CN109422123B - 片材处理装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种片材处理装置，能够防止片材输送时的弯曲并能够提高片材的排出稳定性。实施方式的片材处理装置具备处理托盘、输送辊、夹送辊、推出构件以及控制部。输送辊能够向片材输送方向的下游侧输送片材。夹送辊在与输送辊分开的待机位置和接近输送辊的转动位置之间移动，当通过输送辊输送片材时，在转动位置处在与输送辊之间夹入片材。推出构件将载置于处理托盘的片材的片材输送方向的上游侧的端部从片材输送方向的上游侧向下游侧推出从而输送片材。控制部在将处理托盘的片材向片材输送方向的下游侧输送的情况下，通过夹送辊和输送辊输送片材，之后通过推出构件输送片材。

Description

片材处理装置
技术领域
本发明的实施方式涉及片材处理装置。
背景技术
有对从图像形成装置输送来的片材状的记录介质(以下统称为“片材”)进行分类和装订等后处理的片材处理装置。片材处理装置具备待机部、处理部以及排出部。待机部使片材暂时滞留。待机部将处于滞留的片材按规定的定时发送到处理部。处理部对从待机部接受的片材进行后处理。处理部将实施了后处理的片材排出到排出部。
例如，处理部在将片材排出到排出部的情况下，通过推出构件将片材的输送方向上游侧的端缘向输送方向下游侧推出。但是，被推出构件推出的片材有可能够弯曲。
例如，处理部在将片材排出到排出部的情况下，将片材夹在夹送辊和输送辊之间，通过夹送辊和输送辊的旋转来输送。但是，夹送辊和输送辊有可能够相对于片材滑动。
发明内容
本发明要解决的问题是提供能够防止片材输送时的弯曲、能够提高片材的排出稳定性的片材处理装置。
实施方式的片材处理装置具备处理托盘，载置片材；输送辊，设置于所述处理托盘的在片材输送方向的下游侧，并能够向所述片材输送方向的下游侧输送所述片材；夹送辊，在与所述输送辊分开的待机位置和接近所述输送辊的转动位置之间移动，当通过所述输送辊输送所述片材时，所述夹送辊在所述转动位置处与所述输送辊之间夹入所述片材；推出构件，将载置于所述处理托盘的所述片材的在所述片材输送方向的上游侧的端部从所述片材输送方向的上游侧向下游侧推出而输送所述片材；以及控制部，在将载置于所述处理托盘的所述片材向所述片材输送方向的下游侧输送的情况下，所述控制部按以下方式控制所述输送辊、所述夹送辊以及所述推出构件：使所述夹送辊移动到所述转动位置，通过所述夹送辊和所述输送辊输送所述片材，之后使所述夹送辊从所述转动位置向所述待机位置移动，通过所述推出构件输送所述片材。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式的图像形成系统的整体构成例的图。
图2是表示实施方式的图像形成装置和片材处理装置的功能构成例的框图。
图3是示意性地表示实施方式的片材处理装置的构成例的侧视图。
图4是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的流程的第一流程图。
图5是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的流程的第二流程图。
图6是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第一动作状态的侧视图。
图7是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第二动作状态的侧视图。
图8是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第三动作状态的侧视图。
图9是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第四动作状态的侧视图。
图10是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第五动作状态的侧视图。
图11是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第六动作状态的侧视图。
图12是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第七动作状态的侧视图。
图13是表示实施方式的片材处理装置的第三排出处理的第八动作状态的侧视图。
附图标记说明
1：图像形成系统；2：图像形成装置；3：片材处理装置；11：控制面板；21：待机部；22：处理部；23：排出部；24：输送部；25：后处理控制部；41：待机托盘；51：处理托盘；52：横向对齐板；54：后端止动件；55：装订器；56：排出器；56a：推进器；57：摞爪；59：输送辊；61：摞爪驱动机构；71：夹送辊驱动机构；72：夹送辊；S：片材；SS：片材摞；HP：起始位置。
具体实施方式
以下，参照附图说明实施方式的片材处理装置。
此外，在以下所示的各图中，对同一构成标注同一附图标记。
