JP2002160848A

JP2002160848A - 用紙処理装置

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Publication number: JP2002160848A
Application number: JP2001143229A
Authority: JP
Inventors: Nobuyasu Suzuki; 伸宜鈴木; Shinji Asami; 真治浅見; Junichi Iida; 淳一飯田; Hiroki Okada; 浩樹岡田; Hiromoto Saito; 広元齊藤; Takeshi Sasaki; 剛佐々木; Kenji Yamada; 健次山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-06-04
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: JP3943861B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な機構によって、品質及び信頼性が高
く、コスト的にも有利となる用紙処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００からの用紙Ｐにパン
チユニット２１により穿孔する用紙後処理装置２００に
おいて、パンチユニット２１の最上流に位置する入口ロ
ーラ対１を入口（駆動）モータ２８によって第１搬送ロ
ーラ対２などの他の用紙搬送手段の駆動限とは独立的に
オン・オフ制御可能にし、穿孔処理を行うときはいる入
口（駆動）モータ２８のみをオフにして、用紙Ｐの先端
を入口ローラ対１のリップ部に当接させるようにし、残
りの用紙搬送手段からの用紙搬送力で用紙のスキューを
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、印刷機などの画像形成装置と一体、
もしくは別体に設けられ、用紙に対してソート、スタッ
クなどの紙揃え処理やスティプル、パンチ、スタンプな
どの処理を行う用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ
などの画像形成装置により画像が記録された用紙に対し
て、仕分けしたり、綴じたり、ファイリングのための穿
孔を行ったり、押印をしたり、あるいは情報の付加を行
うなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供さ
れている。

【０００３】しかしながら、このような用紙処理装置に
おいては一般には画像形成装置から排出される用紙はそ
の搬送方向に対して斜行（以下、スキューと称する）し
ていることが多く、そのまま用紙処理装置で仕分けや穿
孔を行うと、スキューの影響を大きく受けてしまい、精
度が悪化してしまうという不具合がある。そこで、例え
ば特許第２８９４２６９号公報には、用紙の搬送姿勢を
補正するスキュー補正手段を設けることが提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術はスキュー補正手段を別途設けることになるた
め、装置が大型化されてしまい、コストが高くならざる
を得ない。

【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、装置を大型化させるこ
とのない簡単な機構によって、品質及び信頼性が高く、
コスト的にも有利となる用紙処理装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、用紙出力装置側から搬入されてきた用紙に所定の処
理を施す用紙処理装置において、最上流に位置する前記
用紙の搬送手段を駆動する第１の駆動源と、前記最上流
に位置する搬送手段以外の用紙の搬送手段を駆動する第
２の駆動源と、前記第１および第２の駆動源の駆動を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記第１
の駆動源と第２の駆動源とをそれぞれ独立して駆動制御
できるようにした。

【０００７】この場合、前記最上流に位置する搬送手段
の搬送方向上流には、前記用紙搬送手段によって搬送さ
れてきた前記用紙が駆動停止状態の前記最上流に位置す
る搬送手段に当接して撓むこと許容する間隙を形成して
おく。また、前記最上流に位置する搬送手段の上流側の
近接した位置に搬送方向と直交する幅方向に位置して前
記用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を検出する用
紙検出手段を設け、この用紙検出手段による用紙の検出
によって前記最上流に位置する搬送手段の動作を制御す
る。上記の用紙の撓ませ量も前記用紙検出手段の情報に
もとづいて制御する。さらに、前記最上流に位置する搬
送手段は、前記用紙検出手段が用紙を検出したときに搬
送方向とは逆方向に回転させて斜行する用紙の先端部を
押し下げるようにする。また、さらに、前記最上流に位
置する搬送手段は、ニップに用紙を挟んで搬送する搬送
ローラ対から構成する。このとき、前記搬送ローラ対は
少なくとも前記用紙との当接部がシリコン系の材料で作
る。また、前記最上流に位置する搬送手段の搬送方向下
流側の直後に用紙に穿孔するパンチ装置を設ける。ま
た、さらに、前記用紙出力装置と前記用紙処理装置とを
接続し、前者から後者用紙を搬送する中継ガイド板を設
け、当該中継ガイド板の少なくとも一方が用紙に撓み方
向に揺動自在になるように設置しておく。

