JPS6055427B2

JPS6055427B2 - 複写用紙等の丁合機

Info

Publication number: JPS6055427B2
Application number: JP57122581A
Authority: JP
Inventors: 清道市川
Original assignee: AUTO STAMP KENKYUSHO KK
Current assignee: AUTO STAMP KENKYUSHO KK
Priority date: 1982-07-14
Filing date: 1982-07-14
Publication date: 1985-12-05
Also published as: JPS5912047A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写用紙等の丁合機に係り、特に、複写された
用紙を自動的に頁揃えした後に綴じを行う複写用紙等の
丁合機に関する。

近年、複写機はその複写速度の向上が図られており、ま
た、付加装置として原稿送り装置の製品化が図られてい
る。

これらの複写機能の向上に伴い、複写用紙の頁揃え装置
、いわゆるソーターも種々開発提供されている。しかし
、これらソーターは複数設けられたピンの中に単に用紙
を頁揃えする機能しか有しておらず、頁揃えされた用紙
群の取り出し、用紙端縁揃え、綴じ、孔開けの各作業は
人手に頼らざるを得ないものであつた、そこで、前述し
たような複写機の高性能化に対応し．て、複写された用
紙の後処理も機能的に行なう必要がある。本発明者は上
記要請に応えるべく、頁揃えして後、用紙端縁を揃え次
いで綴じを施して排出するソーターを、既に特願昭５７
−９８９８号や特願昭５７−こ８０５２３号等で提案し
ている。

しかし、用紙頁揃え時の用紙群保持をベルトで行う場合
には、頁揃えされる用紙群を環状ベルトが挾持して循環
搬送路内で循環するから、循環により発生する静電気に
よつて、用紙端縁揃えが困難となる難点を有し、ダまた
、ベルトによる挾持である点で頁揃えし得る用紙群の枚
数が制限される不都合を有する。そして、循環搬送路に
よる頁揃えにあつては、用紙群挾持数量即ち処理部数は
その長さに限定され、処理部数を増加させようとすると
構成自体も大型化し複雑化する弊害が生じていた。一方
、用紙収納及び搬送装置として、特開昭５２−３３５３
３号公報にてソーターが提案され、その中で、回転体に
剛性材より成るトレイ板を放射状に複数固設されている
従来のソーターに、固定されたゲートを有する排紙装置
によつて用紙を順次落下収納させる装置が従来例として
記載されている。

ところが、この装置は、自然落下を利用しながら用紙を
排出するのて、上下方向に装置が大きくなり、しかも、
所望の位置、特に側方或いは上方に用紙を排出すること
は困難であつて、どうしても用紙排出位置が限定されて
しまう欠点があつた。そして、この装置は、自然落下を
利用していｉるため、頁揃え等を行なつた後排出する際
、トレイ板と用紙とのすベリが悪い場合等にソーター内
に用紙が残つてしまうことが度々発生し落丁となつてし
まう欠点があつた。又、特開昭５２−８６８１７号公報
にて照合機システムが提案され、その中で、棚内に収納
されたシートを、複数個の摩擦輪を周囲に有するくも型
の回転によつて望まれる度ごとに後方へ引張るシート取
り出し機構が開示されている。

ところが、この機構は、単に摩擦輪によつてシートを取
り出すものであつて、取り出し位置を分岐設定すること
は不可能であり、汎用性に欠けるものであつた。そのた
め、装置のコンパクト化を図るべくシート搬出位置を装
置内の余剰空間に設定しようとしても不可能であつた。
そこで、前記要請に対応し且つ前記難点等を解消すべく
本発明は創出されたものであり、その要旨は、全体円筒
状を呈しその周囲に軸周方向に一定間隔で多数の用紙受
け棚を周面に対し傾斜させ渦巻状を呈するように配設し
て形成したピンドラムと、このピンドラムに接するよう
に配設された用紙導入路と、用紙導入路とピンドラムと
の接する位置に配設した用紙分岐機構と、用紙導入路の
上方で用紙分岐機構に近接して配設され且つピンドラム
から排出される頁揃えされた用紙群を綴じて用紙群受皿
に排出する綴じ機構とから成り、用紙導入路は、用紙搬
送方向に沿つた両側縁部を折曲立設して用紙案内板を形
成した用紙導入板と、この導入板上面を滑動し且つ一方
の用紙案内板の近くに上方から見てこの案内板に対し用
紙の搬送される方向へ向うに従い間隔が狭まるように配
した斜行ベルトと、このベルトへ上方から用紙を確実に
押圧する圧力ボールとから形成し、用紙分岐機構は、駆
動回転するゲートローラと、このゲートローラに対向接
触回転し且つゲートローラから離隔接近する方向に移動
可能にして弾撥的にゲートローラに圧接してあるゲート
圧力ローラと、前記対向接触部分と用紙導入路との間に
配されソレノイドによつて揺動する導入ゲートと、前記
対向接触部分に対して導入ゲートの反対側でゲートロー
ラに直交するように配設された複数枚の板状でその先端
部を前記用紙受け棚内に位置させ且つソレノイドによつ
て揺動する棚ゲートと、この棚ゲートに対向する位置に
配設されソレノイドによつて揺動する押えゲートとから
形成し、ピンドラムの用紙受け棚は、ピンドラムの軸心
に近い端縁に棚板下面方向へ離隔接近するグリツパを設
けて用紙群を挾持可能とすると共に、前記棚板には、棚
ゲートの先端が用紙受け棚内に位置してもピンドラムの
回転に支障をきたさないようにすべく棚ゲートの先端部
が通り抜ける切欠を設けて形成され、前記用紙導入板に
は、用紙の大きさ及び用紙づまりを感知するセンサーを
設け、用紙導入路から用紙群を各用紙受け棚に導入する
際には、用紙導入路からの用紙群をゲートローラとゲー
ト圧力ローラとの対向接触部分へ送るように導入ゲート
を、しかも、ゲートローラの正回転により送り出された
用紙群を１枚の用紙の送り出し毎に前記棚開口長さだけ
正回転するピンドラム内へ送り込むように棚ゲート及び
押えゲートをそれぞれ適宜揺動させ、又、用紙受け棚か
ら用紙群を綴じ機構に搬送する際には、ピンドラムが逆
回転することで周面の頂点方向へ順次移動する各用紙受
け棚によつてピンドラムの周面の回転方向へ順次上昇し
てゆく用紙群を棚ゲートの先端部で掬い取ると共にゲー
トローラとゲート圧力ローラとの対向接触部へ案内する
ように棚ゲート及び押えゲートを、しかもゲートローラ
の逆回転により送り出される用紙群を綴じ機構へ分岐搬
送させるように導入ゲートをそれぞれ適宜揺動させ、更
には、必要外の用紙であると前記センサーが感知した場
合にこの用紙を直接外部へ排出させるように棚ゲート及
び押えゲートをそれぞれ適宜揺動させるべく前記それぞ
れのソレノイド及びピンドラムとゲートローラとの正逆
回転を制御する制御装置を有する駆動機構を設け、ピン
ドラムの駆動とゲートローラの駆動とを同一駆動系にて
行なうべく形成したことに存するものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