图1是示意性地表示实施方式的图像形成系统1的整体构成例的图。图2是表示实施方式的图像形成装置2和片材处理装置3的功能构成例的框图。
图像形成系统1具备图像形成装置2和片材处理装置3。图像形成装置2在纸张等片材状的介质(以下统称为“片材S”)中形成图像。片材处理装置3对从图像形成装置2排出的片材S进行后处理。
图像形成装置2具备控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14、排纸部15以及图像形成控制部16。
控制面板11具备操作部、显示部以及面板控制部。操作部受理用户的操作。例如，操作部具备各种按键和触摸面板等。显示部显示各种信息。面板控制部控制基于操作部的用户的操作的受理以及显示部的显示。面板控制部具备具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)的控制电路。
例如，控制面板11受理片材S的尺寸(片材尺寸)和片材S的种类等与片材S有关的输入。片材尺寸是固定规格的尺寸和非固定规格的尺寸等。片材S的种类是纸质、称重以及厚度等。
例如，控制面板11受理与片材S的后处理的种类有关的输入。控制面板11受理选择多个不同的处理模式中任一个。多个不同的处理模式是分类模式、装订模式以及非分类模式等。分类模式是进行分类处理的处理模式。装订模式是进行基于装订的装订处理(staple处理)的处理模式。非分类模式是禁止执行分类处理和装订处理的处理模式。例如，控制面板11在受理了装订模式的选择的情况下，受理与形成片材摞SS的片材S的张数(装订张数)有关的输入。
例如，控制面板11在受理了非分类模式的选择的情况下，受理针对片材S的多个排出目的地中任一个的选择。多个排出目的地是后述的固定托盘23a和可动托盘23b。
图像形成装置2将控制面板11所受理的与片材S有关的信息和与后处理的种类有关的信息等发送到片材处理装置3。
扫描部12具备读取部和扫描控制部。读取部将复印对象的图像信息作为光的明暗进行读取。扫描控制部控制由读取部进行的图像信息的读取。扫描控制部具备具有CPU、ROM以及RAM的控制电路。扫描部12将读取到的图像信息发送到打印部13。
打印部13基于从扫描部12或外部设备接收的图像信息并通过色调剂等显影剂形成输出图像(以下称为“色调剂图像”)。打印部13将色调剂图像转印到片材S的表面上。打印部13对片材S的表面上的色调剂图像施加热和压力而使色调剂图像定影到片材S。打印部13将色调剂图像被定影后的片材S输送到排纸部15。打印部13具备打印控制部。打印控制部具备具有CPU、ROM以及RAM的控制电路。打印控制部控制打印部13向片材S打印图像。
供纸部14与打印部13形成色调剂图像的定时相应地将片材S逐一提供给打印部13。例如，供纸部14具备多个供纸盒。各供纸盒分别收纳预先设定的尺寸和种类的片材S。各供纸盒分别具备拾取辊。各拾取辊从各供纸盒将片材S逐一取出。各拾取辊将从各供纸盒取出的片材S输送到打印部13。
排纸部15将从打印部13接受的片材S输送到片材处理装置3。
图像形成控制部16控制图像形成装置2整体的动作。图像形成控制部16控制控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14以及排纸部15。图像形成控制部16具备具有CPU、ROM以及RAM的控制电路。
片材处理装置3与图像形成装置2相邻配置。片材处理装置3对从图像形成装置2输送来的片材S执行经由控制面板11指定的后处理。例如，后处理是分类处理和装订处理等。
片材处理装置3具备待机部21、处理部22、排出部23、输送部24、后处理控制部25、摞爪驱动机构61以及夹送辊驱动机构71。
待机部21使从图像形成装置2接受的片材S临时滞留。例如，待机部21在处理部22进行先行的片材S的后处理的期间内使后续的多张片材S待机。待机部21配置于处理部22的铅垂方向上方。待机部21使多张片材S在厚度方向上重叠而待机。待机部21在处理部22成为允许接受片材S的状态时，使处于滞留的片材S向处理部22落下。
处理部22对从待机部21接受的片材S进行后处理。例如，处理部22进行使多张片材S对齐后整齐的分类处理。例如，处理部22对多张片材S被对齐后形成的片材摞SS进行基于装订的装订处理(staple处理)。处理部22将实施了后处理的片材S输送到排出部23。
排出部23支承从待机部21和处理部22接受的片材S。排出部23具备固定托盘23a和可动托盘23b。例如，固定托盘23a配置于片材处理装置3的上部。例如，可动托盘23b配置于片材处理装置3的侧部。可动托盘23b沿着片材处理装置3的侧部在上下方向上移动。例如，上下方向是铅垂方向。固定托盘23a和可动托盘23b支承从待机部21和处理部22接受的片材S。
输送部24具备输送路径31、入口辊机构32以及出口辊机构33。
输送路径31设置于片材处理装置3的内部。输送路径31将从图像形成装置2接受的片材S引导到待机部21、处理部22或排出部23。输送路径31具备第一输送路径31a以及从第一输送路径31a分支的第二输送路径31b和第三输送路径31c。第一输送路径31a将片材S引导到待机部21。第二输送路径31b将片材S引导到排出部23的固定托盘23a。第三输送路径31c将片材S引导到处理部22。
