JP3336203B2 - シート処理装置及びシート処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチユニットを
備えたシート処理装置及びシート処理方法に係り、特
に、シート１枚ずつにパンチ穴を明けるパンチ制御に特
徴のあるシート処理装置及びシート処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンチユニットを備えたシート後処理装
置が広く提案されている。

【０００３】ところで、シートにパンチ穴を明けるに際
し、パンチの穴径、穴数、穴位置など、種々のパンチ種
類が考えられ、かつこの組み合わせによる各種のパンチ
モードがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
後処理装置は、各種のパンチモードを自由に実行できる
ようになっておらず、汎用性に欠けるという問題があっ
た。

【０００５】本発明の第１の課題は、パンチユニットの
交換のみで、その装着されたパンチユニットに合わせた
制御を行うことができ、種々のパンチ種類に対応した汎
用性の高いパンチ処理を行うことができるシート処理装
置及びシート処理方法を提供することである。

【０００６】本発明の第２の課題は、ロータリーパンチ
型のシート処理装置においても、その装着されたパンチ
ユニットに合わせた制御を行うことができ、種々のパン
チ種類に対応した汎用性の高いパンチ処理を行うことが
できるシート処理装置を提供することである。

【０００７】本発明の第３の課題は、不具合の出るパン
チ／ステイプルの組み合わせについてはユーザに警告し
て、ミスコピーを防止すると共に正しい選択を行うこと
ができるシート処理装置を提供することである。

【０００８】本発明の第４の課題は、パンチ穴にステイ
プル針が干渉することを自動的に防止して、ユーザ誤指
示によるミスコピーを防止することができるシート処理
装置を提供することである。

【０００９】本発明の第５の課題は、種類別にディップ
スイッチを切り換えたりする必要がなくなり、ミス操作
を無くすことができるシート処理装置を提供することで
ある。

【００１０】本発明の第６の課題は、ディップスイッ
チ、本体モード、ソフトを変更することなく、自動的に
パンチ種類に合わせた制御を行うことができるシート処
理装置を提供することである

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、搬送
されてくるシートに対して後処理を行うシート処理装置
において、搬送されてくるシートにパンチ処理を行う、
装置に対して着脱可能なパンチユニットと、装置に装着
された前記パンチユニットの種類を識別する識別手段
と、当該識別手段によって識別された前記パンチユニッ
トの種類に応じて、パンチ処理の処理動作を制御する制
御手段とを備えた第１の手段により解決される。

【００１２】上記第２の課題は、第１の手段において、
前記パンチユニットは、各々互いに逆方向に回転可能な
ポンチ及びダイスと、前記ポンチ及びダイスを回転させ
る駆動手段（モータ）とを備え、所定のタイミングで前
記駆動手段を駆動させることにより前記ポンチ及びダイ
スを各々互いに逆方向に回転させて、前記ポンチが前記
ダイスの穴に嵌合することによって前記ポンチと前記ダ
イスの間に搬送されてくるシートの所定位置にパンチ処
理を行うユニットであり、前記制御手段は、前記識別手
段によって識別された前記パンチユニットの種類に応じ
て、シートの搬送速度、パンチの駆動速度、シートに対
するパンチ動作タイミングの少なくとも１つを制御する
第２の手段により解決される。

【００１３】上記第３の課題は、第１乃至２の手段にお
いて、搬送されてくるシートにステイプル処理を行うス
テイプルユニットと、オペレータに警告表示を行う警告
表示手段とを備え、前記制御手段は、前記識別手段によ
って識別された前記パンチユニットの種類に応じて、シ
ートに対するパンチ位置とステイプル位置とが干渉する
か否かを判断し、干渉する場合には、前記警告表示手段
により警告表示を行わせる第３の手段により解決され
る。

【００１４】上記第４の課題は、第１乃至３の手段にお
いて、搬送されてくるシートにステイプル処理を行うス
テイプルユニットを備え、前記制御手段は、前記識別手
段によって識別された前記パンチユニットの種類に応じ
て、シートに対するパンチ位置とステイプル位置とが干
渉するか否かを判断し、干渉する場合には、前記ステイ
プルユニットによるステイプル動作を禁止させる第４の
手段により解決される。

【００１５】上記第５の課題は、第１乃至３の手段にお
いて、搬送されてくるシートにステイプル処理を行う、
シート搬送方向と垂直な方向に移動可能なステイプルユ
ニットを備え、前記制御手段は、前記識別手段によって
識別された前記パンチユニットの種類に応じて、シート
に対するパンチ位置とステイプル位置とが干渉するか否
かを判断し、干渉する場合には、前記ステイプルユニッ
トをシート搬送方向と垂直な方向に若干移動させて、ス
テイプル位置がパンチ位置と干渉しないようにステイプ
ル動作を実行させる第５の手段により解決される。

