８を把持した状態で待機している。さらに、後述する端部テープ２９の貼り付け作業が作業者によって行われる。なお、この間にシャッター１１１が下降して、巻き取り動作中の巻芯２８およびフイルム２４ｂ（２４ｄ）を遮蔽している。
【０１３７】
巻芯２８にフイルム２４ｂ（２４ｄ）が規定の長さまで巻き取られると、サクションドラム３８によるフイルム原反１６の搬送動作が一時停止されるとともに、モータ１２０による巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂの回転動作が停止される。そして、図２５に示すように、本体部１８６がモータ１７２の駆動作用下に上昇され、該本体部１８６の払い出しローラ１８８およびフリーローラ１９４が巻回体３０ｂ（３０ｄ）の外周に接触する上端位置に配置される（図１３参照）。
【０１３８】
この状態で、フイルム２４ｂ（２４ｄ）が、切断機構１００の切断刃１００ａの切断動作によって幅方向に切断されるとともに、巻回体３０ｂ（３０ｄ）のフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き終わり端部が、モータ１２０の駆動作用下に回転される巻芯チャック１１８ａ（１１８ｂ）の回転動作によって巻き取られる。次いで、巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによる巻回体３０ｂ（３０ｄ）の把持動作が解放され、該巻回体３０ｂ（３０ｄ）は、本体部１８６の払い出しローラ１８８およびフリーローラ１９４によって支持される。この場合、この払い出しローラ１８８は、例えば、ワンウエイローラ等によって構成してもよい。
【０１３９】
この間に、巻芯把持部２００は、シリンダ２０８ｂの駆動作用下に、前記原点位置から上昇して巻芯供給待機位置に配置されている。一方、切断されたフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き始め端部は、バックアッププレート１００ｂによって待機状態に保持されている。
【０１４０】
なお、ここでは、前記巻き終わり端部の巻き取り動作をモータ１２０の駆動による巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂで行うようにしているが、巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによる巻回体３０ｂ（３０ｄ）の把持動作の解放後に、本体部１８６に備えられたモータ１９０の駆動による払い出しローラ１８８によって行うようにしてもよい。
【０１４１】
続いて、図２６に示すように、本体部１８６は、シリンダ１８２の前記とは逆方向の駆動作用下に下降して、コンベア１９６に対して下降位置に配置されて巻回体３０ｂ（３０ｄ）が該コンベア１９６に受け渡される。この間に、フイルム２４ｂ（２４ｄ）の前記巻き始め端部は、バックアッププレート１００ｂの案内作用下に、ニップローラ対９４ｂおよびサクションドラム３８による搬送作用によって、概ね図２６に示す位置まで送り出される。このとき、シャッター１１１は上昇されており、巻き取り動作終了後の巻芯２８およびフイルム２４ｂ（２４ｄ）、すなわち巻回体３０ｂ（３０ｄ）の遮蔽を解除している。また、巻芯把持部２００は、前記巻芯供給待機位置に配置された状態に保持されている。
【０１４２】
巻回体３０ｂ（３０ｄ）がコンベア１９６に受け渡されると、図２７に示すように、本体部１８６は、モータ１７２の前記とは逆方向の駆動作用下に下降して、下端位置に配置される。次いで、巻回体３０ａ（３０ｄ）は、コンベア１９６の搬送作用下に、連接部２６０を介してテープ貼付部１３のコンベア２７６に受け渡される（図１５参照）。
【０１４３】
この間に、巻芯把持部２００は、シリンダ２２４ｂの駆動作用下に軸部材２２０を支点にして旋回し、巻芯２８を把持した状態で前記巻芯供給待機位置から巻き取り位置Ｐ１０に配置される（図７および図１３参照）。
【０１４４】