入口辊机构32配置在输送路径31的片材输送方向的上游侧端部和图像形成装置2的排纸部15之间。入口辊机构32将从图像形成装置2接受的片材S输送到输送路径31。
出口辊机构33配置在第一输送路径31a的片材输送方向的下游侧端部和待机部21之间。出口辊机构33将从第一输送路径31a接受的片材S输送到待机部21。
后处理控制部25控制片材处理装置3整体的动作。后处理控制部25控制待机部21、处理部22、排出部23、输送部24、摞爪驱动机构61以及夹送辊驱动机构71。后处理控制部25具备具有CPU、ROM以及RAM的控制电路。
以下，说明片材处理装置3的构成的详细。
图3是示意性地表示实施方式的片材处理装置3的构成例的侧视图。
输送部24具备形成有片材供给口31d和片材排出口31e的输送路径31。片材供给口31d在输送路径31的片材输送方向的上游侧端部与图像形成装置2的排纸部15面对面地形成。从图像形成装置2排出的片材S经过片材供给口31d输送到输送路径31。片材排出口31e在第一输送路径31a的片材输送方向的下游侧端部与待机部21面对面地形成。经过第一输送路径31a的片材S经过片材排出口31e输送到待机部21。
在选择了分类模式或装订模式的情况下，第一输送路径31a将经过片材供给口31d的片材S引导到待机部21。
在非分类模式下，片材S的排出目的地被选择为排出部23的固定托盘23a时，第二输送路径31b将片材S引导到固定托盘23a。
在非分类模式下，片材S的排出目的地被选择为排出部23的可动托盘23b时，第三输送路径31c将片材S直接引导到处理部22。第三输送路径31c也可以在将片材S直接引导到处理部22时，不使片材S滞留于待机部21，而使片材S经过待机部21。
输送部24的入口辊机构32具备第一入口辊32a和第二入口辊32b。第一入口辊32a和第二入口辊32b在径向上相对且将相互的旋转轴设为平行。第一入口辊32a是配置于输送路径31的上表面侧的从动辊。第二入口辊32b是配置于输送路径31的下表面侧的驱动辊。第一入口辊32a通过从第二入口辊32b直接或者经由片材S传递的旋转驱动力进行从动旋转。第一入口辊32a和第二入口辊32b在相互之间的辊隙中从厚度方向的两侧夹入片材S。第一入口辊32a和第二入口辊32b将在辊隙夹入的片材S向片材输送方向的下游侧输送。
输送部24的出口辊机构33具备第一出口辊33a和第二出口辊33b。第一出口辊33a和第二出口辊33b在径向上相对且将相互的旋转轴设为平行。第一出口辊33a是配置于第一输送路径31a的上表面侧的从动辊。第二出口辊33b是配置于第一输送路径31a的下表面侧的驱动辊。第一出口辊33a通过从第二出口辊33b直接或者经由片材S传递的旋转驱动力进行从动旋转。第一出口辊33a和第二出口辊33b在相互之间的辊隙中从厚度方向的两侧夹入片材S。第一出口辊33a和第二出口辊33b将在辊隙夹入的片材S向片材输送方向的下游侧输送。
待机部21具备待机托盘41、辅助引导件43以及叶片部45。此外，待机部21的片材输送方向是用图3所示的第一箭头D1表示的方向。第一箭头D1的方向是片材S从第一出口辊33a和第二出口辊33b向待机托盘41进入的方向。
待机托盘41的片材输送方向的上游侧端部与第一出口辊33a和第二出口辊33b相邻配置。待机托盘41的上游侧端部比输送路径31的片材排出口31e靠铅垂方向下方配置。待机托盘41随着从片材输送方向的上游侧去往下游侧，以下游侧比上游侧逐渐向铅垂方向上方变高的方式相对于水平方向倾斜。待机托盘41在处理部22进行先行的片材S的后处理的期间内，将多张片材S在厚度方向上重叠而待机。
待机托盘41具备向片材宽度方向的相互相反的方向移动的一对托盘构件。片材宽度方向是与片材S的平面平行且与片材输送方向正交的方向。一对托盘构件在使片材S在待机托盘41上待机的情况下，相互接近来支承片材S。一对托盘构件在使片材S从待机托盘41向处理部22移动的情况下，向相互分开的方向移动而解除对片材S的支承。一对托盘构件通过相互分开而解除对片材S的支承，从而使片材S向处理部22落下。
辅助引导件43配置于待机托盘41的铅垂方向上方。例如，辅助引导件43的片材输送方向的长度形成为与待机托盘41的片材输送方向的长度相同。辅助引导件43在使片材S从待机托盘41向处理部22移动的情况下，将片材S向处理部22按压。辅助引导件43在片材输送方向的下游侧端部具备与片材宽度方向平行的摆动轴。辅助引导件43使片材输送方向的上游侧端部绕摆动轴的轴摆动。辅助引导件43在将片材S向处理部22按压的情况下，使片材输送方向的上游侧端部向下方摆动而压靠于片材S。