【００１６】上記第６の課題は、第１の手段において、
前記識別手段は、パンチの穴数、パンチの穴径、シート
に対するパンチの穴位置のうちの少なくとも１つのパン
チ情報から前記パンチユニットの種類を識別する第６の
手段により解決される。

【００１７】上記第７の課題は、第１又は６の手段にお
いて、前記識別手段は、前記パンチユニットが装置に装
着されたとき、前記パンチユニットの種類を識別する第
７の手段により解決される。

【００１８】上記第８の課題は、装置に着脱可能なパン
チユニットにより、搬送されてくるシートに対してパン
チ処理を行うシート処理方法において、装置に装着され
た前記パンチユニットの種類を識別する識別工程と、当
該識別工程によって識別された前記パンチユニットの種
類に応じて、シートに対するパンチ位置を変更してパン
チ処理を実行するパンチ処理工程とからなる第８の手段
により解決される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はシート処理装置全体の斜視
図である。

【００２０】このシート処理装置は、画像形成装置１と
後処理装置２とから構成されている。画像形成装置１
は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及び複合機のどれ
か１つであり、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦとい
う）３、大量給紙ユニット４等が備えられていて、前面
には操作部５が設けられている。例えば、ＡＤＦ３によ
って順次１枚ずつ搬送される原稿の画像情報を読み取
り、該読み取った原稿の画像情報をシートに画像形成す
る複合機であって、プリンタ機能及びファクシミリ機能
等も備えており、コンピュータもしくは（ファクシミリ
の）相手先から送られてくる画像情報をシートに画像形
成することも可能である。尚、画像形成装置１は、すで
に周知のものであり、詳しい構成については、ここでは
省略する。

【００２１】後処理装置２は、シートの仕分け、シート
の揃え、ステイプル、パンチ機能を有しており、プルー
フトレイ１１、複数のビン１２、ジョガー１３、前ドア
１４等が図示されている。

【００２２】図２は後処理装置の正面構成図、図３は後
処理装置の駆動系を示す透視斜視図、図４は後処理装置
の電装系を示す透視斜視図である。図２には、入口セン
サ３５、切換爪６２、プルーフ搬送パス６１、プルーフ
搬送ローラ１８、プルーフ排出ローラ１７、プルーフ排
出センサ３４、ソータ搬送パス６４、ソート搬送ローラ
２０、パンチユニット３９、ビン排出ローラ２１、エン
トリービンセンサ発光部３３、エントリービンセンサ受
光部４９、ステイプラユニット２２、ヘリカルカム軸２
８、本体排出ローラ６３、移動レール６５、ビン後端フ
ェンス６６、キャスター６７、ストッパガイド６８など
が図示されている。

【００２３】図３には、上記の構成の一部の他に、搬送
モータ１５、パンチモータ１６、パンチローラ１９、チ
ェックユニット２３、チェック移動モータ２４、ピンリ
フトモータ２６、ステイプラ移動モータ２７、後端フェ
ンス解除モータ２９、ビン排出モータ３０などが図示さ
れている。

【００２４】図４は、上記構成の一部の他に、切換ソレ
ノイド３１、パンチ基板３２、ドアスイッチ３６、パン
チホームセンサ３７、満杯センサ３８、ステイプラホー
ムセンサ４０、針有無センサ４１、ステイプラモータ４
２、紙有無センサ４３、チャックソレノイド４４、斜め
ホームセンサ４５、チャック移動ソレノイド４６、チャ
ックホームセンサ４７、ビンパルスセンサ５０、ジョガ
ーモータ５１、ビンホームセンサ５２、ジョガーホーム
センサ５３、後端フェンス解除開センサ５４、後端フェ
ンス解除閉センサ５５、後処理装置メイン制御板５６な
どが図示されている。

【００２５】このような構成において、画像形成装置１
の排出ローラ６３から後処理装置２に排出されたシート
は、切換爪６２を実線位置と破線位置とに切り換えるこ
とにより、プルーフ部（実線位置）とソート／スタック
部（破線位置）に振り分けられる。切換爪６２を実線位
置のプルーフ部側に切り換えることによって、シート
は、プルーフ搬送パス６１を経て、プルーフ搬送ローラ
１８、プルーフ排出ローラ１７により機外に排出され、
プルーフトレイ１１上にスタックされる。プルーフトレ
イ１１へのプルーフ搬送パス６１は、なるべく短くし、
ファーストコピーが短くなるようにしてあると共に、シ
ート面が上になり、かつ後処理装置２の一番上に排出す
るようにしているので、ユーザが取りやすく、見やすい
ようになっている。

