JP7476636B2 - 切断装置、後処理装置、及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、切断装置、後処理装置、及び画像形成システムに関する。

従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置が知られている。後処理の具体例として、例えば、シートにパンチ孔を開ける穴あけ処理、複数のシートを束ねて端部を綴じる端部綴じ処理、中とじをする中綴じ処理、シートの端部を面取りする面取り処理などが挙げられる。

面取り処理を行う後処理装置として、シートの搬送方向に直交する幅方向に離間した一対の切断刃をシートに向けて突出させることによって、当該シートの幅方向の端部を円弧状に切断（以下、「面取り」と表記する。）する構成が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

しかしながら、特許文献１の後処理装置の切断刃は、シートの表面に直交する回転軸線回りに回転することができない。そのため、シートの幅方向の端部以外の位置を面取りすることはできない。

本発明は、シンプルな構成でシートの任意の端部を適切に面取りすることができる切断装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、搬送方向に搬送されるシートの端部を円弧状に切断する切断装置であって、円弧状に形成された切断刃と、前記切断刃に対面するシートの位置に応じて、前記切断刃の姿勢を切り替える切替手段と、シートの表面に直交する接離方向において、前記切断刃をシートに接離させる接離手段とを備え、前記接離手段は、前記接離手段によって前記切断刃をシートの角部に押圧することによって、当該シートの角部を前記切断刃の形状に沿う円弧状に面取りし、前記切替手段は、前記接離方向に延びる回転軸線回りに、前記切断刃を回転させ、前記切断刃は、前記搬送方向及び前記接離方向に直交する幅方向の一端側に位置する第１切断刃と、前記幅方向の他端側に位置する第２切断刃とを備え、前記第１切断刃は、中心角が９０°の扇形の弧の形状であって、シートの先端の前記一端側の角部を円弧状に面取りする第１姿勢と、シートの後端の前記一端側の角部を円弧状に面取りする第２姿勢とに切替可能であり、前記第２切断刃は、中心角が９０°の扇形の弧の形状であって、シートの先端の前記他端側の角部を円弧状に面取りする第３姿勢と、シートの後端の前記他端側の角部を円弧状に面取りする第４姿勢とに切替可能であることを特徴とする。

本発明によれば、シンプルな構成でシートの任意の端部を適切に面取りすることができる切断装置を得ることができる。

第１実施形態に係る画像形成システムの全体概略を示す側面図。 後処理装置の内部構造を示す概略図。 第１実施形態に係る切断装置の平面図。 第１実施形態に係る切断装置を搬送方向から見た図。 第１実施形態に係る切断装置を幅方向から見た図。 切断ユニットを幅方向から見た図。 切断ユニットを搬送方向から見た図。 切断ユニットの平面図。 後処理装置のハードウェア構成を示す図。 面取り処理のフローチャート。 面取り処理の前半の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。 面取り処理の後半の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。 図１０に示す面取り処理のうち、第２実施形態に係るステップＳ１００５、Ｓ１００８を示すフローチャート。 第２実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。 第３実施形態に係る切断装置の平面図。 第３実施形態に係る切断装置を搬送方向から見た図。 第３実施形態に係る切断装置を幅方向から見た図。 図１０に示す面取り処理のうち、第３実施形態に係るステップＳ１００３、Ｓ１００４、Ｓ１００７を示すフローチャート。 第３実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。 第４実施形態に係る切断装置の平面図。 第４実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。 図１０に示す面取り処理のうち、第５実施形態に係るステップＳ１００５、Ｓ１００８を示すフローチャート。 第５実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。 切断刃の形状のバリエーションを示す図。 図１０に示す面取り処理のうち、第６実施形態に係るステップＳ１００５を示すフローチャート。 第６実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニットとの位置関係を示す図。

［第１実施形態］
以下、図面を参照しつつ第１実施形態に係る画像形成システム１について説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成システム１の全体概略を示す側面図である。画像形成システム１は、複数のシートＭに連続して画像を形成する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、後処理装置２０とを主に備える。

シート状の媒体としてのシートＭは、例えば、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなど、インクやトナーを付着させて画像を形成し、湾曲させて搬送させることが可能なあらゆる媒体を指す。

画像形成装置１０は、シートＭに画像を形成する。そして、画像形成装置１０は、画像を形成したシートＭを後処理装置２０に排出する。画像形成装置１０は、複数のシートＭを積層した状態で収容するシート収容部としての給紙トレイと、シート給紙搬送部としての搬送部と、搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部とを主に備える。

