JP7275750B2 - シート積載装置、後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート積載装置、後処理装置及び画像形成システムに関する。

画像形成が行われて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状記録媒体であるシートを、排紙トレイ（積載手段）上において積載状態で整合させる後処理装置が知られている。この後処理装置には仕分け処理などの一枚ずつシートを排出するシート排出モードと、シートを束として排出するステイプルモードに代表されるシート束排出モードなどの、複数のシート排出モードを有するものがある。

このような後処理装置では、シートを排紙トレイに排出する排紙ローラと、排紙トレイ上に排出されたシートを整合させる整合手段とを備え、排紙トレイ上のシートに整合手段を接触させてシートを排出方向とは逆方向に移動させ、シートの端部を壁部材に接触させて位置を揃えている。排紙ローラによって排紙トレイ上に排出されたシートは、排紙トレイの傾きによって排出方向とは逆方向に自重で滑り落ち、整合手段に対して接触可能となる位置まで移動する。

しかし、このような後処理装置では、排紙ローラにより排紙トレイに排出されるシートを整合手段により排紙トレイの後端部に位置する壁部材に突き当てて整合する際、上面検知手段との接触によってシートにダメージが生じたり、揃え不良が発生したりした。

特許文献１には、高精度なシート揃え精度を実現するために、排紙トレイ上のシートの積載状態を検知し、その検知状態に応じて排紙ジョガーの揃え位置を最適な位置に変化させる構成が開示されている。

しかし、排紙トレイに積載されたシートの後端部上面に接触してシート上面を検知する上面検知手段がシート上面を検知した状態で、次に排紙されたシートの後端揃えを行うため、この後端揃えの際に、上面検知手段との接触によりシートのダメージや揃え不良が発生する。

そこで本発明は、排出手段から積載手段に排出されるシートが壁部材に突き当たって整合する際、上面検知手段によるシートへのダメージを回避し、整合精度に優れたシート積載装置を提供することを目的とする。

この課題は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートを積載する積載手段と、前記排出手段から排出されるシートの排出方向の後端を突き当てて整合させるための壁部材と、前記積載手段上に積載されたシートの排出方向後端側の上面を検知する上面検知手段と、を有し、シートが前記壁部材に向かって移動する際、前記上面検知手段は、上面を検知するホームポジションから、前記壁部材に向かって移動するシートと接触しない退避位置へ移動しており、ステイプルされたシート束が排出される場合は、前記上面検知手段は前記退避位置へ移動するが、一枚のシートが排出される場合は、前記上面検知手段は前記退避位置へ移動しない、ことを特徴とするシート積載装置により解決される。

排出手段から積載手段に排出されるシートが壁部材に突き当たって整合する際、上面検知手段によるシートへのダメージを回避し、整合精度を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図である。 後処理装置２００と画像形成装置３００からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 従来の排紙トレイ部の概略側面図であって、シート整合動作を示す図である。 本発明の実施形態に係る排紙トレイ部の概略側面図であって、シート整合動作を示す図である。 上面検知フィラー２２５の退避動作のためのフィラー退避機構部を示す斜視図である。 上面検知フィラー２２５の退避動作について説明する部分側面図である。 戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作のための戻しコロ退避機構部を示す図である。 戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの３つの位置を示す概略側面図である。 別な実施形態に係る上面検知フィラーを示す図である。 ステイプルされたシート束の排紙時における上面検知フィラー２２５と戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作のフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図である。図１に示すように、画像形成システム６００は、シート処理装置である後処理装置２００と、この後処理装置２００に画像形成後のシート状媒体であるシートＰを供給する画像形成装置３００とを備える。画像形成装置３００は、例えば、複写機又はプリンタなどが挙げられる。

本実施形態の画像形成装置３００は、特に図示しないが、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置及び定着装置を備える電子写真方式の画像形成装置である。

画像処理回路は、画像形成装置３００が複写機である場合、スキャナ部で読み取った画像データを印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。また、パーソナルコンピュータなどの外部装置から入力される画像データでも同様に、印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。

光書き込み装置は、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行い、感光体の表面に静電潜像を形成する。現像装置は、光書き込みにより感光体の表面に形成された静電潜像をトナー現像する。転写装置は、現像装置によって顕像化された感光体の表面上のトナー像をシートＰに転写する。定着装置は、シートＰ上に転写されたトナー像をシートＰに定着する。