図において１０は機枠１内の枠板２に軸架される全体円
筒状を呈したピンドラムである。このピンドラム１０は
その周面に軸周方向に一定間隔で多数の用紙受け棚１１
、いわゆるピンを周面に対し傾斜して形成して成る。つ
まり、周面に多数の受け棚１１を縦断面においてこれら
受け棚１１が渦巻状を呈するよう配設して成る。図示例
のピンドラム１０にあつては一対の円状側板１２にピン
ドラム１０の外形とほぼ同曲率の円弧状に折曲した棚板
１３を各棚板１１３が縦断面において側板１２の周縁に
渦巻状となつて配設されるよう固着して形成してある。

そして、これら棚板１３相互で形成される間隙を用紙受
け棚１１とすべく、各棚板１３のピンドラム１０の軸心
に近い端縁には側板１３の長さ方向、つまりピンドラム
１０の軸方向に沿つてストッパー１４を配設すると共に
１つの棚板１１３に対し下方に位置する棚板１３の先端
縁延長上で前記ストッパー１４が形成されたところまで
にはグリツパ板１５を配設する。従つて、棚板１３とス
トッパー１４とグリツパ板とで各棚１１は形成されるの
である。グリツパ板１５は用紙案内板１５Ａと用紙挾持
板１５Ｂとを略く字状に連接して成り、前記挟持板１５
Ｂが棚板１３下面に対向し且つこの棚板１・３下面に近
接して密着したり、離れて間隙を形成したりするようグ
リツパ板１５の両側縁部を側板１２に枢着ピン１５Ｃを
介して枢着する。そして、一方の側板１２には長孔状の
切欠１２Ａを形成してこの切欠１２Ａからグリツパ板１
５の側縁：に形成された係合突起１５Ｄを突出し、この
突起１５Ｄにねじりコイルバネ１６の一端縁を係合して
常時挾持板１５Ｂを棚板１３下面に押圧するようにして
グリツパ１７を構成する。前記係合突起１５Ｄはカムフ
オロウ等で成り、７機枠１に固着されるグリツパ解放板
３によつてピンドラム１０軸心方向に押圧されてグリツ
パ１７の挾持を解放するものてある。

尚、棚板１３は断面略円弧状に折曲してあるが、これに
限定することなく平板であつても良いのは勿論である。
しかし、図示例のように断面円弧状に折曲することで平
板としたものに比較して縦方向に長い用紙の受け入れを
可能とし、同一径のピンドラム１０であれば平板で形成
してピンドラムと比較し、よソー層密度の高い棚板１３
配設が可能となつて多数の棚１１の形成が可能となる。
このように構成されるピンドラム１０上方位置には用紙
分岐機構４０が配設されこの用紙分岐機構４０には用紙
導入路２０が連結される。

用紙導入路２０は、用紙導入板２１とこの導入板２１上
面を滑動する斜行ベルト２２と、斜行ベルト２２に上方
から対向接触して用紙を斜行ベルト２２へ確実に押圧す
る搬送用の圧力ボール２３とこのボール２３を保持する
保持板２４とで成る。

前記用紙導入板２１の用紙搬送方向に沿つた両側縁部は
立設するように折曲してあり、用紙案内板２５としてあ
る。

そして、第４図に示すように、前記斜行ベルト２２はこ
の案内板２５の一方の近くに上方から見て案内板２５に
対し若干傾斜する角度て配設されるものである。即ち、
用紙が搬送される方向に行くに従いベルト２２と案内板
２５との間隔が狭まるようベルト２２を配設してある。
従つて、ベルト２２が巻き掛けられる搬送プーリ２６は
その周面の中央が外方に膨らむよう−に形成された全体
太鼓状を呈する。この搬送プーリ２６は、導入板２１の
入口端縁と出口端縁との近傍に用紙搬送方向とは直交す
る方向て導入板２１の両側縁部、つまり案内板２５の下
部に軸架したプーリ軸２７に固着されるもの！で、プー
１Ｊ２６が配設される導入板２１位置には切欠２１Ａを
形成してある。

そして、出口端縁近くのプーリ軸２７の軸端は駆動機構
８０に連繋してある。尚、導入板２１はこの出口端縁近
くのプーリ−３軸２７を介し機枠１に固定されており、
この軸２７を導入板２１の揺動中心としてある。

従つて、導入路２０は揺動することができ、この導入板
２１の入り口側端縁を種々の複写機の用紙出口に合わせ
て取り付けるものである。そして、図中２８４はこの導
入板２１の取り付け角度を自在に設定し得るフックであ
り、このフック２８は機枠１に横架されるステー４に吊
り下げ設けられて、このフック２８のネジ部２８Ａは案
内板２５側面に固着された吊下係止部２９にナット３０
を介して固着される。また用紙導入路２０の入口側端縁
上方には用紙案内板３１を配設して用紙の導入部３２と
してある。

この導入部３２は外方に向かうに従い次第に拡関するよ
う形成され用紙導入を容易とすると共に複写機の用紙出
口への接続をある程度の余裕をもつて取り付けできるよ
うにしてある。この用紙導入路２０によつて搬送された
用紙）は、用紙分岐機構４０によりピンドラム１０の各
棚１１に案内されたり、ピンドラム１０上を通過された
りする。