【００２６】また、切換爪６２を破線位置のソート／ス
タック部側に切り換えることによって、シートは、ソー
タ搬送パス６４を経て、ソータ搬送ローラ２０、ビン排
出ローラ２１により、ビン１２上に排出される。また、
ソータ搬送パス６４には、パンチユニット３９が設けら
れており、搬送されてくるシートにパンチ穴を開けるこ
とができる。

【００２７】ビン１２の切換（上下方向の移動）は、画
像形成装置１の本体コントローラ（本体に内蔵していて
も、外部に別途あっても良い）の指示信号に基づいて行
われる。画像形成装置１には、図１に示す操作部５にス
タックモード及びソートモードを選択可能なソート／ス
タックモード選択手段が設けられている。その選択手段
によって、スタックモードが選択された時には、同一の
画像情報が画像形成されている指定された枚数分のシー
トを同一のビン１２に排出した後に、また、ソートモー
ドが選択された時には、１枚のシートをビン１２に排出
した後に、上記本体コントローラの指示信号に基づい
て、ビンリフトモータ２６をオンし、ヘリカルカム軸２
８を１回転分回転させることにより、上または下にビン
１２を移動させる。ビン１２の上下方向への移動または
排出ビンの選択も本体コントローラの指示信号によって
指示される。

【００２８】ビン１２に排出されたシートは、その排出
が完了して所定の時間後、ジョガー１３により、シート
の排出方向と垂直の方向であるビン側端部側に寄せら
れ、シート揃え動作が行われる。このビン排出動作とシ
ート揃え動作とを交互に繰り返すことによって、ソート
／スタック動作が完了する。

【００２９】ソート／スタック動作の完了については、
画像形成装置１の本体コントローラの指示信号によって
指示される。後処理装置２は、その本体コントローラか
らの完了の指示を受けると、ビン１２内にシートの排出
が完了した時点で、搬送モータ１５、ビン排出モータ３
０の駆動を停止させる。

【００３０】画像形成装置１には、図１に示す操作部５
にパンチモードが選択可能なパンチモード選択手段が設
けられており、その選択手段によりパンチモードが選択
されている場合には、本体コントローラの指示信号によ
り、シートの後端が入り口センサ３５を抜けた時を基準
として、パンチモータ１６をオンし、シート搬送速度に
同期させて後述するポンチ１７１と、ダイス１７２を回
転させて、シートを停止させることなく１枚ずつパンチ
穴をあける。尚、本実施例では、画像形成装置１本体の
操作部５にパンチモード選択手段が設けているが、後処
理装置２側に設けてもよい。

【００３１】また、画像形成装置１には、図１に示す操
作部５にステイプルモードを選択可能なステイプルモー
ド選択手段が設けられており、その選択手段によりステ
イプルモードが選択されている場合には、ソート／スタ
ックモードによるシートの排出動作及び、シート揃え動
作の完了後に、最後シートを排出したビン１２をシート
排出ビン位置１２ａからステイプルビン位置１２ｂに移
動させる。

【００３２】ここで、本実施例では、シート排出ビン位
置１２ａとステイプルビン位置１２ｂは隣接しており、
最後シートの排出後、そのシートが排出されたビン１２
は、シート排出ビン位置１２ａから１ビン分下に移動さ
れ、ステイプルビン位置１２ｂに移動される。ステイプ
ルの対象となるビン１２が、ステイプルビン位置１２ｂ
への移動を完了させる度ごとに、ジョガー１３をシート
サイズに基づいて、シートの側端面まで移動させる。そ
うすることによって、チャックユニット２３のチャック
動作によるシートのズレを防止している。そのジョガー
１３の移動後、チャック移動ソレノイド４６がオンさ
れ、それによって２対のチャックアーム１１３ａ，１１
３ｂがビン１２上のシート束方向（シート排出方向と垂
直な方向）へ移動される。そのチャックアーム１１３
ａ，１１３ｂの移動が完了すると、チャックソレノイド
４４がオンされ、それによってチャックアーム１１３
ａ，１１３ｂが閉じられ、シート束が保持される。チャ
ックアーム１１３ａ，１１３ｂによるシート束の保持が
終了すると、ジョガー１３は元に戻される。

【００３３】チャックアーム１１３ａ，１１３ｂによる
シート束の保持動作後、後端フェンス解除モータ２９が
駆動され、ビン後端フェンス６６が解除される。その解
除動作が完了すると、チャック移動モータ２４が駆動さ
れ、それによって、チャックユニット２３は、シート束
を保持したままステイプラユニット２２の方向（シート
排出方向の上流方向）へ移動され、シート束をステイプ
ル位置に移動させる。

【００３４】シート束のステイプル位置への移動が完了
した後、ステイプラユニット２２は、図示しないステイ
プルモード選択手段により選択されたステイプルモード
により、所定の位置にステイプル動作を行う。ここで本
実施例において、上記選択手段では手前斜め（ホームポ
ジション）、手前平行、奥平行、２個所平行の４つのモ
ードが選択可能になっている。