巻芯把持部２００によって巻き取り位置Ｐ１０に配置された巻芯２８は、前記巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによって把持される。次いで、図２８に示すように、ニップローラ対９４ｂおよびサクションドラム３８による搬送作用によって、フイルム２４ｂ（２４ｄ）の前記巻き始め端部が、概ね図２８に示す位置まで再度送り出される。このとき、跳ね上げ板１６２ａが、シリンダ１６２ｄの駆動作用下に軸１６２ｂを支点にして旋回し、前記フイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き始め端部を跳ね上げるようにしている（図７参照）。これにより、前記フイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き始め端部が、本体部１８６のコンベア１９６による搬送途上の巻回体３０ｂ（３０ｄ）に干渉することを回避することができる。
【０１４５】
この間に、巻芯把持部２００は、開閉用シリンダ２０６の開動作により巻芯２８の把持状態を解放し、シリンダ２０８ｂの前記とは逆方向の駆動作用下に下降するとともに、シリンダ２２４ｂの前記とは逆方向の駆動作用下に旋回して、前記原点位置に戻される。そして、この巻芯２８に対して、前述した初期巻き付け作業が行われるとともに、再度フイルム２４ｂ（２４ｄ）を巻き取る動作および作業が遂行される。
【０１４６】
このように、巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂによる巻き取り動作、すなわち機械装置による動作と、巻芯２８の供給作業および端部テープ２９の貼り付け作業等の作業者による作業とをバランスよく時間配分することにより、巻回体３０ｂ（３０ｄ）とともにフイルムロール３１ｂ（３１ｄ）を効率よく製造することができる。
【０１４７】
なお、テープ貼付部１３のコンベア２７６に受け渡された巻回体３０ｂ（３０ｄ）は、該コンベア２７６の搬送作用下に所定の位置まで搬送される。その後、モータ３２６の駆動作用下にギヤボックス３２２を介してボールねじ３１６が回転し、本体ユニット２７０が上昇される。これにより、作業者が立位姿勢で巻回体３０ｂ（３０ｄ）に対して容易に処理を施すことができる。
【０１４８】
次いで、ローラ部材２７８ａ、２７８ｂが、シリンダ３００の駆動作用下にリンク部材２８８を介して上昇し、前記巻回体３０ｂ（３０ｄ）はコンベア２７６の上方へと離間されるとともに、該ローラ部材２７８ａ、２７８ｂによって回転可能に支持される（図１５〜図１７参照）。そして、巻回体３０ｂ（３０ｄ）として巻き取られたフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き終わり端部が端部テープ２９によって固定されて、フイルムロール３１ｂ（３１ｄ）が得られる。
【０１４９】
このように、テープ貼付部１３では、ローラ部材２７８ａ、２７８ｂは、メインフレーム２７４に対して昇降自在となり、コンベア２７６によって搬送された巻回体３０ｂ、３０ｄを該コンベア２７６から上方へと離間させることが可能となる。従って、これらの巻回体３０ｂ、３０ｄは、ローラ部材２７８ａ、２７８ｂによって回転可能に支持され、しかも、ワンウエイローラ２８０ｂによって回転方向が規制されてフイルム２４ｂ、２４ｄが巻き解かれることがないので、容易に且つ確実に端部テープ２９を貼り付けることが可能となる（図１参照）。
【０１５０】
ところで、巻芯２８を把持する巻芯チャック１１８ａ、１１８ｂは、図２９に示すように、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂに傾斜部１３５を有しているが、この傾斜部１３５の傾斜角度θは、巻芯２８の挿入方向に対して３０°〜５５°の範囲が望ましく、４０°〜４５°の範囲にするとより好適である。なお、巻芯２８の内径と傾斜部１３５の根元の径との間隙（クリアランス）δは、０．２〜０．３［ｍｍ］になるようにしている。
【０１５１】
また、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂによる把持ストロークＷは、巻芯２８が正常に把持されたときに４［ｍｍ］となるようにしている。一方、巻芯２８が、例えば、斜めに把持された場合には、前記把持ストロークＷは３．５［ｍｍ］程度となり、あるいは巻芯２８が、例えば、前記傾斜部１３５の先端に乗り上げた状態で把持された場合には、該把持ストロークＷは２［ｍｍ］程度となる。これらの把持ストロークＷの差を検出器１３７ｂにより検出することで、巻芯２８が正常に把持されたかどうかを判定するようにしている。