搬送部は、給紙トレイに収容されたシートＭを給紙し、画像形成装置１０の内部に設けられた搬送路に沿って搬送する。搬送路は、給紙トレイから画像形成部に対面する位置を経て後処理装置２０に至る経路である。画像形成部は、搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する。画像形成部の具体的な構成は特に限定されず、インクジェット方式でもよいし、電子写真方式でもよい。

後処理装置２０は、画像形成装置１０によって画像が形成されたシートＭに後処理を施す。本実施形態に係る後処理装置２０は、シートＭの端部を円弧形状に切断（以下、「面取り」と表記する。）する面取り処理を少なくとも実行する。但し、後処理装置２０が実行する後処理は、面取り処理に限定されず、シートにパンチ孔を開ける穴あけ処理、複数のシートを束ねて端部を綴じる端部綴じ処理、中とじをする中綴じ処理などを含んでもよい。

図２は、後処理装置２０の内部構造を示す概略図である。図２に示すように後処理装置２０は、搬送手段としての搬送部２１と、基準センサ２２と、ラインセンサ２３と、端綴じ機２４と、排紙トレイ２５と、切断装置３０（面取り装置）とを主に備える。

搬送部２１は、画像形成装置１０から供給されたシートＭを、後処理装置２０の内部に形成された搬送路Ｒに沿って搬送する。搬送路Ｒは、一端が画像形成装置１０に接続され、基準センサ２２、ラインセンサ２３、及び切断装置３０に対面する位置を経由して、他端が排紙トレイ２５に接続されている。

搬送部２１は、複数のローラ対２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅを備える。ローラ対２１ａ～２１ｅは、搬送路Ｒに沿って配置されている。ローラ対２１ａ～２１ｅそれぞれは、モータの駆動力が伝達されて回転する駆動ローラと、駆動ローラの回転に伴って従動する従動ローラとで構成される。駆動ローラ及び従動ローラは、シートＭを挟持して回転することによって、搬送路Ｒに沿って搬送方向（画像形成装置１０から排紙トレイ２５に向かう方向）にシートを搬送する。

ローラ対２１ａは、基準センサ２２及びラインセンサ２３より搬送方向の上流側に配置されている。ローラ対２１ｂは、基準センサ２２及びラインセンサ２３より搬送方向の下流側で、且つ切断装置３０より搬送方向の上流側に配置されている。ローラ対２１ｃは、切断装置３０より搬送方向の下流側に配置されている。ローラ対２１ｄは、ローラ対２１ｃより搬送方向の下流側に配置されている。ローラ対２１ｅは、ローラ対２１ｄより搬送方向の下流側に配置されている。

基準センサ２２は、ローラ対２１ａより搬送方向の下流側で、ラインセンサ２３より搬送方向の上流側に配置されている。基準センサ２２は、シートＭが設置位置を通過したことを検知し、検知結果を示す検知信号を後述するコントローラ１００（図９参照）に出力する。より詳細には、基準センサ２２は、設置位置にシートＭが存在しないとき、検知信号を出力しない（以下、この状態を「基準センサ２２がＯＦＦ」と表記する）。一方、基準センサ２２は、設置位置にシートＭが存在するとき、検知信号を出力する（以下、この状態を「基準センサ２２がＯＮ」と表記する）。

すなわち、基準センサ２２は、シートＭの先端が設置位置に到達したタイミングで、検知信号の出力を開始する。換言すれば、シートＭの先端が設置位置に到達すると、基準センサ２２がＯＦＦからＯＮに切り替わる。一方、基準センサ２２は、シートＭの後端が設置位置を通過したタイミングで、検知信号の出力を停止する。換言すれば、シートＭの後端が設置位置を通過すると、基準センサ２２がＯＮからＯＦＦに切り替わる。

ラインセンサ２３は、基準センサ２２より搬送方向の下流側で、ローラ対２１ｂより搬送方向の上流側に配置されている。ラインセンサ２３は、搬送方向に直交する幅方向において、搬送路Ｒの中央から一方側に偏って配置されている。そして、ラインセンサ２３は、搬送路Ｒに沿って搬送されるシートＭの幅方向の端面位置を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ１００に出力する。

より詳細には、ラインセンサ２３は、幅方向に配列された複数のセンサによって構成される。そして、複数のセンサのうち、シートＭに対面するセンサは検知信号を出力し、シートＭに対面しないセンサは検知信号を出力しない。すなわち、コントローラ１００は、検知信号を出力するセンサと、検知信号を出力しないセンサとの境界位置を、シートＭの幅方向の端面位置だと特定することができる。

基準センサ２２及びラインセンサ２３の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、透過型の光学センサ、反射型の光学センサを採用することができる。