【００３５】ステイプルユニット２２によるステイプル
動作が完了すると、チャック移動モータ２４は、先ほど
とは逆方向に駆動され、チャックユニット２３を移動さ
せ、シート束を元の位置へ戻させる。実際には、この時
の移動量はステイプラ方向へ移動させるより若干（本実
施例では約１mm）多く戻し、ビン後端フェンス６６を戻
すときにシート束後端が邪魔にならないようにしてい
る。シート束の戻しが終了すると、後端フェンス解除モ
ータ２９は、先程とは逆方向に駆動され、ビン後端フェ
ンス６６が元の位置に戻される。

【００３６】ビン後端フェンス６６を元の位置に戻すこ
とが終了すると、チャックソレノイド４４がオフされ、
チャックアーム１１３ａ，１１３ｂが解除される。その
後、チャック移動ソレノイド４６がオフされ、チャック
アーム１１３ａ，１１３ｂが後退させられる。

【００３７】ここで、チャックソレノイド４４は、ビン
後端フェンス６６が解放されている時に前ドア１４を開
けたり、電源がオフしたりしてチャックソレノイド４４
への給電が停止しても、チャックアームが開いてシート
束が機内へ落下散乱するのを防ぐようになっている。

【００３８】これで、ステイプル対象ビンの一連のステ
イプル動作が完了したので、次のステイプル対象ビンを
ステイプルビン位置１２ｂまで上または下に移動し、同
様にしてシート束に対するステイプル動作を行う。そし
て、これらの一連の動作をステイプル対象ビンが無くな
るまで繰り返す。

【００３９】図５はプルーフ搬送部の後方からの斜視図
である。本体よりの指示信号により、プルーフモード時
は、搬送モータ１５を時計回り方向にオンさせると共
に、切換ソレノイド３１をオンさせ、本体より排出され
たシートをプルーフ搬送ローラ１８によりプルーフ搬送
パス６１を経て、プルーフ排出ローラ１７まで搬送し、
プルーフトレイ１１へ排出する。ここで、アイドラプー
リ７１にはワンウエイクラッチが入っており、プルーフ
部のプルーフ搬送ローラ１８、プルーフ排出ローラ１７
のみ駆動される。

【００４０】図６はソート／スタック搬送部の後方から
見た斜視図、図７はビン排出部の後方からの斜視図であ
る。本体よりの指示信号により、ソート／スタックモー
ド時は正逆転可能な搬送モータ１５を図６に示すよう
に、反時計回り（プルーフモード時とは逆）方向に回転
させ、本体より排出されたシートをソータ搬送ローラ２
０により、ソータ搬送パス６４を経てビン排出ローラ２
１まで搬送する。

【００４１】ここでプルーフモード時と同様、ソータ側
アイドラプーリ８１にもワンウエイクラッチが入ってお
り、ソータ側のみのシート搬送部材を駆動させる。この
ように搬送モータ１５の正逆転の切換により、プルーフ
／ソータ・スタック側をそれぞれ独立駆動することを一
つのモータで達成し、コストダウンを図っている。

【００４２】また、ソータ部の搬送速度は、本体排出ロ
ーラ６３によるシート速度に基づき若干速く（１〜５
％）搬送するように、搬送モータ１５の回転数の制御を
している。但し、プルーフ側のように、低速でもシート
が本体最終排出コロを抜けたとき、高速には駆動せず、
常に一定速で制御している。

【００４３】図８はシートのビン排出速度の特性図であ
る。ソータ搬送部から搬送されてきたシートは、ビン排
出モータ３０で単独に駆動されるビン排出ローラ２１に
よりビン１２に排出される。ビン排出ローラ２１による
ビン排出速度はエントリーセンサ（エントリービンセン
サ発光部３３、エントリービンセンサ受光部４９）にて
ビン排出におけるシート先端を検知するまではソータ搬
送とほぼ同一（本実施例では０〜＋２％）になるように
制御されているが、検知後はそれまでの搬送速度から１
０００mm/secの速度までスピードアップしてシートが排
出され、シートの後端がビン排出ローラ２１を抜ける５
０mm手前まで来たところで減速し始め、６００mm/secで
シートをビン上へ排出し、シートの後端がエントリーセ
ンサを通過すると、元の搬送速度まで減速する。

【００４４】搬送モータ１５で駆動されるソータ搬送ロ
ーラ２０はワンウエイクラッチ入りの軸受が使われてい
るため、搬送モータ１５が一定速で駆動していても、ビ
ン排出モータ３０は自由に速度を変えてシートを搬送す
ることができる（搬送モータ１５の駆動力が掛っている
ソータ搬送ローラ２０からシートを引き抜くことができ
る）。

