JP4774345B2 - シート整合装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、搬入された記録紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。

シートの搬送方向を整合する手段として、特許文献１及び２に開示されているように戻しコロを用いる場合や、特許文献３に開示されているように放出爪の背面で先端を叩くという方法が公知の技術として広く知られている。いずれにしてもシートの搬送方向を整合する場合には、後端フェンスにシートの後端を当接させ、後端フェンスにシートを押し当てて後端を揃えている。

すなわち、引用文献１には、スティプルトレイへ積載される際に、シート毎に叩きローラで縦方向（シート搬送方向）の整合を行い、横方向（シート搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われることが記載されている。また、引用文献２では、戻しローラが戻しソレノイドによりシート上面に接離するような振り子運動を行い、シート上面と接触したときに回転するローラによりシートを後端フェンス側に搬送するように構成されている。更に、引用文献３には、放出ベルトの外周上の対向する位置に２つの放出爪が配置され、処理トレイに収容されたシート束を交互に移動搬送するとともに、必要に応じて放出ベルトを逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪と対向する側の放出爪の背面で、処理トレイに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えても良いことが記載されている。
特開２００３−９５５１３号公報 特開２００５−１６２４９４号公報 特開２００５−６０１０６号公報

このように、従来から戻しコロ（叩きコロ）あるいは放出爪を使用してシート処理トレイに排紙されたシートのシート搬送方向の整合が行われている。一方、シート処理装置でシート処理を行う場合、昨今の装置では最大１００枚程度のシートの処理を行うため、後端フェンスは少なくとも１００枚の紙厚に対応する幅に設定されている。そこで、引用文献１ないし３記載のシート処理装置のようにシート処理トレイと後端フェンスが垂直方向に近い角度で配置されているような形式のものでは、戻しコロでシートを叩いて戻すと、例えば図４４（ａ）に示すような状態になることがある。すなわち、シート後端が後端フェンス５１の底面５１ａに当接した後、シートに対する戻しコロの搬送力によって側面５１ｂまでずれて角５１ｃの部分で止まって曲がってしまうことがある。このような曲がりはシート厚が厚い厚紙では生じないが、コピーや印刷に使用される上質紙や再生紙などのような通常使用されるシート類、あるいはそれよりも薄い用紙では、厚紙ほどシートの厚みがないので発生の度数も多くなる。

そして、例えば図４４（ａ）のような状態になると、次に送られてきたシートは前のシートの上側に給紙され、戻しコロで後端フェンス５１側に戻されると、曲がった状態で先端が揃えられることになり、結局シートの整合品質が劣化を招くことになる。これは、戻しコロがシートの搬送量を精度良く制御できないためで、戻しコロの機能としては単にシート処理トレイに排紙されたシートを後端フェンス５１側に叩き落とすだけのものであるからである。

一方、シートを整合する際、シートの枚数が少ない時には、前記放出爪の背面でシート先端を叩くようにすると、放出爪の移動距離はシートの搬送長が分かれば戻す量を精度良く制御することができるので非常に有効である。しかし、シートサイズが大きくなると、シートの接触面積が大きくなり、シート同士の摩擦力や静電気力によってシートを確実に戻すことができなくなる場合がある。また、シートの枚数が多くなると、先端を叩くだけでは図４４（ｂ）に示すようにシート後端の姿勢を正すことができず、シート自身の重みにより後端フェンス５１内で座屈してしまう場合もある。この現象はシートサイズが大きくなるほどより顕著に表れる。