トナー像が定着されたシートＰは、画像形成装置３００から後処理装置２００に送り出され、後処理装置２００によって所望の後処理が行われる。本実施形態の画像形成装置３００は前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式や熱転写方式など、公知の画像形成装置の全てについて画像形成装置３００として後処理装置２００と組み合わせることができる。

図１に示すように、後処理装置２００は、画像形成装置３００の側部に取り付けられており、画像形成装置３００から排出されたシートＰは後処理装置２００に導かれる。

本実施形態の後処理装置２００は、シートＰに対して、孔あけ処理（パンチユニット１００）、端部綴じ処理（端部綴じステイプラＳ１）、中綴じ処理（中綴じステイプラＳ２）、中折り処理（折りローラ対１４）、仕分け処理などの各処理を行うことができる。

後処理装置２００の入口部Ａは、画像形成装置３００から排出されたシートＰが最初に搬入されてくる部分であり、通過するシートＰの一枚毎に後処理を施す単枚後処理手段（本実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する。

入口部Ａの上方には、シートＰをシフトトレイ２０１へ導く第１排出搬送路Ｂが形成されており、入口部Ａの側方（図１中の左側）には、シートＰをシフトトレイ２０２へ導く第２排出搬送路Ｃが形成されている。また、後処理装置２００の入口部Ａの下方には、整合及びステイプル綴じなどを行う綴じ処理トレイ部ＦへシートＰを導く綴じ処理搬送路Ｄが形成されている。

入口部Ａは、第１排出搬送路Ｂ、第２排出搬送路Ｃ及び綴じ処理搬送路Ｄに対して搬送方向上流側の搬送路であって、画像形成装置３００から後処理装置２００に受け渡された全てのシートＰの共通の搬送路を構成する。入口部Ａには、画像形成装置３００から受け入れたシートＰの通過を検出する入口センサが配置されており、その下流側に入口ローラ対１、パンチユニット１００、及び分岐前搬送ローラ対２が順次配置されている。また、入口部Ａの分岐前搬送ローラ対２の下流側には、２つの分岐爪（第１分岐爪１５及び第２分岐爪１６）が配置されている。

第１分岐爪１５及び第２分岐爪１６は、バネなどの付勢部材によってそれぞれ図１の状態に保持されている。すなわち、第１分岐爪１５はその先端が下向きとなるように付勢され、第２分岐爪１６はその先端が上向きとなるように付勢されている。第１分岐爪１５及び第２分岐爪１６は、それぞれソレノイドに接続されている。

各ソレノイドをＯＮにすることによって、第１分岐爪１５及び第２分岐爪１６の先端が図１の状態から変位し、各分岐爪が配置された位置を通過するシートＰの搬送経路を切り替えることができる。

後処理装置２００では、第１分岐爪１５及び第２分岐爪１６の各ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦの組み合せを変えることによって、入口部Ａを通過したシートＰの搬送経路を、第１排出搬送路Ｂ、第２排出搬送路Ｃ、又は綴じ処理搬送路Ｄへと振り分ける。

後処理装置２００における入口部Ａ、第１排出搬送路Ｂ、及び第２排出搬送路Ｃを通過するシートＰの搬送経路の最下流部には、シフトトレイ２０１、２０２などによって構成されるシフトトレイ排紙部がある。また、積載手段としてのシフトトレイ排紙部は、シートＰの搬送方向に対して直交する方向（シート幅方向）にシフトトレイ２０１、２０２を往復移動させるトレイシフト手段と、シフトトレイ２０１、２０２を上下方向に昇降させるトレイ昇降手段とを備える。

綴じ処理搬送路Ｄには、搬送方向上流側から、綴じ処理搬送路第１ローラ対７、シートガイド爪、プレスタックセンサ、綴じ処理搬送路第２ローラ対９及び綴じ処理搬送路第３ローラ対１０などが配置されている。

また、図１に示すように、綴じ処理搬送路第３ローラ対１０よりも下流側の綴じ処理搬送路Ｄはカーブ状になっている。このカーブの入口にカーブ入口シート検知センサが配置されており、配置された位置におけるシートＰの通過の有無を検知する。さらに、このカーブの出口には、綴じ処理搬送路Ｄを通過したシートＰを綴じ処理トレイ部Ｆへと受け渡す、綴じ処理受け渡しローラ対１１が配置されている。

