JPH07110734B2 - ゴム引きシートの供給装置システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート材及び介在するライナーより成るストッ
ク材の供給ロールから組立ステーションにシート材を供
給するシステムに関する。より特別には、本発明は、成
形用ドラムに対するゴム引きシートの長さ方向の位置及
びシートの長さの両方を制御することによって空気ばね
製造作業用の成形用ドラムにゴム引きシート材を正確に
供給するシステムに関する。これは、ストック材輸送機
構をただし１つしか有さず旦つ自由なループを有してい
ない機械的に単純な機械により達成される。

要約すれば、本発明は、従来のような「自由ループの形
成を無くすることによつて空気ばね又は類似物品を次々
と組み立てるために、介在するライナーを含んだストッ
ク材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシー
トを正確に送るシステム及び装置である。供給ロール及
びライナー巻取りリールは、ストック材の長さ方向の動
きを横切って動き得るキャリッジに回転可能に取付けら
れている。ハガー（hugger）装置は複数のタイミングベ
ルトを有し、このベルトは巻取りリールにおいてライナ
ーと摩擦係合し、リールの直径及び巻取られたライナー
とは無関係に一定の線速度でライナーを巻取りリール上
に巻取り、ゴム引きシートを制御された速度で組立ステ
ーションに向かって動かす。タイミングベルトの動きの
様相はサーボ駆動モーターにより制御され、タイミング
ベルトは巻取りリールの外周の円弧部分と係合し、両者
間に確実な摩擦による駆動係合が形成される。キャリッ
ジはボールねじ機構により一対の軌道に沿って動かさ
れ、ストック材のカートリッジ及び巻取りリールをタイ
ミングベルト及び組立ステーションに対して所定の位置
に置くようにする。光学的エッジ検出装置及びエンコー
ダーが主制御装置と共にシステムを正確に制御し調整す
る。

シート材を用いた種々の物品の製造において、特に空気
ばねの製造において、種々の供給機構及びシステムによ
り、ゴム引きシートが成形用ドラム又は組立ステーショ
ンに給送される。工業用のこれらのストック材供給装置
の多くは、ストック材斜行及び不整合を補償できないと
いう欠陥がある。一般に、切断位置は、操作者の目測、
又は操作者により手動操作切断の行なわれる位置の近く
をマークする手段により決定される。ダンサーバー（da
ncer bar）又は自由なループは、作業者にゴム引きシー
トを供給するために使用される技法であり、この場合、
作業者はストック材供給源からおよその長さのゴム引き
シートを成形用ドラム上に手で引っ張る。この間、作業
者が次々と使用できるように、供給装置システムがゴム
引きシートを自動的に前進させる。

これら従来の供給装置は多くの応用に対する要求を満た
してはいるが、作業者に任せていた推測作業を無くし、
ドラム、テーブル又はその他の組立用装置の上に置くた
めに使用される正確な長さのシート材供給するために、
作業者へのシート材の輸送を非常に正確なものとし得る
供給システムを提供することが望ましい。更に、空気ば
ね又はその他の物品の製造において、シートの取付け誤
差を減らし更に高速旦つ高効率が得られるように、製造
工程における種々の部分を自動化することが望ましい。

また、供給されるストック材、特に高速搬送速度で供給
されるストック材を、引き続き切断し組立ステーション
に置くために、確実に適切に位置合わせすることを確実
なものとするように、正確に整合させることが現在の供
給装置の問題点である。これまでは、従来技術による大
多数の位置決めシステムは、複雑な位置決めロール、及
び動いているストリップとその長さ方向のエッジにおい
て物理的に接触するエッジ検知装置を必要とした。これ
らのエッジ位置検知機構は、成形用ドラムに隣接した貴
重な空間を占領し、供給システムを高価のものとし、更
にストリップの正確な位置決めに必要な案内によりゴム
引きシートを傷付ける可能性がある。

従来の供給装置システム、特に制御パラメーターとして
ライナーが使用される形式のものにおける問題点は、も
し制御が巻取りリールの速度に基づくならば、ライナー
の線速度、従って供給ロールから搬送されるストック材
の速度が変動することである。ライナーは巻取りリール
上に巻き上げられていくので、巻取りリールの直径の変
化によってライナーの線速度は連続的に変化する。

従来技術の供給装置システムの最も最適な公知例は以下
説明する特許に開示されている。

米国特許第1,959,418号は、ローラーの周りに案内され
たエンドレスベルトを備えたシート材の巻取り装置を開
示している。材料のストリップを供給するためにベルト
コンベヤーを備え、更に隣接するナイフの間に複数のバ
ンドが備えられる。

米国特許第2,480,704号は、ドラム及び布供給装置がタ
イマ成形用ドラムの後方に取付けられているタイヤ成形
機械用の供給装置を開示している。供給装置は普通垂直
なベースを有するフレームを備え、アームはライナーリ
ールを受け取るようにされる。リールはローラー上に直
接位置決めされ、重力によりローラー上に支持される。
ライナー巻取りリールは、ライナーを均一に巻くために
布と同じ速度で摩擦によって駆動される。装置には、予
定量の布がロールから供給された後に駆動を自動的に停
止させる手段が備えられている。

米国特許第2,755,028号は、製造後で旦つ組立て前のタ
イヤのプライ材料を取扱う装置を開示している。この装
置は一対のリールを備え、リールの各々はその上に蓄え
られたかなりの長さのライナーを有する。巻取り作業の
終わりには、一方のリールは介在するプライストックと
共にライナーを保持する。リールは摩擦駆動手段により
回転駆動させられ、各巻取りリール上のライナー直径が
望ましい最大寸法に達したとき、リミットスイッチが作
動し駆動モーターを停止させる。

米国特許第3,293,101号は、ピストン／シリンダー組立
体を作動させる光電式追跡装置を備えたタイヤ布輸送機
構を開示している。光電装置は輸送される貯蔵物材料の
エッジの整合を保つ。ライナーは布がロールから取り外
される速度と同じ速度でストックロールから取り外され
る。ストック材とライナー材のロールは容器内に取付け
られ、必要なときに所定の位置に送られる。

米国特許第3,623,677号は、プライ形成材料を供給ロー
ルからタイヤ成形用ドラムに連続して自動搬送する装置
を開示している。材料の前端は自動的にドラムの近くの
予め定められた位置に置かれる。このタイヤ供給装置
は、供給ロールからストック材をほどくために、電動機
を有する駆動装置を備えている。光電装置がフレームに
取付けられ、「自由なループ」が最下方位置に達すると
光ビームと交差し供給機構への電源を断ち、自由なルー
プ内の材料の長さを予め定められた量に維持する。