【０００８】これにより、例えば、前記パンチ装置によ
り孔あけを行うときは第１の駆動源のみ駆動をオフにし
て、前記用紙の先端を前記最上流に位置する搬送手段で
ある搬送ローラ対に当接させるようにする。その際、用
紙は用紙出力装置側の搬送手段によって搬送力を受け、
用紙の先端が前記搬送ローラ対に押し当てられ、用紙の
スキューが補正される。

【０００９】パンチ装置によって孔あけを行う場合に
は、第１の駆動源と第２の駆動源を共に停止させ、搬送
ローラ対のニップ間でスキューが補正された用紙を保持
した状態で行われる。これによって精度の高い孔あけが
可能となる。

【００１０】また、前記最上流に位置する搬送手段の上
流側には、用紙が撓むのを許容する間隙が形成されてい
るので、この間隙において用紙は十分に撓むことがで
き、スキュー補正が確実に行える。その際、中継ガイド
部材の少なくとも一方が用紙の撓み方向に揺動自在なの
で、用紙の撓みが阻害されることがなく、用紙の撓みに
よってジャムの発生及びシワの発生を防止することがで
きる。さらに、スキュー補正を行う際、搬送ローラ対を
逆回転させているので、厚紙等の用紙の腰がある紙種で
も突き当て時ローラニップを一旦通過しても逆回転によ
り押し戻されるため、更に安定したスキュー補正が可能
となるだけでなく、スキュー補正時に用紙が搬送方向と
直交方向にオフセットする現象も解消でき、搬送方向と
直交方向のズレも最小限にすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態について説明する。

【００１２】図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装
置としての用紙後処理装置の全体構成を示す図、図２は
図１のパンチユニットの構成を説明するための図、図３
は図１の中継ガイド板の構成を説明するための図、図４
は図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示す
ブロック図である。

【００１３】図１において、用紙後処理装置２００は画
像形成装置１００の側部に配置され、画像形成装置１０
０の排紙口に接続されている。この用紙後処理装置２０
０は、画像形成装置１００内の搬送ローラ対５１から排
紙ローラ対５２を通過してきた用紙Ｐ（図２、図３参
照）を、後述する中継上ガイド板６１と中継下ガイド板
６２を介して入口ローラ対１により受け入れるように構
成されている。入口ローラ対１の搬送方向上流側には用
紙Ｐの搬入を検知する反射型センサなどで構成された入
口センサＳ１が配設されている。入口ローラ対１からの
用紙排出搬送路には、用紙Ｐにファイリング用の孔を穿
孔するパンチユニット２１とパンチのかすを収容するパ
ンチかすホッパ２２、用紙Ｐを搬送路ＩとIIのいずれか
の搬送路に搬送するように切換えるためのシフト切替爪
Ａ、搬送路IIから搬送路IIIに用紙Ｐの搬送を切換える
ためのスティプル切替爪Ｂ、およびパンチユニット１５
からシフト切替爪Ａに用紙Ｐを導く第１搬送ローラ対２
が設けられている。シフト切替爪Ａとスティプル切替爪
Ｂによって、第１上搬送ローラ対３および第２上搬送ロ
ーラ対４を通り上排紙ローラ対５に至る搬送路Ｉを通っ
て上下動可能に支持された上トレイ３１方向に行く用紙
Ｐと、シフト搬送ローラ対６を通り下排紙ローラ対7に
至る搬送路IIを通って上トレイ３１と同様に上下動可能
に支持された下トレイ３２方向に行く用紙Ｐと、搬送路
IIIを通ってスティプルユニット４１に行く用紙Ｐとに
分けられる。

【００１４】スティプル装置４１方向への搬送路IIIに
は、スティプル切替爪Ｂからの用紙Ｐをスティプル装置
４１に搬送するための第１スティプル搬送ローラ対８、
第２スティプル搬送ローラ対９、第３スティプル搬送ロ
ーラ対１０、そしてスティプル排紙ローラ対１１などが
配置されている。搬送路IIIには、中間スタック切替爪
Ｃが設けられ、直接スティプル装置４１方向に用紙Ｐを
搬送する搬送路IIIと、用紙Ｐをプレスタックするため
の搬送路IVとに分けられている。搬送部IVには中間スタ
ック搬送ローラ対１２が配置されている。