【００４５】このように排紙速度を高速化することによ
り、シートの排出時間が短くなり、その結果、次のシー
トが排出されるまでの時間が広がるので、高速化した場
合と高速化しない場合のビンリフト動作、ジョガー動作
に要する時間が同一であれば、高ＣＰＭ（ＰＰＭ）対応
が可能となり、同ＣＰＭ（ＰＰＭ）対応で良ければ、そ
の分、ビンリフト動作、ジョガー動作に要する時間を長
くでき、低騒音、ビンリフトモータ２６の小型化による
コストダウン、シート揃え精度のアップができる。

【００４６】また、最後にビン排出速度を６００mm/sec
まで落とすことによってシートの飛び出し等を防ぎ、ス
タック性の向上を図っている。

【００４７】なお、本実施例では、ビン排出速度を高速
時１０００mm/secとしているが、これはビン排出モータ
３０の能力、シートへの影響より決めており、ソータ部
搬送速度≦ビン排出速度の関係が保たれていればよい。

【００４８】また、最後にシート後端５０mmにて減速を
行い、ビン排出速度を６００mm/secでシートをびん１２
に排出しているが、シートの後端距離はビン排出モータ
３０の能力で決めており、短いほどよいのが当然であ
る。また、６００mm/secというビン排出速度もスタック
性が確保できる３００〜７００mm/secであればよい。

【００４９】また、パンチモードを選択している場合、
シートの後端がパンチユニット３９を通過し、なおか
つ、そのシート先端部がエントリーセンサをオンしてか
ら、ビン排出速度を１０００mm/secまで加速する。パン
チを行う場合は、搬送速度の遅い状態でパンチすること
により、穴位置精度の向上を図っている（３６０mm/sec
の搬送速度で１msの制御ばらつきがあるとすると誤差は
０．３６mmだが、１０００mm/secの搬送速度で１msの制
御ばらつきがあるとすると１mmの誤差が生ずる）。

【００５０】図９は後処理装置２の要部斜視図、図１０
は綴じ位置を示す説明図である。後処理装置２には、ス
テイプラユニット２２が設けており、このステイプラユ
ニット２２は移動部１４１に固定されている。移動部１
４１は、ステー部材１４９に設けられた図示しない溝に
沿って平行移動ないし回転移動するようになっている。

【００５１】また、ステー部材１４９はビン１２の後端
に平行に設けられており、これにより、移動部１４１は
積載されたシート束Ｐの後端に平行に移動することがで
き、シート束Ｐ手前端面付近にて回転移動することがで
きる。

【００５２】移動部１４１は、タイミングベルト、プー
リ、アイドラ、等の部材１５２を介してステイプラ移動
モータ２７のプーリ１５６に連結されている。そして、
ステイプラ移動モータ２７の正逆回転により移動部１４
１はステー部材１４９上を移動し、移動部１４１に固定
されたステイプラユニット２２も移動するようになって
いる。

【００５３】また、ステー部材１４９には、図示しない
ホームセンサが設けられており、移動部１４１がセンサ
位置に移動した時、ステイプラユニット２２の位置（ホ
ームポジション）が確認される。移動部１４１が斜めホ
ームセンサ位置（ホームポジション）にある時、ステイ
プラユニット２２はシート排出方向に対し４５度傾いた
位置にあり、この位置にて束Ｐ′の綴じを行うと、図１
０の（ａ）に示す位置に、即ち後端隅部に斜めに針Ｓを
うつ。

【００５４】斜めホームセンサ位置を基準に、ステイプ
ラ移動モータ２７を駆動制御することにより、移動部１
４１はシート束Ｐ′後端に沿って矢印方向に平行移動
し、所定の位置にて停止し綴じを行うと、図１０の
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す位置に針Ｓが打たれる。
このステイプラ移動モータ２７の駆動制御により、シー
ト束Ｐ′後端の任意のステイプル位置に任意の数の綴じ
を行うことが可能となり、色々なシートの画像に対し、
的確なステイプル位置にステイプルできる。

【００５５】ステイプラユニット２２のホームポジショ
ンはそのまま斜めステイプルモードの綴じ位置となり、
手前、奥、二個所綴じの各々のモードの場合はホームポ
ジションから決められたパルス分だけ移動することにな
る。手前綴じモードでは、ジョガー１３により揃えられ
たシート束の基準面側がステイプル位置となるため、各
サイズ全てステイプラユニット２２のホームポジション
からの移動距離は同じとなる。奥綴じモードでは、シー
ト束のジョガー１３により叩かれる側、また、二個所綴
じモードでは、中央二個所がステイプル位置のため、各
サイズごとにホームポジションからの移動距離が異な
る。このステイプル位置は、選択されたモードとシート
サイズによって決定される。