叶片部45配置在待机托盘41的上游侧端部和处理部22之间。叶片部45具备：与片材宽度方向平行的旋转轴；以及绕旋转轴的轴旋转的叶片45a。例如，叶片45a由橡胶等弹性材料的材料形成。叶片45a在使片材S从待机托盘41向处理部22移动的情况下，在与片材S接触的状态下绕旋转轴的轴旋转。例如，叶片45a在图3中以逆时针转动的方式旋转。叶片45a使从待机托盘41向处理部22落下的片材S朝向处理部22的片材输送方向的上游侧端部移动。叶片45a使片材S与处理部22的片材输送方向的上游侧端部接触，将片材S的片材输送方向的后端的位置对齐。叶片45a使处理部22的片材S的片材输送方向的位置对齐(所谓的纵向对齐)。
叶片部45与后述的处理部22的输送辊59和后端止动件54一起构成进行片材输送方向的片材S的纵向对齐的纵向对齐装置。
处理部22具备处理托盘51、一对横向对齐板52、后端止动件54、装订器55、排出器56、推进器56a、摞爪57、摞爪带58以及输送辊59。此外，处理部22的片材输送方向是用图3所示的第二箭头D2表示的方向。第二箭头D2的方向是从处理托盘51排出片材S的排出方向。
处理托盘51配置于待机托盘41的铅垂方向下方。处理托盘51随着从片材输送方向的上游侧去往下游侧，以下游侧比上游侧逐渐向铅垂方向上方变高的方式相对于水平方向倾斜。例如，处理托盘51与待机托盘41平行地配置。处理托盘51具备载置片材S的输送面51a。输送面51a支承片材S。
一对横向对齐板52在处理托盘51的输送面51a上在片材宽度方向上分开配置。一对横向对齐板52向片材宽度方向的相互相反的方向移动。一对横向对齐板52通过相互接近而从片材宽度方向的两侧夹入片材S，从而将片材S的宽度方向两端的位置对齐。一对横向对齐板52使片材S的宽度方向的位置对齐(所谓的横向对齐)。一对横向对齐板52在解除对片材S的夹入的情况下，向相互分开的方向移动。
后端止动件54配置于处理托盘51的片材输送方向的上游侧端部。例如，后端止动件54的形状形成为钩型。后端止动件54对载置于处理托盘51的片材S的片材输送方向的后端进行支承。
装订器55是对多张片材S被对齐而形成的片材摞SS进行基于装订的装订处理的装订处理部。装订器55配置于处理托盘51的输送方向的上游侧端部的后方。装订器55将支承于后端止动件54且后端的位置对齐后的多张片材S的后端部敛紧固定。装订器55在选择了装订模式的情况下，对支承于后端止动件54且后端的位置对齐后的片材摞SS进行装订处理。
排出器56配置于处理托盘51的片材输送方向的上游侧端部。排出器56在从片材宽度方向观看时以与后端止动件54重叠的方式配置于基准位置。例如，排出器56的形状形成为钩型。排出器56对实施了装订处理和分类处理等的片材摞SS的片材输送方向的后端进行支承。
排出器56向处理托盘51的片材输送方向移动。例如，排出器56通过从驱动源传递的驱动力从基准位置向片材输送方向的下游侧移动。例如，排出器56在与驱动源阻断时，通过从弹性构件赋予的朝向片材输送方向的上游侧的恢复力移动到基准位置。
排出器56一边支承片材摞SS，一边从片材输送方向的上游侧向下游侧移动，使片材摞SS向片材输送方向的下游侧前进。排出器56移动到将片材摞SS的端部向摞爪57传递的位置。
推进器56a沿着输送面51a配置。例如，推进器56a的形状形成为板状。推进器56a与排出器56一起向片材输送方向移动。推进器56a在比输送辊59靠片材输送方向的上游侧配置于基准位置。推进器56a在从基准位置向片材输送方向的下游侧移动时，使片材输送方向的前端比输送辊59靠片材输送方向的下游侧突出。推进器56a以将输送面51a向片材输送方向的下游侧延长的方式比输送辊59更向片材输送方向的下游侧突出。推进器56a与比输送辊59更向片材输送方向的下游侧突出的片材S的下表面接触来支承片材S。
摞爪57是将处理托盘51的片材摞SS向片材输送方向的下游侧按压而使其移动的推出构件。摞爪57固定于摞爪带58。例如，摞爪57的形状形成为钩型。摞爪带58架设于在处理托盘51的片材输送方向上分开配置的一对第一带辊58a和第二带辊58b。第一带辊58a比第二带辊58b靠片材输送方向的下游侧配置。第一带辊58a是驱动辊，对摞爪带58进行旋转驱动。第二带辊58b是从动辊，通过从第一带辊58a经由摞爪带58传递的旋转驱动力进行从动旋转。
摞爪57随着摞爪带58的旋转而移动。摞爪57与处理托盘51的片材摞SS的片材输送方向的后端接触，以将片材摞SS向片材输送方向的下游侧推出的方式进行输送。摞爪57在处理托盘51的下表面侧以与片材输送方向相反的方向的第二带辊58b的跟前为起始位置HP进行待机。由传感器检测摞爪57是否存在于起始位置HP。
例如，摞爪57随着摞爪带58的正转而在处理托盘51的下表面侧从起始位置HP向第二带辊58b移动。摞爪带58的正转是图3中的逆时针转动的旋转。摞爪57沿着第二带辊58b的外周从处理托盘51的下表面侧移动到上表面侧。处理托盘51的上表面侧是输送面51a侧。摞爪57在处理托盘51的上表面侧从排出器56接受片材摞SS，向片材输送方向的下游侧移动。摞爪57一边输送片材摞SS，一边沿着第一带辊58a的外周向处理托盘51的下表面侧移动。摞爪57将片材摞SS向下游侧推出并排出。