【００１５】スティプル装置４１は、用紙Ｐを保持する
ティプルトレイ４２、用紙の整合を行うためのジョガー
フェンス４３、用紙を叩いて整合するための戻しローラ
４４、ジョガーフェンス４３の背後に位置して綴じた用
紙Ｐの束を排出するための放出ベルト４５など従来と同
様な構成配置となっている。

【００１６】パンチユニット２１は、ハンドパンチで一
般に知られているように、ポンチをダイスに対して往復
運動（ピストン運動）させることにより、用紙Ｐに穿孔
する方式であり、図２に示すように、偏心カム２６がパ
ンチモータ２７により矢印Ｘで示す方向に回転すること
で、パンチ駆動タイミングプーリ２５を介してポンチ２
３が矢印Ｙで示すダイス２４の方向である上下方向に往
復運動をするように構成されている。図２において、２
８は入口ローラ対１を駆動するための入口（駆動）モー
タ、２９は第１搬送ローラ対２、第１上搬送ローラ対
３、第２上搬送ローラ対４およびシフト搬送ローラ対６
など搬送系ローラを駆動するシフト搬送モータ（図４で
は「搬送モータ」として示す）である。

【００１７】画像形成装置１００における排紙ローラ対
５２の出口側と用紙後処理装置２００における入口ロー
ラ対１の入口側とを中継する中継上ガイド板６１と中継
下ガイド板６２は、図３に示すようになっている。中継
下ガイド板６２には、用紙後処理装置１００の側面に当
接する当接部６２ａと、この当接部６２ａの上端から略
水平に延びる保持部６２ｂと、画像形成装置１００の排
紙ローラ対５２から搬送されてきた用紙Ｐが挿入されや
すいように先端が下方に傾斜する下導入部６２ｃと、保
持部６２ｂから上方に延びる突出部６２ｄとが一体に形
成されている。一方、中継上ガイド６１は用紙後処理装
置２００の側面とは間隔をおいて相対し、かつ用紙Ｐが
撓んだときに一端が撓み部Ｐ１に当接する後端部６１ａ
と、この後端部６１ａの他端から所定の角度をもって延
び、中継下ガイド板６２の下導入部６２ｃとによって用
紙Ｐの挿入口を構成する上導入部６１ｂとが一体的に形
成されており、その角部が突出部６２ｄに軸６３により
回動自在に支持されている。なお、中継上ガイド板６１
は、図３に実線で示すように、通常は弾性的に支持さ
れ、用紙Ｐの撓み部Ｐ１により図３の２点鎖線で示すよ
うに揺動するようになっている。

【００１８】次に、図４により制御回路の構成を説明す
ると、用紙後処理装置２００内の各センサおよび各スイ
ッチからの信号がＩ／Ｏインターフェイス６０を介して
ＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信
号に応じて、入口駆動モータ（図４では「入口モータ」
として示す）２８、上下トレイ３１，３２を昇降させる
上下モータ７１、同じく上下トレイ３１，３２を左右に
移動させるシフトモータ７２、シフト切替爪Ａやスティ
プル切替爪Ｂや昼間スタック切替爪Ｃの切り替え動作を
行うソレノイド７３、戻しローラ４４を駆動する叩きソ
レノイド７４、図２のシフト搬送モータ２９、上排紙ロ
ーラ対５や下排紙ローラ対７などの排紙系のローラを駆
動する排紙モータ７５、スティプル装置４１を駆動する
スティプルモータ７６、放出ベルト４５を駆動する放出
モータ７７、スティプル装置４１を移動させるためのス
ティプル移動モータ７８、そしてジョガーフェンス４３
を移動させるためのジョガーモータ７９を駆動する。Ｃ
ＰＵ７０はさらに、入口センサＳ１からの信号によりパ
ンチモータ２７の駆動を制御する。