いずれにしても従来技術ではシート枚数（シート束の厚さ）、シートの種類（シートの腰の大小）、及びシートサイズによってはシートの整合性を保証することはできない。

このようなことから、本発明が解決すべき課題は、シート枚数、シートの種類及びシートの搬送方向長さになどのシート条件の相違にかかわらずシートの整合品質を保証できるようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されたシート状記録媒体の搬送方向の整合を行うシート整合装置において、前記シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材と、前記シート状記録媒体の搬送方向の先端部に当接して前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す先端叩き部材と、前記シート状記録媒体の表面に当接し、回転力により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す戻しコロと、を備え、前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数より少ないときは前記先端叩き部材により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数以上のときは前記戻しコロにより前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すことを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記予め設定された枚数は前記シート状記録媒体のサイズの大小に応じて変更されることを特徴とする。
第３の手段は、第２の手段において、前記予め設定された枚数は前記シート状記録媒体のサイズが大きい場合に少なく、小さい場合に多く設定されることを特徴とする。
第４の手段は、搬入されたシート状記録媒体の搬送方向の整合を行うシート整合装置において、前記シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材と、前記シート状記録媒体の搬送方向の先端部に当接して前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す先端叩き部材と、前記シート状記録媒体の表面に当接し、回転力により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す戻しコロと、を備え、前記シート状記録媒体の種類が厚紙のときは当該戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、厚紙でないときには、前記シート状記録媒体の枚数に応じて前記先端叩き部材あるいは前記戻しコロのいずれかにより前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すことを特徴とする。
第５の手段は、第４の手段において、前記シート状記録媒体の種類が厚紙でないとき、前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数より少ない場合には、前記先端叩き部材によって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数以上の場合には、前記戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すことを特徴とする。
第６の手段は、搬入されたシート状記録媒体の搬送方向の整合を行うシート整合装置において、前記シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材と、前記シート状記録媒体の搬送方向の先端部に当接し、前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す先端叩き部材と、前記シート状記録媒体の表面に当接し、回転力により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す戻しコロと、を備え、前記シート状記録媒体の搬送方向の長さが予め設定した長さより長いときは前記シート状記録媒体の枚数に応じて前記先端叩き部材あるいは前記戻しコロのいずれかにより前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、前記シート状記録媒体の長さが予め設定した長さ以下のときは前記戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すことを特徴とする。
第７の手段は、第６の手段において、前記シート状記録媒体の搬送方向の長さが予め設定した長さより長いとき、前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数より少ない場合には、前記先端叩き部材によって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数以上の場合には、前記戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すことを特徴とする。
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート整合装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
第９の手段は、第１ないし第７のいずれかｎ手段に係るシート整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

本発明によれば、シートの整合性を高めるととともに、長期にわたる信頼性を確保することができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本実施形態に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを説明するための図である。

図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。

２．シフトトレイ部
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図２に示すシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。

図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。

本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。

すなわち、図３に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットが駆動することにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、この構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。

シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。

シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。

シフトトレイ２０２の揺動機構は図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交する方向に嵌合しているエンドフェンス３２の長穴部と遊嵌しており、シフトカム３１の回転によりエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交する方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出され、シフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦによりシート排紙方向と直交する方向の移動制御が行われる。

シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。

３．端面綴じ処理トレイ部
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を図５、図６、図１２及び図１３に示す。
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図３３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

３．２ シート放出機構
放出爪５２ａは、図１２に示すように放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ′が配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。

また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリ５２ｄと従動プーリ５２ｅ間に張架されて図１２に示すように駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸５２ｂに固定され、放出ローラ５６の周速が放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図１では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。

３．３ 処理機構
図６に示すように、戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように前後一対設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。

図１４はスティプラＳ１の斜め綴じ機構を示す斜視図である。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが斜めセンサ３１３によって検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１及び図５中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。

３．４ シート束後端押さえ機構
端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を図７ないし図１１に示す。
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構である。図７はその後端押さえ機構を正面から見た概略構成図である。後端押さえ機構で後端押さえレバー１１０によって後端フェンス５１に収容されたシートの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。