例如，摞爪57在排出片材摞SS后随着摞爪带58的反转而在处理托盘51的上表面侧向片材输送方向的上游侧移动。摞爪57沿着第二带辊58b的外周从处理托盘51的上表面侧向下表面侧移动而回到起始位置HP。
摞爪带58以及第一带辊58a和第二带辊58b构成对摞爪57进行驱动的摞爪驱动机构61。
摞爪驱动机构61具备摞爪驱动电机62。例如，摞爪驱动电机62是第一带辊58a、排出器56以及推进器56a的驱动源。摞爪驱动电机62始终连接到第一带辊58a。摞爪驱动电机62经由电磁离合器63连接到排出器56和推进器56a。
电磁离合器63在接合时(连接时)将摞爪驱动电机62的驱动力传递到排出器56和推进器56a。电磁离合器63在关断时(切断时)阻断对排出器56和推进器56a传递摞爪驱动电机62的驱动力。例如，摞爪驱动电机62在电磁离合器63接通时使摞爪带58以图3的逆时针转动或顺时针转动的方式旋转。摞爪驱动电机62在对摞爪带58以逆时针转动的方式进行旋转驱动的情况下，使排出器56和推进器56a从基准位置移动到片材输送方向的下游侧。
在从片材宽度方向观看时，输送辊59以与第一带辊58a重叠的方式配置。输送辊59将载置于处理托盘51的片材S的片材输送方向的后端的位置对齐。输送辊59作为使片材S的片材输送方向的位置对齐的纵向对齐辊发挥功能。输送辊59与叶片部45和后端止动件54一起构成进行片材S的纵向对齐的纵向对齐装置。例如，输送辊59以图3的顺时针转动的方式旋转，从而将载置于处理托盘51的片材S向后端止动件54输送。输送辊59与叶片部45协作而使片材S的后端与后端止动件54抵接，从而进行片材S的纵向对齐。
输送辊59将载置于处理托盘51的片材S向排出部23的可动托盘23b输送。例如，输送辊59通过以图3的逆时针转动的方式旋转，从而将片材S输送到片材输送方向的下游侧。输送辊59从下方与载置于处理托盘51的片材S接触而赋予驱动力。输送辊59在和通过夹送辊驱动机构71移动到转动位置的夹送辊72之间的辊隙中夹入片材S，对片材S赋予驱动力。
夹送辊驱动机构71具备支承夹送辊72的支承臂73和驱动支承臂73的螺线管74。
夹送辊72是不具有驱动源的从动辊。夹送辊72在比待机托盘41靠铅垂方向上方侧的待机位置和比待机位置靠铅垂方向下方侧接近输送辊59的转动位置之间移动。转动位置处的夹送辊72和输送辊59在径向上相对并将相互的旋转轴设为平行。夹送辊72在转动位置处在与输送辊59之间夹入片材S，通过经由片材S传递的输送辊59的旋转驱动力进行从动旋转。
支承臂73在前端部支承夹送辊72。支承臂73在基端部具备与片材宽度方向平行的摆动轴。支承臂73绕摆动轴的轴旋转，使夹送辊72在待机位置和转动位置之间摆动。
螺线管74与支承臂73的基端部连结。例如，螺线管74是闭锁型螺线管。螺线管74在使柱塞突出时，经由支承臂73使夹送辊72向上方摆动。螺线管74随着柱塞的突出而使夹送辊72移动到与输送辊59分开的待机位置。螺线管74在使柱塞凹入时，经由支承臂73使夹送辊72向下方摆动。螺线管74随着柱塞的凹入而使夹送辊72移动到接近输送辊59的转动位置。
后处理控制部25在将片材S或片材摞SS从处理托盘51排出到可动托盘23b时，根据片材S或片材摞SS的状态量来切换处理。例如，片材S或片材摞SS的状态量是片材S的尺寸(片材尺寸)、片材摞SS的张数(装订张数)以及片材S的种类等。
例如，如下述表1所示，后处理控制部25根据片材尺寸和装订张数来切换排出处理。后处理控制部25根据用户对控制面板11的操作来取得与排出处理的选择有关的信息。
[表1]
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后处理控制部25在片材尺寸小于规定阈值尺寸的情况下，执行第一排出处理。第一排出处理是仅通过摞爪57来输送片材S或片材摞SS的推出排出处理。例如，小于规定阈值尺寸是包括固定规格的尺寸的A4尺寸或信纸尺寸等尺寸。第一排出处理是使夹送辊72在待机位置停止并通过摞爪57排出片材S或片材摞SS的处理。后处理控制部25在片材S的纵向对齐和横向对齐、或者片材摞SS的装订处理完成后，将电磁离合器63连接，开始摞爪驱动电机62的驱动。摞爪驱动电机62使排出器56和推进器56a从基准位置移动到片材输送方向的下游侧。排出器56将片材S或片材摞SS向片材输送方向的下游侧推出。推进器56a使片材输送方向的前端向比输送辊59靠片材输送方向的下游侧突出。摞爪驱动电机62对摞爪带58进行旋转驱动，使摞爪57从起始位置HP移动到处理托盘51的上表面侧的片材输送方向的下游侧。摞爪57在处理托盘51的上表面侧从排出器56接受片材S或片材摞SS，并将其向片材输送方向的下游侧的可动托盘23b推出。后处理控制部25在片材S或片材摞SS的输送完成前，切断电磁离合器63，使排出器56和推进器56a回到基准位置。后处理控制部25在片材S或片材摞SS的输送完成后，对摞爪带58向相反方向进行旋转驱动，使摞爪57回到起始位置HP。例如，相反方向是图3的顺时针转动的方向。