【００１９】上述した構成において、用紙にパンチ処理
を施さないパンチ非選択時の動作を図５のフローチャー
トにより説明する。図５は用紙Ｐにパンチ処理を施さな
いパンチ非選択時のフローチャートである。画像形成装
置１００より起動信号を受けると、入口駆動モータ２８
とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動する（ステップ５
０１）。なお、このとき図４の排紙モータ７５も駆動す
る。その後、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、
排紙ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて
検知すると（ステップ５０２）、ＣＰＵ７０は入口駆動
モータ２８を停止させ（ステップ５０３）、ＣＰＵ７０
に設けられたタイマ（図示しない）により設定された所
定時間が経過したか否かをチェックする（ステップ５０
４）。この所定時間は後述する用紙Ｐのスキュー補正を
行うに十分な時間である。所定時間が経過したときは、
入口ローラ対１を駆動させるために入口駆動モータ２８
を再び駆動する（ステップ５０５）。

【００２０】上記ステップ５０３において、入口駆動モ
ータ２８を停止させて入口ローラ対１の回転を止めてい
るが、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１および排
紙ローラ対５２や用紙後処理装置２００のシフト搬送モ
ータ２９や排紙モータ７５は回転している。したがっ
て、入口ローラ対１の回転が停止しても搬送ローラ対５
１や排紙ローラ対５２によって、用紙Ｐは入口ローラ対
１に送りこまれ、用紙Ｐの先端が入口ローラ対１に突き
当った状態で用紙Ｐの移動は阻止される。このとき、搬
送ローラ対５１や排紙ローラ対５２による用紙Ｐの送り
出しで、図３に示すように用紙Ｐには撓み部Ｐ１が生じ
て中継上ガイド板６１の後端部６１ａの一端に当たる
が、中継上ガイド板６１は図３に示すように揺動可能で
あり、撓み部Ｐ１は中継上ガイド板６１を図３に２点鎖
線で示すように揺動させる。この結果、用紙後処理装置
２００の側壁と中継上ガイド板６１の一端間には用紙Ｐ
に撓み部Ｐ１を形成させるに十分な間隙を作り出すこと
ができる。この状態から再び入口駆動モータ２８を駆動
させ、入口ローラ対１を回転することによって、用紙Ｐ
はスキュー補正され、搬送路Ｉから上トレイ３１に排紙
されるか、搬送路IIからソートのために下トレイ３２へ
排紙されるか、スティプル処理のために搬送路IIIに送
られる。

【００２１】スティプル処理の場合は、スティプル切替
爪Ｂを用紙Ｐが搬送路III方向に搬送するように切り替
え、最初の用紙が搬送路IIIに進入すると中間スタック
切替爪Ｃによりプレスタックのための搬送部IVへ送り込
まれ、中間スタック搬送ローラ対１２によって搬送さ
れ、用紙が適当な位置に達すると、用紙Ｐは停止する。
一方、２枚目の用紙Ｐはそのまま搬送路IIIを進んでい
く。そして、搬送部IVでスタックされた最初の用紙と先
端が揃う位置で中間スタック搬送ローラ対１２を駆動
し、その後は２枚同時に搬送する。用紙後端が図示しな
いスティプル入口センサを通過すると、ジョガーフェン
ス４３が待機位置から所定距離だけ内側にジョギングを
行う。また、スティプル入口センサは用紙後端通過時点
にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰ
Ｕ７０では、所定時間経過後に叩きソレノイド７４をオ
ンさせ、戻しローラ４４は叩きソレノイド７４のオン・
オフによって振子運動し、オン時には用紙Ｐを叩いて下
方向に戻し、スティプルトレイ４２に突き当てて用紙Ｐ
の縦揃えを行う。３枚目以降の用紙は、搬送路IIIを通
過し、各用紙につき上述のジョギング動作を行う。

【００２２】叩きソレノイド４０がオフされて所定時間
が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２
６によって用紙幅より内側に移動して一旦停止し、横揃
えが終了する。ジョガーフェンス９はその後元の位置に
戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終ページまで行
う。最終ページまでジョギングを行った後は、用紙束の
両端を押さえてスティプルによる綴じ処理が行われ、放
出ベルト４５により下トレイ３２に排紙される。