図８に示すように端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端を押さえる後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押さえレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押さえレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押さえレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押さえレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押さえレバー１１０ａに突設された凸形状の遮蔽部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することにより後端押さえレバー１１０ａのホームポジションが検出される。後端押さえレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１３のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置に設定されている。シート後端を押さえる方向、すなわち図１２の矢印方向に動作させる量は、後端押さえレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押さえレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押さえる位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作によって吸収し、対応するようにしている。後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃの動作も上記後端押さえレバー１１０ａと同等である。したがって、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに関する周辺機構に関しても添え字ａに対して添え字ｂ及びｃを付して、説明は省略する。

各綴じモードにおける後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃと端面綴じスティプラＳ１との関係については、図９が手前綴じ、図１０が２箇所綴じ、図１１が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃのいずれかが作動したときにスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。図９の手前綴じのときには、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃ、２箇所綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂが作動する。図９から図１１に各綴じモードにおける後端押さえレバーの作動位置を示す。これらの後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃの作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えが行われてから、次のシートが戻しコロ１２によって整合されるまでの間に設定されている。

４．シート束偏向機構
図１５はシート束偏向機構の要部を示す図である。
図１及び図１５に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１５に示すように搬送機構３５のコロ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のコロ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１から伝達される。搬送機構３５を回転移動させるカム４０のホームポジションはセンサＳ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図１５に示した機構に対してセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。なお、この搬送機構３５の構成としては例えば大きく分けて図１６（ａ），（ｂ）の２つの構成がある。すなわち駆動軸３７をシート搬送方向上流側（図１６（ａ））に配置するか下流側（図１６（ｂ））に配置するかである。いずれかを選択するかは、他の機構との配置の問題であり、優劣があるわけでない。

搬送機構３５では、コロ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とコロ３６によってシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１７のような構成として、弾性材４３を介して搬送機構３５のコロ３６をカム４０によって押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図１８（ａ）のように搬送機構３５のコロ３６と対向するローラを従動ローラ４２に代えて放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とすることが望ましい。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４から構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジションはセンサＳ２によって検知される。また、端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１８（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４とガイド板４６間の空間を搬送路として使用する。

図１９ないし図２２は、前記搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６を使用したシート束変更機構の基本動作を示す動作説明図である。
ここで端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、図１９のように端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このとき搬送機構３５のコロ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。

ここで図２０（ａ）のように、シート束が端面綴じ処理トレイＦにおいて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときにシート束Ｐがガイドされる面とコロ３６との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とコロ３６との衝突を回避する。その際、端面綴じ処理トレイＦで整合するシート枚数や、シート種（紙種）によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束Ｐの先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、前記シート枚数、シート種（紙種）の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数やシート種（紙種）の情報は画像形成装置ＰＲ本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし、端面綴じ処理トレイＦで整合したシート束Ｐに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束Ｐを放出爪５２ａで押し上げるときにシート先端とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０（ｂ）のようにコロ３６の直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。

次に、図２１のようにシート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束Ｐを送る場合には、図２２のようにガイド部材４４を中綴じ処理トレイＧに送り込む図２１に示した角度よりもさらに図示時計方向に回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。この場合には、搬送機機構３５のコロ３６の搬送力は使用しない。

なお、本発明では放出ローラ５６をモータによって駆動される駆動ローラとして機能させない（駆動しない）でシート束の搬送に追従する従動ローラとしても良い。

５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた中綴じ処理トレイＧにおいて行われる。シート束は端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により中綴じ処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。

５．１ 折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ処理トレイＧが設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。

５．２ 折りプレート及びその作動機構
図２３は折りプレート７４の移動機構を示す動作説明図である。
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａを遊嵌させることによって長穴部７４ａの長軸方向に移動可能に支持され、軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより折りプレート７４は図２３中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃには折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂが遊嵌しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。

図２３（ａ）は、処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２３（ｂ）は、処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込むときの各部の状態を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。

なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

５．３ モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。

（１）ノンスティプルモードａの動作
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。

（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。

（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

（４−１）スティプル後の放出処理
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。

叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。

綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。

（５）中綴じ製本モードの動作
図２４は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図２５ないし図３２は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図２４に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記（４）で説明したスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図２５参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。

シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図２６に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、コロ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はコロ３６と従動ローラ５２とによって所定圧で挟持され、コロ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図２７に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。

シート束は、図２７の位置から図２８の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２８に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、図２９に示すように後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。

図２９に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めさる。

図３０に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図３１に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。

図３２に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２４の位置に移動して待機しても良い。なお、図１には図３１及び図３２に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。

６．制御回路
図３３は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図３３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ１６１、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。

７．整合動作
図３４ないし図３７はシートＳを端面綴じ処理トレイＦに放出し、シート搬送方向を整合するときの動作を示す図である。まず、図３４に示すようにシートＳは下搬送路Ｄからスティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦに放出され、図３５に示すようにシート後端が端面綴じ処理トレイＦの内部に収納される。収納された後、第１のシート戻し手段としての放出爪５２ａは退避位置から矢印Ｔ１方向に移動し、いわゆる背の部分でシート先端を叩き、図３６に示すようにシート後端を後端フェンス５１の底面５１ａに突き当てる。次シートＳが端面綴じ処理トレイＦへ進入してくる時には放出爪５２ａは矢印Ｔ２方向に移動し、退避位置に戻る。この動作を繰り返すことによって図３７に示すように端面綴じ処理トレイＦ内もしくは当該処理トレイＦ上にシート束ＳＢが形成される。なお、本実施形態においては、先端叩き部材として放出爪５２ａを用い、当該放出爪５２ａの背の部分を用いたが、専用の叩き部材を設けてもよい。

シート枚数が少ない場合には、図３４ないし図３７に示したように放出爪５２ａのみでシートの整合を行うが、シートの枚数が所定枚数を超えた場合、第２のシート戻し手段である戻しコロ１２を併用する。すなわち、前述のように放出爪５２ａではシートサイズが大きい場合、シート枚数が多い場合には整合品質が低下する場合がある。一方、戻しコロ１２では、シート枚数が少ない場合、シートの腰が弱い場合には整合品質が低下する場合がある。そこで、本実施形態では、例えば図３８に示すように戻しコロ１２を併用するシートサイズとシート枚数との関係を予め設定してテーブル化しておき、図示しないメモリに格納する。そして、整合するシートサイズに応じて端面綴じ処理トレイ（処理部）Ｆ内に収納されるシート枚数Ｘが図３８に示す所定枚数を越えたときに戻しコロ１２を動作させるようにした。このときの処理手順を図３９のフローチャートに示す。なお、図３８におけるシートサイズはシート縦のサイズである。

すなわち、図３９のフローチャートは、シート枚数を基準に整合動作を切り換える例の処理手順を示している。同図において、処理が開始され、画像形成装置ＰＲからシートサイズ情報が転送されてくると（ステップＳ１０１）、図３８のテーブルからシートサイズに応じた所定枚数情報を取得し、端面綴じ処理トレイＦ内に収納されたシート枚数Ｘと比較する（ステップＳ１０２）。シート枚数はスティプル排紙センサ３０５を通過したシート枚数をカウントすることにより得られる。そして、収納枚数が所定枚数に達するまでは放出爪５２ａの背面でシート先端部を叩いて（押して）、シートＳを後端フェンス５１側に戻してシート後端を後端フェンス５１の底面５１ａに当接させてシート搬送方向の揃え動作を行う（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。そして、所定枚数に達した時点で放出爪５２ａによる叩き動作に代えて戻しコロ１２を作動させ（ステップＳ１０５）、戻しコロ１２によりシートＳを後端フェンス５１側に戻す。これを最終紙まで繰り返す（ステップＳ１０４）。