后处理控制部25在片材尺寸为规定阈值尺寸以上且装订张数小于规定阈值张数的情况下，执行第二排出处理。第二排出处理是仅通过输送辊59和夹送辊72来输送片材S或片材摞SS的辊排出处理。例如，规定阈值尺寸以上是包括固定规格的尺寸中的A3尺寸或账薄尺寸等尺寸。第二排出处理是使摞爪57在起始位置HP停止并通过输送辊59和夹送辊72排出片材S或片材摞SS的处理。后处理控制部25在片材S的纵向对齐和横向对齐、或者片材摞SS的装订处理完成后，使夹送辊72从待机位置移动到转动位置。后处理控制部25将电磁离合器63连接，开始片材S或片材摞SS的输送。后处理控制部25开始摞爪驱动电机62的驱动，使排出器56和推进器56a从基准位置移动到片材输送方向的下游侧。排出器56将片材S或片材摞SS向片材输送方向的下游侧推出。推进器56a使片材输送方向的前端比输送辊59靠片材输送方向的下游侧突出。输送辊59和夹送辊72将片材S或片材摞SS与排出器56一起向片材输送方向的下游侧的可动托盘23b输送。后处理控制部25在片材S或片材摞SS的输送完成前，切断电磁离合器63，使排出器56和推进器56a回到基准位置。
后处理控制部25在片材尺寸为规定阈值尺寸以上且装订张数为规定阈值张数以上的情况下，执行第三排出处理。第三排出处理是通过摞爪57以及输送辊59和夹送辊72来排出片材S或片材摞SS的复合排出处理。第三排出处理通过输送辊59和夹送辊72来辅助摞爪57对片材S或片材摞SS的输送。
以下参照图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12以及图13说明实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的流程。
图4是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的流程的第一流程图。图5是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的流程的第二流程图。图6是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第一动作状态的侧视图。图7是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第二动作状态的侧视图。图8是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第三动作状态的侧视图。图9是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第四动作状态的侧视图。图10是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第五动作状态的侧视图。图11是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第六动作状态的侧视图。图12是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第七动作状态的侧视图。图13是表示实施方式的片材处理装置3的第三排出处理的第八动作状态的侧视图。
首先，后处理控制部25使可动托盘23b移动到待机位置(ACT01)。后处理控制部25使可动托盘23b向铅垂方向上方上升，将可动托盘23b与处理托盘51的高低差设定为小于规定的高低差。可动托盘23b的待机位置是在比推进器56a的突出位置靠铅垂方向下方处不与推进器56a干涉的位置。
接着，后处理控制部25对螺线管74通电，使夹送辊72从待机位置下降到转动位置(ACT02)。如图6所示的第一动作状态那样，后处理控制部25在夹送辊72与输送辊59之间夹入片材摞SS。
接着，后处理控制部25对电磁离合器63通电，将停止状态的摞爪驱动电机62和排出器56连接(ACT03)。
接着，后处理控制部25为了将片材摞SS输送到片材输送方向的下游侧而开始输送辊59的驱动(ACT04)。后处理控制部25随着输送辊59的驱动开始，开始可动托盘23b向铅垂方向下方的下降。
接着，后处理控制部25一边继续输送辊59的驱动，一边待机规定时间(ACT05)。例如，规定时间是数十毫秒等，是用于消除片材摞SS的挠曲的时间。
接着，后处理控制部25开始摞爪驱动电机62的驱动(ACT06)。如图7所示的第二动作状态那样，后处理控制部25使排出器56和推进器56a从基准位置移动到片材输送方向的下游侧。排出器56在与片材摞SS的片材输送方向的后端接触时，将片材摞SS向片材输送方向的下游侧推出。推进器56a使片材输送方向的前端比输送辊59更向片材输送方向的下游侧突出。后处理控制部25对摞爪带58进行旋转驱动，使摞爪57从起始位置HP移动到处理托盘51的上表面侧的片材输送方向的下游侧。
接着，后处理控制部25对螺线管74通电而对夹送辊72施加朝向转动位置的驱动力(ACT07)。如图8所示的第三动作状态那样，后处理控制部25按照摞爪57从排出器56接受片材摞SS的定时对夹送辊72向下降方向驱动。后处理控制部25通过被向下降方向驱动的夹送辊72，将片材摞SS朝向输送辊59和输送面51a按入。由此，夹送辊72上升来防止片材摞SS弯曲。