【０１５２】
このように、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂの傾斜部１３５の傾斜角度θを前記の範囲にすることで巻芯２８を容易に且つ確実に把持することが可能となる。しかも、仮に巻芯２８が正常に把持されなかったとしても、検出器１３７ｂによって該巻芯２８の把持状態を検出するようにしているので、巻芯２８の把持状態の不具合による装置トラブル等の発生を阻止することができる。
【０１５３】
また、巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂは、前述したように、図示しない圧力流体源から圧力流体が空間１４８に供給され、スプリング１４２ｂの弾発力に抗して巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に互いに接近移動することが可能であり、一方、前記空間１４８から圧力流体が排出されるとともにスプリング１４２ｂの弾発力によって、巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に互いに離間移動することが可能である（図１０および図１１参照）。従って、巻芯２８を把持するための接近移動および離間移動の距離、すなわち巻芯把持部材１３６ａ、１３６ｂの把持ストロークＷを可及的に小さくすることが可能となる。その結果、巻芯回転機構９８、ひいてはフイルム加工裁断機１２の小型化且つ省スペース化を図ることができる。換言すると、フイルム加工裁断機１２におけるフイルム原反１６から得られるフイルム２４ｂ（２４ｄ）の列数（巻き取り数）を可及的に多くすることができる。
【０１５４】
ところで、フイルム加工裁断機１２では、前記のようにしてフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き付けおよび巻き取りを行う際、このフイルム２４ｂ（２４ｄ）に付与されるテンションを適切に調整することにより、過剰なテンションが付与されることがなく、該フイルム２４ｂ（２４ｄ）が損傷したり、あるいは得られた巻回体３０ｂ（３０ｄ）に緩みや巻き乱れが生じたりすることを可及的に阻止することができる。
【０１５５】
すなわち、図３０に示すように、制御部４０２（図１９参照）は各時間軸に対して、サクションドラム３８を回転駆動するモータ３９に対する速度指令値と（図３０の上段参照）、フイルム２４ｂ（２４ｄ）に対する巻き取りテンション指令値と（図３０の中段参照）、巻芯チャック１１８ａを回転駆動するモータ１２０に対する巻き取りトルク指令値と（図３０の下段）の関係に基づいて制御している。
【０１５６】
先ず、時点ｔ０では、例えば、初期巻き付け作業中であり、サクションドラム３８が回転駆動されていない状態である。この場合、制御部４０２は、極めて低い一定の巻き取りテンション指令値Ｔ１に基づいて、一定の巻き取りトルク指令値Ｔ１１でモータ１２０が回転するように制御している。
【０１５７】
時点ｔ１において、制御部４０２は、入力あるいは記憶されている速度指令値に基づく駆動信号をモータ３９に出力し、サクションドラム３８を回転駆動する。このとき、サクションドラム３８は、時点ｔ１から時点ｔ２までの立ち上がり制御域、時点ｔ２から時点ｔ４までの一定加速制御域、および時点ｔ４から時点ｔ６までの一定速度制御移行域によって加速制御された後、一定速度指令値Ｖ２で回転するように制御される。これにより、フイルム原反１６がフイルム巻き付け装置１０に送り出される。
【０１５８】
一方、モータ１２０は、時点ｔ１において前記巻き取りテンション指令値Ｔ１から移行された一定の巻き取りテンション指令値Ｔ２に基づいて、一定の巻き取りトルク指令値Ｔ１２で回転するように制御されている。この時点ｔ１において、モータ１２０により回転駆動される巻芯チャック１１８ａ（１１８ｂ）は、巻芯２８を把持した状態でフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻き取り動作を開始している。このとき、フイルム２４ｂ（２４ｄ）には、一定の巻き取りテンション指令値Ｔ２に基づくテンションが付与されている。