後処理装置２００では、綴じ処理トレイ部Ｆで綴じ処理が行われている間、次のシートＰを綴じ処理トレイ部Ｆに受け入れることはできない。ここで、綴じ処理トレイ部Ｆでの綴じ処理が行われている間に、新たなシートＰを綴じ処理トレイ部Ｆに供給しないように、画像形成装置３００から後処理装置２００へのシートＰの受け渡しを停止すると、画像形成システム６００全体の生産性が低下する。

そのため後処理装置２００は、画像形成システム６００全体の生産性を維持しつつ、綴じ処理に掛かる時間を稼ぐため、シートＰを一時的に滞留させ、その後にシートＰを複数枚同時に綴じ処理トレイ部Ｆへ搬送させて実質的な時間を稼ぐというプレスタック処理を行う。

入口部Ａ及び綴じ処理搬送路Ｄを経て綴じ処理トレイ部Ｆへ導かれたシートＰは、綴じ処理トレイ部Ｆで整合及びステイプルなどの後処理が施される。さらにシートＰは、シート束分岐ガイド部材１３によって、シフトトレイ２０２へ向かう搬送路、又は中綴じ積載トレイ部Ｚのシート積載トレイ４０１に向かう搬送路へと振り分けられる。

シフトトレイ２０２に向かう搬送路に振り分けられると、第２排出搬送路Ｃ内における第２排出シート検知センサの上流側近傍に案内され、第２排出搬送路Ｃを通過するシートＰと同様に第２排紙ローラ対６によってシフトトレイ２０２に排出される。

一方、シート積載トレイ４０１に向かう搬送路に振り分けられると、シートＰに対して中折り処理などを施す中綴じ・中折り処理部Ｇに受け渡され、中綴じ・中折り処理部Ｇで中折り処理などの後処理が施される。中折り処理などの後処理が施されたシートＰは、中折り後搬送路Ｈを通過し、シート積載トレイ４０１に搬送される。

なお、本発明は、画像形成装置３００と後処理装置２００とからなる画像形成システム６００に限らない。シートＰに画像を形成する画像形成手段と、シートＰに対して折り処理を行うシート処理手段とを備えた画像形成システムのシート処理手段に対して本発明を適用することもできる。

また、後処理装置２００に替えて、シート積載装置であっても本発明を適用できる。シート積載装置は、後処理装置２００からシートに対して所定の処理を行うシート処理手段（孔あけ処理、端部綴じ処理、折り処理など）を取り除いたものであり、排出されたシートをシフトトレイ２０１、２０２上に仕分けして積載する装置である。

図２は、後処理装置２００と画像形成装置３００からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
後処理装置２００はＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置３００のＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。更に、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、具備されたＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで具備されたＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

図３は、従来の排紙トレイ部の概略側面図であって、シート整合動作を示す図である。
図３（ａ）に示すように、上面検知フィラー２０５のホームポジション（待機位置）において、上面検知フィラー２０５の先端はエンドフェンス２０６からシフトトレイ３０１側へ突出していて、積載されたシートＰの上面に接触しており、上面を検知している。また、戻しコロ２０８のホームポジション（待機位置）において、戻しコロ２０８は、搬送方向に整合されるべき基準となる壁部材としてのエンドフェンス２０６からシフトトレイ３０１側へ突出した位置にある。上面検知フィラー２０５の後方には上面検知センサ２０４が設置され、上面検知フィラー２０５の後端に配置された遮蔽板が上面検知センサ２０４の光を遮ることで上面検知フィラー２０５の角度が検知され、シフトトレイ３０１又は紙面の上面が検知される。

排紙ローラ３０３から排出されるシート又はシート束（以後、まとめて「シート」とも言う）は、積載トレイであるシフトトレイ３０１上に自重により落下する。このとき、排出されるシートは或る程度の速度でシフトトレイ３０１へ排出されるため、シートは、図３（ｂ）に示すように、エンドフェンス２０６から離れた位置に着地した後、シフトトレイ３０１の傾斜に沿ってエンドフェンス２０６に向かって自重により移動する。シフトトレイ３０１に落下したシートはシフトトレイ３０１上でシート積載装置に具備された排紙ジョガーによって、搬送方向と直交する横方向の揃え動作により整合される。