接着，后处理控制部25判定摞爪驱动电机62的驱动量是否达到第一规定量(ACT08)。例如，摞爪驱动电机62的驱动量是步骤数。
在该判定结果为“否”的情况下(ACT08：否)，后处理控制部25反复执行ACT08的判定处理。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下(ACT08：是)，后处理控制部25使处理进入ACT09。
接着，后处理控制部25停止向电磁离合器63通电，切断摞爪驱动电机62和排出器56(ACT09)。如图9所示的第四动作状态那样，后处理控制部25使排出器56和推进器56a通过朝向片材输送方向的上游侧的恢复力移动到基准位置。后处理控制部25使可动托盘23b下降到至少比推进器56a的移动轨迹更靠铅垂方向下方。
接着，后处理控制部25判定摞爪驱动电机62的驱动量是否达到比第一规定量大的第二规定量(ACT10)。
在该判定结果为“否”的情况下(ACT10：否)，后处理控制部25反复执行ACT10的判定处理。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下(ACT10：是)，后处理控制部25使处理进入ACT11。
接着，后处理控制部25对螺线管74通电，使夹送辊72从转动位置上升到待机位置(ACT11)。如图10所示的第五动作状态到图11所示的第六动作状态那样，后处理控制部25避免在片材输送方向上移动的摞爪57与夹送辊驱动机构71干涉。
接着，后处理控制部25在摞爪驱动电机62的驱动量达到规定的目标驱动量后，判定摞爪驱动电机62的驱动是否完成(ACT12)。
在该判定结果为“否”的情况下(ACT12：否)，后处理控制部25反复执行ACT12的判定处理。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下(ACT12：是)，后处理控制部25使处理进入ACT13。如图12所示的第七动作状态那样，后处理控制部25判断为片材摞SS从处理托盘51向可动托盘23b的排出已完成，使处理进入ACT13。
接着，后处理控制部25为了将摞爪带58向相反方向旋转驱动并使摞爪57回到起始位置HP，而开始摞爪驱动电机62的驱动(ACT13)。例如，相反方向是图12所示的顺时针转动的方向。后处理控制部25使摞爪57在处理托盘51的上表面侧移动到片材输送方向的上游侧。后处理控制部25使摞爪57沿着第二带辊58b的外周从处理托盘51的上表面侧移动到下表面侧。后处理控制部25使摞爪57在处理托盘51的下表面侧从第二带辊58b向起始位置HP移动。
接着，后处理控制部25在输送辊59的驱动量达到规定的目标驱动量后，判定输送辊59的驱动是否已经完成(ACT14)。
在该判定结果为“否”的情况下(ACT14：否)，后处理控制部25反复执行ACT14的判定处理。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下(ACT14：是)，后处理控制部25使处理进入ACT15。
接着，后处理控制部25在摞爪57达到起始位置HP后，判定摞爪驱动电机62的驱动是否已经完成(ACT15)。如图13所示的第八动作状态那样，后处理控制部25判定是否由传感器检测出摞爪57存在于起始位置HP。
在该判定结果为“否”的情况下(ACT15：否)，后处理控制部25反复执行ACT15的判定处理。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下(ACT15：是)，后处理控制部25结束处理。
以上说明的实施方式的片材处理装置3具备通过输送辊59、夹送辊72以及摞爪57来控制片材输送的后处理控制部25，因此能够提高输送稳定性。具备在通过摞爪57输送片材之前通过输送辊59和夹送辊72进行片材输送的后处理控制部25，因此能够防止片材S弯曲。具备在通过摞爪57输送片材之前使夹送辊72移动到待机位置的后处理控制部25，因此能够防止摞爪57与夹送辊72干涉。具备在通过输送辊59和夹送辊72输送片材之后通过摞爪57进行片材输送的后处理控制部25，因此能够可靠地输送片材S。
具备在通过输送辊59和夹送辊72输送片材时对夹送辊72施加朝向转动位置的力的后处理控制部25，因此能够防止夹送辊72的上升所引起的片材S的弯曲。具备对夹送辊72施加朝向转动位置的力的后处理控制部25，因此能够通过夹送辊72将片材S向输送辊59按压，能够防止片材S弯曲。
具备对辊排出处理和复合排出处理的选择进行切换的后处理控制部25，因此能够防止片材S弯曲，能够提高片材S的排出稳定性。具备根据片材S的张数对辊排出处理和复合排出处理进行切换的后处理控制部25，因此能够防止由于片材S的张数增加导致的输送不良。具备根据片材S的张数进行复合排出处理的后处理控制部25，因此能够通过摞爪57以及输送辊59和夹送辊72可靠地输送片材S。摞爪57在片材S的张数多的情况下，也能够可靠地传递片材输送方向的驱动力，能够提高输送稳定性。