この用紙分岐機構４０は第５図に示すように用紙を挟持
し搬送するゲートローラ４１及びこのゲートローラ４１
に対向接触して回転するゲート圧力ローラ４２夫々と、
用紙導入路２０から搬送された用紙をゲートローラ４１
及び圧力ローラ４２との挟持部４３へ案内し、且つピン
ドラム１０から頁揃えされた用紡』動く排出される場合
には後述する綴じ機構６０の用紙群案内路６５へ用紙群
を案内する導入ゲート４４と、前記挾持部４３の下方に
位置し、通常は用紙を各棚１１に案内し、不必要な用紙
が搬送されたときのみ揺動して用紙を排紙ローラ１０５
へ案内する棚ゲート４５と、この棚ゲート４５上方に位
置し、用紙を棚１１内に導入するときは棚ゲート４５と
共働して確実に案内し、他方、頁揃えされた用紙群の排
出にあたつては上方に揺動して用紙群のピンドラム１０
からの排出に支障のないようにする押えゲート４６とて
成る。そして、棚ゲート４５と押えゲート４６との先端
部は、常時ピンドラム１０内に位置して棚１１内への用
紙導入と棚１１からの用紙群排出とを確実に行つている
。そのため、各棚板１３の棚ゲート４５と押えゲート４
６との位置する部分には前記先端部が通り抜けられる切
欠４７を形成してピンドラム１０の回転に支障のないよ
うにしてある。前記ゲートローラ４１は後述する駆動機
構８０により強制回転される。

また、ゲート圧力ローラ４２はゲートローラ４１同様に
機枠１の枠板２に軸架されるのであるが、その軸支孔４
８は用紙群を綴じ機構６０へ搬送する際、用紙群の厚み
にも対応し、しかも、棚１１の用紙導入時のように１枚
のみの用紙の厚さにも対応できるようにゲートローラ４
１に対し外方に逃ることができるような長孔状としてあ
り、しかもコイルバネ４９をゲート圧力ローラ軸４２Ａ
に半巻きして常にゲート圧力ローラ４２をゲートローラ
４１に押圧している。これらゲートローラ４１、ゲート
圧力ローラ４２は複数個に分割されて適宜間隔で夫々の
軸４１Ａ，４２Ａに配設される。尚、ゲートローラ４１
はゲートローラ軸４１に固着してあり、ゲート押えロー
ラ４２はゲート押えローラ軸４２Ａに回転自在に且つ軸
方向でずれることのないように規制されて配設される。
前記導入ゲート４４は、軸支突起４４Ａを有した縁板４
４Ｂを平板で成るゲート本体４４Ｃの両端縁に固着し、
機枠１の枠板２に軸支突起４４Ａにより軸支する。

そして、この軸支突起４４Ａの一方の軸端には揺動レバ
ー５０を固着し、この揺動レバー５０の先端をソレノイ
ド５１のプランジャ５１Ａに連繋すると共にソレノイド
５１とは反対側に引張コイルバネ５２を配設してある。
したがつて、ソレノイド５１が０ＦＦのときはコイルバ
ネ５２によつて導入ゲート４４は搬送される用紙を常に
挾持部４３方向へ案内するよう位置され、ソレノイド５
１が０Ｎのときは導入ゲート４４は下方に揺動され挾持
部４３から送り出される用紙群を用紙導入路２０方向に
、搬送することのないように位置される。棚ゲート４５
はゲート圧力ローラ軸４２Ａのゲート圧力ローラ４２相
互の間隙部分に固着される。

そして、ゲート圧力ローラ軸４２Ａの一方の軸端には揺
動レバー５３が固着される。この揺動レバー５３の先端
には係合ピン５３Ａが突設され、この係合ピン５３Ａに
連杆５４の長孔５４Ａを係合させ、この連杆５４をソレ
ノイド５５のプランジャ５５Ａに枢着する。一方、揺動
レバー５３先端のソレノイド５５が配設される反対側に
は引張コイルバネ５６を配設し、このコイルバネ５６の
一端を係合ピン５３Ａに連結する。したがつて、棚ゲー
ト４５はソレノイド５５が０ＦＦのときは常時棚１１内
にその先端を位置させて棚１１内へ用紙を案内するもの
てある。また、ピンドラム１０が第２図において反時計
回りて回転（以下、正回転という）する場合は前記長孔
５４Ａの長さ範囲内で棚ゲート４５がピンドラム１０の
回転によつて自然に揺動して棚１１）内の用紙を乗り超
えるものである。

そして、規定長さの用紙ではない場合や、ピンドラム１
０の棚１１数以上の用紙が送られた場合等はソレノイド
５５が作動して棚ゲート４５を上方に揺動して排紙ロー
ラ１０５方向へと用紙を案内するものである。また、頁
揃えされた用紙群をピンドラム１０の棚１１内から綴じ
機構６０方向へ排出する場合はピンドラム１０の逆転に
より棚１１内の用紙群がこの棚ゲート４５により掬い取
られてゲートローラ４１とゲート圧力ローラ４２との挾
持部４３へと案内されるのである。前記押えゲート４６
は、ゲートローラ４１下方で且つその近傍で機枠１の枠
板２に軸架される揺動軸４６Ａに押えゲート本体４６Ｂ
を固着して成り、揺動軸４６Ａの一方の軸端には揺動レ
バー５７が固着してあり、この揺動レバー５７の先端に
はソレノイド５８のプランジャ５８Ａとそしてこのプラ
ンジャ５８Ａの反対側で引張コイルバネ５９とが配設さ
れている。

従つて、通常は棚ゲート４５と同様にその先端がピンド
ラム１０の棚１１内に位置るものであり、棚１１からの
用紙群の排出時や、棚ゲート４５が上方に揺動する時に
ソレノイド５８が作動され押えゲート４６が上方に揺動
されるのである。用紙導入路２０の上方には頁揃えされ
た用紙群を綴じる綴じ機構６０が配設される。

綴じ機構６０には用紙群の排出ローラ６９及び分岐ゲー
ト６７が付設される。綴じ機構６０は、ゲートローラ４
１により排出される用紙群を引き込んで水平に保持する
搬送ベルト６１と、用紙群の一端縁を綴じるステープラ
６２と、用紙群の一端縁に綴じ孔を開ける穿孔器６３と
、ステープラ６２及び穿孔器６３を作動させる作動手段
６４と、搬送ベルト６１の入口部に対峙して配設され、
用紙群案内路６５からの用紙群を搬送ベルト６１及びこ
の搬送ベルト６１に対向接触して回転する圧力ローラ６
６夫々で成る挾持部へ案内すると共に、案内後は下方へ
揺動して用紙群を後述の排出ローラ６９方向へ案内する
分岐ゲート６７と、分岐ゲート６７から案内された用紙
群を用紙群受皿６８内に排出する排出ローラ６９及びこ
の排出ローラ６９に対向接触して回転する排出圧力ロー
ラ７０とで成る。

尚、図中７１は搬送ベルト６１上方て搬送ベル卜６１に
平行して配設される用紙群の案内板であり、この案内板
７１上方には必要に応じ用紙群の端縁を揃える用紙群端
縁揃え爪（図示せず）を設ける。