端綴じ機２４は、複数のシートＭを束ねて端部を綴じる端部綴じ処理を実行する。シートＭを挟持したローラ対２１ｅが逆回転することによって、当該シートＭが端綴じ機２４に供給される。端綴じ機２４は、ローラ対２１ｅによって供給された複数のシートＭを束ねて端部を綴じる。排紙トレイ２５は、ローラ対２１ｅから排出されたシートＭを積層して支持する。

図３は、第１実施形態に係る切断装置３０の平面図である。図４は、第１実施形態に係る切断装置３０を搬送方向から見た図である。図５は、第１実施形態に係る切断装置３０を幅方向から見た図である。切断装置３０は、搬送部２１によって搬送されたシートＭの端部を円弧状に切断する装置である。ここで、シートＭの端部とは、シートＭの四隅のみならず、シートＭの外形を構成する辺の任意の位置を指す。

なお、本明細書中では、シートＭの搬送方向の下流側を向いて左右を定義するものとする。第１実施形態において、図３の「右端」が「一端」の一例であり、図３の「左端」が「他端」の一例である。また、第１実施形態において、「上下方向」は、シートＭの表面に直交する「接離方向」の一例である。但し、各方向は、前述の例に限定されない。

図３～図５に示すように、切断装置３０は、側板３１ａ、３１ｂと、ガイド軸３２ａ、３２ｂと、切断ユニット３３ａ、３３ｂと、移動モータ３４ａ、３４ｂと、駆動プーリ３５ａ、３５ｂと、従動プーリ３６ａ、３６ｂと、タイミングベルト３７ａ、３７ｂとを主に備える。

側板３１ａ、３１ｂは、後処理装置２０のフレームに支持されている。また、側板３１ａ、３１ｂは、幅方向に離間した位置において、搬送路Ｒを挟んで配置されている。すなわち、搬送路Ｒを搬送されるシートＭは、側板３１ａ、３１ｂの間を通過する。

ガイド軸３２ａ、３２ｂは、一端が側板３１ａに支持され、他端が側板３１ｂに支持されて、幅方向に延設されている。ガイド軸３２ａ、３２ｂは、上下方向に離間した位置において、搬送路Ｒを挟んで配置されている。すなわち、搬送路Ｒを搬送されるシートＭは、ガイド軸３２ａ、３２ｂの間を通過する。

切断ユニット３３ａ、３３ｂは、シートＭの端部を円弧状に切断するユニットである。切断ユニット３３ａ、３３ｂは、ガイド軸３２ａ、３２ｂに支持されて、幅方向に移動可能に構成されている。切断ユニット３３ａは、幅方向の一端側（図３の例では右側）に配置されている。切断ユニット３３ｂは、幅方向の他端側（図３の例では左側）に配置されている。切断ユニット３３ａ、３３ｂの構成は、図６～図８を参照して後述する。

移動モータ３４ａ、３４ｂは、切断ユニット３３ａ、３３ｂを幅方向に移動させるための駆動力を発生させる。駆動プーリ３５ａ、３５ｂは、側板３１ａに支持されて、移動モータ３４ａ、３４ｂの駆動力が伝達されて回転する。従動プーリ３６ａ、３６は、側板３１ｂに支持されて、タイミングベルト３７ａ、３７ｂを通じて移動モータ３４ａ、３４ｂの駆動力が伝達されて回転する。タイミングベルト３７ａ、３７ｂは、駆動プーリ３５ａ、３５ｂと従動プーリ３６ａ、３６ｂとの間に掛け渡された無端環状のベルトである。

タイミングベルト３７ａは、切断ユニット３３ａに接続されている。そのため、切断ユニット３３ａは、移動モータ３４ａの駆動力がタイミングベルト３７ａを通じて伝達されることによって、ガイド軸３２ａ、３２ｂに沿って幅方向に往復動する。また、タイミングベルト３７ｂは、切断ユニット３３ｂに接続されている。そのため、切断ユニット３３ｂは、移動モータ３４ｂの駆動力がタイミングベルト３７ｂを通じて伝達されることによって、ガイド軸３２ａ、３２ｂに沿って幅方向に往復動する。

すなわち、移動モータ３４ａ、駆動プーリ３５ａ、従動プーリ３６ａ、及びタイミングベルト３７ａは、切断ユニット３３ａを幅方向に移動させる移動手段の一例である。また、移動モータ３４ｂ、駆動プーリ３５ｂ、従動プーリ３６ｂ、及びタイミングベルト３７ｂは、切断ユニット３３ｂを幅方向に移動させる移動手段の一例である。このように、移動手段は、切断ユニット３３ａ、３３ｂを、互いに独立して移動させることができる。