【００５６】そこで、制御上では手前綴じモードの位置
を基準とし、そこから各モード、シートサイズの計算上
の位置を算出して手前綴じモードの移動距離に加算し
て、ホームポジションからの移動距離として制御してい
る。

【００５７】このように制御することで、手前綴じモー
ドでのステイプル位置調整をすれば、奥綴じ、二個所綴
じモードは調整しなくてもよくなる。

【００５８】ステイプラユニット２２の移動距離は、そ
のままステイプル時に、針のシート束側面からの距離に
かかわるので、組み付け上のばらつきによるステイプル
位置の誤差を補正するため、図示しない調整手段によ
り、約±３．５mmの範囲で手前綴じモードの移動距離を
調整できるように構成されている。

【００５９】図１１は本実施の形態のパンチユニット駆
動部の斜視図、図１２は本実施の形態のパンチユニット
を中心とした部分断面図、図１３は本実施の形態のダイ
スとポンチの一部断面正面図である。図１１乃至図１３
に示すように、パンチユニット３９の周辺の機構は、シ
ートの搬送方向の上流側から順に、切換爪６２、ソータ
搬送ローラ２０、パンチユニット３９、ソータ搬送ロー
ラ２０が配置されており、また、切換爪６２の上流側近
傍には、入口センサ３５が設けられている。パンチユニ
ット３９には、矢印方向に回転可能な回転軸１８２に設
けられた複数のポンチ１７１と、その複数のポンチ１７
１と逆方向である矢印方向に回転可能な回転軸１８３に
設けられた複数のダイス１７２と、複数のパンチ１７１
と複数のダイス１７２とを互いに逆方向に回転させるた
めのパンチモータ１６と、このパンチユニット３９の種
類を識別させるためのパンチ基板３２とが配設されてい
る。

【００６０】複数のポンチ１７１と複数のダイス１７２
は、各々シート搬送方向に垂直に設けられ、シート搬送
面を挟んで対向配置されている。各ダイス１７２は、穴
部１７３と、これに連接して一側面側が広くなるテーパ
ガイド部１７４とを有しており、このテーパガイド部１
７４により、その直下に位置する抜きカス収容箱１７５
に抜きカス１７６を確実に導くようになっている。

【００６１】シートがパンチユニット３９に搬送され、
そのシートの後端が入口センサ３５を通過して所定の時
間を経ると、パンチモータ１６が作動され、ポンチ１７
１及びダイス１７２はそれぞれ矢印方向に同期して１回
転分回転させられ、お互いに一回噛み合う。

【００６２】パンチユニット３９内に搬送されてくるシ
ートは、ポンチ１７１とダイス１７２の間に搬送され、
ポンチ１７１とダイス１７２が噛み合ったとき、そのパ
ンチユニット３９の種類に応じた所定の位置に穿孔され
る。パンチユニット３９によって穿孔されたシートは、
その後、ソータ搬送ローラ２０によってビン排出ローラ
２１へと搬送され、ビン１２上に排出される。

【００６３】前記一連の動作を画像形成装置１より排出
されるシート１枚ごとに対して行う。また、ポンチ１７
１とダイス１７２によって穿孔されたシートの抜きカス
は、穿孔された直後、ダイス１７２の穴部１７３に落下
し、更にダイス１７２の内面のテーパガイド部１７４に
至り、このテーパガイド部１７４によってダイス１７２
の内部より外に落下し、下部に設けられた抜きカス収容
箱１７５内に収容される。

【００６４】パンチユニット３９は、後処理装置２に対
して矢印Ｂ方向に着脱自在になっている。更に、画像形
成装置１は、このパンチユニット３９を後処置装置２に
装着すると、パンチユニット３９の後部のパンチ基板３
２にセットされている、そのパンチユニット３９の種類
（パンチ穴数、パンチ穴径、パンチ穴位置）を示すコー
ド（パンチ情報信号）からそのパンチの種類を識別可能
になる。画像形成装置１は、パンチモードで画像形成動
作が行われると、後処理装置２に装着されているパンチ
ユニット３９のパンチの種類を識別する。そして、その
パンチ情報信号に基づいて、シートの搬送速度、パンチ
の駆動速度、シートに対するパンチの動作タイミングの
少なくとも１つを制御し、パンチユニット３９内に搬送
されてくるシートに対してそのパンチユニット３９に応
じた最適なパンチ穴位置に穿孔させる。このパンチ穴位
置は、識別されたパンチユニット３９の種類によって決
定される。