米国特許第4,457,802号は、一対の供給用機構を含ん
だ、ゴムのシート材を輸送し賦形するための装置を開示
している。ゴムシートは介在するライナーと共にストッ
クロールとして与えられ、ストック材の「自由なルー
プ」の懸垂部分内にあるゴム材の長さに応じてモーター
により駆動される。

米国特許第4,540,131号は、ライナー巻取りローラーが
その外側表面に接触しているタッチローラーにより駆動
されるロールシート供給及び輸送機構を開示している。
この機構においては、シート材はロールシートからライ
ナーと共に供給され、シート材の前面がコンベヤーの末
端に到着したとき、光電式検知装置により作動される押
し出しローラーにより供給コンベヤーに移される。

ソビエト連邦特許第897574号は、輸送装置及びこれを組
立用ドラムの方に動かす駆動機構を備えたゴムのトレッ
ド部分の素材を供給及び適用する装置を開示している。
この装置は、更に切断を必要とするかどうかを決定する
ために素材の後端位置を認識する長さ確認機構を備えて
いる。

しかし、これら従来の特許においては、作業ステーショ
ンに送られるシート材の長さを正確に調整するために、
自由なループの形成を無くすことによって制御され旦つ
計測可能なライナー速度で動くようにライナーを維持す
るために、ライナーをつかみそして巻取りリール上へと
ライナーを駆動するための間隔をあけられたタイミング
ベルトの使用については開示されておらず、又ストック
材のエッジの部分のいかなる所要調整をも行うために、
サーボ駆動部に次々と命令するモーター制御装置に対す
るフィードバックを有するカメラの使用は明らかにされ
ていない。

本発明の目的は、特に空気ばねの製造に使用されるゴム
引きシート材料の供給システムであって、組立ステーシ
ョンへのシート材料の自動的旦つより効果的な搬送を可
能とするためにシート材料の連続部分の斜行又は位置の
不整合を適切に補償する手段を備えた供給装置システム
を提供することである。

本発明の別の目的は、ストック材を予め充填したカート
リッジ、及び摩擦駆動機構又は「ハガー装置」に隣接し
た位置内で横方向に動かされる巻取りリールを備えた供
給装置システムを提供することであり、前記摩擦駆動機
構又は「ハガー装置」は巻取りリール上のライナー材と
摩擦係合し、予め定められ旦つ正確に制御された長さの
ストック材を次々と組立ステーションに搬送する。

本発明の別の目的は、光学的エッジ検出装置が、動いて
いる材料の長手方向のエッジの位置を検知するために動
いているストック材から離れた所に取付けられ、そして
ストック材、リール及びライナー巻取りリールを含むキ
ャリッジを摩擦駆動機構に対して横方向に動かし不整合
を調整し補償するために駆動機構に信号を送り、更に摩
擦駆動機構は組立ステーションにおけるいかなる不整合
も修正するようにキャリッジと共に動かすことができる
ような供給装置システムを提供することである。

本発明の別の目的は、エンコーダーが組立ステーション
に向かって動いているストック材の量を感知し、これに
応じた信号を巻取りリール摩擦駆動装置の駆動機構に送
り、供給ロールからのストック材の供給を制御するよう
な供給装置システムを提供することである。

本発明の改良された供給装置システムの別の目的は、直
線的に動く駆動タイミングベルトにより巻取りリールの
外周と摩擦係合によって移動するストック材の線表面速
度を一定にし、これにより、巻取りリールの直径とは無
関係にストック材の一定の表面速度を維持することであ
る。

本発明の別の目的は、ボールナットがボールねじの長手
方向軸線に垂直な２つの平面内で動けるがボールねじの
軸線に沿っては動きの自由度が無く、従ってボールねじ
上の横方向荷重は防がれるがボールナットはボールねじ
に沿って極めて正確に動く特殊なカップラーと共に、ボ
ールナットがキャリッジに取付けられている、横方向に
可動なキャリッジ用の正確に制御されたボールねじ駆動
機構を提供することである。

本発明の別の目的は、これまで従来技術の供給装置にお
いて生じていたようなゴム引きシートにおける「自由な
ループ」の形成又はその他の蓄積をいささかも生ずるこ
となくストック材を組立ステーションに供給し、組立ス
テーションに供給されるストック材の量の正確な動きと
制御とを可能とし、更にゴム引きシートがライナーから
剥がされ次いでライナーにより成形用ドラムに送られる
ように再びライナー上に置かれるような供給システムを
提供することである。

本発明の別の目的は、組立ステーションに対するゴムス
トック材又はシート材の位置決めをするためにキャリッ
ジ全体の動きと細かな位置決めとを制御し、そしてライ
ナー巻取りリールの固定速度を制御し、その結果巻取り
リール上に集められたライナーと摩擦係合するタイミン
グベルトの動きの様相の制御によりライナー材及びスト
ック材の長さを制御するような供給システムを提供する
ことである。

本発明の更に別の目的は、大多数の従来技術における供
給装置システムよりも部品及び制御装置の数が少なく、
しかも組立ステーションへのゴム引きシート材の高度に
制御された移動と高速度とを達成でき、更に成形用ドラ
ム上にゴム引きシートの切断片を次々と置くために成形
用ドラムに搬送されるゴム引きシートから切断片を切り
出す目的で、切断システムのような自動機構を使用し得
る改良された供給システムを提供することである。

本発明のこれらの目的及び利点は本発明の改良された供
給システムにより得られ、その一般的特徴として、介在
するライナー及びゴム引きシートを含んだストック材の
供給ロールから成形用ドラムにゴム引きシートを供給す
るシステムを備え、該システムは、 回転可能に取付けられたライナー巻取りリール、回転可
能に取付けられたストック材供給ロール、及びゴム引き
シートを前記ライナーから剥がしライナーからゴム引き
シートを剥がした後に前記シートをライナー上で成形用
ドラム搬送し更にライナーを前記巻取りリールに搬送す
るように作動する複数のロールを有するキャリッジ組立
体、並びに、 ライナーの張力を維持しそしてゴム引きシートにおける
自由なループの形成を無くすことによりライナーから剥
がされた後のゴム引きシートをライナー上で成形用ドラ
ムに送るために、制御された速度及び長さで供給ロール
からストック材を搬送するように、巻取りリールにおい
てライナーと摩擦係合する駆動手段を備える。