図６は、切断ユニット３３ａを幅方向から見た図である。図７は、切断ユニット３３ａを搬送方向から見た図である。図８は、切断ユニット３３ａの平面図である。なお、切断ユニット３３ａ、３３ｂの構成は共通するので、以下、切断ユニット３３ａについて詳細に説明する。図６～図８に示すように、切断ユニット３３は、フレーム４１と、カムガイド４２と、刃本体４３と、カム４４と、接離モータ４５と、回転ギヤ４６と、ピン４７と、切替モータ４８と、回転センサ４９と、受け板５０と、コイルバネ５１とを主に備える。

フレーム４１は、切断ユニット３３の外殻を構成する。また、フレーム４１は、切断ユニット３３の構成部品４２～４９を収容する内部空間を有する筐体である。フレーム４１の上部には、リニアブッシュを介してガイド軸３２ａが挿通される貫通孔４１ａが形成されている。また、フレーム４１の下部には、リニアブッシュを介してガイド軸３２ｂが挿通される貫通孔４１ｂが形成されている。また、フレーム４１には、搬送路Ｒに対応する位置に凹部４１ｃが形成されている。さらに、フレーム４１には、凹部４１ｃを画定する天面に、バーリング加工された貫通孔４１ｄが形成されている。

カムガイド４２は、上下方向に移動可能な状態でフレーム４１の内部空間に収容されている。カムガイド４２は、刃本体４３を保持する保持部４２ａと、カム４４を収容する枠４２ｂとを有する。

刃本体４３は、概ね円柱形上の外形を呈する。刃本体４３の先端には、円弧形状の切断刃４３ａが形成されている。切断刃４３ａは、中心角が９０°の扇形の弧の形状である。そして、刃本体４３は、切断刃４３ａを下に向けた状態で、カムガイド４２の保持部４２ａに保持される。また、刃本体４３は、円柱の軸方向（すなわち、上下方向）に延びる回動軸線回りに回転可能に、軸受を介して保持部４２ａに保持されている。さらに、保持部４２ａに保持された刃本体４３の切断刃４３ａは、フレーム４１の貫通孔４１ｄに対面している。

カム４４は、カムガイド４２の枠４２ｂ内に収容されている。カム４４は、接離モータ４５の駆動力が駆動ギヤ５２を通じて伝達されることによって、水平方向に延びる駆動軸５３周りに回転する。カム４４の外周面には、周方向の一部にカムローブ（カム山）４４ａが形成されている。そして、カムローブ４４ａが枠４２ｂの底面４２ｃに当接すると、カムガイド４２が下方に移動する。一方、カムローブ４４ａが枠４２ｂの天面４２ｄに当接すると、カムガイド４２が上方に移動する。すなわち、接離モータ４５を回転駆動すると、カムガイド４２は、カムローブ４４ａの位置に応じて周期的に上下動する。

刃本体４３は、カムガイド４２と共に上下動する。そして、刃本体４３が下方に移動すると、切断刃４３ａが貫通孔４１ｄを通じて凹部４１ｃに突出する。その結果、凹部４１ｃ（すなわち、搬送路Ｒ）を通過するシートＭに切断刃４３ａが当接する。一方、刃本体４３が上方に移動すると、切断刃４３ａが貫通孔４１ｄを通じてフレーム４１の内部空間に没入する。その結果、凹部４１ｃ（すなわち、搬送路Ｒ）を通過するシートＭから切断刃４３ａが離間する。カムガイド４２、カム４４、接離モータ４５、駆動ギヤ５２、及び駆動軸５３は、切断刃４３ａをシートＭに接離させる接離手段の一例である。

回転ギヤ４６は、リング形状の外形を呈する。回転ギヤ４６は、刃本体４３が内挿されて、ピン４７によって刃本体４３と一体化される。また、回転ギヤ４６は、切替モータ４８の駆動力が駆動ギヤ５４を通じて伝達されることによって、上下方向に延びる回動軸線回りに刃本体４３と共に回転する。その結果、切断刃４３ａの姿勢（円弧の向き）が切り替えられる。回転ギヤ４６、切替モータ４８、及び駆動ギヤ５４は、切断刃４３ａの姿勢を切り替える切替手段の一例である。

回転センサ４９は、刃本体４３（換言すれば、切断刃４３ａ）の回転角を検知する回転角検知手段の一例である。回転センサ４９は、例えば、発光部４９ａと、受光部４９ｂと、遮蔽板４９ｃとで構成される。発光部４９ａ及び受光部４９ｂは、上下方向に対面して配置される。遮蔽板４９ｃは、回転ギヤ４６の外周面の一部から径方向外側に突出し、且つ周方向に所定の長さを有する。そして、回転ギヤ４６の回転に伴って、遮蔽板４９ｃは、発光部４９ａ及び受光部４９ｂの間に進入し、発光部４９ａ及び受光部４９ｂの間から退出する。

