JP4881679B2 - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を備え、シートに対して仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの所定の処理を実行するシート処理装置及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。

複数枚の用紙（シート）からなるシート束の搬送方向及び搬送方向に直交する方向を整合し、中折りする装置が知られている。このような装置として特許文献１又は２に記載された発明が知られている。これらの特許文献には、搬入さえたシートに対して所定の処理を施す用紙処理装置において、シート束に対して整合及びスティプル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処理トレイで整合し、スティプル処理されたシート束をそのまま排紙する排紙トレイ側の搬送路と、シート束を中折り処理する中折り処理トレイ側に搬送する束搬送ガイドと、前記排紙トレイ側又は中折り処理トレイ側にシート束の搬送路を切り換える分岐ガイド板及び可動ガイド板とを備え、これらの分岐ガイド板及び可動ガイド板は中折り処理を行う場合には、スティプル処理トレイの最下流側に位置する放出ローラの外周に沿ってシート束を偏向させ、束搬送ガイド側にシート束を導き、中折り処理トレイにシート束を搬送することが開示されている。
特開２００３−０９５５０６号公報 特開２００４−０９９１８７号公報

ところで、前記従来技術では、スティプル処理トレイに端綴じスティプラと中綴じスティプラが設けられ、中折り処理トレイに用紙束を搬送する場合には、用紙束は綴じられた状態で搬送されていた。すなわち、用紙束は分岐ガイド板に設けられた従動ローラによって用紙束を放出ローラ側に押圧され、当該放出ローラから駆動力を得て、可動ガイド板の内面と放出ローラの外面との間の湾曲した搬送路（ターン搬送路）に沿って搬送されるようになっていた。このような構成では用紙束はターン搬送路の内側から駆動力を得ることになるので、外周側の搬送路長が長くなること、外周側の面からの摩擦力により内周側よりも外周側のシートが遅れ、先端側にズレが生じることになる。しかし、シート束は綴じられているので一体に搬送され、中折り処理トレイに収納されたときには、用紙シート束先端部にはズレが生じることはなく、中折り位置で精度良く中折りされる。

しかし、シート束を綴じない状態で中折り処理トレイ側に搬送する場合には、前記ターン搬送路を搬送する際に前記ズレを解消することはできない。そこで、シート束の外側から搬送力を与えて搬送するように構成すると、前記ターン搬送路における搬送差は少なくなるが、生じた搬送差を補正することまではできない。具体的には、
１）搬送手段がシート束搬送時、搬送手段のローラ対のうち一方が駆動側で、他方が従動側として構成すると、シート束内全てのシートに十分に搬送力が伝わらず、駆動側が先行し従動側が遅れシート束内にズレが生じる。
２）搬送手段がシート束を搬送し、ターン搬送路でターンさせる場合、ターン搬送路におけるシート束の外側のシートはターン外側のガイド板の摩擦等による抵抗の影響を受けて内側のシートが先行し、外側のシートが遅れてシート束内にズレが生じる。
３）前記ズレに加えて、シート束のサイズによってシート束とガイド板の接触面積が変わり、シートがガイド板から受ける抵抗が変化することによりズレの程度が変わる。
４）前記ズレに加えて、シートに対する画像の占める割合などでシート表面の抵抗が変わり、シートがガイド板から受ける抵抗が変化することによりズレの程度が変わる。

５）シートの種類によりシート表面の抵抗やシートの硬さが変わり、ガイド板から受ける抵抗が変化し、あるいは紙厚の違いでシート束の厚さが変わってターン内側と外側のシートの搬送経路差が変化し、ズレの程度が変わる。

等の問題点がある。

そこで、本発明が解決すべき課題は、ターン搬送路におけるシート束のズレを少なくすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、シート束を湾曲した搬送路に沿って搬送するシート搬送装置において、前記シート束を挟持して湾曲した搬送路に搬送する一対の搬送手段と、前記シート束の後端に当接し、当該シート束を押し上げて前記一対の搬送手段に受け渡す押し上げ手段と、を備え、前記押し上げ手段の前記シート束後端への当接面が前記湾曲した搬送路の搬送差を解消する分前記湾曲した搬送路の外側に位置するシートが内側に位置するシートよりも先行するように傾斜していることを特徴とする。
また、第２の手段は、シート束を湾曲した搬送路に沿って搬送するシート搬送装置において、前記湾曲した搬送路から搬送されてきた前記シート束の両面側から当該シート束を挟持してさらに下流側に搬送する一対の搬送手段を備え、前記一対の搬送手段のうち前記湾曲した搬送路の外側に対応する搬送手段の搬送速度が内側に対応する搬送手段の搬送速度よりも高速に設定されていることを特徴とするシート搬送装置。