本発明の原理を応用した最良の態様を示す好ましい実施
例が以下説明され図示され旦つ特許請求の範囲に記載さ
れている。

全図面を通じて同じ部品には同じ番号が与えられてい
る。

本発明の改良された供給装置システムは全体的に１で表
され、特に第１図に示される。このシステムは、ストッ
ク材が予め巻かれているストックロール３からゴム引き
シート２を組立ステーションの成形用ドラム16に給送す
る。希望するならば、本発明の精神に影響を与えること
なくドラム16を組立ステーションにおけるテーブル、コ
ンベヤー又はその他の装置に置き換えることができる。
ストックロール３は、ゴム引きシート２のコイル状にさ
れた層の間にはさみ込まれたライナー４から成るストッ
ク材を含む。供給装置システム１はその主要構成部品と
してそれぞれ全体として６及び７で示されたキャリッジ
組立体及びハガー駆動組立体を備える。

キャリッジ組立体６はその主要部品として全体的に９で
示されたキャリッジ（第７図及び第８図）を備え、これ
は全体として10で示された支持フレーム上に動き得るよ
うに取付けられている（第３〜６図）。キャリッジ９は
複数の水平方向のクロスビーム11、及び一対の間隔をあ
けられた平行で垂直な支持柱12により形成され、支持柱
12の上には一対の間隔をあけて配された軸受14及び15に
より軸13が支持される。軸13はライナー巻取りリール８
を回転可能に支持し、このリール８は以下詳細に説明さ
れるようにゴム引きシートがライナー４から剥がされた
後のライナー４を巻取る。

更にキャリッジ９は間隔をあけられ縦方向に延びている
一対のビーム17を備え、これらのビーム17は斜めに延び
ている一対のビーム18により後部支持柱12に連結されて
いる。第２の軸20が一対の端部軸受21及び22によりビー
ム18上に回転可能に取付けられている。軸受22の内部に
は一方向クラッチ機構（図示せず）が組み込まれ、軸20
に取付けられた予め巻かれたストックロール３からスト
ック材５が戻って落ちることを防止する。軸20は水平に
延び、巻取りリールの軸13と平行である。

間隔をあけられた平行な一対のストリッパープレート24
がビーム18の延長端部に取付けられ（第１、７及び８
図）、このプレートはその上方部分に水平方向で間隔を
あらられて取付けられた一対のストリッパーロール25及
び26を有する。ロール25及び26は下方ロール27の上方に
間隔をあけられて置かれ、ゴム引きシート２がストリッ
パーロール25によりライナー４から剥がされていると
き、ライナー４は下方ロール27の回りを動く。ライナー
材を予め巻かれたストックロール３とライナー巻取りリ
ール８との間で動かし案内するために、２つの付加的な
ライナー案内ロール29及び30がストリッパープレート24
に取付けられこれらの間を延びている。別のライナー案
内ロール31が軸受32によって水平クロスビーム11に回転
可能に取付けられ、ライナーが巻取りリール８上へと動
くとき、ライナーの方向を変える。

本発明の特徴の１つによって、ライナー案内ロール、ス
トリッパーロール、ストック材、及び巻取りリール軸の
すべては、いかなる形式の動力駆動手段もなしに自由に
回転できるように取付けられている。これにより、スト
ック材、ストックロール及びライナー巻取りロールを含
む従来のキャリッジ構成におけるような駆動用モーター
又はその他の動力駆動機構に電力を供給する必要性が無
くなる。

以下説明するように支持フレーム10に沿ってキャリッジ
を動かすため、キャリッジ９の底面にはＶ字形の溝を有
する車輪34の複数組が間隔をあけて取付けられている。
フレーム10（第３〜６図）は、間隔をあけられた一対の
水平フレーム部材36及び多数の水平連結用フレーム部材
37、38、39、40、41、及び42を備える。平らなレール43
がフレーム部材36上にそしてフレーム部材36の一方に沿
って取付けられ、逆Ｖ形のレール44が他方のフレーム部
材36上に取付けられている。レール43及び44は、キャリ
ッジ９をフレーム部材に沿って動かすために、キャリッ
ジのＶ字溝の車輪の組とそれぞれ係合する（第１図）。

全体として45で示された駆動機構がフレーム10上に取付
けられ、キャリッジ９を駆動するために全体的に46で示
された連結機構によってキャリッジ９と機能的に駆動連
結される。駆動機構45はサーボ駆動モーター47を備え、
その出力は、それぞれクロスメンバー38及び40に取付け
られ間隔をあけられた軸受49及び50に支持されたボール
ねじ48を回転させる。連結機構46（第11図及び第12図）
はボールナット52を備え、このボールナットは、間隔を
あけられて置かれた板56に形成された開口55内に位置す
る一対の青銅スリーブ54を含むトラニオン53により取付
けられている。板56は、水平板51から下方に延び全体と
して57で示されたＵ字形の支持部材を形成する。部材57
は、キャリッジ９の一部を形成する間隔をあけられた一
対の筒状ビーム59の間を延びている水平板58の底面に固
定できるし、又はその他の取付け手段により固定しても
よい。

第11図に示すトラニオン53内のボールナット52の特殊な
取付けにより、キャリッジは、ボールねじ48の長手方向
軸60に垂直な一対の面内を矢印61及び62で示された方向
に自由に動きうるが、軸60に沿った方向の動きの自由度
は少しも無い。この配置は、ボールねじ及びボールナッ
トの側方荷重を完全に防止し、しかもボールねじに沿っ
たボールナットの極めて正確な動きを与え、以下詳細に
説明されるようにゴム引きシートとライナーの線運動を
確実に正確に制御する。従って、サーボモーター47が作
動すると、ボールねじ48の回転は、軌道レール43及び44
上におけるＶ溝付き車輪34の係合によって支持フレーム
10に沿ってキャリッジ９を動かす。

ハガー駆動組立体７は第９図及び第10図に特に示され、
強固なベースを形成する間隔をあけられた複数の水平支
持フレーム部材64及び筒状の横方向フレーム部材65を備
える。組立体７は、一対のリニア軸受67及び軸受ウエイ
（way）67Aにより、一対の間隔をあけられたレール63
（第１、２及び16図）上を動けるように取付けられてい
る。軸受67はフレーム部材64の底面に取付けられ、軸受
ウエイ67Aはレール63上に取付けられている。組立体７
は、普通の駆動手段によりキャリッジ９の動きとは無関
係にレール63に沿って駆動することができ、又は一対の
磁気連結板72及び72A又はその他の連結手段によりキャ
リッジ９に取り外し可能に連結することができる。これ
らの連結板はキャリッジ９をハガー駆動組立体７に選択
的に連結でき、従って、組立体７は、以下詳細に説明さ
れるように、組立ステーションにおける横方向のいかな
る不整合をも修正できるように、長さ方向に動いている
ストック材を横切る方向に動くことができる。