また、ステープラ６２及び穿孔器６３は公知のものを使
用している。前記作動手段６４は回動軸７２に固着され
たカム７３により作動杆７４を揺動し、この揺動を挺子
の原理によつて倍力してステープラ６２や穿孔器６３を
作動させるものであり、回動軸７２はモータ７５と図示
しない電磁クラッチブレーキとでもつて１作動信号毎に
１回転されるものである。

前記用紙群分岐ゲート６７は、前記棚ゲート４５と同様
の構成による。即ち、排出圧力ローラ７０の軸７０Ａに
鋭角三角形の鋭角部が先端となるようにしてその基部を
固着してある。そして、図示は省略したが排出圧力ロー
ラ軸７０端には揺動レバーを固着し、この揺動レバーの
先端に係合ピンを突設し、この係合ピンに連杆の長孔を
係合させ、この連杆の他端はソレノイドのプランジャに
枢着して成る。また、排出圧力ローラ７０も前記ゲート
圧力ローラ４２と同様に排出ローラ６９に対して逃げる
ことのできるような長孔で枠板２に軸架してあり、引張
コイルバネをこの排出圧力ローラ７０の軸に半巻きし、
常時、排出ローラ６９に排出圧力ローラ７０を圧接して
ある。従つて、この排出圧力ローラ７０が排出ローラ６
９に対し逃けることで種々の厚さの用紙群に対しても確
実に搬送てき、しかも排出ローラ６９及び排出圧力ロー
ラ７０に無理なりがかることがない。このように構成さ
れる綴じ機構６０によつて端一縁が綴じられると共に綴
じ孔が孔開けされた用紙群は、搬送ベルト６１の逆転に
より前記分岐ゲート６７を介し用紙群受皿６８内に搬送
される。

尚、図中１０５は分岐機構４０によつてピンドラム１０
上を通過された用紙を排出する排紙ローζラであり、こ
の排紙ローラ１０５には対向接触して回転する排紙圧力
ローラ１０６を配設してある。前記用紙導入路２０、ピ
ンドラム１０、分岐機構４０、綴じ機構６０、排紙ロー
ラ１０５は図示１しない制御機構によつて制御される駆
動機構８０で駆動される。

駆動機構８０は、機枠１下部に配設されるモータ８１の
駆動をベルト伝導手段、歯車伝導手段等によつて必要に
応じ間に電磁クラツチブレキ８２を介し、前記各機構等
の軸１０Ａ，２７，４１Ａ，６１Ａ，１０５Ａに伝達す
るものである。

即ち、ピンドラム軸１０Ａの軸支位置近傍に中間プーリ
８３を横架し、この中間プーリ８３とモータ８１の駆動
軸に固着した駆動プーリ８４とにベルト８５を巻き掛け
し、更に、中間プーリ８３軸にはドラム駆動プーリを有
した電磁クラッチブレーキ８２を配設し、ピンドラム軸
１０Ａに固着した１ドラム歯車８６に減速歯車８７を噛
合させ、この減速歯車８７と同軸て固着されるプーリ８
８と前記ドラム駆動プーリとにベルト８９を巻き掛けす
る。更に、前記中間プーリ８３と同軸で配設されるプー
リ８３Ａと、ゲートローラ軸４１Ａ端に固・着したプー
１Ｊ９０及び排紙ローラ軸１０５Ａ端に固着したプーリ
９１夫々とにベルト９２を巻き掛けしピンドラム１０と
ゲートローラ４１とを同一駆動系にて駆動させる。また
、ゲートローラ軸４１Ａには、前記プーリ９０に歯車９
３を並設し、この歯車９３に噛合する中間歯車９４をゲ
ートローラ軸４１Ａの近傍位置で設け、この中間歯車９
４と同軸でプーリ９５を固着してこのプーリ９５から用
紙導入路２０のプーリ軸２７に固着したプーリ９６及び
綴じ機構６０の搬送ベルト６１の駆動軸６１Ａに固着し
たプーリ９７夫々のベルト９８を巻き掛けする。

更に、前記駆動軸６１Ａから歯車９９，１００及びベル
ト１０１を介し排出ローラ６９へ回転を伝達する。そし
て、用紙の導入及び用紙群の綴じ機構６０からの排出は
モータ８１の正回転により行い、ピンドラム１０からの
用紙群の排出及び綴じ機構６０への移送はモータ８１の
逆回転により行う。

尚、モータ８１の回転を前記各軸へ伝達する場合、用紙
の搬送速度が各機構において異なることのないよう各プ
ーリ径及び各ローラ径を決定するものとし、しかもピン
ドラム１０の回転は、ゲートローラ４１から搬送される
用紙搬送速度と棚１１最奥部のストッパー１４の周速度
とが同一となるよう減速歯車８７の減速比を決定する。
このような駆動機構８０とすることで、用紙を棚１１へ
挿入する場合、若しくは、棚１１から用紙群を排出する
場合等に用紙に撓みが発生することがなく、紙づまり等
の発生を防止できるものである。これら各機構を関連作
動させる制御機構は、ＣＰＵｌクロック発生素子、記憶
素子等を組み合わせたマイクロコンピュータて成り、導
入路２０の入口近傍に配設されたフォトトランジスタ等
で成る入口部用紙検出センサ１１０、この入口部用紙検
出センサ１１０から各棚１１が許容し得る用紙長さより
若干長い間隔を置いて導入路２０内に配設される中間部
用紙検出センサ１１１、そして、ゲートローラ４１及び
ゲート圧力ローラ４２の挾持部４３直後に配設される分
岐部用紙検出センサ１１３、更には、綴じ機構６０の搬
送ベルト６１最奥部に配設される用紙群検出センサ１１
４と、前記駆動機構８０の中間プーリ８３と同軸で固着
されるシステムクロック盤１１４周縁の切欠１１４Ａを
検出するシステムクロックセンサ１１５と、ピンドラム
１０の回転停止位置を検出すべくピンドラム１０の軸端
に固着されたドラム回転制御盤１１６周縁の切欠１１６
Ａを検出するドラム停止位置検出センサ１１７とからの
夫々の検出信号を内蔵するカウンター等にて処理してモ
ータ８１、電磁クラッチブレーキ８２、各ゲート４４，
４５，４６，６７を揺動するソレノイド５１，５５，５
８等を制御するものである。以下、本発明の用紙取り込
み及び排出の作動を示しながら制御機構の制御内容を説
明する。