その後、回転する戻しコロ３がシートＰの上面に接触してシートＰをエンドフェンス２０６に向かって移動させ、シートＰの端部をエンドフェンス２０６に接触させて位置を揃える。このようにして、シートＰはエンドフェンス２０６を基準として搬送方向に整合される。

通常、シートＰが排出されると、シフトトレイ３０１は下降して、排出されたシートＰを受け入れるためのスペースを確保するが、その際上面検知フィラー２０５は自重によりさらに下降し、シフトトレイ３０１又は既に積載されたシートに自重により接触する。

シフトトレイ３０１へ積載されたシートＰと戻しコロ３の距離は、上面検知センサ２０４による上面検知によって適正に保持され、この検知状態に応じてシフトトレイ３０１の昇降動作が行われる。

シフトトレイ３０１を最適な位置に保持するためには、上面検知フィラー２２５はシフトトレイ３０１又は積載されたシートＰに常に接していることが望ましいが、常に接している場合、整合動作の際に、特にエンドフェンス２０６の方向へ移動するシートＰが上面検知フィラー２２５を通過する際に、上面検知フィラー２２５とシートＰの接触が生じ、シートＰへのダメージや揃え不良が発生する恐れがある。特にステイプルされたシート束が整合される場合には、ステイプル針に起因して同様の問題が発生する恐れがある。

また、厚くステイプルされたシート束の排出時に、上面検知フィラー２２５がシフトトレイ３０１又は積載されたシートＰから離間する程シフトトレイ３０１を下降させ、厚くステイプルされたシート束に上面検知フィラー２２５が接触しないようにする動作も可能である。しかし、この動作には時間がかかり、画像形成システムの生産性が低下してしまう。また、例えば２枚綴じ又は３枚綴じのシート束の場合、通常、上面検知フィラー２２５は、シフトトレイ３０１の下降後も自重によりシート束の上面に接触する。

本来、シートＰのダメージや揃え精度の低下を回避するためには、シートＰの排出距離が短くなるように、排紙ローラ３０３より排出されるシートＰはエンドフェンス２０６のより近傍へ落下することが望ましい。だが、シートＰが自重により上面検知フィラー２２５を押し退け、エンドフェンス２０６へ突き当たるように、排紙ローラ３０３より排出されるシートＰをエンドフェンス２０６からある程度遠くへ排出させ、シフトトレイ３０１の傾斜に沿って移動させる必要がある。特にステイプルされたシート束の場合、シート束と戻しコロ３などとの接触を回避するためシート束を遠くへ排出する必要があることに起因して、シート束の整合性が益々損なわれやすい。

図４は、本発明の実施形態に係るシート積載装置（排紙トレイ部）の概略側面図であって、シート整合動作を示す図である。
図４（ａ）に示すように、上面検知フィラー２２５のホームポジション（待機位置）において、上面検知フィラー２２５の先端はエンドフェンス２０６からシフトトレイ２０２側へ突出していて、積載されたシートＰの上面に接触しており、上面を検知している。また、戻しコロ２０８のホームポジション（待機位置）において、戻しコロ２０８は、搬送方向に整合されるべき基準となる壁部材としてのエンドフェンス２０６からシフトトレイ２０２側へ突出した位置にある。上面検知フィラー２２５の後方には上面検知センサ２０４が設置され、上面検知フィラー２０５の後端に配置された遮蔽板が上面検知センサ２０４の光を遮ることで上面検知フィラー２０５の角度が検知され、シフトトレイ２０２又は紙面の上面が検知される。

シフトトレイ２０２に排出されるシートには、第２排出搬送路Ｃ（図１）を通って排出される１枚のシートと、綴じ処理搬送路Ｄを通って排出されるステイプル綴じされた複数枚のシート束とがある。

図４（ａ）に示すように、上面検知フィラー２２５及び戻しコロ２０８のホームポジション（待機位置）での位置は従来の位置と同じであるが、図４（ｂ）に示すように、整合動作時の上面検知フィラー２２５の位置が従来の位置と異なる。