【０１５９】
また、モータ１２０は、前記サクションドラム３８の加速動作の間に（時点ｔ２から時点ｔ６）、時点ｔ３から時点ｔ５において、前記巻き取りテンション指令値Ｔ２から、巻芯２８の長さに応じて設定された巻き取りテンション指令値Ｔ５まで徐々に増加する巻き取りテンション指令値Ｔ２〜Ｔ５に基づいて、前記巻き取りトルク指令値Ｔ１２から巻き取りトルク指令値Ｔ１５まで徐々に増加する巻き取りトルク指令値Ｔ１２〜Ｔ１５で回転するように制御されている。その結果、フイルム２４ｂ（２４ｄ）は、徐々に増加する巻き取りテンション指令値Ｔ２〜Ｔ５に基づくテンションが付与されながら巻芯２８に巻き取られることになる。
【０１６０】
次いで、時点ｔ５から時点ｔ１１において、モータ１２０は、前記巻き取りテンション指令値Ｔ５から巻き取りテンション指令値Ｔ４まで徐々に減少する巻き取りテンション指令値Ｔ５〜Ｔ４に基づく巻き取りトルク指令値Ｔ１５〜Ｔ１４で回転するように制御される。
【０１６１】
この間に、速度指令値Ｖ２で回転するように制御されているサクションドラム３８が減速制御される。すなわち、時点ｔ７から時点ｔ８までの一定減速制御移行域、時点ｔ８から時点ｔ９までの一定減速制御域、および時点ｔ９から時点ｔ１０までの立ち下がり制御域によって減速制御される。そして、時点ｔ１０において、一定速度指令値Ｖ１で回転するように制御された後、時点ｔ１１で速度０にされる。
【０１６２】
一方、モータ１２０は、時点ｔ１１において、一定の巻き取りテンション指令値Ｔ３に基づいて、一定の巻き取りトルク指令値Ｔ１３で回転するように制御される。そして、時点ｔ１２において、モータ１２０は、前記巻き取りテンション指令値Ｔ１に基づく前記巻き取りトルク指令値Ｔ１１で制御される。
【０１６３】
以上のようにしてフイルム２４ｂ（２４ｄ）にかかるテンションを調整しながら巻芯２８に対する巻き取り動作を行うことにより、良好な巻回体３０ｂ（３０ｄ）を製造することができる。
【０１６４】
すなわち、作業者による巻芯２８に対するフイルム２４ｂ（２４ｄ）の初期巻き付け作業中では、フイルム２４ｂ（２４ｄ）に付与される巻き取りテンション指令値Ｔ１がより低い状態に維持されている。また、モータ１２０による初期巻き付け動作中では、フイルム２４ｂ（２４ｄ）に付与される巻き取りテンション指令値Ｔ２が低い状態に維持されている。この場合、フイルム２４ｂ（２４ｄ）によって十分な剛性が付与されていない巻芯２８に大きな外力が付与されることがないため、巻芯２８が撓むことがなく、従って、フイルム２４ｂ（２４ｄ）は、良好な状態で巻芯２８に巻き取られることになる。
【０１６５】
次いで、巻芯２８に対して所定長のフイルム２４ｂ（２４ｄ）が巻き取られると、巻芯２８に剛性が付与されて撓み難い状態となる。そこで、フイルム２４ｂ（２４ｄ）のテンションを高い巻き取りテンション指令値Ｔ５に切り換えることにより、巻き緩みによる不安定な状態となることなく、フイルム２４ｂ（２４ｄ）が高速に巻き取られることになる。
【０１６６】
この場合、比較的長い巻芯２８に対しては、前記巻き取りテンション指令値Ｔ２で巻き取るフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻長を長く設定することにより、巻芯２８を撓ませない状態でフイルム２４ｂ（２４ｄ）を巻き取ることができる。また、比較的短い巻芯２８に対しては、予め十分な剛性があることから、前記巻き取りテンション指令値Ｔ２で巻き取るフイルム２４ｂ（２４ｄ）の巻長を短く設定し、且つ切り換え後の前記巻き取りテンション指令値Ｔ５を高く設定することにより、巻き取り動作中における巻きずれの発生が回避され、良好な巻き取り状態を得ることができる。
【０１６７】
さらに、本実施形態では、巻き取りテンション指令値Ｔ２を巻き取りテンション指令値Ｔ５まで増加させる際、急激なテンション変動を与えることなく、所定の増加率で徐々に増加させるようにしているため、フイルム２４ｂ（２４ｄ）を損傷させることなく巻芯２８に巻き取ることができる。
【０１６８】