【００６５】次に、本発明の動作を説明する。図１４は
本実施の形態の動作を説明するフローチャート図であ
る。画像形成装置１を制御する図示しないマイクロコン
ピュータ（以下、ＣＰＵと記す）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、まず、ステップ（Ｓ１）
で後処理装置２にパンチユニット３９が装着されている
か否か判断する。後処理装置２にパンチユニット３９が
装着されていれば（Ｓ１でＹes）、ステップ（Ｓ２）で
パンチ基板３２にセットされている、そのパンチユニッ
ト３９の種類（パンチ穴数、パンチ穴径、パンチ穴位
置）を示すコード（パンチ情報信号）からそのパンチユ
ニット３９の種類を識別し、ステップ（Ｓ３）でパンチ
モードが選択されているか否か判断する。パンチモード
が選択されていれば（Ｓ３でＹes）、ステップ（Ｓ４）
で識別されたパンチユニット３９の種類に基づいて、後
処理装置２におけるシートの搬送速度、パンチの駆動速
度、シートに対するパンチの動作タイミングの少なくと
も１つを制御してパンチ動作を実行し、このフローチャ
ートを抜ける。

【００６６】前記ステップ（Ｓ１）で後処理装置２にパ
ンチユニット３９が装着されていないと判断すると（Ｓ
１でＮo)、また、前記ステップ（Ｓ３）でパンチモード
が選択されていないと判断すると（Ｓ３でＮo)、ステッ
プ（Ｓ５）で後処理装置２における通常のシート搬送制
御を実行し、このフローチャートを抜ける。

【００６７】次に、本実施の形態におけるパンチモード
とステイプルモードが同時に選択されていた場合の動作
を図１５を参照して説明する。図１５は本実施の形態に
おけるパンチモードとステイプルモードが同時に選択さ
れていた場合の動作を説明するフローチャート図であ
る。

【００６８】画像形成装置１の図示しないＣＰＵは、ま
ず、ステップ（Ｓ６）でパンチモードが選択されている
か否か判断し、パンチモードが選択されていなければ
（Ｓ６でＮo)、そのままこのフローチャートを抜ける。
パンチモードが選択されていれば（Ｓ６でＹes）、ステ
ップ（Ｓ７）でステイプルモードが選択されているか否
か判断する。ステイプルモードが選択されていれば（Ｓ
７でＹes）、ステップ（Ｓ８）でシートに対する識別さ
れたパンチユニット３９により決定されたパンチ穴位置
と選択されたスティプルモードとシートサイズによって
決定されたステイプル位置とが干渉するか否か判断す
る。シートに対するパンチ穴位置とステイプル位置とが
干渉していれば（Ｓ８でＹes）、ステップ（Ｓ９）でシ
ートに対するパンチ穴の位置とステイプル位置とが干渉
しないようにシートに対するステイプル位置をずらすべ
くステープル動作を制御するか、又は画像形成装置１の
操作部５の図示しない表示部にシートに対するパンチ穴
の位置とステイプル位置とが干渉している旨を警告表示
するか、又はステイプル動作を禁止し、このフローチャ
ートを抜ける。

【００６９】前記ステップ（Ｓ７）でステイプルモード
が選択されていないと判断すると（Ｓ７でＮo)、また、
前記ステップ（Ｓ８）でシートに対するパンチ穴の位置
とステイプル位置とが干渉していないと判断すると（Ｓ
８でＮo)、ステップ（Ｓ１０）で通常にパンチ動作及び
ステイプルモードが選択されていればステイプル動作を
実行し、このフローチャートを抜ける。

【００７０】尚、本発明は、この実施の形態のような、
回転式のパンチユニット（ロータリーパンチ）タイプに
限定されるものではなく、装置本体に対して着脱可能な
プッシュ式（ポンチとダイスの間にシートを挿入してポ
ンチをダイスに嵌合させることによってシートにパンチ
処理を行う）タイプのパンチユニットを備えた全てのシ
ート処理装置に適用される。

【００７１】

【発明の効果】請求項１及び８記載の発明によれば、パ
ンチユニットの交換のみで、その装着されたパンチユニ
ットに合わせた制御を行うことができ、種々のパンチ種
類に対応した汎用性の高いパンチ処理を行うことができ
る。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、ロータリー
パンチ型のシート処理装置においても、その装着された
パンチユニットに合わせた制御を行うことができ、種々
のパンチ種類に対応した汎用性の高いパンチ処理を行う
ことができる。

【００７３】請求項３記載の発明によれば、不具合の出
るパンチ／ステイプルの組み合わせについてはユーザに
警告するので、ミスコピーを防止すると共に正しい選択
を行うことができる。

【００７４】請求項４及び５記載の発明によれば、パン
チ穴にステイプル針が干渉することを自動的に防止して
いるので、ユーザ誤指示によるミスコピーを防止するこ
とができる。

【００７５】請求項６記載の発明によれば、パンチユニ
ットにその種類を示す信号出力を持たせたので、種類別
にディップスイッチを切り換えたりする必要がなくな
り、ミス操作を無くすことができる。