なお、後述の実施形態では、湾曲した搬送路はターン搬送路５７に、一対の搬送手段は
搬送機構３５のローラ３６，４２又は束搬送ローラ対７１（ローラ７１ａ，７１ｂ）に、
押し上げ手段は放出爪５２ａに、それぞれ対応する。

本発明によれば、搬送手段のローラを両側駆動としたので、ターン搬送路におけるシート束のズレを少なくすることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は実施例１に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを説明するための図である。

図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施例１では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例１では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。

２．シフトトレイ部
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図２に示すシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。

図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。

本実施例１では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。

すなわち、図３に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットが駆動することにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、この構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。

シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。

シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には
積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。

シフトトレイ２０２の揺動機構は図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交する方向に嵌合しているエンドフェンス３２の長穴部と遊嵌しており、シフトカム３１の回転によりエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交する方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出され、シフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦによりシート排紙方向と直交する方向の移動制御が行われる。

シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。

３．端面綴じ処理トレイ部
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を図５、図６、図１２及び図１３に示す。
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図３３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

３．２ シート放出機構
放出爪５２ａは、図１２に示すように放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ′が配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。

また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリ５２ｄと従動プーリ５２ｅ間に張架されて図１２に示すように駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸５２ｂに対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図１では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。

３．３ 処理機構
図６に示すように、戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように前後一対設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。

図１４はスティプラＳ１の斜め綴じ機構を示す斜視図である。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが斜めセンサ３１３によって検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１及び図５中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。

３．４ シート束後端押さえ機構
端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を図７ないし図１１に示す。
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構である。図７はその後端押さえ機構を正面から見た概略構成図である。後端押さえレバー１１０は、後端フェンス５１に収容されたシートの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレ
イＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。

図８に示すように端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端を押さえる後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押さえレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押さえレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押さえレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押さえレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押さえレバー１１０ａに突設された凸形状の遮蔽部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することにより後端押さえレバー１１０ａのホームポジションが検出される。後端押さえレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１３のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置に設定されている。シート後端を押さえる方向、すなわち図１２の矢印方向に動作させる量は、後端押さえレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押さえレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押さえる位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作によって吸収し、対応するようにしている。後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃの動作も上記後端押さえレバー１１０ａと同等である。したがって、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに関する周辺機構に関しても添え字ａに対して添え字ｂ及びｃを付して、説明は省略する。

各綴じモードにおける後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃと端面綴じスティプラＳ１との関係については、図９が手前綴じ、図１０が２箇所綴じ、図１１が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃのいずれかが作動したときにスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。図９の手前綴じのときには、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃ、２箇所綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂが作動する。図９から図１１に各綴じモードにおける後端押さえレバーの作動位置を示す。これらの後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃの作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えが行われてから、次のシートが戻しコロ１２によって整合されるまでの間に設定されている。

４．シート束偏向機構
図１５はシート束偏向機構の要部を示す図である。
図１及び図１５に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン搬送路５７のガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１５に示すように搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１から伝達される。搬送機構３５を回転移動させるカム４０のホームポジションはセンサＳＮ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図１５に示した機構に対してセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。なお、この搬送機構３５の構成としては例えば大きく分けて図１６（ａ），（ｂ）の２つの構成がある。すなわち駆動軸３７をシート搬送方向上流側（図１６（ａ））に配置するか下流側（図１６（ｂ））に配置するかである。いずれかを選択するかは、他の機構との配置の問題であり、優劣があるわけでない。

搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１７のような構成として、弾性材４３を介して搬送機構３５のローラ３６をカム４０によって押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図１８（ａ）のように搬送機構３５のローラ３６と対向するローラを従動ローラ４２に代えて放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とすることが望ましい。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を搬送する搬送路であるターン搬送路５７は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４から構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジションはセンサＳＮ２によって検知される。また、端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１８（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４とガイド板４６間の空間を搬送路として使用する。

図１９ないし図２２は、前記搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６を使用したシート束変更機構の基本動作を示す動作説明図である。
ここで端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、図１９のように端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。

ここで図２０（ａ）のように、シート束が端面綴じ処理トレイＦにおいて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときにシート束Ｐがガイドされる面とローラ３６との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とローラ３６との衝突を回避する。その際、端面綴じ処理トレイＦで整合するシート枚数や、シート種（紙種）によってシート束の厚みが変わるため、ローラ３６がシート束Ｐの先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、前記シート枚数、シート種（紙種）の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数やシート種（紙種）の情報は画像形成装置ＰＲ本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし、端面綴じ処理トレイＦで整合したシート束Ｐに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束Ｐを放出爪５２ａで押し上げるときにシート先端とローラ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０（ｂ）のようにローラ３６の直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。

次に、図２１のようにシート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路５７のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束Ｐを送る場合には、図２２のようにガイド部材４４を中綴じ処理トレイＧに送り込む図２１に示した角度よりもさらに図示時計方向に回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。この場合には、搬送機機構３５のローラ３６の搬送力は使用しない。