間隔をあけられた一対のタイミングベルト68が間隔をあ
けられた一対のプーリー69及び70の回りを延び、プーリ
ー69及び70は間隔をあけられた一対の取付け板73の間を
延びているそれぞれの軸71に取付けられている。プーリ
ー70は共通軸74に取付けられ、軸74は、タイミングベル
ト75、及び軸74に取付けられた協働するプーリー76によ
り駆動される。駆動ベルト75は駆動軸79に取付けられた
別のプーリー78の回りを延び、軸79は継手80により歯車
減速装置81の出力軸に連結されている。減速装置81はサ
ーボ駆動モーター82の出力軸に連結されている。駆動軸
79は、クロスビーム85上の支持台84に取付けられた軸受
83に回転可能に支持されている。

タイミングベルト68用の間隔をあけられた取付け板73は
駆動軸79の外端部に回動可能に支持され、一対の圧力作
動式の、好ましくは空気圧式のシリンダー87により回動
させられる（第10図）。シリンダー87のピストンロッド
88はＵリンク89により板部材90に連結され、部材90は各
タイミングベルト68のそれぞれの間隔をあけられた取付
け板73の間を横切って延びる。シリンダー87の他方の端
部はＵリンク91により一対の垂直柱92の上端に回動可能
に連結されている。柱92はフレーム部材64及び65のよう
に四角筒より形成されるのが好ましい。柱92は、斜めに
延びそれぞれの水平ベースフレーム部材64に連結された
角筒部材93により補強されることが好ましい。

本発明の別の特徴により、全体的に95で示された光学的
エッジ検出機構がゴム引きシート２のエッジ96の上方に
取付けられている（第１図、第13図及び13A図）。機構9
5は、ハネウエル・ビジトロニック・オペレーションズ
・オブ・イングルウッド、コロラド、製造の形番HVS−2
00の型式の１次元カメラ（single dimensional camer
a）を含むことが好ましい。その他の形式のカメラ（作
動が１次元的であるのが好ましい）も本発明の精神に影
響を与えることなく満足に使用することができる。カメ
ラの光束101はシート２の長さ方向のエッジ96に向けら
れ、キャリッジ組立体のフレームに取付けられ旦つ特に
第２図及び第13A図に示されるようにエッジ96の下に延
びる高効率の反射板98で反射する。板98はゴム引きシー
ト２との間の正確なコントラストを与え、カメラがエッ
ジ96の位置を正しく測定し、そして、ゴム引きシート２
がストックロール３から成形用ドラム16に向かって直線
的に長さ方向に動くとき、又は後で説明するような別の
分配サイクルの開始においてキャリッジ９がドラム16と
共に動かされたときに、ゴム引きシート２の横方向又は
横断方向の位置を調整するために、以下に説明するよう
に適切なフィードバック信号を形成する。ライナーロー
ル29の軸103の外側端部に回転式エンコーダー99を取付
けることが好ましい。

改良された改良装置システムの作動は第１図及び第13図
に最もよく示されている。ゴム引きシート２及び介在す
るライナー４より成るストック材５が予め巻かれたスト
ックロール３は軸20上に回転可能に支持され、ライナー
巻取りリール８と共にキャリッジ９の支持フレーム10に
沿って横方向に動かされる。キャリッジ組立体６は、サ
ーボ駆動モーター47とボールねじ48の作動により所定の
位置に動かされる。希望位置に達したならば、ハガー駆
動組立体７の圧力シリンダー87が作動し、回動可能なタ
イミングベルト68は、巻取りリール８が空の場合には巻
取りリール８と係合し、またライナー４が巻かれている
場合にはその最外層と係合する。タイミングベルトは、
第１図に鎖線で示されたように、巻取られたライナーと
短い円弧部分で部分的に係合し、両者間に十分な駆動用
の摩擦係合を形成する。

通常の運動制御装置102がキャリッジ駆動モーター47及
びハガー駆動モーター82と機能的に接続され、これらの
動きを、回転式エンコーダー99及びエッジ検出機構95に
より特に与えられたフィードバック信号に応じて制御す
る。分配作業の開始の際、ハガー駆動モーター82に給電
しベルト68を予め定められた線速度で回転させ、ベルト
68は巻取りリール８を同じ線速度で回転させ、ライナー
４を矢印104の長さ方向に動かす（第１図）。ライナー
４のこの動きは、ストック材５をストックロール３から
矢印105の方向に前進させ、ゴム引きシート２はストリ
ッパーローラー25、26及び27によりライナー４から剥が
される。一定の線速度で動いているライナーは、ストリ
ッパーローラー26において再びゴム引きシート２と係合
し、ストリッパーローラー26により成形用ドラム16に向
かって矢印106の方向に前向きに送られる。ゴム引きシ
ート２の動きはロール29と軸103を回転させるので、回
転式エンコーダー99はゴム引きシートの長さ方向の動き
及び長さに直接関係する一連のパルスを発生するであろ
う。これらのパルスは運動制御装置に供給され、制御装
置は、成形用ドラム16に向かうゴム引きシートの長さを
正確に決定する予定数のパルスを受けた後、ハガー駆動
モーター82への給電を遮断し、ストック材５の長さ方向
の動きを停止させる（第15図）。ロール29に隣接したキ
ャリッジ組立体の送出端に隣接して置くことができる自
動切断機構（図示せず）が通常の方法で予め定められた
位置においてゴム引きシート２を切断し、その後、切断
されたシートは成形用ドラム16の回りに巻付けられる。
もし希望するならば、所望長さのシート２がドラム16に
送られた後に、予めマークされた位置において手動でゴ
ム引きシートを切断することができる。シート２のこの
正確に制御された長さ方向の動きと長さは、手動切断の
場合には作業者による推量作業を無くし、また自動切断
ナイフの使用の場合には連続ストリップから正確な長さ
のシート材が切断され成形用ドラム16に置かれることを
確実なものとする。

本発明の別の特徴により、第１図、第13図及び第14図に
特に示されるように、カメラ97によりゴム引きシート２
のエッジ96の位置を連続的に監視できる。エッジ96がそ
の望ましい位置から横方向に動いた場合、この動きはエ
ッジ検知機構95により感知され、適切な信号が運動制御
装置に送られる。制御装置はサーボ駆動モーター47に給
電し、モーターはボールねじ48によりキャリッジ９を支
持フレーム10に沿って動かし、組立ステーションへのス
トック材の供給の直前に前記のエッジの不整合を修正す
る。このようにして、予め巻いてあるストックロール３
を所定の位置に動かすために、そして空のキャリッジ及
び一杯に巻き取ったライナー巻取りリール８をそこから
他に移すために、キャリッジ組立体６はストック材５の
長さ方向の送り出しの動きを横切る方向に動き得る。更
に、キャリッジ９のこの横方向の動きは、ゴム引きシー
ト２がドラム16に向かうときの、動いているシートのい
かなる不整合をも修正する。