すなわち、本実施形態に係るシート積載装置によれば、シートＰがエンドフェンス２０６に向かって移動する際、具体的にはシートＰが第２排紙ローラ対６から完全に排出される前に、上面検知フィラー２２５が、上面を検知するホームポジションから、エンドフェンス２０６に向かって移動するシートＰと接触しない退避位置に移動している。シート積載装置は、シートＰを排出する排出手段としての第２排紙ローラ対６と、第２排紙ローラ対６から排出されるシートＰを積載する積載手段としてのシフトトレイ２０２と、第２排紙ローラ対６から排出されるシートＰの排出方向の後端を突き当てて整合させるための壁部材としてのエンドフェンス２０６と、シフトトレイ２０２上に積載されたシートＰの排出方向後端側の上面を検知する上面検知手段としての上面検知フィラー２２５と、を有する。

その後、第２排紙ローラ対６から排出されたシートＰはシフトトレイ２０２上に自重落下するが、シートＰは自重落下中に退避位置にある上面検知フィラー２２５と接触せず、加えて、自重落下したシートＰは上面検知フィラー２２５から不要な抗力を受けずにシフトトレイ２０２上を移動してエンドフェンス２０６へ到達することができる。そのため、シートＰの排紙線速を遅くし、シートＰをエンドフェンス２０６により近い位置に排出することができる。このため、上述したシートのダメージや揃え不良といった不具合を回避することができる。

また、シート積載装置は、シフトトレイ２０２上に積載されたシートＰに接触して該シートＰの排出方向の後端をエンドフェンス２０６に突き当てて整合させる整合部材としての戻しコロ２０８を有する。これにより、シートＰを自重による移動でなく、戻しコロ２０８の回転接触によってエンドフェンス２０６に突き当てて整合させることができ、整合精度を高めることができる。

また図４に示すように、上面検知フィラー２２５は第２排紙ローラ対６より下方に位置する。これにより、上面検知フィラー２２５を退避のための最適な位置に配置することができる。

また、シート積載装置は、上面検知フィラー２２５の退避動作のための駆動源（駆動モータ２２１）と戻しコロ２０８の退避動作のための駆動源（駆動モータ２３１）とを別々に有する。これらを同一駆動源として、戻しコロの退避動作に連動して上面検知フィラーが退避する場合、ステイプルされたシート束の排出時だけでなく、１枚排紙（平紙排紙）の場合にも上面検知フィラー２２５が退避してしまう。本実施形態では、ステイプルされたシート束の排出時のみ上面検知フィラー２２５を最小限に退避させることができ、トレイ高さを一定に保つことができる。

また、シフトトレイ２０２は、搬送方向と直交するシート幅方向に往復運動可能である。このシフト動作により、シートを所定量移動させてシフトトレイ２０２上に積載させ、仕分けることができる。

図５は、上面検知フィラー２２５の退避動作のためのフィラー退避機構部２２０を示す斜視図である。
フィラー退避機構部２２０は、上面検知フィラー２２５、上面検知フィラー２２５の退避動作のための駆動モータ２２１、駆動モータ２２１の駆動軸２２２、駆動軸２２２に設けられ上面検知フィラー２２５が接触するカム２２３などを有している。

駆動軸２２２は、フレームの所定位置に軸受を介して回転自在に支持され、その端部には駆動プーリ２２６が取り付けられている。駆動プーリ２２６にはフレームに固定された駆動モータ２２１からの駆動力が伝達される。駆動軸２２２の略中央部にはカム２２３が取り付けられており、カム２２３には上面検知フィラー２２５が接触している。よって、駆動モータ２２１の作動によりカム２２３が回転すると、カム２２３の外周面の凹凸によって上面検知フィラー２２５が退避位置と退避解除位置（ホームポジション）との間で揺動する。

また、駆動軸２２２にはベルト部材２２４が巻き付けられており、このベルト部材２２４は戻しコロ２０８ａ，２０８ｂに連結している。よって、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは駆動モータ２２１により回転駆動される。すなわち、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの回転駆動と上面検知フィラー２２５の退避動作は同一駆動源である駆動モータ２２１により行われる。これにより、機械の小型化、省電力及びコスト低減を図ることができる。

ここで、カム２２３には一方向クラッチが具備されており、モータ２２１が時計周りに回転すると、駆動軸２２２及びベルト部材２２４の回転に伴って戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは回転駆動するが、カム２２３は回転せず上面検知フィラー２２５は揺動せずにその位置を保持する。一方で、モータ２２１が反時計周りに回転すると、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂが回転駆動することに加えて、カム２２３が回転し上面検知フィラー２２５が揺動し、上面検知フィラー２２５は退避位置に移動する。

戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは回転体である。これにより、様々な紙種・紙厚・紙サイズ・束数に対応してシートを揃えることができる。なお、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂはスポンジや樹脂などの部材から成る。

図６は、上面検知フィラー２２５の退避動作について説明する部分側面図である。
図６（ａ）に示す初期位置において、上面検知フィラー２２５はカム２２３のカム部２２３Ａに接している。退避動作が開始されると（図６（ｂ））、カム２２３が反時計回りに回転し、上面検知フィラー２２５とカム２２３のカム部２２３Ａとの接触位置が変わることで、上面検知フィラー２２５が後方へ退避し始める（図６（ｃ））。さらに、カム２２３が反時計回りに回転し（図６（ｄ））、カム２２３が初期位置から１８０°回転すると（図６（ｅ））、上面検知フィラー２２５の退避動作が完了し、上面検知フィラー２２５は退避位置に移動し終える。さらに、カム２２３が反時計回りに回転すると、上面検知フィラー２２５の退避解除動作が開始され（図６（ｆ））、上面検知フィラー２２５は前方へ移動し始める（図６（ｇ））。その後カム２２３が退避位置（図６（ｅ））から１８０°回転すると、上面検知フィラー２２５の退避解除作動が完了し（図６（ｈ））、上面検知フィラー２２５は退避解除位置（ホームポジション）に移動する。ここで、退避解除位置（ホームポジション）は初期位置と同じ位置である。また、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは移動していない。

以上のように、上面検知フィラー２２５の退避動作及び退避解除動作はそれぞれ、カム２２３の１８０°（＋α）の回転により実行される。本実施形態では、上面検知フィラー２２５は、退避位置（図６（ｅ））と退避解除位置（ホームポジション）（図６（ｈ））の２つの位置でのみ保持される。上面検知フィラー２２５が、戻しコロ２０８の保持される３つの位置に合わせて３つの位置の間で移動する場合、シフトトレイ２０２も３つの位置（高さ）を有してしまうが、上面検知フィラー２２５と戻しコロ２０８の退避動作のための駆動源を別々に有することで、常にシフトトレイ２０２の上面を一定位置にして上面検知フィラー２２５は従来と同じ位置で検知できる。退避動作が終わると、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂだけを回転させるために、カム２２３は図６とは逆方向の時計回りに回転される。

図７は、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作のための戻しコロ退避機構部２３０を示す図である。
戻しコロ退避機構部２３０は、シフトトレイ２０２上に排出されたシートＰに接触し、シートを移動させて整合させる整合部材としての戻しコロ２０８ａ，２０８ｂ、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作のための駆動モータ２３１、駆動モータ２３１の回転軸に掛けられたベルト２３２、ベルト２３２に連結した戻しコロ退避カム２３３、スプリングなどから成る。戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは常にスプリングによって戻しコロ退避カム２３３の方向に付勢されている。駆動モータ２３１の回転駆動がベルト２３２に伝達されると、ベルト２３２に連結した戻しコロ退避カム２３３も回転する。すると、戻しコロ退避カム２３３の径が変化し、スプリングによって戻しコロ退避カム２３３に接触した戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは、接触位置に応じて、退避位置とホームポジションと戻し位置の３つの位置の間で移動する。

図８は、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの３つの位置を示す概略側面図である。
図８（ａ）、（ｂ）は戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避位置、図８（ｃ）、（ｄ）は戻しコロ２０８ａ，２０８ｂのホームポジション（待機位置）、図８（ｅ）、（ｆ）は戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの戻し位置を示す。
図８（ａ）、（ｂ）の退避位置において、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂはエンドフェンス２０６からＡｍｍだけ突出している。また、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは退避位置でも回転動作を行う。これにより、ステイプルされたシート束をよりエンドフェンス２０６に近い位置へ落下させるために排紙速度を遅くしても、突出した戻しコロ２０８ａ，２０８ｂを回転させることで、シート束の後端が掻き落とされ、後端残りの懸念も無い。シート束に限らず、一枚のシートが排出されるときにも、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂを退避位置に移動させてもよい。また、この退避位置では、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂと上面検知フィラー２２５の両方ともそれぞれの退避位置にある。