また、フイルム２４ｂ（２４ｄ）のテンションが巻き取りテンション指令値Ｔ３に到達した後は、そのテンションを徐々に減少させながら巻き取り動作を行うことにより、巻きずれや巻回体３０ｂ（３０ｄ）の端面に巻き乱れを生じさせるがなく、極めて良好な巻き取り状態の巻回体３０ｂ（３０ｄ）を得ることができる。
【０１６９】
なお、制御部４０２に入力あるいは記憶されている巻き取りテンション指令値Ｔ１〜Ｔ５は、各巻回体３０ｂ（３０ｄ）毎に個々に設定され、独立に制御できることは勿論である。
【０１７０】
また、本実施形態では、ウエブとしてフイルム原反１６から裁断されるフイルム２４ａ〜２４ｅを例示して説明したが、これに限定されるものではなく、樹脂シートや紙等、種々のウエブに適用できることは勿論である。
【０１７１】
【発明の効果】
本発明に係る位置調整装置および位置調整方法によれば、移動機構によって移動された後、位置調整された１つの位置決め本体によって、第１および第２の裁断具の両方を個別に位置調整するようにしている。その結果、前記各裁断具に対応させた、例えば、位置調整手段等を個別に設ける必要がないので、前記各裁断具が備えられる、例えば、裁断装置等を簡素化することが可能になる。その結果、前記裁断装置の製作コストを低減することができる。しかも、位置決め本体は、移動機構によって正確に位置調整されるため、前記各裁断具を容易に且つ正確に位置調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る位置調整装置が組み込まれるフイルム加工裁断機の概略斜視構成説明図である。
【図２】前記フイルム加工裁断機の概略正面構成説明図である。
【図３】前記フイルム加工裁断機における裁断装置の斜視説明図である。
【図４】前記裁断装置における第１回転刃および第２回転刃の縦断面説明図である。
【図５】前記フイルム加工裁断機における刃物位置決め部の側面説明図である。
【図６】前記刃物位置決め部の正面説明図である。
【図７】前記フイルム加工裁断機におけるフイルム巻き付け装置の正面説明図である。
【図８】前記フイルム巻き付け装置における巻芯回転機構の斜視説明図である。
【図９】前記巻芯回転機構の平面説明図である。
【図１０】前記巻芯回転機構における巻芯チャック（１１８ａ）の断面図である。
【図１１】前記巻芯回転機構における巻芯チャック（１１８ｂ）の断面図である。
【図１２】図１２Ａは、図１０に示す巻芯チャックの斜視図であり、
図１２Ｂは、図１１に示す巻芯チャックの斜視図である。
【図１３】前記フイルム巻き付け装置の正面拡大説明図である。
【図１４】前記フイルム巻き付け装置における巻芯供給機構の側面説明図である。
【図１５】前記フイルム加工裁断機におけるテープ貼付部の斜視説明図である。
【図１６】前記テープ貼付部の側面説明図である。
【図１７】前記テープ貼付部の縦断面説明図である。
【図１８】前記フイルム加工裁断機における処理装置の正面説明図である。
【図１９】前記フイルム加工裁断機の制御構成説明図である。
【図２０】前記裁断装置における第１回転刃および第２回転刃を位置調整する際の動作説明図である。
【図２１】前記刃物位置決め部により前記第２回転刃を位置調整する際の動作説明図である。
【図２２】前記刃物位置決め部により前記第１回転刃を位置調整する際の動作説明図である。
【図２３】巻芯にフイルムを巻き付ける際の動作説明図である。
【図２４】前記巻芯にフイルムを巻き取る際の動作説明図である。
【図２５】前記フイルムを切断するとともに、切断された前記フイルムの巻き終わり端部を巻き取って巻回体を得る際の動作説明図である。
【図２６】前記巻回体が支持されるとともに、前記フイルムの巻き始め端部が送り出される際の動作説明図である。
【図２７】前記巻回体が前記テープ貼付部に受け渡されるとともに、前記巻芯が巻き取り位置に配置される際の動作説明図である。
【図２８】前記巻芯が巻き取り位置において把持されるとともに、前記フイルムの巻き始め端部が送り出される際の動作説明図である。
【図２９】前記巻芯チャックの要部拡大断面説明図である。
【図３０】前記フイルム加工裁断機における制御部でのフイルム送り出しの速度指令値と、巻き取りテンション指令値と、巻き取りトルク指令値との関係説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム巻き付け装置 １２…フイルム加工裁断機