なお、本発明では放出ローラ５６を、放出ベルト５２を駆動する駆動軸に対して拘束されず、シート束の搬送に追従する従動ローラとして機能させているが、モータ１５７によって駆動される駆動ローラとして機能させることもできる。駆動ローラとして機能させる場合には、放出ローラ５６の周速が放出ベルト５２の周速より速くなるように設定する。

５．中綴じ処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた中綴じ処理トレイＧにおいて行われる。シート束は端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により中綴じ処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ処理トレイＧの構成について説明する。

５．１ 折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束
偏向機構の下流側に中綴じ処理トレイＧが設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。

５．２ 折りプレート及びその作動機構
図２３は折りプレート７４の移動機構を示す動作説明図である。
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａを遊嵌させることによって長穴部７４ａの長軸方向に移動可能に支持され、軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより折りプレート７４は図２３中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃには折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂが遊嵌しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。

図２３（ａ）は、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２３（ｂ）は、中綴じ処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込むときの各部の状態を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。

なお、この実施例１では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけの場合には中綴じは不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施例１では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

５．３ モードと排出形態
本実施例１では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。

（１）ノンスティプルモードａの動作
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。

（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。

（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

（４−１）スティプル後の放出処理
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。

叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。

綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。

（５）中綴じ製本モードの動作
図２４は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図２５ないし図３２は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図２４に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記（４）で説明したスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図２５参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。

シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図２６に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ５２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図２７に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。

シート束は、図２７の位置から図２８の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２８に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、図２９に示すように後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。

図２９に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。

図３０に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図３１に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。

図３２に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２４の位置に移動して待機しても良い。なお、図１には図３１及び図３２に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。

６．制御回路
図３３は本実施例１に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図３３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０、第１及び第２のセンサ６２１，６２２等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ１６１、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。

なお、後述の制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行する。

７．ターン搬送路におけるシート束の搬送動作
図１に示すように、端綴じ処理トレイＦにおいて整合処理されたシート束は放出爪５２ａにより搬送機構３５まで持ち上げられる。その後、搬送機構３５により搬送され、ターン搬送路５７を通過する。ここで搬送機構３５により搬送され、ターン搬送路５７を通過するとき、片側ローラのみの駆動の場合には、従動側のローラからは搬送力が与えられない。このため搬送抵抗の大きいターン搬送路５７では駆動側のローラの搬送力が従動側のローラ側まで十分に伝達されない場合がある。このような場合には、シート束のうち駆動側のシートが先行し、従動側のシートが駆動側のシートから遅れ、後行することになる。このように同一シート束内で先行と後行の状態が生じると、シート束内にズレが生じることになる。そこで、本実施例１では、このようなズレの発生を回避するため、搬送機構３５のローラ３６を駆動するとともに、当該ローラ３６と対向し、シート束を挟んで搬送する前記従動ローラ４２を駆動ローラとし、両者によってシート束の両側、言い換えればターン搬送路の内側と外側の両側から搬送力を与えるように構成した。これによりターン搬送路５７通過時のシート束のズレを抑えることができる。

搬送機構３５によりシート束をターン搬送路５７に沿って搬送するとき、ターン搬送路５７の搬送負荷が大きい場合、ターン外側のシートはガイド部材４４に接触するため搬送負荷の影響を直接受け、シート束の内側のシートに対して搬送差を生じる場合がある。その場合、外側に位置するローラ３６の搬送速度が内側のローラ４２の搬送速度以上になるように線速差を持たせることで搬送差をなくすことができる。又は、ターン搬送路５７に進入する前までは内側のローラ３６と外側のローラ４２の線速を同一にし、ターン搬送路５７を通過するときに外側のローラ３６の搬送速度が内側のローラ４２の搬送速度以上になるような線速差を持たせることでも搬送差をなくすことができる。

図３４は線速差があるターン搬送路５７におけるシート束先端の状態を示す図である。このときの線速差は図３４に示すように、ターン搬送路５７の曲率σ、シート束厚がｔ、内側のローラ４２の線速Ｖ１、外側のローラ３６の線速Ｖ２としたとき、
Ｖ２＝（１＋σｔ）Ｖ１ もしくは Ｖ１＝（１−σｔ）Ｖ２・・・（１）
により計算される。なお、前記内側のローラ４２の線速Ｖ１、外側のローラ３６の線速Ｖ２は（１）式の関係、もしくはこれに近い関係の値にする。