【００２３】次に用紙にパンチ処理を施すパンチ選択の
動作を図６のフローチャートにより説明する。図６は用
紙にパンチ処理を施すパンチ選択時のフローチャートで
ある。画像形成装置１００より起動信号により、入口駆
動モータ２８とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動し
（ステップ６０１）、画像形成装置１００の搬送ローラ
対５１、排紙ローラ対５２を通過した用紙を入口センサ
Ｓ１にて検知すると（ステップ６０２）、ＣＰＵ７０は
入口（駆動）モータ２８を停止させ（ステップ６０
３）、用紙先端を入口ローラ対１に当接させて用紙に対
してスキュー補正を行う。ＣＰＵ７０のタイマにより設
定された所定時間が経過したか否かをチェックし（ステ
ップ６０４）、所定時間が経過したときは、入口ローラ
対１を駆動させるために入口（駆動）モータ２８を再び
駆動する（ステップ６０５）。入口ローラ対１の駆動に
より用紙がパンチ処理に適する位置まで搬送されるに十
分な時間入口（駆動）モータ２８が駆動されたかをチェ
ックし（ステップ６０６）、所定時間が経過したときは
シフト搬送モータ２９をオフにし（ステップ６０７）、
同時にパンチモータ２７を駆動させる（ステップ６０
８）。パンチモータ２７の駆動で偏心カム２６は図２の
矢印Ｘで示す方向に回転し、ポンチ２３は矢印Ｙで示す
上下方向に往復運動をして、用紙にパンチ穴を穿孔する
パンチ動作を行う。ポンチ２３は、図示しないポンチホ
ームポジションセンサがポンチ２３の待機位置であるホ
ームポジションに位置したことを検知したときにパンチ
モータ２７の駆動を停止し、パンチ動作が終了する。パ
ンチ動作を行うに必要な時間が経過したかをチェックし
（ステップ６０９）、所定時間が経過した後はパンチモ
ータ２７をオフにする（ステップ６１０）。その後は再
びシフト搬送モータ２９を駆動させて用紙を下流の搬送
路Ｉ、IIあるいはIIIへ搬送する（ステップ６１１）。

【００２４】スキューの発生は、スキューの発生状態を
説明する図７に示すように、用紙Ｐが搬送ローラ５１に
よって搬送されたとき、用紙Ｐの搬送方向先端縁の一部
に搬送抵抗力が生じるためである。例えば図７に三角形
で示すポイントに搬送抵抗力が発生すると、２点鎖線で
示すように用紙Ｐが、前縁左端の方が前進した形で搬送
されるために生じる。そのままの形で搬送されると、図
８に示すように、丸で示すポイントの部分である搬送方
向先端の左側がまず入口ローラ対１のリップ部に当接す
る。このとき、上述したように入口ローラ対１は停止し
ており、回転している排紙ローラ対５２によって用紙Ｐ
は送られ、丸のポイントを中心に用紙Ｐは図８において
反時計方向に回転して、スキュー補正を行う。

【００２５】上述したスキュー補正の制御では、入口ロ
ーラ対１の回転、停止はタイマーによる時間設定で制御
しているが、入口ローラ対１の搬送方向上流側の近接し
た位置に用紙Ｐの搬入を検知する入口センサＳ１が配設
されているので、この入口センサＳ１により用紙Ｐの搬
送距離を検知して所定距離の搬送を行われたと判断して
入口ローラ対１の回転を再開するように制御することも
できる。このようなスキュー補正の制御を図９，１０に
より説明する。図９は別のスキュー補正制御における用
紙にパンチ処理を施さないパンチ非選択時のフローチャ
ート、図１０は用紙にパンチ処理を施すパンチ選択時の
フローチャートである。