この実施形態では、図３８に示すようにシートサイズがＡ３より大きいときには閾値となる所定枚数を２０枚に、Ｂ４より大きくＡ３以下では２５枚に、Ａ４より大きくＢ４以下では３０枚に、Ａ４以下で４０枚にそれぞれ設定している。したがって、例えばＡ４サイズの場合、３９枚までは放出爪５２ａによってシートを整合し、４０枚になると戻しコロ１２によってシートの整合を行うことになる。図４０はこのときの状態を示す説明図で、３９枚までは放出爪５２ａによって整合し、４０枚以上では戻しコロ１２によってシートを整合する状態を示している。なお、図３８のシートサイズと所定枚数との関係は、本実施形態における一例であり、本発明が図３８のシートサイズと所定枚数の関係に限定されるものではない。

このように所定枚数を閾値として放出爪５２ａと戻しコロ１２の作動を切り換えると、戻しコロ１２として発泡体（スポンジ状弾性体）を使用した場合には、戻しコロ１２の作動時間が短くなることから、戻しコロ１２の長寿命化が可能になり、信頼性の向上につながることにもなる。

図４１はシートサイズを基準に整合動作を切り換える例の処理手順を示すフローチャートである。同図において、シートサイズ情報が画像形成装置ＰＲから転送されてくると（ステップＳ２０１）、まず、シートサイズがＡ４Ｙ（Ａ４横）サイズ以下であるかどうかをチェックし（ステップＳ２０２）、Ａ４Ｙサイズ以下であれば、戻しコロ１２に作動させ（ステップＳ２０３）、前ページを戻しコロ１２だけで整合動作を行う（ステップＳ２０４）。一方、Ａ４Ｙサイズよりシートサイズが大きければ（ステップＳ２０２−Ｎ）、シートサイズに対応した所定枚数を前記図３８に示したテーブルから取得し、端面綴じ処理トレイＦ内に収納されるシート枚数Ｘが所定枚数に達するまで放出爪５２ａによって整合動作を行い（ステップＳ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０４）、所定枚数に達すると、戻しコロ１２によって最終頁まで整合動作を行う（ステップＳ２０５，Ｓ２０３，Ｓ２０４）。

また、シート厚さに応じてシート整合動作を切り換えることもできる。この例を図４２及び図４３のフローチャートに示す。
図４２のフローチャートでは、まず、整合するシートが厚紙か否かをチェックする。このチェックは画像形成装置ＰＲ側から厚紙モードか普通紙モードかの情報を得て（ステップＳ３０１）、厚紙モードであれば、シートの腰が強く前述のような曲げや座屈の発生を心配する必要がないので、戻しコロ１２で全てのシートＳを整合する（ステップＳ３０２，Ｓ３０３）。一方、厚紙モードでなければ、普通紙モードとして処理し、前記図３９に示したシート枚数基準の整合処理を実行する。すなわち、シートサイズ情報を取得し（ステップＳ３０４）、前述のようにシートサイズに応じて設定された所定枚数と端面綴じ処理トレイＦ内に収納されたシート枚数Ｘとを比較し、端面綴じ処理トレイＦ内に収納されるシート枚数Ｘが所定枚数に達するまで放出爪５２ａによって整合動作を行い（ステップＳ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０３）、所定枚数に達すると、戻しコロ１２によって最終頁まで整合動作を行う（ステップＳ３０５，Ｓ３０２，Ｓ３０３）。

図４３のフローチャートでは、まず、整合するシートが厚紙か否かをチェックする（ステップＳ４０１）、厚紙モードであれば、戻しコロ１２で全てのシートＳを整合する（ステップ４３０２，Ｓ４０３）。一方、厚紙モードでなければ、普通紙モードとして処理し、前記図４１に示したシート枚数基準の整合処理を実行する。すなわち、シートサイズ情報を取得し（ステップＳ４０４）、Ａ４Ｙサイズ以下であれば、戻しコロ１２によって最終頁まで整合動作を行う（ステップＳ４０５，Ｓ４０２，Ｓ４０３）。Ａ４Ｙサイズより大きければ、端面綴じ処理トレイＦ内に収納されるシート枚数Ｘが所定枚数に達するまで放出爪５２ａによって整合動作を行い（ステップＳ４０５，Ｓ４０６，Ｓ４０７，Ｓ４０３）、所定枚数に達すると、戻しコロ１２によって最終頁まで整合動作を行う（ステップＳ４０６，Ｓ４０２，Ｓ４０３）。