シート束がターン搬送路５７を通過するときに発生する搬送差はシート束の厚みによって異なり、一般にシート束の厚みが厚い方が搬送差も大きくなる。また、カラー画像の割合や画像がシートに占める面積（印字率）が多い場合は、シート表面の摩擦が低下するためシート間の摩擦も低くなる。シートのサイズが小さい場合もシート同士の接触面積が少なくなるのでシート間の抵抗が低くなる。この場合、搬送負荷の大きいターン搬送路５７ではシート間のズレ量が大きくなる。そのため、画像形成装置から得られる画像状態の情報からズレ量が大きくなると予想された場合は、シート束の最内シートに対する外側シートの線速差を前記計算値よりも大きくする必要がある。また、画像形成装置ＰＲもしくは搬送経路内の紙面検知手段から得られるシート枚数や紙厚の情報からシート束の厚みが厚いと判断されたら、同様にシート束の最内シートに対する外側シートの線速差を前記計算値よりも大きくする必要がある。なお、搬送負荷は曲率が小さいほど、シートの腰が強いほど、シート束の厚さが厚いほど、それぞれ一般に大きくなる。

シート束の厚みは、１枚のシートの厚さとシート枚数から画像形成装置ＰＲ側で判別されるが、後端押さえレバー１１０でシート束の後端部を押さえる際に検出することもできる。この検出は、ＣＰＵ３６０に例えば後端押さえレバー１１０のシートを押さえる際のストロークと、後端押さえレバー１１０で検出される反力あるいはシートを受ける側で検出される圧力とを入力し、これらの関係から求めることも可能である。なお、反力や圧力の検出は圧力検知センサによって行う。

搬送機構３５によりシート束をターン搬送路５７に沿って搬送するとき、前述のようにターン搬送路５７の最も外側のシートはガイド部材４４の内面に接触するため搬送負荷の影響を直接受ける。そこで、外側のシートが内側のシートに対して遅れを生じないように、
外側のコロの搬送力＞搬送負荷
とし、また、内側のシートが先行しないように、
内側のローラの搬送力＜搬送負荷
とすることにより、外側シートの搬送遅れを抑制することができる。

その際、内側のコロ４２とシート間の摩擦、外側のローラ３６とシート間の摩擦によって搬送差が生じないようにすることも可能である。すなわち、外側の方の搬送経路長が大きいことからどうしても遅れるので、内側のコロ４２のシートに対する摩擦力を外側のローラ３６のシートに対する摩擦力よりも小さくすれば、外側よりも内側で滑りが大きくなり、搬送差を小さくすることができる。なお、この場合、内側のコロ４２のシートに対する摩擦力があまりに小さいと、シート表面でコロ４２が滑って搬送力が付与されず、湾曲した内側のシートが外側のシートよりも遅れることも考えられる。そのため、摩擦力を設定する場合には、想定されるシートとの摩擦力と滑り量を勘案して決定すべきであることは言うまでもない。

図３５ないし図３７はターン搬送路５７に沿ったシート束を搬送するときに生じるズレを放出爪５２ａによって補正する例を示す図で、図３５は放出爪５２ａによってシート束が搬送されるときの初期状態を、図３６は放出爪５２ａから離れ、ターン搬送路５７に沿って搬送されているときの状態をそれぞれ示し、図３７は放出爪５２の傾斜角度設定の根拠を説明するための図である。

すなわち、前述のようにターン搬送路５７の上流側と下流側とでそれぞれシート束を搬送するような構成の場合、束搬送ローラ７一対より下流では搬送差がある状態で搬送され続けるので、その後の後処理品質に悪影響を及ぼすことがあるが、これを回避するため、図３５のように放出爪５２ａの形状をターン外側のシートが内側のシートよりも先行するような形状にした。すなわち、ターン搬送路の内側のシートとターン搬送路の外側のシートでターン角度に応じて発生する搬送差の分、予め逆の搬送差を持たせることによって図３６に示すようにターン搬送路５７通過後のシート束先端に搬送差がなくなるようにした。これによりシート束先端に搬送差がなく、搬送方向に対して一直線上に揃った状態でシート束を束搬送ローラ７一対に受け渡すことができる。

なお、放出爪５２ａの傾斜角度φは図３７に示すように、ターン角をθとしたとき
φ＝ｔａｎ^−１（θ）・・・（２）
の式で計算される。傾斜角度φはこの（２）式で計算される値もしくはそれに近い値とする。これにより、搬送差はほぼ解消される。

前述の実施例１における搬送差の解消は束搬送ローラ対７１にシート束が至る前に行われるものであった。そこで、実施例２として束搬送ローラ対７１にシート束が到達した後に搬送差を解消する例について説明する。なお、前述の実施例１とは、ターン搬送路５７における動作が異なるだけで、その他の各部は実施例１と同等に構成され、同等に機能するので、重複する説明は省略し、実施例１と異なる部分についてのみ説明する。