【００２６】パンチ非選択時の動作を図９のフローチャ
ートにより説明すると、画像形成装置１００より起動信
号を受けると、入口駆動モータ２８とシフト搬送モータ
２９を一斉に駆動する（ステップ７０１）。このとき、
第１の実施の形態と同様に排紙モータ７５も駆動する。
その後、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、排紙
ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて検知
すると（ステップ７０２）、ＣＰＵ７０は入口駆動モー
タ２８を停止させ（ステップ７０３）、用紙Ｐの搬送方
向先端縁が入口センサＳ１を通過したか否かをチェック
することによって、用紙Ｐが所定距離搬送されたかどう
かをチェックする（ステップ７０４）。この所定距離は
用紙Ｐの先端縁が入口ローラ対１に当接するに十分な距
離である。所定距離の搬送が行われたときは、入口ロー
ラ対１を駆動させるために入口駆動モータ２８を再び駆
動する（ステップ７０５）。

【００２７】一方、用紙にパンチ処理を施すパンチ選択
の動作は、図１０のフローチャートに示すように、画像
形成装置１００より起動信号により、入口駆動モータ２
８とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動し（ステップ８
０１）、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、排紙
ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて検知
すると（ステップ８０２）、ＣＰＵ７０は入口（駆動）
モータ２８を停止させ（ステップ８０３）、用紙先端を
入口ローラ対１に当接させて用紙に対してスキュー補正
を行う。用紙Ｐの搬送方向先端縁が入口センサＳ１を通
過したか否かをチェックすることによって、用紙Ｐが所
定距離搬送されたかどうかをチェックする（ステップ８
０４）。所定距離の搬送が行われた場合は、入口ローラ
対１を駆動させるために入口（駆動）モータ２８を再び
駆動し（ステップ８０５）、入口ローラ対１の駆動によ
り用紙がパンチ処理に適する位置まで搬送されるに十分
な時間入口（駆動）モータ２８が駆動されたかをチェッ
クし（ステップ８０６）、所定時間が経過したときはシ
フト搬送モータ２９をオフにし（ステップ８０７）、同
時にパンチモータ２７を駆動させる（ステップ８０
８）。パンチ動作を行うに必要な時間が経過したかをチ
ェックし（ステップ８０９）、所定時間が経過した後は
パンチモータ２７をオフにする（ステップ８１０）。そ
の後は再びシフト搬送モータ２９を駆動させて用紙を下
流の搬送路Ｉ、IIあるいはIIIへ搬送する（ステップ８
１１）。

【００２８】上述した第１および第２の実施の形態で
は、用紙先端を停止している入口ローラ対１に当接させ
ることにより、スキュー補正を行っているが、図８に示
すように、用紙Ｐの先端縁の左側を支点にして反時計方
向に回転するため、スキュー補正された用紙Ｐは、排紙
ローラ対５２から搬送された位置より図８においてＰｘ
で示すように上方に位置してしまい、用紙Ｐにずれが生
じてしまう。このスキュー補正時に発生する用紙が搬送
方向と直交方向にオフセットする量は、用紙Ｐの傾きが
大きいほど大きくなってしまう。しかしながら、このス
キュー補正による用紙Ｐのオフセットは、用紙Ｐの先端
が入口ローラ対１に当接したとき、入口ローラ対１を逆
転させることにより小さくすることができる。

【００２９】これを図１１により説明する。図１１は入
口ローラによるスキュー補正の別の方法を説明するため
の図である。上述した説明と同様に、用紙Pの搬送方向
先端縁の右側に搬送抵抗力が作用し、用紙Ｐが搬送方向
において右下がりの状態で入口ローラ対１のニップ部に
当接したとき、入口ローラ対１を反抗方向とは逆の方向
に回転駆動する。この逆転により、用紙Ｐの図１１の黒
丸のポイントを押し戻すように作用するため、矢印方向
に用紙Ｐが回転し、Ｐｘで示すように位置する。この位
置は逆転による用紙Ｐの押し戻しのため、排紙ローラ対
５２から搬送された位置より僅かに上方に位置するだけ
である。このように、スキュー補正時に用紙が搬送方向
と直交方向にオフセットする現象も解消できるため、搬
送方向と直交方向のズレも最小限にすることができる。
さらに、厚紙等の用紙に腰がある紙種でも突き当て時ロ
ーラニップを一旦通過しても逆回転により押し戻される
ため、更に安定したスキュー補正が可能となる。このよ
うな制御は、図５のステップ５０３、図６のステップ６
０３、図９のステップ７０３および図１０のステップ８
０３における入口駆動モータのオフに代えて、入口駆動
モータの逆回転オンを実行するようにすれば達成でき
る。