図示しない電源スイッチ、運転スイッチを０Ｎとして本
発明装置を用紙待機状態とする。本発明装置が連結され
る例えは複写機等から用紙が排出されると、その排出さ
れた用紙の先端を前記入口部用紙検出センサ１１０が検
出する。この検出センサ１１０の０Ｎによりモータ８１
が始動し、導入路２０、排紙ローラ１０５、ゲートロー
ラ４１、搬送ベルト６１、用紙群排出ローラ６９等が回
転する。したがつて、複写機からの用紙は導入路２０内
に取り込まれ、導入路２０内の圧力ボール２３と斜行ベ
ルト２２との作用により用紙の一側端縁が案内板２５に
沿つて移動され、分岐機構４０を介し棚１１内に挿入さ
れる。前記入口部用紙検出センサ１１０は前述したよう
にモータ８１の始動を行う信号を発生すると共に制御機
構内に設定された入口部用紙先端カウンター及び入口部
用紙後端カウンター夫々をスタートさせる。

これらカウンターは中間部用紙検出センサ１１１の用紙
先端若しくは用紙後端検出信号によリセットされ、その
基準パルスはシステムクロックセンサ１１５から得てい
る。同様に、中間部用紙検出センサ１１１は用紙の先端
縁で作動を開始する中間部用紙先端カウンター及び用紙
の後端縁で作動を開始する中間部用紙後端カウンターに
連繋され、分岐部用紙検出センサ１１２の用紙先端若し
くは用紙後端検出信号によリセットされる。

前記４組のカウンターは導入路２０内の用紙づまり等を
判定するために用られる。

即ち、各カウンターの値が特定値を超えた時は用紙づま
りとみなして、モータ８１を停止すると共に図示しない
紙づまり警告灯を点灯する。更に、中間部用紙検出セン
サ１１１に用紙先端部が検出された時の入り口部用紙後
端カウンターの値を設定もしくは前回取り込み用紙のカ
ウンター値と比較判定することで、搬送している用紙の
サイズが確認できる。つまり、特定値を超えている場合
はこの搬送している用紙が綴じ対象の用紙サイズよりも
小であることが、また、逆に特定値よりも小であるとき
は用紙が大と判別できるのである。尚、これらサイズの
確認は入口部若しくは中間部の用紙検出センサ１１０，
１１１の用紙先端確認と用紙後端確認との間のシステム
クロック数をカウントすることでも可能であるが、入口
部用紙検出センサ１１０での用紙サイズ確認は用紙搬送
速度が複写機等の排出速度に影響を受け正確な測定が不
可能なこと、また、中間部用紙検出センサ１１１での用
紙サイズ確認は導入路２０内で・の強制的な搬送である
点で前記入口部用紙検出センサ１１０での検出のような
不都合は有することがないが、反面、用紙サイズ確認の
情報が遅くなり分岐機構４０の作動に影響を与える不都
合を有すること等の理由で望ましいとはいい難いもので
・ある。導入路２０によつて搬送された用紙は、分岐機
構４０により棚１１内に導入され、または、ピンドラム
１０上を通過されるのである。

棚１１内に用紙が導入される場合は各ソレノイ）ド５１
，５５，５８は０ＦＦ状態を保ち、各ゲート４４，４５
，４６とゲートローラ４１及びゲート圧力ローラ４２夫
々の挾持部４３とによつて行なわれる。

また、頁揃えする用紙以外のサイズの用紙が送られた場
合やピンドラム１０の棚１１数以上の同一内容の複写用
紙が送られた場合はソレノイド５５，５８が０Ｎ状態と
なり用紙を排紙ローラ１０５方向に案内するものである
。複写された最初の用紙がピンドラム１０内の棚１１内
に案内されると分岐部用紙検出センサ１１２の信号でカ
ウンターが作動し、このカウンターがある一定値となつ
たところで電磁クラッチブレーキが０ＦＦとなりピンド
ラム１０が棚１１開口長さ分だけ第２図において反時計
回り方向に回動する。

このピンドラム１０の回転制御はピンドラム１０の軸端
に固着されたピンドラム回転制御盤１１６と停止位置検
出センサ１１７にて行なう。つまり、回転制御盤１１６
の周縁に棚１１数と同数の切欠１１６Ａを同一ピッチで
設け、この切欠１１６Ａをフォトセンサ等の検出センサ
１１７にて検出するものである。そして、切欠１１６Ａ
の検出によつて前記電磁クラッチブレーキ８２のクラッ
チは０ＦＦとなりブレーキは０Ｎとなつて定位置にて停
止するものである。そして、前記同様にして用紙を次の
棚１１内に導入する。尚、ピンドラム１０の棚１１数以
上の用紙が送られた場合は分岐機構４０を作動して用紙
を排紙ローラ１０５方向に案内する。また、棚１１内に
導入された用紙はピンドラム１０の回動と共にグリツパ
１７の係合突起１５Ｄが機枠１のグリツパ解放板３から
外れることで、グリツパ１７により棚１１の最奥部で挾
持固定され、ピンドラム１０が回転中であつても棚１１
内から用紙が脱落することはない。

尚、棚１１内への用紙導入にあたつて、次の新たな頁の
複写用紙が導入される場合、既に導入された用組』有ま
前記棚ゲート４５によつて棚１１下方に押さえられて新
たな用紙導入のための空間を棚１１内に確実に形成して
、用紙群頁揃えを正確且つ迅速に行なつている。

所定枚数の複写が完了した時点で、図示しない綴じスイ
ッチを押すことで、制御機構に綴じ信号を与える。

この綴じ信号により、モータ８１を正回転させ、ピンド
ラム１０を用紙取り込み時の回転位置から特定角度だけ
半時計回り方向に回転し・て、ピンドラム１０の棚１１
内の用紙群排出のための初期設定を行なう。この初期設
定は、用紙が導入される場合棚ゲート４５が既に導入さ
れた用紙群を上方から押さえていて、大部分の用紙が棚
ゲート４５下方に位置しているのを、棚１１内のこれら
用紙全てに対し棚ゲート４５が下方に位置するよう回動
して、棚１１内の用紙群をピンドラム１０の逆回転によ
り棚１１内から掬い出すために行なうものである。この
初期設定後、モータ８１が逆転駆動されると共に、押え
ゲート４６と導入ゲート４４との各々のソレノイド５１
，５８は励磁されて押えゲート４６は上方に揺動される
と共に導入ゲート４）４は下方に揺動される。