１３…テープ貼付部 １６…フイルム原反
１８…フイルム送出装置 ２０…搬送装置
２４ａ〜２４ｅ…フイルム ２６…裁断装置
２８…巻芯 ３０ａ〜３０ｅ…巻回体
３１ａ〜３１ｅ…フイルムロール ３４…処理装置
３７、３９、５９、８８ｂ、１２０、１７２、１９０、３２６、３５４…モータ
４１…エンコーダ ４８、５０…回転刃
４８ａ、５０ａ…丸刃 ４８ｅ、５０ｅ…端面
５２、５６…刃物軸
５９ｂ、１５２、１５４ｂ、１５８…ピニオン
５８ｃ、１６０ｂ…ラック部材 ７０…刃物位置決め部
７２…位置決め本体 ７２ａ…切欠
７２ｂ、７２ｃ…当接面 ７４、２７２…昇降部
７６…移動部
８８ａ、１１４ａ、１１４ｂ、２１２、２４２、２５６…ブラケット
９８…巻芯回転機構 １００…切断機構
１０２…受け取り機構 １０４…巻芯供給機構
１１０…巻芯回転部 １１２…移動操作部
１１６ａ、１１６ｂ…可動ベース １１８ａ、１１８ｂ…巻芯チャック
１２２ａ、１２２ｂ、１９２、３２８、３５２…ベルト・プーリ手段
１２４…クラッチ
１２６ｄ、１３２、１４４、２５８…ボルト
１３５…傾斜部 １３６ａ、１３６ｂ…巻芯把持部材
１３７ｂ、３６４…検出器 １３９ａ、１３９ｂ…把持面
１３９ｃ…突起部 １５０ａ…ハンドル軸
１５０ｂ…手動ハンドル １５０ｃ…歯車部
１５４ａ…ピニオン軸 １９６、２７６…コンベア
２００…巻芯把持部 ２０２…巻芯位置決め部
２０４ａ、２０４ｂ…開閉チャック
２２６ａ、２２６ｂ、２４８ａ、２４８ｂ…ピン
２２８ａ、２２８ｂ、２５０ａ、２５０ｂ…孔
２３０、２５２…係合部材 ２４０…規制プレート
２５４…補助プレート ２７０…本体ユニット
２７８ａ、２７８ｂ…ローラ部材 ２８０ｂ…ワンウエイローラ
４００…制御回路 ４０２…制御部
４０４…操作・表示部 ４０８…補助制御部

Claims (4)

1. 長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する複数対の第１の裁断具および第２の裁断具の位置調整装置であって、
   前記第１および第２の裁断具を個別に当接させることによって位置決めする１つの位置決め本体と、
   前記第１および第２の裁断具の配列方向に沿って、前記位置決め本体を進退自在に支持するとともに、所定の位置に位置調整可能な移動機構と、
   を備えることを特徴とする位置調整装置。
2. 請求項１記載の装置において、
   前記位置決め本体の位置調整の状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づく前記位置決め本体の位置調整の状態情報と所定の設定情報とを同時に表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする位置調整装置。
3. 長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する複数対の第１の裁断具および第２の裁断具の位置調整方法であって、
   前記第１および第２の裁断具の配列方向に沿って、１つの位置決め本体を移動機構によって移動させるとともに、所定の位置に位置調整する工程と、
   位置調整された前記位置決め本体に前記第１および第２の裁断具を個別に当接させることによって該第１および第２の裁断具を位置決めする工程と、
   からなることを特徴とする位置調整方法。
4. 長尺且つ幅広のウエブを種々の幅寸法に裁断する複数対の第１の裁断具および第２の裁断具の位置調整方法であって、
   前記第１および第２の裁断具の配列方向に沿って、１つの位置決め本体を移動機構によって移動する工程と、
   前記位置決め本体の位置調整の状態を検出手段によって検出するとともに、該検出手段の検出結果に基づく位置調整の状態情報と、所定の設定情報とを同時に表示させながら該位置決め本体を位置調整する工程と、
   位置調整された前記位置決め本体に前記第１および第２の裁断具を個別に当接させることによって、該第１および第２の裁断具を位置決めする工程と、
   からなることを特徴とする位置調整方法。

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