シート２のこの横方向の調整は、連結板72と72Aとによ
るハガー駆動組立体７とキャリッジ９との連結によっ
て、ストック材５がドラム16に向かって搬送されている
間にも行うことができる。これにより、移動中のストリ
ップと検出又は調節手段とが全く接触せずに、動いてい
るストック材の連続的監視及び移動中の調整ができ、従
来の検出用装置で発生したような材料の歪みが防止され
る。また、従来技術の下流のエッジ検出装置と比べ、ゴ
ム引きシートの出口位置及び成形用ドラムに近接したエ
ッジ検出手段の位置は、送られる材料の正確度を増加さ
せる。

このエッジの検出は移動中のストリップのエッジと何等
の接触もなしに達成でき、このことは従来の多くの供給
装置システムに要求された点である。カメラ又は光学的
エッジ検出機構は、キャリッジ移動経路及び成形領域内
のその他の装置から外れた、キャリッジ組立体の送出端
に接近したゴム引きシートの垂直上に設置できる。更
に、これは、ストリップの長さ方向のエッジの極めてわ
ずかな中心ずれでも検出できる高度の正確度を有し、こ
のずれはボールねじの適切な方向への回転により自動的
に調整され得る。

エッジを制御する特別な特徴は第14図のブロック図に示
され、この図において、カメラ97は条件付け回路107で
条件付けされた信号を制御回路102に供給する。制御回
路は適切な制御信号をモーター47に供給し、モーター47
はキャリッジ９の横方向の動きを制御する。モーターの
速度制御のため、回路内にモーター47から制御回路102
に速度フィードバックを与えるリザーバー108が組み込
まれることが好ましい。

ストック材５の特別な長さ方向の動き及び調整が第15図
にブロック図で示される。エンコーダー99は制御回路10
2に適切な制御信号を供給し、制御回路はハガー用のモ
ーター82に給電し、ハガーの駆動ベルトを巻取りリール
８に係合させ、ライナー４に制御された長さ方向の動き
を与え、正確な長さ方向の長さのゴム引きシートを成形
用ドラム16に向かって動かす。第１図に示されるよう
に、タイミングベルト68の長さ方向の動きによるライナ
ー４の制御された長さ方向の動き及び長さは、巻取りリ
ール８の連続的な直径の変化には影響されない。ハガー
駆動用組立体７とライナー４との摩擦係合は、従来技術
の供給装置システムにおけるようなゴム引きシート又は
ストック材の「自由なループ」の形成又はその他の弛み
無しに、タイミングベルト68の長さ方向の動きの直接量
に関連したライナー４の長さ方向の動きにより、所望長
さのゴム引きシート２の成形用ドラムへの制御された搬
送を与える。

第１図に明瞭に示されるように、ライナー４は常に引っ
張られておりそしてゴム引きシート２はライナー４の動
きと同じ線速度で動かされるので、ゴム引きシート２又
はストック材５のいずれかにおいてこれまで使用された
「自由なループ」又はダンサーバーを完全に無くし、こ
れによってゴム引きシートの正確に制御された動きが可
能となる。これは、ロール25、26、及び27によりシート
２をライナー４から剥がし、次いでライナー４を再び結
合させ、ライナーを剥がされたゴム引きシートをローラ
ー26からロール29に隣接したキャリッジの送出端に搬送
することにより達成される。ハガーが後退させられたと
き、ライナーの張力は、第１図の巻取りロール15の一方
向式の軸受の使用により維持される。

更に、エンコーダー99からのフィードバック信号は、ハ
ガー駆動用モーター82を制御する運動制御装置に供給さ
れ、供給装置に沿って長さ方向に動かされているライナ
ー４上のシート材２の長さを正確に決定する。また、カ
メラ97によって与えられ、制御装置に送られ、更にキャ
リッジ組立体を横方向に調整するボールねじ駆動モータ
ー47に送られるフィードバックは、手動又は自動の事後
調整を少しも行うこと無しに、正確に制御された所定長
さのゴム引きシート２を成形用ドラム16上に置くよう
に、横方向の位置を正しく整合させることを確実なもの
とする。通常、ライナー４からのゴム引きシート２の長
さ方向の動き及び分離、並びにロール29に隣接して位置
する切断ステーションに送られるゴム引きシートの所望
長さの制御のためには、ハガー駆動モーター82が必要で
あるだけである。しかし、ゴム引きシートの一様でより
正確に制御された長さ方向の動きにはエンコーダー99が
利用される。エンコーダー99の使用は、ロール29から巻
取りリール８への移動中のライナー４の引張りにより生
ずる誤差を無くす。

改良された供給装置システムの別の特徴は光学的エッジ
検出システムの使用であり、これは１次元的カメラ97で
あることが好ましく、静止したキャリッジ支持フレーム
10上に取付けられたボールねじ用モーター47の作動によ
りゴム引きシートを横方向に正確に位置決めするため
に、ゴム引きシート２の長さ方向のエッジ96と物理的な
接触をしない。モーター47と82とは、両者とも制御回路
と同様に静止した部材上に取付けられているので、非電
気的な空気圧及び液圧式の部品は可動のキャリッジ組立
体６上では必要なく、これによって関連する電線及びそ
の他の制御装置類の動きを無くすることができ、改良さ
れた供給装置システムの単純性が増進される。

改良された供給装置システムを利用できる別の例が第16
図に示される。この例は３つのキャリッジ９がボールね
じ48との係合によって互いに連結され、上述のフレーム
部材10と同様なフレーム部材110のレール43及び44に沿
って一緒に動き得る。３つの独立したキャリッジ９の各
々は、上述のようなストックロール３と巻取りリール８
とを備える。キャリッジ９は磁気板72Aによりハガー駆
動組立体７の板部材72と個々に選択的に連結され、スト
ックロール３に含まれる特定のストック材の所定長さを
成形用ドラム16に送る。ドラム16を心棒111上に回転可
能に取付けることができ、３つのストリップ材を使用し
て成形用ドラム上に順次に層を形成し、空気ばね又はそ
の他の物品を段々に作り上げる。