【００３０】なお、スキュー補正を行う入口ローラ対１
の少なくとも用紙との当接部をシリコン系材料で構成す
ることにより、スキュー補正するべき用紙の先端を入口
ローラ対１のニップ部へスムーズにガイドすることがで
きる。また、図１１に示すように、入口ローラ対１を逆
回転させるような場合でも、用紙にダメージを与えるこ
とはない。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、最上流に位置する前記用紙の搬送手段を駆動する
第１の駆動源と、前記最上流に位置する搬送手段以外の
用紙の搬送手段を駆動する第２の駆動源と、前記第１お
よび第２の駆動源の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段により前記第１の駆動源と第２の駆動源と
をそれぞれ独立して駆動制御するので、第１の駆動源の
駆動のみをオフにして、用紙の先端を前記最上流に位置
する搬送手段に当接させてスキューの補正を行うことが
でき、従来のようなスキュー補正機構が不要になる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、最上流に位
置する搬送手段の搬送方向上流の搬送路に用紙搬送手段
によって搬送されてきた用紙が駆動停止状態の前記最上
流に位置する搬送手段に当接して撓むこと許容する間隙
が形成されているので、この間隙の間で用紙は撓むこと
ができ、スキュー補正が確実に行える。

【００３３】請求項３記載の発明によれば、用紙検出手
段による用紙の検出により最上流に位置する搬送手段の
動作を制御しているので、スキューした用紙と最上流に
位置する搬送手段の距離の略平均値を安定して検出で
き、かつ用紙検出手段が最上流に位置する搬送手段と近
接しているので、画像形成装置の排紙ローラの外形寸法
のバラツキやスリップによる用紙送り量の誤差を最小限
にすることができる。

【００３４】請求項４記載の発明によれば、用紙の撓ま
せ量を用紙検出手段の情報にもとづいて制御しているの
で、スキュー補正する過程の用紙の撓み量を安定して形
成でき、より安定したスキュー補正が可能となる。

【００３５】請求項５記載の発明によれば、最上流に位
置する搬送手段は用紙検出手段が用紙を検出したときに
搬送方向とは逆方向に回転させているので、厚紙等の用
紙の腰がある紙種でも突き当て時最上流に位置する搬送
手段を一旦通過しても逆回転により押し戻されるため、
更に安定したスキュー補正が可能となる。また、スキュ
ー補正時に用紙が搬送方向と直交方向にオフセットする
現象も解消でき、搬送方向と直交方向のズレも最小限に
することができる。

【００３６】請求項６記載の発明によれば、最上流に位
置する搬送手段が搬送ローラ対からなるので、従来の搬
送手段を駆動源を別にしてそのまま使用することがで
き、従来構造の簡単な改良でスキューの補正が可能にな
る。

【００３７】請求項７記載の発明によれば、搬送ローラ
対の用紙との当接部をシリコン系の材料で構成している
ので、スキュー補正するべき用紙の先端を搬送ローラの
ニップへスムーズにガイドでき、また、搬送ローラの逆
回転時でも用紙にダメージを与えることはない。

【００３８】請求項８記載の発明によれば、最上流に位
置する搬送手段の搬送方向下流側の直後に用紙に穿孔す
るパンチ装置を設けたので、スキューが補正された用紙
に対して穿孔することが可能となり、孔あけ位置精度を
高めることができる。

【００３９】請求項９記載の発明によれば、用紙出力装
置と用紙処理装置をと接続し、前者から後者に用紙を搬
送する中継ガイド板が設けられ、当該中継ガイド板の少
なくとも一方が用紙の撓み方向（搬送路に対して垂直な
方向）に揺動自在に設置されているので、スキュー補正
の際に生じる用紙の撓みによってジャムが発生したり、
シワが発生したりすることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の全体
の構成を示す図である。