次いで、ピンドラム１０の電磁クラッチブレーキ８２が
作動してそのブレーキが０ＦＦとなりクラッチが０Ｎと
なる。従つて、ピンドラム１０は第２図において時計回
り方向に回転を始める。この回転により用紙群排出対、
象の棚１１のグリップ１７は、機枠１のグリツパ解放板
３によつて用紙群の挾持を解放する。また、用紙群は、
ピンドラム１０が逆回転することで周面の頂点方向へ順
次移動する各用紙受け棚１１と棚ゲート４５とによりピ
ンドラム１０の周面の回転方向へ順次上昇してゆくと共
に棚ゲート４５の先端部によて掬い取られ、逆回転され
るゲートローラ４１及びゲート圧力ローラ４２夫々の挾
持部４３へと送られ、やがて、この挾持部４３に用紙群
が到達すると用紙群は挾持部４３によつて綴じ機構６０
の搬送ベルト６１とこの搬送ベルト６１に圧接される圧
力ローラ６６との挾持部に、用紙群案内路６５を介して
移送される。ピンドラム１０の用紙群排出のための逆回
転は用紙導入時の正回転と同様にピンドラム１０軸端に
設けられたドラム回転制御盤１１６からのクロック信号
で停止される。

ビツドラム１０から排出された用紙群は前述したように
搬送ベルト６１の挟持部へと搬送されるのであるが、こ
のとき用紙群分岐ゲート６７によつて用紙群の先端は前
記挟持部へ案内される。

搬送ベルト６１の挾持部によつて搬送ベルト６１内に水
平に移送された用紙群は搬送ベルト６１奥部に配設され
た用紙群検出センサ１１３によつて検出され、この検出
信号によつてモータ８１は回転を停止する。と同時に、
綴じ機構６０のモータ７５が作動して回動軸７２を回転
して用紙群を綴しると共に綴じ孔を開ける。回動軸７２
は１回転すると同軸て固着されたスイッチカム７３Ａに
よりマイクロスイッチ１１８を作動して前記モータ７５
を停止してその回転が停止される。それと同時に搬送系
のモータ８１を正転起動させると共に用紙群分岐ゲート
６７のソレノイドが０Ｎとなり分岐ゲート６７を下方に
揺動する。従つて、用紙群は搬送ベルト６１から排出さ
れ分岐ゲート６７により用紙群排出ローラ６９に送られ
、この排出ローラ６９により用紙群受皿６８内に排出さ
れるのである。

同様にして他の棚１１内の用紙群も綴じられ且つ綴じ孔
が形成されて用紙群受皿６８内に排出されるのである。

尚、この綴じ機構６０には必要に応じ用紙端縁揃え手段
や割印代用の穿孔を行なうパーフオレータ機構、更には
認証文等を押印する押印機構（共に図示せず）を付設し
ても良い。本発明は叙上のように構成し、全体円筒状を
呈しその周囲に軸周方向に一定間隔で多数の用紙受け棚
１１を周面に対し傾斜させ渦巻状を呈するように配設し
て形成したピンドラム１０を有し、ピンドラム１０の用
紙受け棚１１は、ピンドラム１０の軸心に近い端縁に棚
板１３下面方向へ離隔接近するグリツバ１７を設けて用
紙群を挾持可能とすると共に、前記棚板１３には、棚ゲ
ート４５の先端部が用紙受け棚１１内に位置してもピン
ドラム１０の回転に支障をきたさないようにすべく棚ゲ
ート４５の先端部が通り抜ける切欠Ａを設けて形成され
ているから、頁揃えが構成簡単に行なえるものであり、
用紙の導入や用紙群の排出も容易に行なえる。

しかも、装置構成をコンパクトにしつつ多数部且つ多数
頁の頁揃えを可能とする。即ち、用紙受け棚１１は全体
円筒状を呈したピンドラム１０の周面に設けたから、従
来のように複数の棚を垂直方向に多数て配設しこの棚を
垂直方向て移動して用紙を導入したり、ベルト等で成る
循環搬送路に挟持したりして頁揃えする大がかりな装置
構成をとる必要もなく大幅に装置構成を簡素化できる。
また、一対の環状ベルトを対向接触させて用紙を挾持し
頁揃えする場合は、用紙を循環搬送することで静電気が
発生し、この静電気により用紙導入や用紙端縁揃え時に
その作業が困難となる不都合があつたが、本発明装置に
あつては用紙のほぼ全体を棚１１内に保持し得て静電気
の発生を極力押えることができる。したがつて、静電気
による用紙扱い上の種々の弊害、例えば用紙導入困難や
用紙端縁揃え困難等の弊害が除かれることとなる。また
、棚１１の移動はピンドラム１０を回転制御するだけで
良く、棚移動手段の簡素化が図れ、更には、その駆動も
ドラム回転であることから容易である。

即ち、棚１１が同一の周上に配設されるから、多数の用
紙を各棚１１内に保持した場合でも従来の多段状に棚を
配したソーターのような棚移動のための多大な仕事量を
必要とせず、その移動のための労力が極めて小となり、
駆動装置の小型化や省電力化が図れる。更には、上述の
ごとく切欠Ａを形成してあるから、棚ゲート４５の先端
部が棚１１内に有りながらピンドラム１０の回転に何等
支障をきたさないので、後述する棚１１内への用紙導入
や用紙群の排出がドラムの回転という簡単な操作で得ら
れて、従来のような大がかりな装置構成、複雑な制御等
を必要としない。加えて、ピンドラム１０としたことで
棚１１最奥部に形成したグリツパ１７の制御が極めて容
易となる。即ち、用紙導入位置、若しくは用紙群排出位
置でグリツパ１７を押動して挾持解放を図るようにすれ
ば確実な頁揃え等を行うことができるので、その位置の
みでグリツパ１７を作動させるようにすれば良いからグ
リツパ１７の制御が極めて容易である。また、棚１１を
周面に対し傾斜して形成したから、用紙群の排出を簡単
に行なうことが可能である。

即ち、ピンドラム１０を逆回転することで、後述するよ
うに各ゲート４５，４６を揺動制御す）れば用紙をゲー
トローラ４５，４６を揺動制御すれば用紙をゲートロー
ラ４１に送り込むことができ用紙群の排出を構成簡易に
可能とする。しかも、ピンドラム１０に接するように配
設された用紙導入路２０と、用紙導入路２０とピンド・
ラム１０との接する位置に配設した用紙分岐機構４０と
、用紙導入路２０の上方て用紙分岐機構４０に近接して
配設され且つピンドラム１０から排出される頁揃えされ
た用紙群を綴じて用紙群受皿６８に排出する綴じ機構６
０とを有するから装置）の構成が一方にのみ偏らず装置
全体のコンパクト化を図ることができ、バランスの良い
装置の構成を得ることができる。