発光部４９ａ及び受光部４９ｂの間に遮蔽板４９ｃが存在しないとき、発光部４９ａから出力された光は、受光部４９ｂで受光される。このとき、回転センサ４９は、コントローラ１００に検知信号を出力する。一方、発光部４９ａ及び受光部４９ｂの間に遮蔽板４９ｃが存在しないとき、発光部４９ａから出力された光は、遮蔽板４９ｃで遮蔽されて受光部４９ｂで受光されない。このとき、回転センサ４９は、コントローラ１００に検知信号を出力しない。

受け板５０は、凹部４１ｃを画定する底面にコイルバネ５１を介して支持されている。そして、受け板５０は、凹部４１ｃを通過するシートＭを下方から支持する。また、貫通孔４１ｄから突出した切断刃４３ａは、シートＭに当接した後もさらに下方に移動する。このとき、コイルバネ５１が弾性圧縮されることによって、受け板５０が下方に押し下げられる。これにより、切断刃４３ａがシートＭに押圧されて、シートＭの端部が円弧状に切断される。一方、切断刃４３ａが貫通孔４１ｄを通じてフレーム４１の内部空間に没入すると、コイルバネ５１が弾性復帰して、受け板５０が元の位置に戻る。

図９は、後処理装置２０のハードウェア構成を示す図である。後処理装置２０は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ１０５が通信手段としての共通バス１０６を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４は、コントローラ１００の一例である。

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置２０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

後処理装置２０は、ＲＯＭ１０３に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置２０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置２０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置２０の機能を実現する機能ブロックが構成される。

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送部２１、基準センサ２２、ラインセンサ２３、及び切断装置３０を、共通バス１０６に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送部２１、基準センサ２２、ラインセンサ２３、及び切断装置３０を制御する。

より詳細には、コントローラ１００は、基準センサ２２の検知信号と、搬送部２１のモータが備えるロータリエンコーダのパルス信号との組み合わせによって、搬送路Ｒ上のシートＭの位置を特定する。すなわち、基準センサ２２及び搬送部２１のモータのロータリエンコーダの組み合わせは、搬送部２１によって搬送されたシートＭの位置を検知するシート位置検知手段の一例である。

また、コントローラ１００は、回転センサ４９の検知信号と、切替モータ４８が備えるロータリエンコーダのパルス信号との組み合わせによって、切断刃４３ａの姿勢（すなわち、切断刃４３ａの回転角）を特定する。すなわち、回転センサ４９及び切替モータ４８のロータリエンコーダの組み合わせは、切断刃４３ａの回転角を検知する回転角検知手段の一例である。

また、コントローラ１００は、移動モータ３４ａ、３４ｂが搭載するロータリエンコーダのパルス信号によって、切断ユニット３３ａ、３３ｂの幅方向の位置を特定する。さらに、コントローラ１００は、接離モータ４５が備えるロータリエンコーダのパルス信号によって、切断刃４３ａの上下方向の位置を特定する。

次に、図１０～図１２を参照して、面取り処理を説明する。図１０は、面取り処理のフローチャートである。図１１は、面取り処理の前半の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａ、３３ｂとの位置関係を示す図である。図１２は、面取り処理の後半の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａ、３３ｂとの位置関係を示す図である。コントローラ１００は、画像形成装置１０から供給されるシートＭそれぞれに対して、図１０に示す面取り処理を実行する。

コントローラ１００は、基準センサ２２及び搬送部２１のモータのロータリエンコーダの検知結果に基づいて、シートＭの切断位置が切断刃４３ａに対面するように、搬送部２１によってシートＭを搬送する。また、コントローラ１００は、回転センサ４９の検知結果に基づいて、切断位置に対応する姿勢になるように、切替手段によって切断刃４３ａの姿勢を切り替える。さらに、コントローラ１００は、切断位置に対応する姿勢の切断刃４３ａを、接離手段によってシートＭに接離させる。以下、図１０～図１２を参照して、面取り処理の各ステップを詳述する。

コントローラ１００は、搬送部２１のモータを駆動することによって、シートＭを搬送方向に搬送する向きにローラ対２１ａ～２１ｅを回転させる。そして、コントローラ１００は、基準センサ２２が検知信号の出力を開始する（すなわち、基準センサ２２がＯＮになる）まで待機する（Ｓ１００１：Ｎｏ）。そして、シートＭが図１１（Ａ）の位置を経て図１１（Ｂ）の位置に到達すると、基準センサ２２がＯＦＦからＯＮに切り替わる。