前述のようにターン搬送路５７の上流側と下流側とでそれぞれシート束を搬送するような構成の場合、束搬送ローラ７一対より下流では搬送差がある状態で搬送され続けるので、その後の後処理品質に悪影響を及ぼすことがあるが、これを回避するため、本実施例２では、ターン搬送路５７下流の束搬送ローラ７一対において外側ローラ７１ｂの搬送速度が内側ローラ７１ａの搬送速度以上になるような線速差を持たせることによって搬送差をなくすようにした。このとき、前述の図３４に示すように、ターン曲率σ、シート束厚ｔ、内側ローラの線速Ｖ１、外側ローラの線速Ｖ２としたとき線速Ｖ１，Ｖ２の関係は（１）式で計算される。そこで、線速Ｖ１，Ｖ２を前記（１）式で計算される関係もしくはそれに近い関係に設定して束搬送ローラ対７１を駆動する。

図３８は、このときの動作手順を示すフローチャートである。

図３８のフローチャートにおける動作手順では、まず、シート枚数、シートサイズ、シートの状態（例えば印字率）、シートの種類（例えば厚紙、普通紙、薄紙などの種類）の各情報を取得し、ローラ対７１に線速差（線速Ｖ１とＶ２の速度差）を持たせて回転させ（ステップＳ１０１）、ローラ対７１にシート束が進入し（ステップＳ１０２）、規定量搬送された時点で（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）ローラ対７１を等速で回転させ（ステップＳ１０４）、シート束がローラ対７１を通過すると（ステップＳ１０５）、下流側の処理部に移行する。このときのステップＳ１０１の線速差と称している線速Ｖ１，Ｖ２の関係は（１）式で示されたものである。

このように制御することにより、束搬送ローラ対７１でターン搬送路５７よりも下流側で搬送差（シート束のズレ）を解消することができる。

図３４に示すように、ターン搬送路に沿って理想的に搬送された場合でもシート束の内側と外側の搬送経路差による搬送差が生じて内側のシートが先行し、外側のシートが遅れる。実施例２で説明したように、前記（１）式に基づいて束搬送ローラ対７１を駆動し、搬送差を補正することができるが、ターン搬送路５７の搬送負荷などの影響があるとこの搬送差は理想的に搬送された場合よりも大きくなることがある。このように理想的に搬送された場合より大きくなると、前記（１）式で線速差を計算し、この計算に基づいて制御しただけでは補正しきれない場合がある。このような場合に対応する例が実施例３である。

図３９は実施例３に係るターン搬送路５７近傍の構成を示す図である。この実施例３では、図１あるいは図１５においてターン搬送路５７の下流側であって、束搬送ローラ対７１の上流側にシート束検知用のセンサ６２１（以下、第１のセンサとも称す）を設けている。その他の各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

この実施例３では、図３９に示すようにターン搬送路５７の下流に配置した第１のセンサ６２１によってシート束の搬送ズレを検出し、その検出量の値に応じて前記束搬送ローラ対７１に線速差を持たせ、搬送差をなくすようにしている。具体的にはシート束先端が第１のセンサ６２１によって検知されてからシート束後端が第１のセンサ６２１を抜けるまでの時間ｔ１、線速Ｖ０、及びシートの搬送方向長さＬから搬送ズレδを、
δ＝Ｖ０×ｔ１−Ｌ ・・・（３）
から求める。そして、シート束がΔ搬送される間にズレ量δを補正する場合の線速を、内側ローラ７１ａの線速をＶ１、外側ローラ７１ｂの線速をＶ２として、
Ｖ２＝（１＋δ／Δ）Ｖ１ もしくは Ｖ１＝（１−δ／Δ）Ｖ２ ・・・（４）
から計算する。

この計算結果に応じて内側ローラ７１ａの線速Ｖ１と外側ローラ７１ｂの線速Ｖ２との関係が、（４）式の関係を満たすように、あるいは（４）式で計算される値もしくはそれに近い値にする（関係になる）ようにＶ１とＶ２との関係を設定する。図４０はこのときの動作手順を示すフローチャートである。

図４０のフローチャートにおける動作手順では、まず、シート先端が第１のセンサ６２１位置に達すると（ステップＳ２０１）、シート通過時間の測定を開始し（ステップＳ２０２）、束搬送ローラ７一対を等速で回転させ（ステップＳ２０３）、束搬送ローラ７一対にシート束が進入し（ステップＳ２０４）、シート束後端が第１のセンサ６２１に到達すると（ステップＳ２０５−ＹＥＳ）、シート束通過時間測定を終了し（ステップＳ２０６）、シート通過時間、シート枚数、シートサイズ、シートの状態（例えば印字率）、シートの種類（例えば厚紙、普通紙、薄紙）の各情報を取得し、束搬送ローラ７一対を前記（４）式で計算される線速差（Ｖ１とＶ２の関係）を持たせて回転駆動する（ステップＳ２０７）。そして、規定量搬送すると（ステップＳ２０８−ＹＥＳ）、束搬送ローラ７一対を等速で回転させ（ステップＳ２０９）、シート束が束搬送ローラ７一対を通過すると（ステップＳ２１０）、下流側処理部に移行する。