そして、用紙導入路２０は、用紙搬送方向に沿つて両側
縁部を折曲立設して用紙案内板２５，３１を形成した用
紙導入板２１と、この導入板２１上面を滑動し且つ一方
の用紙案内板２５の近くに上方から見てこの案内板２５
に対し用紙の搬送される方向へ向うに従い間隔が狭まる
ように配した斜行ベルト２２と、このベルト２２へ上方
から用紙を確実に押圧する圧力ボール２３とから形成さ
れているから、複写等を終了した用紙は、斜行ベルト２
２と圧力ボール２３とによソー方の用紙案内板２５に押
付けられながら送られるもので、用紙端縁揃えを非常に
容易に、しかも確実に行なうことができる。

一方、前記用紙導入板には、用紙の大きさ及び用紙づま
りを惑知するセンサーを設けてあるから、必要外の用紙
が導入された楊合や用紙づまりが発生したときにはこの
センサー１１０，１１１によつて感知し他の機構等に作
動支持を送ることができる。

また、用紙分岐機構４０は、駆動回転するゲートローラ
４１と、このゲートローラ４１に対向接触回転し且つゲ
ートローラ４１から離隔接近する方向に移動可能にして
弾撥的にゲートローラ４１に圧接してあるゲート圧力ロ
ーラ４２と、前記対向接触部分と用紙導入路２０との間
に配されソレノイド５１によつて揺動する導入ゲート４
４と、前記対向接触部分に対して導入ゲート４４の反対
側でゲートローラ４１に直交するように配設された複数
枚の板状でその先端部を前記用紙受け棚１１内に位置さ
せ且つソレノイド５５によつて揺動する棚ゲート４５と
、この棚ゲート４５に対向する位置に配設されソレノイ
ド５８によつて揺動す．る押えゲート４６とから形成し
、用紙導入路２０から用紙群を各用紙受け棚１１に導入
する際には、用紙導入路２０からの用紙群をゲートロー
ラ４１とゲート圧力ローラ４２との対向接触部分へ送る
ように導入ゲート４４を、しかも、ゲートロ！ーラ４１
の正回転により送り出された用紙群を１枚の用紙の送り
出し毎に前記棚１１開口長さだけ正回転するピンドラム
１０内へ送り込むように棚ゲート４５及び押えゲート４
６をそれぞれ適宜揺動させ、又、用紙受け棚ぬぬから用
紙群を綴じ機４構６０に搬送する際には、ピンドラム１
０が逆回転することで周面の頂点方向へ順次移動する各
用紙受け棚１１によつてピンドラム１０の周面の回転方
向へ順次上昇してゆく用紙群を棚ゲート４５の先端部で
掬い取ると共にゲートローラ４１とゲート圧力ローラ４
２との対向接触部分へ案内するように棚ゲート４５及び
押えゲート４６を、しかもゲートローラ４１の逆回転に
より送り出される用紙群を綴じ機構６０へ分岐搬送させ
るように導入ゲート４４をそれぞれ適宜揺動させ、更に
は、必要外の用紙であると前記センサー１１０，１１１
が惑知した場合にこの用紙を直接外部へ排出させるよう
に棚ゲート４５及び押えゲート４６をそ）れぞれ適宜揺
動させるべく前記それぞれのソレノイド５１，５５，５
８及びピンドラム１０とゲートローラ４１との正逆回転
を制御する制御装置を有する駆動機構８０を設けてある
のて、各ゲート４４，４５，４６は、用紙群の搬送箇所
によつて門確実に搬送すべき位置へ向つて用紙群を送る
ように保持され、しかも、各ゲート４４，４５，４６の
揺動が構成簡易にして迅速に行なえるものである。

従つて、用紙導入路からの用紙は、頁揃えと用紙端縁揃
えを行なつた後綴じ機構によつて綴じ”られて排出され
る工程を完全に自動で行なうことができ、その間の人手
は全く必要としないので丁合の自動化を容易に図ること
ができるものである。そして、ピンドラム１０の駆動と
ゲートローラ４１の駆動とを同一駆動系にて行なうべく
形成したことにより、ピンドラム１０とゲートローラ４
１との正逆回転は同時に切替えることができ、前述した
各ゲート４４，４５，４６の揺動と相俟つて、用紙群を
綴じ機構６０に搬送する際に、直接外部に排出したり、
導入路２０に逆送したりする搬送ミスは全く発生しない
ものである。更に、前記センサー１１０，１１１によつ
て用紙導入路２０等て感知検出した規格用紙以外の用紙
は、棚ゲート４５と押えゲート４６との揺動による搬送
路の分岐によつて直接外部に排出できるから頁揃えの際
に必要外の用紙の混入は全く発生しないので確実の丁合
を可能にするものである。