なお、図３９、図４１、図４２及び図４３のフローチャートに示された処理手順はＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み込み、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行するもので、ＣＰＵ３６０が切り換え手段として機能するとともに、本実施形態に係るシート後処理装置の各部及び全体の制御を司っている。

以上のように本実施形態によれば、
１）シート枚数に応じて放出爪５２ａによる先端叩きによる整合動作と、戻しコロ１２による整合動作を切り換えるので、シートの整合性を高めるととともに、適切な部材によって整合を行うことから長期にわたる整合手段の信頼性を確保することができる。
２）シートサイズに応じて放出爪５２ａによる先端叩きによる整合動作と、戻しコロ１２による整合動作を切り換えるので、シートの整合性を高めるととともに、適切な部材によって整合を行うことから長期にわたる整合手段の信頼性を確保することができる。
３）シートの種類に応じて放出爪５２ａによる先端叩きによる整合動作と、戻しコロ１２による整合動作を切り換えるので、シートの整合性を高めるととともに、適切な部材によって整合を行うことから長期にわたる整合手段の信頼性を確保することができる。
４）戻しコロ１２の使用が必要最低限で済むので、戻しコロ１２の長寿命化を図ることができる。
５）自重による後端の座屈が発生し易い大きなサイズのシートの時に、早めに戻しコロによる整合を実行するので、シート後端の姿勢を安定させることができる。
等の効果を奏する。

以上、本例は好適な実施形態ではあるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの全体構成図である。 図１におけるシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。 図１におけるシート後処理装置のシフトトレイの昇降機構を示す斜視図である。 図１におけるシート後処理装置のシフト排紙ローラと開閉ガイド板の機構を示す斜視図である。 スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。 スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。 端面綴じ処理トレイに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示す図である。 図７のａ方向矢視図である。 手前綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 ２箇所綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 奥綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構を示す斜視図である。 端面綴じスティプラの構成を示す斜視図である。 端面綴じスティプラの斜め綴じ機構を示す斜視図である。 シート束偏向機構を示す図である。 シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の一例を示す図である。 シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の他の例を示す図である。 シート束偏向機構によりシートを偏向させて送る場合と、偏向させないでシフトトレイ側に送る場合の動作説明図である。 端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げるときの状態を示す図である。 シート束を送るときにジャムを生じないようにする機構の動作説明図である。 シート束を偏向させる際に、シート先端が通過してからシート表面に搬送手段のコロを接触させ、搬送力を与えるときの動作説明図である。 ガイド部材を回動させ、ガイド部材とガイド板とでシフトトレイへつながる搬送路を形成し、端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げてシフトトレイへと搬送するときの動作説明図である。 中折り機構の動作を示す動作説明図である。 端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。 スティプル処理トレイにシートが整合されて集積された状態を示す図である。 図２５の状態から放出爪でシート束の押し上げを開始したときの状態を示す図である。 図２６の状態からシート偏向機構に導入された初期の状態を示す図である。 図２７の状態から中折り処理トレイにシート束が搬送されたときの状態を示す図である。 図２８の状態から中折り処理トレイに搬送されたシート束を整合している状態を示す図である。 図２９の状態から中折り位置までシート束を押し上げた状態を示す図である。 図３０の状態から中折りを開始したときの状態を示す図である。 図３１の状態から折りローラ位置で中折りを強化しているときの状態を示す図である。 本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における放出爪による整合動作の詳細を示す図で、端面綴じ処理トレイにシートが搬入される時の状態を示す。 本発明の実施形態における放出爪による整合動作の詳細を示す図で、端面綴じ処理トレイ内にシートが収納された時の状態を示す。 本発明の実施形態における放出爪による整合動作の詳細を示す図で、１枚目のシートを放出爪で叩いたときの状態を示す。 本発明の実施形態における放出爪による整合動作の詳細を示す図で、２枚目のシートに対して整合を行っているときの状態を示す。 シートサイズと所定枚数の関係を示す図である。 シート枚数に応じて整合動作を切り換える制御手順を示すフローチャートである。 整合動作の切り換え時の動作を示す図である。 シートサイズに応じて整合動作を切り換える制御手順を示すフローチャートである。 シートの種類に応じて整合動作を切り換える制御手順を示すフローチャートで、普通紙についてはシート枚数基準で切り換える手順を示す。 シートの種類に応じて整合動作を切り換える制御手順を示すフローチャートで、普通紙についてはシートサイズ基準で切り換える手順を示す。 後端フェンス内のシートの曲がりと座屈の状態を示す図である。