なお、センサ６２１としては例えばフォトリフレクタやフォトインタラプタなどの光反射式もしくは光透過式光のセンサが使用される。

このように構成すると、ターン搬送路５７の搬送負荷などの影響により搬送差が理想的なものから変動し、大きくなったとしても、第１のセンサ６２１によってシート束の搬送長を検出して補正するので、搬送差を解消することができる。

実施例３では、ターン搬送路５７における搬送負荷などの影響により搬送差が理想的なものから変動し、大きくなった場合を想定して補正しているが、ターン搬送時に搬送ローラ（ローラ３６，４２）で滑りが生じた場合は、シート束の搬送に遅れが生じる場合もある。その場合、実施例３のように１個のセンサ６２１で検知される搬送ズレδには、シート束内の相対的なズレに、前記ローラ３６，４２の滑りによるシート束全体のズレが加わった値が検出されるので、シート束内の相対的なズレのみを検出することができない。実施例４はこのような場合に対応する例である。その他の各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

図４１は実施例４に係るターン搬送路５７近傍の構成を示す図である。この実施例４は、実施例３に対して第１のセンサ６２１の下流にさらに第２のセンサ６２２を配置し、第１及び第２の２つのセンサ６２１，６２２によってシート束の端部を検知するようにしたものである。これにより、ローラ３６，４２（搬送ローラ）に滑りが生じた場合にもシート束の相対的なズレのみを検出することができる。具体的には、第１及び第２の２つのセンサ６２１，６２２をシートの搬送方向長さと同じ間隔Ｌで配置する。そして搬送されてきたシート束先端が第２のセンサ６２２により検出されてからシート束後端が第１のセンサ６２１によって検出されるまでの時間ｔ２を検出する。検出される時間はシート束の搬送方向長さＬがズレにより変化した分、つまり搬送差δの通過時間であるので、この時間ｔ２と線速Ｖ０の積からズレ量δを、
δ＝ｔ２×Ｖ０ ・・・（５）
から算出することができる。そして、シート束が束搬送ローラ対７１によって搬送される間にズレ量δを補正する場合は、（５）式で算出したズレ量δを使用し、搬送ローラ対７１の内側のローラ７１ａの線速をＶ１、外側のローラ７１ｂの線速をＶ２として前記（４）式で計算し、前記線速Ｖ１，Ｖ２で、あるいは、前記線速Ｖ１，Ｖ２に近い値に搬送ローラ７１ａ，７１ｂの線速を設定してズレを補正する。図４２は、このときの動作手順を示すフローチャートである。

図４２のフローチャートにおける動作手順では、まず、シート枚数、シートサイズ、シートの状態（例えば印字率）、シートの種類（例えば厚紙、普通紙、薄紙）の各情報を取得し、前記（１）式で計算されるＶ１，Ｖ２の線速に内側ローラ７１ａ及び外側ローラ７１ｂの線速を設定し、内側ローラ７１ａの線速をＶ１、外側のローラ７１ｂの線速をＶ２として外側のローラ７１ｂの線速が速くなるように線速差を持たせて束搬送ローラ対７１を回転させ（ステップＳ３０１）、束搬送ローラ対７１にシート束が進入し（ステップＳ３０２）、規定量搬送された時点で（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）束搬送ローラ対７１を等速で回転させる（ステップＳ３０４）。次いで、シート束先端が第２のセンサ６２２に到達すると（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）、シート通過時間の測定を開始し（ステップＳ３０６）、シート束後端が第１のセンサ６２１に到達すると（ステップＳ３０７−ＹＥＳ）、シート束通過時間測定を終了する（ステップＳ３０８）。そして、シート通過時間、シート枚数、シートサイズ、前記シートの状態、前記シートの種類の各情報を取得し、（３）式で計算されるズレ量δを使用して前記（４）式で計算される線速Ｖ１，Ｖ２に内側ローラ７１ａ、外側ローラ７１ｂの線速を設定し、両者間に線速差を持たせて回転させる（ステップＳ３０９）。その後、規定量シート束を搬送すると（ステップＳ３１０−ＹＥＳ）、束搬送ローラ対７１を等速で回転させ（ステップＳ３１１）、シート束が束搬送ローラ対７１を通過すると（ステップＳ３１２）、下流側処理部に移行する。

これにより搬送ズレδにシート束内の相対的なズレに、前記ローラ３６，４２の滑りによるシート束全体のズレが加わったとしてもステップＳ３０９で補正し、シート束先端部にズレを生じさせることなく、可動後端フェンス７３側に搬送することができる。

一方、シート束の搬送方向長さは搬送されてくるシートのサイズによって異なる。搬送ズレ量δは第１及び第２のセンサ６２１，６２２をシートの搬送方向長さと同じ間隔で配置することによりシート束のズレ量δの通過時間を検知し算出する。そのため、搬送されてくるシートのサイズや方向によって第１及び第２のセンサ６２１，６２２の配置間隔を変化させるか、センサを複数個配置しなければならない。図４３は、第１及び第２のセンサ６２１，６２２間の距離を変更することができるようにした例を示す図である。