次に、コントローラ１００は、基準センサ２２がＯＮになったタイミングで（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、搬送部２１のモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントし始める。そして、コントローラ１００は、カウントしたパルス信号の数が閾値パルス数に達したタイミングで、搬送部２１によるシートＭの搬送を停止する（Ｓ１００２）。閾値パルス数は、基準センサ２２の設置位置から切断刃４３ａに対面する位置までの距離に相当する予め定められた数である。これにより、図１１（Ｄ）に示すように、シートＭの先端が切断刃４３ａに対面する位置まで搬送される。このとき、シートＭは、ローラ対２１ｂによって挟持されている。

また、図１１（Ｃ）に示すように、シートＭがラインセンサ２３に対面しているときに、コントローラ１００は、ラインセンサ２３から出力される検知信号に基づいて、シートＭの幅方向の端面位置（右端位置）を特定する（Ｓ１００３）。そして、コントローラ１００は、図１１（Ｅ）に示すように、特定した幅方向の端面位置に基づいて移動モータ３４ａ、３４ｂを駆動することによって、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａをシートＭの右端に対面させ、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａをシートＭの左端に対面させる（Ｓ１００４）。なお、シートＭの左端位置は、搬送路Ｒの中心を挟んでシートＭと右端位置と対称な位置にあるものとする。

なお、ステップＳ１００３は、ステップＳ１００２を実行する過程で実行される。一方、ステップＳ１００４は、ステップＳ１００２を実行する過程で実行されてもよいし、ステップＳ１００２が終了した後に実行されてもよい。すなわち、コントローラ１００は、ステップＳ１００２、Ｓ１００４の処理を、並列に実行してもよいし、順番に実行してもよい。

このとき、図１１（Ａ）～（Ｄ）に示すように、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａ（第１切断刃）は、予めシートＭの先端の右側の角部（以下、「前右角」と表記する。）を面取りする第１姿勢になっている。第１姿勢は、切断刃４３ａが前右角よりシートＭの内側に位置し、且つ前右角に向かって凸形状になる姿勢である。より詳細には、第１姿勢は、円弧形状の切断刃４３ａの一端がシートＭの先端の辺に連なり、他端がシートＭの右端の辺に連なる姿勢である。

また、図１１（Ａ）～（Ｄ）に示すように、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａ（第２切断刃）は、予めシートＭの先端の左側の角部（以下、「前左角」と表記する。）を面取りする第３姿勢になっている。第３姿勢は、切断刃４３ａが前左角よりシートＭの内側に位置し、且つ前左角に向かって凸形状になる姿勢である。より詳細には、第３姿勢は、円弧形状の切断刃４３ａの一端がシートＭの先端の辺に連なり、他端がシートＭの左端の辺に連なる姿勢である。

ステップＳ１００２、Ｓ１００４の両方が終了すると、図１１（Ｆ）に示すように、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａがシートＭの前右角に対面し、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａがシートＭの前左角に対面する。そこで、コントローラ１００は、カム４４が一回転するまで接離モータ４５を駆動する（Ｓ１００５）。これにより、切断ユニット３３ａ、３３ｂそれぞれの切断刃４３ａが、シートＭに当接して再び離間することによって、シートＭの前右角及び前左角が面取りされる。

次に、コントローラ１００は、搬送部２１にシートＭの搬送を再開させる。図１２（Ａ）に示すように、シートＭの後端が基準センサ２２の位置を通過すると、基準センサ２２がＯＮからＯＦＦに切り替わる。コントローラ１００は、基準センサ２２がＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングで、搬送部２１のモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントし始める。そして、コントローラ１００は、カウントしたパルス信号の数が閾値パルス数に達したタイミングで、搬送部２１によるシートＭの搬送を停止する（Ｓ１００６）。

これにより、図１２（Ｃ）に示すように、シートＭの後端が切断刃４３ａに対面する位置まで搬送される。このとき、シートＭは、ローラ対２１ｃによって挟持されている。より詳細には、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａがシートＭの後端の右側の角部（以下、「後右角」と表記する。）に対面し、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａがシートＭの後端の左側の角部（以下、「後左角」と表記する。）に対面する。

また、コントローラ１００は、図１２（Ｂ）に示すように、切断ユニット３３ａ、３３ｂそれぞれの切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを回転させる（Ｓ１００７）。より詳細には、コントローラ１００は、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａを、シートＭの後右角を面取りする第２姿勢にし、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａを、シートＭの後左角を面取りする第４姿勢にする。