【００７６】請求項７記載の発明によれば、ディップス
イッチ、本体モード、ソフトを変更することなく、自動
的にパンチ種類に合わせた制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成システム装置全体の斜視図である。

【図２】後処理装置の電装系を示す透視斜視図である。

【図３】後処理装置の正面構成図である。

【図４】後処理装置の駆動系を示す透視斜視図である。

【図５】プルーフ搬送部の後方からの斜視図である。

【図６】ソート／スタック搬送部の後方からの斜視図で
ある。

【図７】ビン排出部の後方からの斜視図である。

【図８】シートのビン排出速度の特性図である。

【図９】後処理装置の要部斜視図である。

【図１０】綴じ位置を示す説明図である。

【図１１】パンチユニット駆動部の斜視図である。

【図１２】パンチユニットを中心とした正面図である。

【図１３】ダイスとポンチの一部断面正面図である。

【図１４】本実施の形態の動作を説明するフローチャー
ト図である。

【図１５】本実施の形態におけるパンチモードとステイ
プルモードが同時に選択されていた場合の動作を説明す
るフローチャート図である。

【符号の説明】

１２ ビン ２２ ステイプラユニット ２３ チャックユニット ３９ パンチユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正村 典久 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−267477（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−135620（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115277（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−215468（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−219632（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B26F 1/08 G03G 15/00 534

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくるシートに対して後処理を
   行うシート処理装置において、 搬送されてくるシートにパンチ処理を行う、装置に対し
   て着脱可能なパンチユニットと、 装置本体に装着された前記パンチユニットの種類を識別
   する識別手段と、 当該識別手段によって識別された前記パンチユニットの
   種類に応じて、パンチ処理の処理動作を制御する制御手
   段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記パンチユニ
   ットは、各々互いに逆方向に回転可能なポンチ及びダイ
   スと、前記ポンチ及びダイスを回転させる駆動手段とを
   備え、所定のタイミングで前記駆動手段を駆動させるこ
   とにより前記ポンチ及びダイスを各々互いに逆方向に回
   転させて、前記ポンチが前記ダイスの穴に嵌合すること
   によって前記ポンチと前記ダイスの間に搬送されてくる
   シートの所定位置にパンチ処理を行うユニットであり、 前記制御手段は、前記識別手段によって識別された前記
   パンチユニットの種類に応じて、シートの搬送速度、パ
   ンチの駆動速度、シートに対するパンチ動作タイミング
   の少なくとも１つを制御することを特徴とするシート処
   理装置。
3. 【請求項３】 請求項１乃至２記載において、搬送され
   てくるシートにステイプル処理を行うステイプルユニッ
   トと、 オペレータに警告表示を行う警告表示手段とを備え、 前記制御手段は、前記識別手段によって識別された前記
   パンチユニットの種類に応じて、シートに対するパンチ
   位置とステイプル位置とが干渉するか否かを判断し、干
   渉する場合には、前記警告表示手段により警告表示を行
   わせることを特徴とするシート処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３記載において、搬送され
   てくるシートにステイプル処理を行うステイプルユニッ
   トを備え、 前記制御手段は、前記識別手段によって識別された前記
   パンチユニットの種類に応じて、シートに対するパンチ
   位置とステイプル位置とが干渉するか否かを判断し、干
   渉する場合には、前記ステイプルユニットによるステイ
   プル動作を禁止させることを特徴とするシート処理装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３記載において、搬送され
   てくるシートにステイプル処理を行う、シート搬送方向
   と垂直な方向に移動可能なステイプルユニットを備え、 前記制御手段は、前記識別手段によって識別された前記
   パンチユニットの種類に応じて、シートに対するパンチ
   位置とステイプル位置とが干渉するか否かを判断し、干
   渉する場合には、前記ステイプルユニットをシート搬送
   方向と垂直な方向に若干移動させて、ステイプル位置が
   パンチ位置と干渉しないようにステイプル動作を実行さ
   せることを特徴とするシート処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載において、前記識別手段
   は、パンチの穴数、パンチの穴径、シートに対するパン
   チの穴位置のうちの少なくとも１つのパンチ情報から前
   記パンチユニットの種類を識別することを特徴とするシ
   ート処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１，６記載において、前記識別手
   段は、前記パンチユニットが装置に装着されたとき、前
   記パンチユニットの種類を識別する、 ことを特徴とするシート処理装置。
8. 【請求項８】 装置に着脱可能なパンチユニットによ
   り、搬送されてくるシートに対してパンチ処理を行うシ
   ート処理方法において、 装置本体に装着された前記パンチユニットの種類を識別
   する識別工程と、 当該識別工程によって識別された前記パンチユニットの
   種類に応じて、シートに対するパンチ位置を変更してパ
   ンチ処理を実行するパンチ処理工程とからなることを特
   徴とするシート処理方法。