【図２】図１のパンチユニットの構成を説明するための
図である。

【図３】図１の中継ガイド板の構成を説明するための図
である。

【図４】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略
を示すブロック図である。

【図５】用紙にパンチ処理を施さないパンチ非選択時の
フローチャートである。

【図６】用紙にパンチ処理を施すパンチ選択時のフロー
チャートである。

【図７】スキューの発生状態を説明するための図であ
る。

【図８】入口ローラ対によるスキュー補正を説明するた
めの図である。

【図９】スキュー補正の別の制御における用紙にパンチ
処理を施さないパンチ非選択時のフローチャートであ
る。

【図１０】スキュー補正の別の制御における用紙にパン
チ処理を施すパンチ選択時のフローチャートである。

【図１１】入口ローラによるスキュー補正の別の方法を
説明するための図である。

【符号の説明】

１入口ローラ対２１パンチユニット２６偏心カム２７パンチモータ２８入口駆動モータ２９シフト搬送モータ４１スティプル装置５１搬送ローラ対５２排紙ローラ対６１中継上ガイド板６２中継下ガイド板１００画像形成装置２００用紙後処理装置Ｐ用紙Ｓ１入口センサＩ，II，III，IV 搬送路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 43/08 Ｂ６５Ｈ 43/08 ３Ｆ１０８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者岡田浩樹東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者齊藤広元東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐々木剛東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者山田健次東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H072 AA09 AA22 CA01 CB05 GA02 HB08 JA02 JA04 JC02 3F048 AA10 AB01 BA05 BB04 BB07 CC03 DC14 EB03 3F049 AA02 CA15 DA12 EA17 LA14 LB03 3F101 FA01 FB02 FC12 FE02 LA14 LB03 3F102 AA09 AB01 BA02 BB02 CA03 CB01 DA08 EA03 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙出力装置側から搬入されてきた用紙
に所定の処理を施す用紙処理装置において、最上流に位置する前記用紙の搬送手段を駆動する第１の
駆動源と、前記最上流に位置する搬送手段以外の用紙の搬送手段を
駆動する第２の駆動源と、前記第１および第２の駆動源の駆動を制御する制御手段
と、を備え、前記制御手段により前記第１の駆動源と第
２の駆動源とをそれぞれ独立して駆動制御することを特
徴とする用紙処理装置。
【請求項２】前記最上流に位置する搬送手段の搬送方
向上流の搬送路に、前記用紙搬送手段によって搬送され
てきた前記用紙が駆動停止状態の前記最上流に位置する
搬送手段に当接して撓むこと許容する間隙が形成されて
いることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】前記最上流に位置する搬送手段の上流側
の近接した位置に搬送方向と直交する幅方向に位置して
前記用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を検出する
用紙検出手段を有し、該用紙検出手段の前記用紙の検出
により前記制御手段は前記最上流に位置する搬送手段の
動作を制御することを特徴とする請求項１または２記載
の用紙処理装置。
【請求項４】前記用紙の撓ませ量は、前記最上流に位
置する搬送手段の上流側の近接した位置に配置され、前
記用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を検出する用
紙検出手段の情報にもとづいて制御されることを特徴と
する請求項１の用紙後処理装置。
【請求項５】前記最上流に位置する搬送手段は、前記
用紙検出手段が前記用紙を検出したとき、搬送方向とは
逆方向に回転して斜行する前記用紙の先端部を押し下げ
ることを特徴とする請求項２ないし４に記載の用紙処理
装置。
【請求項６】前記最上流に位置する搬送手段は、搬送
ローラ対からなることを特徴とする請求項１ないし５に
記載の用紙処理装置。
【請求項７】前記搬送ローラ対は少なくとも前記用紙
との当接部がシリコン系の材料で作られていることを特
徴とする請求項５記載の用紙後処理装置。
【請求項８】前記最上流に位置する搬送手段の搬送方
向下流側の直後に用紙に穿孔するパンチ装置が設けられ
ていることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙
処理装置。
【請求項９】前記用紙出力装置と前記用紙処理装置と
を接続し、前者から後者に用紙を搬送する中継ガイド板
が設けられ、当該中継ガイド板の少なくとも一方が用紙
の撓み方向に揺動自在に設置されていることを特徴とす
る請求項３記載の用紙処理装置。