第２姿勢は、切断刃４３ａが後右角よりシートＭの内側に位置し、且つ後右角に向かって凸形状になる姿勢である。より詳細には、第２姿勢は、円弧形状の切断刃４３ａの一端がシートＭの後端の辺に連なり、他端がシートＭの右端の辺に連なる姿勢である。すなわち、コントローラ１００は、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａを、時計回りに９０°回転させることによって、第１姿勢から第２姿勢に切り替える。

第４姿勢は、切断刃４３ａが後左角よりシートＭの内側に位置し、且つ後左角に向かって凸形状になる姿勢である。より詳細には、第４姿勢は、円弧形状の切断刃４３ａの一端がシートＭの後端の辺に連なり、他端がシートＭの左端の辺に連なる姿勢である。すなわち、コントローラ１００は、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａを、反時計回りに９０°回転させることによって、第３姿勢から第４姿勢に切り替える。

なお、ステップＳ１００７は、ステップＳ１００６を実行する過程で実行されてもよいし、ステップＳ１００６が終了した後に実行されてもよい。すなわち、コントローラ１００は、ステップＳ１００６、Ｓ１００７の処理を、並列に実行してもよいし、順番に実行してもよい。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ１００６、Ｓ１００７の両方が終了した場合に、図１２（Ｄ）に示すように、カム４４が一回転するまで接離モータ４５を駆動する（Ｓ１００８）。これにより、切断ユニット３３ａ、３３ｂそれぞれの切断刃４３ａが、シートＭに当接して再び離間することによって、シートＭの後右角及び後左角が面取りされる。

次に、コントローラ１００は、図１２（Ｅ）に示すように、搬送部２１にシートＭの搬送を再開させることによって、シートＭを排紙トレイ２５に排紙する（Ｓ１００９）。そして、コントローラ１００は、シートＭが排紙トレイ２５に排紙されたタイミングで、面取り処理を終了する。

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

第１実施形態によれば、切断ユニット３３ａ、３３ｂを幅方向に移動させることによって、様々なサイズのシートＭを面取りすることができる。また、切断刃４３ａを回転させることによって、シートＭの前右角及び後右角を切断ユニット３３ａで面取りし、シートＭの前左角及び後左角を切断ユニット３３ｂで面取りすることができる。その結果、シンプルな構成でシートＭの任意の端部を面取りすることができる。

［第２実施形態］
次に、図１３及び図１４を参照して、第２実施形態に係る面取り処理を説明する。図１３は、図１０に示す面取り処理のうち、第２実施形態に係るステップＳ１００５、Ｓ１００８を示すフローチャートである。図１４は、第２実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａとの位置関係を示す図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

第２実施形態に係る切断装置３０Ａは、切断ユニット３３ｂが省略されている点で第１実施形態と相違し、その他の点で第１実施形態と共通する。また、第２実施形態に係る面取り処理は、ステップＳ１００５、Ｓ１００８が第１実施形態と相違し、その他のステップＳ１００１～Ｓ１００４、Ｓ１００６～Ｓ１００７、Ｓ１００９が第１実施形態と共通する。

第２実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００５において、図１３（Ａ）のステップＳ１３０１～Ｓ１３０４を実行する。なお、図１０のステップＳ１００１～Ｓ１００４が終了したタイミングで、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは、シートＭの前右角に対面し且つ第１姿勢になっている。

まず、コントローラ１００は、図１４（Ａ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの前右角を面取りする（Ｓ１３０１）。次に、コントローラ１００は、図１４（Ｂ）に示すように、移動モータ３４ａを駆動することによって、切断ユニット３３ａを左端側に移動させる（Ｓ１３０２）。また、コントローラ１００は、切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第１姿勢から第３姿勢に切り替える（Ｓ１３０３）。次に、コントローラ１００は、図１４（Ｃ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの前左角を面取りする（Ｓ１３０４）。

また、第２実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００８において、図１３（Ｂ）のステップＳ１３１１～Ｓ１３１４を実行する。なお、図１０のステップＳ１００６～Ｓ１００７が終了したタイミングで、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは、シートＭの後左角に対面し且つ第４姿勢になっている。

まず、コントローラ１００は、図１４（Ｄ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの後左角を面取りする（Ｓ１３１１）。次に、コントローラ１００は、図１４（Ｅ）に示すように、移動モータ３４ａを駆動することによって、切断ユニット３３ａを右端側に移動させる（Ｓ１３１２）。また、コントローラ１００は、切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第４姿勢から第２姿勢に切り替える（Ｓ１３１３）。次に、コントローラ１００は、図１４（Ｆ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの後右角を面取りする（Ｓ１３１４）。