このように第１及び第２のセンサ６２１，６２２間の距離をシートサイズに応じて変更するために、本実施例では、モータ６３０の駆動軸に設けられた駆動プーリ６３１と従動プーリ６３２間にタイミングベルト６３３を張設し、タイミングベルト６３３に第２のセンサ６２２を設けた。これにより、シートサイズに応じてモータ６３０を所定量回転させることにより第２のセンサ６２２を検出対象となるシートサイズのシート先端位置に移動させて当該シート先端位置の通過を検知することができる。なお、図４３に示すように、第１及び第２のセンサ６２１，６２２の配置間隔を変化させる方がセンサの数が少なくて済むので、シートサイズに対応した位置に複数個のセンサを設けるよりも制御上及びコスト上好ましい。

シート束がターン搬送路を通過時に発生する搬送差はシート束の厚みによって異なり、一般にシート束の厚みが厚い方が搬送差も大きくなる。また、カラー画像や画像がシートに占める面積が多い場合（印字率が多い場合）はシート表面の摩擦が低下するためシート間の摩擦も低くなる。シートのサイズが小さい場合もシート同士の接触面積が少なくなりシート間の抵抗が低くなる。そのため搬送負荷の大きいターン搬送路ではシート間のズレ量が大きくなる場合がある。そこで、画像状態の情報からズレ量が大きくなると予想された場合には、シート束の最内シートに対する外側シートの線速差を前記（１）及び（４）式の計算値よりも大きくする必要がある。また、シート枚数やシート厚の情報からシート束の厚みが厚いと判断されたら、同様にシート束の最内シートに対する外側シートの線速差を前記計算値よりも大きくする必要がある。

また、ターン搬送路５７の下流において搬送ローラ対７１に線速差を与えてズレを補正するとき、前記理由によりシート厚が厚い場合、カラー画像や画像がシートに占める面積が多い場合、シートのサイズが小さい場合は搬送差が生じやすく、シートがズレやすいので、補正され過ぎることを防ぐために画像形成装置ＰＲもしくは搬送経路内のシート面検知手段から得られるシート枚数、紙厚、画像状態、及びシートサイズ情報等に応じて搬送ローラ対７１の線速差を前記計算値よりも小さくする必要がある。これらの大きくする度合いや小さくする度合いは、予め実験室で得られた多数のデータに基づいて決定される。

なお、この実施例においても第１及び第２のセンサ６２１，６２２として、例えばフォトリフレクタやフォトインタラプタなどの光反射式もしくは光透過式光のセンサが使用される。

以上のように本実施形態によれば、
１）シート束に両面から搬送力を与えているのでシート束全体に搬送力を十分に伝達することができる。
２）搬送負荷が大きく遅れやすい外側シートを積極的に搬送しているので、ターン搬送路通過時の搬送ズレを抑制することができる。
３）枚数、サイズ、画像の状態（印字率、白黒、カラー）、シート種（厚紙、普通紙、薄紙）などの違いで変化するシート束のズレに応じて線速差を調整するので、前記各相違に関係なく搬送ズレを抑制することができる。
４）外側シートとローラの摩擦力が大きく滑りが生じ難く、内側シートは搬送力を小さくして先行し難い構成なため、搬送ズレを抑制することができる。
５）シート束をターン搬送路通過時に生じる経路差による必然的なズレを打ち消す方向に予めずらしているので、ターン搬送路通過後のシート束のズレを抑制することができる。６）実際の搬送ズレ量を検知し、得られた検出量の値に応じて線速差を調整するので、シート束のズレを抑制することができる。
７）２つのセンサの間隔がシートの搬送方向長さに応じて変化するため、様々なサイズのシートの搬送ズレを精度良く検出することができる。
等の効果を奏する。