以上説明したように本発明によれば、複写機等の丁合機
が構成簡易且つコンパクトに提供できて複写用紙の頁揃
え及び綴じ作業等の合理化が図れるものであり、しかも
用紙取り込みが確実且つ迅速に行なえて高速複写にも容
易に対応し得る等の種々の優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体斜
視図、第２図は同縦断面図、第３図はピンドラムと分岐
機構との一部省略斜視図、第４図は導入路の平面図、第
５図は分岐機構の側面図、第６図は駆動機構を示す一部
省略側面図てある。１・・・・・・機枠、２・・・・・・枠板、３・・・・
・・グリツパ解放板、４・・・・・・ステー、１０・・
・・・・ピンドラム、１１・・・・・・棚、１２・・・
・・・側板、１２Ａ・・・・・・切欠、１３・・・・・
・棚板、１４・・・・・・ストッパー１５・・・・・・
グリツパ板、１５Ａ・・・・・・用紙案内板、１５Ｂ・
・・・・・用紙挾持板、１５Ｃ・・・・・・枢着ピン、
１５Ｄ・・・・・・係合突起、１６・・・・・・ねじり
コイルバネ、１７・・・・・・グリツパ、２０・・・・
・・ｊ−１ｊ紙導入路、２１・・・・・・用紙導入板、
２１Ａ・・・・・・切欠、２２・・・・・・斜行ベルト
、２３・・・・・・圧力ボール、２４・・・・・・保持
板、２５・・・・・・案内板、２６・・・・・・プー１
八２７・・・・・・プーリ軸、２８・・・・・・フック
、２９・・・・・・吊下係止部、３０・・・・・・ナッ
ト、３１・・・・・・案内板、３２・・・・・・導入部
、４０・・・・・・用紙分岐機構、４１・・・・・・ゲ
ートローラ、４１Ａ・・・・・・ゲートローラ軸、４２
・・・・・・ゲート圧力ローラ、４２Ａ・・・・・・ゲ
ート圧力ローラ軸、４３・・・・・・挾持部、４４・・
・・・・導入ゲート、４４Ａ・・・・・・軸支突起、４
４Ｂ・・・・・・縁板、４４Ｃ・・・・・・ゲート本体
、４５・・・・・・棚ゲート、４６・・・・・・押えゲ
ート、４６Ａ・・・・・・揺動軸、４６Ｂ・・・・・・
押えゲート本体、４７・・・・・・切欠、４８・・・・
・・軸支孔、４９・・・・・・コイルバネ、５０・・・
・・・揺動レバー、５１・・・・・・ソレノイド、５１
Ａ・・・・・・プランジャ、５２・・・・・・引張コイ
ルバネ、５３・・・・・・揺動レバー、５３Ａ・・・・
・・係合ピン、５４・・・・・・連杆、５４Ａ・・・・
・・長孔、５５・・・・・・ソレノイド、５５Ａ・・・
・・・プランジャ、５６・・・・・・引張コイルバネ、
５７・・・・・・揺動レバー、５８・・・・・・ソレノ
イド、５８Ａ・・・・・・プランジャ、５９・・・・・
・引張コイルバネ、６０・・・・・・綴じ機構、６１・
・・・・・・・・搬送ベルト、６１Ａ・・・・・・ベル
ト軸、６２・・・・・・ステープラ、６３・・・・・・
穿孔器、６４・・・・・・作動手段、６５・・・・・・
用紙群案内路、６６・・・・・・圧力ローラ、６７・・
・・・・分岐ゲート、６８・・・・・・用紙群受皿、６
９・・・・・・排出ローラ、７０・・・・・・排出圧力
ローラ、７１・・・・・・案内板、７２・・・・・・回
動軸、７３・・・・・・カム、７４・・・・・・作動杆
、７５・・・・・・モータ、８０・・・・・・駆動機構
、８１・・・・・・モータ、８２・・・・・・電磁クラ
ッチブレーキ、８３・・・・・・中間プーリ、８３Ａ・
・・・・・プーリ、８４・・・・・・駆動プーリ、８５
・・・・・・ベルト、８６・・・・・・ドラム歯車、８
７・・・・・・減速歯車、８８，９０，９１，９５，９
６，９７・・・・・・プーリ、８９，９２，９８，１０
１・・・・・・ベルト、９３・・・・・・歯車、９４・
・・・・・中間歯車、９９，１００・・・・・・歯車、
１０５・・・・・・排紙ローラ、１０６・・・・・・排
紙圧力ローラ、１１０〜］１２・・・・・・用紙検出セ
ンサ、１１３・・・・・・用紙群検出センサ、１１４・
・・・・・システムクロック盤、１１４Ａ・・・・・・
切欠、１１５・・・・・・システムクロックセンサ、１
１６・・・・・・ドラム回転制御盤、１１６Ａ・・・・
・・切欠、１１７・・・・・・ドラム停止位置検出セン
サ、１１８・・・・・・マイクロスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１全体円筒状を呈しその周囲に軸周方向に一定間隔で
多数の用紙受け棚を周面に対し傾斜させ渦巻状を呈する
ように配設して形成したビンドラムと、このビンドラム
に接するように配設された用紙導入路と、用紙導入路と
ビンドラムとの接する位置に配設した用紙分岐機構と、
用紙導入路の上方で用紙分岐機構に近接して配設され且
つビンドラムから排出される頁揃えされた用紙群を綴じ
て用紙群受皿に排出する綴じ機構とから成り、用紙導入
路は、用紙搬送方向に沿つた両側縁部を折曲立設して用
紙案内板を形成した用紙導入板と、この導入板上面を滑
動し且つ一方の用紙案内板の近くに上方から見てこの案
内板に対し用紙の搬送される方向へ向うに従い間隔が狭
まるように配した斜行ベルトと、このベルトへ上方から
用紙を確実に押圧する圧力ボールとから形成し、用紙分
岐機構は、駆動回転するゲートローラと、このゲートロ
ーラに対向接触回転し且つゲートローラから離隔接近す
る方向に移動可能にして弾撥的にゲートローラに圧接し
てあるゲート圧力ローラと、前記対向接触部分と用紙導
入路との間に配されソレノイドによつて揺動する導入ゲ
ートと、前記対向接触部分に対して導入ゲートの反対側
でゲートローラに直交するように配設された複数枚の板
状でその先端部を前記用紙受け棚内に位置させ且つソレ
ノイドによつて揺動する棚ゲートと、この棚ゲートに対
向する位置に配設されソレノイドによつて揺動する押え
ゲートとから形成し、ビンドラムの用紙受け棚は、ビン
ドラムの軸心に近い端縁に棚板下面方向へ離隔接近する
グリッパを設けて用紙群を挾持可能とすると共に、前記
棚板には、棚ゲートの先端部が用紙受け棚内に位置して
もビンドラムの回転に支障をきたさないようにすべく棚
ゲートの先端部が通り抜ける切欠を設けて形成され、前
記用紙導入板には、用紙の大きさ及び用紙づまりを感知
するセンサーを設け、用紙導入路から用紙群を各用紙受
け棚に導入する際には、用紙導入路からの用紙群をゲー
トローラとゲート圧力ローラとの対向接触部分へ送るよ
うに導入ゲートを、しかも、ゲートローラの正回転によ
り送り出された用紙群を１枚の用紙の送り出し毎に前記
棚開口長さだけ正回転するビンドラム内へ送り込むよう
に棚ゲート及び押えゲートをそれぞれ適宜揺動させ、又
、用紙受け棚から用紙群を綴じ機構に搬送する際には、
ビンドラムが逆回転することで周面の頂点方向へ順次移
動する各用紙受け棚によつてビンドラムの周面の回転方
向へ順次上昇してゆく用紙群を棚ゲートの先端部で掬い
取ると共にゲートローラとゲート圧力ローラとの対向接
触部へ案内するように棚ゲート及び押えゲートを、しか
もゲートローラの逆回転により送り出される用紙群を綴
じ機構へ分岐搬送させるように導入ゲートをそれぞれ適
宜揺動させ、更には、必要外の用紙であると前記センサ
ーが感知した場合にこの用紙を直接外部へ排出させるよ
うに棚ゲート及び押えゲートをそれぞれ適宜揺動させる
べく前記それぞれのソレノイド及びビンドラムとゲート
ローラとの正逆回転を制御する制御装置を有する駆動機
構を設け、ビンドラムの駆動とゲートローラの駆動とを
同一駆動系にて行なうべく形成したことを特徴とする複
写用紙等の丁合機。