具备对辊排出处理或复合排出处理和推出排出处理的选择进行切换的后处理控制部25，因此能够防止片材S弯曲，能够提高片材S的排出稳定性。具备根据片材S的尺寸对辊排出处理或复合排出处理和推出排出处理进行切换的后处理控制部25，因此能够防止由片材S的尺寸增大导致的弯曲。具备根据片材S的尺寸进行辊排出处理或复合排出处理的后处理控制部25，因此能够通过输送辊59和夹送辊72来防止片材S弯曲。输送辊59和夹送辊72在片材S的尺寸大的情况或者片材S的刚性低的情况下，也能够防止片材S弯曲，能够防止输送不良。
具备在通过摞爪57输送片材之前将输送辊59向片材输送方向旋转驱动的后处理控制部25，因此能够防止片材S弯曲。输送辊59在处理托盘51的片材S发生挠曲等的情况下，也能够通过片材输送方向的旋转驱动来减少挠曲量。
以下，说明实施方式的变形例。
上述实施方式的后处理控制部25设为根据片材尺寸来切换第一排出处理和第二排出处理或第三排出处理，但不限于此。
后处理控制部25也可以不根据片材尺寸地进行第二排出处理或第三排出处理且不进行第一排出处理。
上述实施方式的后处理控制部25也可以变更输送辊59的输送速度和摞爪57的输送速度中的至少任一个。后处理控制部25也可以根据片材S或片材摞SS的状态量来变更输送辊59和摞爪57中的至少任一个的输送速度。
在上述实施方式中，片材处理装置3的各功能的全部或一部分可以通过硬件来实现。硬件例如是LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等。
片材处理装置3的各CPU所执行的程序可以记录到计算机可读取的记录介质。记录介质例如是软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等便携式介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。程序可以通过电信线路来发送。
根据以上说明的至少一个实施方式，具备对通过输送辊59、夹送辊72以及摞爪57输送片材进行控制的后处理控制部25，因此能够提高输送稳定性。具备在通过摞爪57输送片材之前通过输送辊59和夹送辊72进行片材输送的后处理控制部25，因此能够防止片材S弯曲。具备在通过摞爪57输送片材之前使夹送辊72移动到待机位置的后处理控制部25，因此能够防止摞爪57与夹送辊72干涉。具备在通过输送辊59和夹送辊72输送片材之后通过摞爪57进行片材输送的后处理控制部25，因此能够可靠地输送片材S。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (5)

1.一种片材处理装置，其特征在于，具备：
处理托盘，载置片材；
输送辊，设置于所述处理托盘的在片材输送方向的下游侧，并能够向所述片材输送方向的下游侧输送所述片材；
夹送辊，在与所述输送辊分开的待机位置和接近所述输送辊的转动位置之间移动，当通过所述输送辊输送所述片材时，所述夹送辊在所述转动位置处与所述输送辊之间夹入所述片材；
推出构件，将载置于所述处理托盘的所述片材的在所述片材输送方向的上游侧的端部从所述片材输送方向的上游侧向下游侧推出而输送所述片材；以及
控制部，在将载置于所述处理托盘的所述片材向所述片材输送方向的下游侧输送的情况下，所述控制部按以下方式控制所述输送辊、所述夹送辊以及所述推出构件：使所述夹送辊移动到所述转动位置，通过所述夹送辊和所述输送辊输送所述片材，之后使所述夹送辊从所述转动位置向所述待机位置移动，通过所述推出构件输送所述片材，
所述控制部根据所述片材的张数是否小于阈值张数，对选择辊排出处理和复合排出处理中任一方进行切换，所述辊排出处理仅通过所述夹送辊和所述输送辊输送所述片材，所述复合排出处理通过所述夹送辊、所述输送辊以及所述推出构件输送所述片材。
2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中，
所述控制部在通过所述夹送辊和所述输送辊输送所述片材时，对所述夹送辊施加朝向所述转动位置的力。
3.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中，
所述控制部根据所述片材的尺寸是否小于阈值尺寸，对选择所述辊排出处理和所述复合排出处理中任一处理与推出排出处理中任一方进行切换，所述推出排出处理仅通过所述推出构件输送所述片材。
4.根据权利要求2所述的片材处理装置，其中，
所述控制部根据所述片材的尺寸是否小于阈值尺寸，对选择所述辊排出处理和所述复合排出处理中任一处理与推出排出处理中任一方进行切换，所述推出排出处理仅通过所述推出构件输送所述片材。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的片材处理装置，其中，
所述控制部在通过所述推出构件输送所述片材之前，对所述输送辊向所述片材输送方向进行旋转驱动。
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