符号の説明

７ 分岐爪
８ プレスタックローラ
９，１０ 搬送ローラ
１１ スティプル排紙ローラ
１２ 戻しコロ
５１ 後端フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
３６０ ＣＰＵ
Ｅ プレスタック経路
Ｆ 端面綴じ処理トレイ
Ｇ 中綴じ処理トレイ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ シート
ＳＢ シート束

Claims (9)

1. 搬入されたシート状記録媒体の搬送方向の整合を行うシート整合装置において、
   前記シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材と、
   前記シート状記録媒体の搬送方向の先端部に当接して前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す先端叩き部材と、
   前記シート状記録媒体の表面に当接し、回転力により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す戻しコロと、
   を備え、
   前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数より少ないときは前記先端叩き部材により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、
   前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数以上のときは前記戻しコロにより前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すこと
   を特徴とするシート整合装置。
2. 前記予め設定された枚数は前記シート状記録媒体のサイズの大小に応じて変更されること
   を特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
3. 前記予め設定された枚数は前記シート状記録媒体のサイズが大きい場合に少なく、小さい場合に多く設定されること
   を特徴とする請求項２記載のシート整合装置。
4. 搬入されたシート状記録媒体の搬送方向の整合を行うシート整合装置において、
   前記シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材と、
   前記シート状記録媒体の搬送方向の先端部に当接して前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す先端叩き部材と、
   前記シート状記録媒体の表面に当接し、回転力により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す戻しコロと、
   を備え、
   前記シート状記録媒体の種類が厚紙のときは当該戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、
   厚紙でないときには、前記シート状記録媒体の枚数に応じて前記先端叩き部材あるいは前記戻しコロのいずれかにより前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すこと
   を特徴とするシート整合装置。
5. 前記シート状記録媒体の種類が厚紙でないとき、
   前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数より少ない場合には、前記先端叩き部材によって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、
   前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数以上の場合には、前記戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すこと
   を特徴とする請求項４記載のシート整合装置。
6. 搬入されたシート状記録媒体の搬送方向の整合を行うシート整合装置において、
   前記シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材と、
   前記シート状記録媒体の搬送方向の先端部に当接し、前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す先端叩き部材と、
   前記シート状記録媒体の表面に当接し、回転力により前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻す戻しコロと、
   を備え、
   前記シート状記録媒体の搬送方向の長さが予め設定した長さより長いときは前記シート状記録媒体の枚数に応じて前記先端叩き部材あるいは前記戻しコロのいずれかにより前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、
   前記シート状記録媒体の長さが予め設定した長さ以下のときは前記戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すこと
   を特徴とするシート整合装置。
7. 前記シート状記録媒体の搬送方向の長さが予め設定した長さより長いとき、
   前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数より少ない場合には、前記先端叩き部材によって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻し、
   前記シート状記録媒体の枚数が予め設定した枚数以上の場合には、前記戻しコロによって前記シート状記録媒体を前記基準部材側に戻すこと
   を特徴とする請求項６記載のシート整合装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていること
   を特徴とするシート処理装置。
9. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていること
   を特徴とする画像形成装置。

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