例えば、それぞれ9A、9B及び9Cで示された３つのキャリ
ッジの各々は、そのストックロール３上にドラム16に順
々に供給される異なったゴム引きシートを含む。個々の
キャリッジはハガー駆動装置７に隣接する位置に動かさ
れ、その位置は上述のようなエッジ検出機構95及びサー
ボ駆動モーター47により正確に決定される。所定の位置
に来ると、特定のキャリッジは磁気連結板又はその他の
連結手段によりハガー駆動組立体７に連結され、所望長
さのストリップ材がドラム16に供給される。この分配サ
イクルの後、キャリッジはハガー駆動組立体７との連結
を断たれてから一緒にフレーム部材110に沿って次のキ
ャリッジ、例えばキャリッジ9Cがハガー組立体７と整合
するまで動かされ、その位置において再びエッジ検出機
構95により制御される。

このようにして、キャリッジの各々をドラムとハガー装
置との間の所定の位置であってエッジ検出機構95により
制御された位置に個々に自動的に動かすことにより、３
種の異なったストリップ材が自動的に成形用ドラム16に
供給される。また、エッジ検出機構95は、前述と同様の
方法に従ったキャリッジ及び結合されたハガー駆動組立
体７の協働した動きにより、ストックロール３に含まれ
た特定のストックの送出中に、付加的な微調整を行うの
にも使用される。各々が所望の長さに正確に測られた必
要数のストリップ材が成形用ドラムにそれぞれ送られ
る。自由なループ又はダンシングバーを使用することな
くライナー及びゴム引きシートにおける総ての弛みを無
くすることによって、ライナーから剥がされた後のゴム
引きシートを成形用ドラムに運ぶために使用されるライ
ナーの張力を維持することにより、それぞれのストリッ
プ材は正確な寸法にされる。

改良された供給装置システム１は非常に単純化され、従
って製造及び運転の費用が少なく、しかもこのシステム
は、組立ステーションへのゴム引きシート又はその他の
材料のストリップの送出又は供給の際の高度の制御と正
確度とを提供する。上記の供給装置システムを、成形用
ドラム、好ましくは空気ばね成形用ドラム用のゴム引き
シートに関して説明したが、本システムは他の形式のシ
ート材を組立ステーションに輸送するために使用し得る
ことは当業者に容易に理解できよう。

従って、ゴム引きシート用のこの改良された供給装置シ
ステムは単純化され、効果的、低コスト、かつ有能なシ
ステムであり、従来の装置で発生した困難を無くし、問
題点を解決し旦つ新しい結果を得るという総ての列挙さ
れた目的を達成するシステムである。

以上の説明において、ある種の用語を簡潔、明瞭及び理
解のために使用したが、これらの用語は説明の目的で使
用されたものであって広く解釈すべきことを意図された
ものであるので、従来の技術の要求を越えた不必要な制
限を含むものではない。

更に、本発明の説明及び図面は例示のためのものであ
り、本発明は図示され又は説明されたものに正確に限定
されるものではない。

本発明の特徴、新規性と原理、ゴム引きシート用の改良
された供給装置システムを構成し使用する方法、構造の
特徴、及び得られた新規かつ有用な結果について説明し
た。新規かつ有用な構成、装置、要素、配置、部品及び
組み合わせが実施態様において述べられる。

本発明の主な特徴及び実施態様は以下のとおりである。

1.介在するライナー及びゴム引きシートを含んだストッ
ク材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシー
トを供給するシステムであって、 ａ）回転可能に取付けられたライナー巻取りリール、回
転可能に取付けられたストック材の供給ロール、及びゴ
ム引きシートから前記ライナーを剥がしそしてライナー
からゴム引きシートを剥がした後に該シートをライナー
上で組立ステーションに送り更にライナーを前記巻取り
リールに送るように作動する複数のロールを含むキャリ
ッジ組立体、及び、 ｂ）ライナーの張力を維持することによってそしてゴム
引きシートにおける自由なループの形成を無くすことに
よって、ライナーから剥がされた後のゴム引きシートを
ライナー上で組立ステーションに搬送するために、制御
された速度及び長さで供給ロールからストック材を搬送
するための、巻取りリールにおいてライナーと摩擦係合
する駆動手段、 を備えたシステム。

2.キャリッジ組立体はキャリッジ及びフレームを備え、
フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、キャリッジ
は、駆動機構によってストック材及びライナーの長さ方
向の動きを横切る方向に動くように軌道上で動き得るよ
うに取付けられている上記１に記載のシステム。

3.キャリッジは、ストック材の供給ロール及び巻取りリ
ールを回転可能に支持するために水平に間隔をあけられ
た関係にて取付けられた一対の軸を備えている上記２に
記載のシステム。

4.キャリッジは、ストック材を案内しゴム引きシートか
らライナーを剥がし更にライナー上で前記ゴム引きシー
トを組立てステーションに搬送するために、或る種のロ
ールを取付けるためのストリッパー板手段を備えている
上記２に記載のシステム。

5.駆動機構は、ボールねじとボールナット及び前記ボー
ルねじを回転させるための駆動モーターを有し、更に駆
動機構によって前記キャリッジを軌道に沿って動かすた
めに連結具がボールねじナットをキャリッジに機能的に
連結している上記２に記載のシステム。

6.連結具は、ボールねじの長手方向軸線に垂直な面内の
キャリッジの動きの自由は許容するが該軸線に沿っては
いかなる動きの自由も与えないトラニオンを備えている
上記５に記載のシステム。

7.トラニオンは、キャリッジに連結された一対の間隔を
あけられたブラケット脚内に位置するスリーブ軸受内に
取付けられている上記６に記載のシステム。

8.駆動手段は、巻取りリールにおいてライナーと摩擦係
合するのに適した複数のタイミングベルトと、巻取りリ
ール及びその上のライナーの直径と無関係に一定速度で
タイミングベルトを駆動するモーター手段と、タイミン
グベルトをライナーと係合状態にしそして係合状態を解
くようにタイミングベルトを動かす手段とを備えている
上記１に記載のシステム。

9.駆動手段に対してキャリッジを横方向に位置決めしそ
して駆動手段を制御する制御手段を備えている上記２に
記載のシステム。

10.制御手段は、組立ステーションに搬送されるより前
にゴム引きシートの横方向の位置を検出する検出手段を
含む上記９に記載のシステム。

11.検出手段は、ゴム引きシートの長さ方向のエッジを
検出する光学的装置である上記10に記載のシステム。

12.制御手段は、供給ロールから搬送されたゴム引きシ
ートの長さを決定するためにゴム引きシートの長さ方向
の動きに対応して作動する回転式エンコーダーを含む上
記９に記載のシステム。