図８（ｃ）、（ｄ）のホームポジション（待機位置）において、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂはエンドフェンス２０６からＢｍｍだけ突出している。ここで、Ａ＜Ｂである。また、このホームポジションでは、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂと上面検知フィラー２２５の両方ともそれぞれのホームポジションにある。一枚のシートが排出されるときには、ステイプル針に起因するシートのダメージやステイプル針の引っ掛かりなどによる整合精度の低下が生じないため、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂと上面検知フィラー２２５はホームポジションに位置してもよい。

図８（ｅ）、（ｆ）の戻し位置（整合位置）において、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂはエンドフェンス２０６からＢｍｍよりも大きく前方に突出している。この位置において、回転する戻しコロ２０８ａ，２０８ｂがシートＰの上面に接触してシートＰをエンドフェンス２０６に向かって移動させ、シートＰの端部をエンドフェンス２０６に接触させて位置を揃える。

よって、戻しコロ２０８は、エンドフェンス２０６よりシフトトレイ２０２側に突出してシフトトレイ２０２上のシートに接触可能な戻し位置と、戻し位置よりもエンドフェンス２０６側に位置するホームポジションと、ホームポジションよりもエンドフェンス２０６側であってエンドフェンス２０６よりシフトトレイ２０２側に突出した退避位置との間で移動する。

図９は、別な実施形態に係る上面検知フィラーを示す図である。
図９（ａ）は上面検知フィラー２２５，２５１，２５３の斜視図、図９（ｂ）は上面検知フィラー２５１の側面断面図である。
図９（ａ）に示すように、上面検知フィラー２２５，２５１，２５３が搬送方向と直交するシート幅方向における複数個所に配置されている。具体的には、上面検知フィラー２２５がシート搬送方向と直交するシート幅方向の略中央部に配置され、上面検知フィラー２５１がシート排出口の両端部に２箇所に配置されている。さらに、上面検知フィラー２２５と同じシート幅方向位置に、上面検知フィラー２５３が配置されている。上面検知フィラー２５３はシートの搬送方向先端側の上面に接触し、上面を検知する。

図９（ｂ）に示すように、上面検知フィラー２５３はＬ字形状を有し、その屈曲部がシート上面に接触する。このときの上面検知フィラー２５３の角度が、上面検知フィラー２５３の後方に配置されたセンサ２５５，２５７で検知されることで、シート上面が検知され、例えば満杯も検知される。

上面検知フィラーが搬送方向と直交するシート幅方向における複数個所に配置されることにより、排出されるシート厚さ又はシート束厚さ毎に上面検知フィラーを使い分けることができ、整合精度を向上させることができる。

図１０は、ステイプルされたシート束の排紙時における上面検知フィラー２２５と戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作のフローチャートである。
印刷・排紙が開始されると、上面検知フィラー２２５によってシフトトレイ２０２の上面検知がなされ（Ｓ１）、シフトトレイ２０２がホームポジション（例えば図４（ａ）参照）に位置することを確認する。次いで、シート束のステイプル動作が完了されると（Ｓ２）、シフトトレイ２０２が下降され（Ｓ３）、シフトトレイ２０２による排出されるシート束の受け入れ態勢を整える。次いで、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作が行われ（Ｓ４）、次に上面検知フィラー２２５の退避動作が行われる（Ｓ５）。これに代えて、上面検知フィラー２２５の退避動作は、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作と連動して行われてもよい。これにより、上面検知フィラー２２５及び戻しコロ２０８ａ，２０８ｂと、シートＰとの不要な接触が回避され、整合精度を向上することができる。あるいは、先ず上面検知フィラー２２５の退避動作が行われ、次に戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避動作が行われてもよい。

次いで、退避位置にある戻しコロ２０８ａ，２０８ｂが回転され（Ｓ６）、シート束が排出される（Ｓ７）。このとき、排出されたシート束が退避位置にある戻しコロ２０８ａ，２０８ｂに接触したとしても、シート束は回転する戻しコロ２０８ａ，２０８ｂによって掻き落とされ、シフトトレイ２０２上に落下する。