なお、前記各実施例は、好適な実施形態をそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。

本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの全体構成図である。 図１におけるシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。 図１におけるシート後処理装置のシフトトレイの昇降機構を示す斜視図である。 図１におけるシート後処理装置のシフト排紙ローラと開閉ガイド板の機構を示す斜視図である。 スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。 スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。 端面綴じ処理トレイに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示す図である。 図７のａ方向矢視図である。 手前綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 ２箇所綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 奥綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構を示す斜視図である。 端面綴じスティプラの構成を示す斜視図である。 端面綴じスティプラの斜め綴じ機構を示す斜視図である。 シート束偏向機構を示す図である。 シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の一例を示す図である。 シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の他の例を示す図である。 シート束偏向機構によりシートを偏向させて送る場合と、偏向させないでシフトトレイ側に送る場合の動作説明図である。 端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げるときの状態を示す図である。 シート束を送るときにジャムを生じないようにする機構の動作説明図である。 シート束を偏向させる際に、シート先端が通過してからシート表面に搬送手段のコロを接触させ、搬送力を与えるときの動作説明図である。 ガイド部材を回動させ、ガイド部材とガイド板とでシフトトレイへつながる搬送路を形成し、端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げてシフトトレイへと搬送するときの動作説明図である。 中折り機構の動作を示す動作説明図である。 端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。 スティプル処理トレイにシートが整合されて集積された状態を示す図である。 図２５の状態から放出爪でシート束の押し上げを開始したときの状態を示す図である。 図２６の状態からシート偏向機構に導入された初期の状態を示す図である。 図２７の状態から中折り処理トレイにシート束が搬送されたときの状態を示す図である。 図２８の状態から中折り処理トレイに搬送されたシート束を整合している状態を示す図である。 図２９の状態から中折り位置までシート束を押し上げた状態を示す図である。 図３０の状態から中折りを開始したときの状態を示す図である。 図３１の状態から折りローラ位置で中折りを強化しているときの状態を示す図である。 本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。 実施例１における線速差があるターン搬送路におけるシート束先端の状態を示す図である。 実施例１における放出爪の形状とシート束の状態を示す図である。 実施例１におけるターン搬送路通過後のシート束先端に搬送差がない状態で搬送ローラ対にシート束を受け渡すときの状態を示す図である。 実施例１において、放出爪にターン角θに応じた傾斜角φを付けたときの状態を示す図である。 実施例２における動作手順の一例を示すフローチャートである。 実施例３におけるターン搬送路近傍の構成を示す図である。 実施例３における動作手順の一例を示すフローチャートである。 実施例４におけるターン搬送路近傍の構成を示す図である。 実施例４における動作手順の一例を示すフローチャートである。 実施例４における変形例に係るターン搬送路近傍の構成を示す図である。

符号の説明

３５ 搬送機構
３６ 外側コロ
４２ 内側コロ
４４ ガイド部材
４５ 支点
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５６ 放出ローラ
５７ ターン搬送路
７１ 束搬送ローラ対
７１ａ 内側ローラ
７１ｂ 外側ローラ
３６０ ＣＰＵ
６２１ 第１のセンサ
６２２ 第２のセンサ
Ｅ プレスタック経路
Ｆ 端面綴じ処理トレイ
Ｇ 中綴じ処理トレイ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置

Claims (15)

1. シート束を湾曲した搬送路に沿って搬送するシート搬送装置において、
   前記シート束を挟持して湾曲した搬送路に搬送する一対の搬送手段と、
   前記シート束の後端に当接し、当該シート束を押し上げて前記一対の搬送手段に受け渡
   す押し上げ手段と、
   を備え、
   前記押し上げ手段の前記シート束後端への当接面が前記湾曲した搬送路の搬送差を解消
   する分前記湾曲した搬送路の外側に位置するシートが内側に位置するシートよりも先行す
   るように傾斜していることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記傾斜の角度は、前記湾曲した搬送路の湾曲部分の占める角度に応じて設定されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記角度は、押し上げ手段の押し上げ方向に対する角度をφ、前記湾曲部分の占める角
   度をθとしたときに、
   φ＝ｔａｎ ^−１ （θ）
   で示される角度を基準に設定されることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. シート束を湾曲した搬送路に沿って搬送するシート搬送装置において、
   前記湾曲した搬送路から搬送されてきた前記シート束の両面側から当該シート束を挟持
   してさらに下流側に搬送する一対の搬送手段を備え、
   前記一対の搬送手段のうち前記湾曲した搬送路の外側に対応する搬送手段の搬送速度が
   内側に対応する搬送手段の搬送速度よりも高速に設定されていることを特徴とするシート
   搬送装置。
5. 前記湾曲した搬送路から搬送されてきた前記シート束の搬送差を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された搬送差に基づいて前記一対の搬送手段を構成する各搬
   送手段の搬送速度を設定し、前記搬送差を補正する補正手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
6. 前記検出手段はシート搬送長を基準に設けられていることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記検出手段のうちシート搬送方向下流側の検出手段を、シート搬送方向のシートサイ
   ズに応じて移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
8. 前記補正手段が、前記シート束のシート枚数に応じて前記搬送速度を設定することを特
   徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記補正手段が、前記シート束の厚さに応じて前記搬送速度を設定することを特徴とす
   る請求項５ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記補正手段が、前記シート束のシートサイズに応じて前記搬送速度を設定することを
    特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記補正手段が、前記シート束のシートに形成された画像の状態に応じて前記搬送速度
    を設定することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 前記補正手段が、前記シート束のシートの種類に応じて前記搬送速度を設定することを
    特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴と
    するシート処理装置。
14. 請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴と
    する画像形成装置。
15. 請求項１３記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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