13.駆動手段は運動制御装置により制御され、エンコー
ダーは駆動手段の動きの様相の調整に使用する制御信号
を運動制御装置に供給する上記12に記載のシステム。

14.光学的装置は、ゴム引きシートが特定のロールによ
りライナーから剥がされた後にライナーにより概ね水平
方向に運ばれるとき、そのシートの上方に隣接して取付
けられた１次元カメラである上記11に記載のシステム。

15.制御手段は、ゴム引きシートがライナーから剥がさ
れた後に該シートの長さ方向のエッジの位置を決定しそ
してゴム引きシートの位置の整合を維持するために案内
軌道上のキャリッジの位置決めをするキャリッジ駆動機
構に信号を与える検出装置を含む上記９に記載のシステ
ム。

16.シート材及び介在するライナーを含むストック材の
供給ロールからシート材を組立ステーションに搬送する
システムであって、 ａ）前記ライナーの張力を保ちながらストック材を制御
された速度と長さで供給ロールから搬送するためにライ
ナー巻取りリールに巻取られたライナーの一部分と摩擦
係合する駆動手段と、 ｂ）組立ステーションより手前でライナーからシート材
を剥がすストリッパー手段と、 ｃ）駆動手段によって巻取りロールに向かうライナーの
連続的な動きに応じて、ストック材から剥がされた後に
はいかなる自由なループもない剥がされたシート材を組
立ステーションに向かって動かす手段と、 を備えたシステム。

17.駆動手段の作動により供給ロールから搬送されたス
トック材の長さを調整する制御手段を備えている上記16
に記載のシステム。

18.ライナーから剥がされた後のシートの長さ方向のエ
ッジの位置を光学的に検出する手段、及び組立ステーシ
ョンにおけるシート材の整合を保つためにストック材の
長さ方向の動きを横切る方向にシート材を動かすキャリ
ッジ手段を含む上記16に記載のシステム。

19.キャリッジ手段はキャリッジ及びフレームを含み、
フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、供給ロール及
び巻取りリールはキャリッジ上に取付けられ、更にキャ
リッジは駆動機構により軌道に沿って巻取りリール駆動
手段に対して横方向に動き得る上記18に記載のシステ
ム。

20.駆動手段は、 巻取りリールにおいてライナーを摩擦駆動する少なくと
も１つのタイミングベルトと、 ストック材が供給ロールから搬出されゴム引きシートが
組立ステーションに搬送されているときのストック材の
自由な動きが全くないように、ライナーに所定の張力を
保つために制御された速度でタイミングベルトを駆動す
るモーター手段と、 巻取りリールにおいてタイミングベルトをライナーと係
合状態としそして係合状態を解くようにタイミングベル
トを動かす手段とを備えている上記16に記載のシステ
ム。

21.ストリッパー手段は少なくとも３つのロールを備
え、該ロールの２つは全体として水平方向に間隔をあけ
て置かれ、第３のロールは該２つのロールより垂直方向
下方に置かれ、ライナーは該３つのローラーを廻って延
びそして該３つのロールの周りを動いて方向を変え、シ
ート材は前記２つのロールの間を水平方向に連続してい
る上記16に記載のシステム。

22.シート材はライナーから剥がされた後にライナー上
に置かれ、前記ライナーは前記シート材を制御された速
度と長さで組立ステーションに向かって動かす手段を備
えている上記16に記載のシステム。

23.介在するライナー及びゴム引きシートを含んだスト
ック材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシ
ートを供給するシステムであって、 回転可能に取付けられたライナー巻取りリールと、回転
可能に取付けられたストック材の供給ロールと、ゴム引
きシートを前記ライナーから剥がし旦つライナーからゴ
ム引きシートを剥がした後に該シートをライナー上で組
立ステーションに搬送し更にライナーを前記巻取りリー
ルに搬送するように作動する複数のロールを有するキャ
リッジ組立体と、 ここで、該キャリッジ組立体はキャリッジ及びフレーム
を備え、該フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、該
キャリッジはシート材及びライナーの長さ方向の動きを
横切る方向に軌道上で動き得るように取付けられ、 ライナーの張力を維持しそしてゴム引きシートにおける
自由なループの形成を無くすことによって、ライナーか
ら剥がされた後のゴム引きシートをライナー上で組立ス
テーションに搬送するための、制御された速度及び長さ
で供給ロールからストック材を搬送する駆動手段、 とを備えたシステム。

24.介在するライナー及びゴム引きシートを含んだスト
ック材の供給ロールから組立ステーションに個別のゴム
引きシートのストリップを次々と搬送する供給システム
であって、 間隔をあけられて回転可能に取付けられた供給ロールを
有するキャリッジ手段と、 ここで、該供給ロールの各々はそれと協働する回転可能
な巻取りリールを有し、 ストック材が組立ステーションに向かって長さ方向に動
いているとき、キャリッジ手段の送出端の近くでゴム引
きシートをライナーから剥がすストリッパー手段と、 ライナーが巻取りリールの周りに巻取られているときに
ライナーの張力を保つことによってゴム引きシートを組
立ステーションに搬送するために、制御された速度と長
さで供給ロールの１つからストック材を組立ステーショ
ンに選択的に送る第１の駆動手段と、 組立ステーションにゴム引きシート材のストリップを順
々に搬送するために、第２の駆動手段と組立ステーショ
ンとの間で供給ロールを個別的旦つ選択的に位置決めす
るように長さ方向を横切る方向にキャリッジ手段を動か
す第２の駆動手段と、 選択された供給ロールを組立ステーションと第１の駆動
手段との間で位置決めし、そしてゴム引きシートが組立
ステーションに搬送されているときにストック材の整合
を保つための制御手段、 とを備えた供給システム。

25.第１の駆動手段は、キャリッジ手段の動きと平行な
横方向の動きのために動き得るように取付けられている
上記24に記載の供給システム。

26.第１の駆動手段を第２の駆動手段に選択的に連結す
る手段を含む上記25に記載の供給システム。

27.特定の供給ロールが他の供給ロールに含まれたスト
ック材とは異なったストック材を含んでいる上記24に記
載の供給システム。

28.制御手段は、ストック材が組立ステーションに向か
って長さ方向に動いているときストック材のエッジを連
続的に監視する光学的検出手段を含み、該検出手段は、
前記ストック材が組立ステーションに向かって動いてい
るときそのエッジの位置を調整するためにキャリッジ手
段を横方向に動かすように前記長さ方向のエッジの位置
に応じた信号を第２の駆動手段に供給する上記24に記載
の供給システム。