次いで、シフトトレイ２０２が上昇開始し（Ｓ８）、シート束の後端が第２排紙ローラ対６を抜けてシート束の排出が完了する（Ｓ９）。シート束の排出完了後は、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂの退避解除動作が行われて（Ｓ１０）、戻しコロ２０８ａ，２０８ｂは戻し位置に移動し、次いで整合動作が行われる（Ｓ１１）、すなわちシート束は、戻し位置で回転する戻しコロ２０８ａ，２０８ｂによってエンドフェンス２０６を基準として搬送方向に整合される。整合動作の際、シート束は退避位置にある上面検知フィラー２２５に接触しない。次いで、上面検知フィラー２２５の退避解除動作が行われ（Ｓ１２）、トレイの上昇（Ｓ８）に伴い上面検知フィラー２２５はトレイ上のシート束の上面に接触し、上面を検知し、印刷・排紙が完了となる。

本発明の実施形態に係る後処理装置は、画像形成されたシートに対して後処理を施すシート処理手段と、前述したシート積載装置とを備える。これにより、整合精度及び生産性に優れた後処理装置が実現できる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムは、シート上に画像を形成する画像形成装置と、前述したシート積載装置とを備える。
本発明の実施形態に係る画像形成システムは、シート上に画像を形成する画像形成装置と、前述した後処理装置とを備える。これにより、整合精度及び生産性に優れた画像形成システムが実現できる。

以上のように、本発明の実施形態によれば、第２排紙ローラ対６から排出されたシートＰがシフトトレイ２０２上をその傾斜に沿って移動し、エンドフェンス２０２にて整合されるが、シートＰが上面検知フィラー２２５を通過する際には上面検知フィラー２２５が検知位置から退避位置へと移動するため、上面検知フィラー２２５によるシートへのダメージや揃え不良を回避することができる。特に、ステイプルされたシート束を排出、整合する際には、排紙線速を遅くしてシート束をよりエンドフェンス２０６側へ排出し、ステイプル針によるシートへのダメージや揃え不良を回避することができる。

６ 第２排紙ローラ対（排出手段）
２０２ シフトトレイ（積載手段）
２０６ エンドフェンス（壁部材）
２２５ 上面検知フィラー（上面検知手段）
Ｐ シート

特許５０９１５９６号公報

Claims (14)

1. シートを排出する排出手段と、
   前記排出手段から排出されるシートを積載する積載手段と、
   前記排出手段から排出されるシートの排出方向の後端を突き当てて整合させるための壁部材と、
   前記積載手段上に積載されたシートの排出方向後端側の上面を検知する上面検知手段と、を有し、
   シートが前記壁部材に向かって移動する際、前記上面検知手段は、上面を検知するホームポジションから、前記壁部材に向かって移動するシートと接触しない退避位置へ移動しており、
   ステイプルされたシート束が排出される場合は、前記上面検知手段は前記退避位置へ移動するが、一枚のシートが排出される場合は、前記上面検知手段は前記退避位置へ移動しない、ことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記上面検知手段は、前記ホームポジションと前記退避位置の２つの位置でのみ保持される、ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記積載手段上に積載されたシートに接触して該シートの排出方向の後端を前記壁部材に突き当てて整合させる整合部材を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記整合部材は、前記壁部材より前記積載手段側に突出して前記積載手段上のシートに接触可能な戻し位置と、前記戻し位置よりも前記壁部材側に位置するホームポジションと、前記ホームポジションよりも前記壁部材側であって前記壁部材より前記積載手段側に突出した退避位置との間で移動する、ことを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
5. 前記整合部材は回転体である、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート積載装置。
6. 前記整合部材は前記退避位置でも回転動作を行う、ことを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
7. 前記整合部材の回転駆動と前記上面検知手段の退避動作が同一駆動源によって行われる、ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート積載装置。
8. 前記上面検知手段の退避動作のための駆動源と、前記整合部材の退避動作のための駆動源とを別々に有する、ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載のシート積載装置。
9. 前記上面検知手段の退避動作は前記整合部材の退避動作と連動して行われる、ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載のシート積載装置。
10. 前記上面検知手段は前記排出手段より下方に位置する、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート積載装置。
11. 前記上面検知手段は、シートの排出方向と直交するシート幅方向における複数個所に配置される、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシート積載装置。
12. 画像形成されたシートに対して後処理を施すシート処理手段と、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート積載装置とを備えることを特徴とする後処理装置。
13. シート上に画像を形成する画像形成装置と、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート積載装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
14. シート上に画像を形成する画像形成装置と、請求項１２に記載の後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。

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