【図面の簡単な説明】

第１図は供給装置システムの主要構成部品を示す全体側
面図であり、ゴム引きシートが成形用ドラムに送られる
状態で示され、ハガー駆動機構が鎖線により巻取りロー
ルと係合した位置で、又実線によりその後退位置で示さ
れている。 第２図は第１図の改良された供給装置システムの部分的
な平面図であり、部分的に取り外された断面で示されて
いる。 第３図は改良された供給装置システムのキャリッジ組立
体のフレームの平面図である。 第４図は第３図のフレームの側面図である。 第５図は第３図の線５−５において得られた拡大断面図
である。 第６図は第３図及び第４図のフレームの逆Ｖ字形レール
を示す拡大断面図である。 第７図は改良された供給装置システムのキャリッジ部分
の部分的に取り去られた側面図である。 第８図は第７図のキャリッジの全体端面図である。 第９図は改良された供給装置システムの「ハガー駆動」
装置の部分的に断面とされた端面図である。 第10図は第９図の「ハガー駆動」装置の部分的に取り去
られた側面図である。 第11図はキャリッジ組立体駆動機構とキャリッジとを連
結する改良された連結具の部分的に取り去り旦つ断面と
された拡大部分図である。 第12図は第11図に示された連結具の部分的に取り去り旦
つ断面とされた部分的端面図である。 第13図は供給ロールとライナー巻取りリールとの間のス
トックとライナーの動きを示す図式的な図面である。 第13A図は第13図の矢印13A−13Aの方向に見た拡大平面
図である。 第14図はストックのエッジの整合を保つための制御シス
テムのブロック図である。 第15図は供給ロールからのストックの長さ方向の動きを
制御するための制御システムのブロック図である。 第16図はストックを組立ステーションに送るために１つ
の「ハガー駆動」装置と組み合わせてフレーム上に動き
得るように取付けられた３つのキャリッジの図式的な平
面図である。 １……供給システム ２……ゴム引きシート ３……ストックロール ４……ライナー ５……ストック材 ６……キャリッジ組立体 ７……ハガー組立体 ８……ライナー巻取りリール 9,9A,9B,9C……キャリッジ 10……支持フレーム 16……成形用ドラム 25,26,27……ストリッパーローラー 34……車輪 43,44……レール 45……駆動機構 46……連結機構 47,82……サーボ駆動モーター 48……ボールねじ 52……ボールナット 53……トラニオン 68……タイミングベルト 72,72A……磁気連結板 87……シリンダー 95……エッジ検出機構 96……エッジ 98……反射板 99……回転式エンコーダー 102……運動制御装置 110……フレーム部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】介在するライナー及びゴム引きシートを含
   んだストック材の供給ロールから組立ステーションにゴ
   ム引きシートを供給するシステムであって、 ａ）回転可能に取付けられたライナー巻取りリール、回
   転可能に取付けられたストック材の供給ロール、及びゴ
   ム引きシートから前記ライナーを剥がしそしてライナー
   からゴム引きシートを剥がした後に該シートをライナー
   上で組立ステーションに送り更にライナーを前記巻取り
   リールに送るように作動する複数のロールを含むキャリ
   ッジ組立体、及び、 ｂ）ライナーの張力を維持することによってそしてゴム
   引きシートにおける自由なループの形成を無くすことに
   よって、ライナーから剥がされた後のゴム引きシートを
   ライナー上で組立ステーションに搬送するために、制御
   された速度及び長さで供給ロールからストック材を搬送
   するための、巻取りリールにおいてライナーと摩擦係合
   する駆動手段、 を備えたシステム。
2. 【請求項２】シート材及び介在するライナーを含むスト
   ック材の供給ロールからシート材を組立ステーションに
   搬送するシステムであって、 ａ）前記ライナーの張力を保ちながらストック材を制御
   された速度と長さで供給ロールから搬送するためにライ
   ナー巻取りリールに巻取られたライナーの一部分と摩擦
   係合する駆動手段と、 ｂ）組立ステーションより手前でライナーからシート材
   を剥がすストリッパー手段と、 ｃ）駆動手段によって巻取りロールに向かうライナーの
   連続的な動きに応じて、ストック材から剥がされた後に
   はいかなる自由なループもない剥がされたシート材を組
   立ステーションに向かって動かす手段と、 を備えたシステム。
3. 【請求項３】介在するライナー及びゴム引きシートを含
   んだストック材の供給ロールから組立ステーションにゴ
   ム引きシートを供給するシステムであって、 回転可能に取付けられたライナー巻取りリールと、回転
   可能に取付けられたストック材の供給ロールと、ゴム引
   きシートを前記ライナーから剥がし旦つライナーからゴ
   ム引きシートを剥がした後に該シートをライナー上で組
   立ステーションに搬送し更にライナーを前記巻取りリー
   ルに搬送するように作動する複数のロールを有するキャ
   リッジ組立体と、 ここで、該キャリッジ組立体はキャリッジ及びフレーム
   を備え、該フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、該
   キャリッジはシート材及びライナーの長さ方向の動きを
   横切る方向に軌道上で動き得るように取付けられ、 ライナーの張力を維持しそしてゴム引きシートにおける
   自由なループの形成を無くすことによって、ライナーか
   ら剥がされた後のゴム引きシートをライナー上で組立ス
   テーションに搬送するための、制御された速度及び長さ
   で供給ロールからストック材を搬送する駆動手段、 とを備えたシステム。
4. 【請求項４】介在するライナー及びゴム引きシートを含
   んだストック材の複数の供給ロールから組立ステーショ
   ンに個別のゴム引きシートのストリップを次々と搬送す
   る供給システムであって、 間隔をあけられて回転可能に取付けられた供給ロールを
   有するキャリッジ手段と、 ここで、該供給ロールの各々はそれと協働する回転可能
   な巻取りリールを有し、 ストック材が組立ステーションに向かって長さ方向に動
   いているとき、キャリッジ手段の送出端の近くでゴム引
   きシートをライナーから剥がすストリッパー手段と、 ライナーが巻取りリールの周りに巻取られているときに
   ライナーの張力を保つことによってゴム引きシートを組
   立ステーションに搬送するために、制御された速度と長
   さで供給ロールの１つからストック材を組立ステーショ
   ンに選択的に送る第１の駆動手段と、 組立ステーションにゴム引きシート材のストリップを順
   々に搬送するために、第２の駆動手段と組立ステーショ
   ンとの間で供給ロールを個別的旦つ選択的に位置決めす
   るように長さ方向を横切る方向にキャリッジ手段を動か
   す第２の駆動手段と、 選択された供給ロールを組立ステーションと第１の駆動
   手段との間で位置決めし、そしてゴム引きシートが組立
   ステーションに搬送されているときにストック材の整合
   を保つための制御手段、 とを備えた供給システム。