第２実施形態によれば、切断刃４３ａを反時計回りに９０°ずつ回転させることによって、１つの切断刃４３ａでシートＭの前右角、前左角、後左角、後右角の順に面取りすることができる。すなわち、第１実施形態よりさらにシンプルな構成で、シートＭの四隅を面取りすることができる。なお、コントローラ１００は、ステップＳ１３０２、Ｓ１３０３を並列に実行してもよいし、順番に実行してもよい。同様に、コントローラ１００は、ステップＳ１３１２、Ｓ１３１３を並列に実行してもよいし、順番に実行してもよい。

［第３実施形態］
次に、図１５～図１９を参照して、第３実施形態に係る切断装置３０Ｂを説明する。図１５は、第３実施形態に係る切断装置３０Ｂの平面図である。図１６は、第３実施形態に係る切断装置３０Ｂを搬送方向から見た図である。図１７は、第３実施形態に係る切断装置３０Ｂを幅方向から見た図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第３実施形態に係る切断装置３０Ｂは、回動手段をさらに備える点で第１実施形態と相違し、その他の点で第１実施形態と共通する。

第３実施形態に係る切断装置３０Ｂは、回動ギヤ３８と、回動モータ３９とをさらに備える。また、第３実施形態に係るガイド軸３２ａ、３２ｂは、上下方向に延びる回動軸線回りに回動可能に、軸受けを介して側板３１ａに支持されている。回動ギヤ３８は、ガイド軸３２ａ、３２ｂの他端に取り付けられている。回動モータ３９の駆動力は、駆動ギヤ３９ａを通じて回動ギヤ３８に伝達される。

これにより、ガイド軸３２ａ、３２ｂは、図１９（Ｄ）に示すように、一端（側板３１ａ側の端部）を回動中心とし、他端（側板３１ｂ側の端部）を回動先端として、シートＭの表面に平行な平面上で回動する。そして、切断ユニット３３ａ、３３ｂは、ガイド軸３２ａ、３２ｂの回動に伴って傾斜する。回動ギヤ３８、回動モータ３９、及び駆動ギヤ３９ａは、ガイド軸３２ａ、３２ｂの一端を中心として、シートＭの表面に平行な平面上でガイド軸３２ａ、３２ｂを回動させる回動手段の一例である。

図１８は、図１０に示す面取り処理のうち、第３実施形態に係るステップＳ１００３、Ｓ１００４、Ｓ１００７を示すフローチャートである。図１９は、第３実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａ、３３ｂとの位置関係を示す図である。第３実施形態に係る面取り処理は、ステップＳ１００３、Ｓ１００４、Ｓ１００７が第１実施形態と相違し、その他のステップＳ１００１～Ｓ１００２、Ｓ１００５～Ｓ１００６、Ｓ１００８～Ｓ１００９が第１実施形態と共通する。

第３実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００３において、図１８（Ａ）のステップＳ１８０１～Ｓ１８０３を実行する。コントローラ１００は、ステップＳ１８０１～Ｓ１８０３において、搬送方向に離間した複数の位置でシートＭの端面位置を特定し、特定した端面位置の差に基づいて搬送方向に対するシートのスキュー角（傾斜角）θを検知する。

より詳細には、コントローラ１００は、図１９（Ａ）に示すように、シートＭの先端側の第１位置がラインセンサ２３に対面したタイミングで、ラインセンサ２３の検知信号に基づいてシートＭの端面位置を特定する（Ｓ１８０１）。また、コントローラ１００は、図１９（Ｂ）に示すように、第１位置よりシートＭの後端側の第２位置がラインセンサ２３に対面したタイミングで、ラインセンサ２３の検知信号に基づいてシートＭの端面位置を特定する（Ｓ１８０２）。第１位置及び第２位置の間隔は、搬送部２１のモータのロータリエンコーダのパルス信号の数によって特定される。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ１８０１、Ｓ１８０２で特定された端面位置の差（幅方向の第１長さ）と、第１位置及び第２位置の間隔（搬送方向の第２長さ）との組み合わせに基づいて、スキュー角θを特定する（Ｓ１８０３）。より詳細には、スキュー角θは、直角を挟む二辺が第１長さ及び第２長さとなる直角三角形において、搬送方向に沿う辺と斜辺とのなす角を指す。ラインセンサ２３及び搬送部２１のモータのロータリエンコーダは、搬送方向に対するシートＭのスキュー角θを検知する傾斜角検知手段の一例である。

また、第３実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００４において、図１８（Ｂ）のステップＳ１８１１～Ｓ１８１２を実行する。コントローラ１００は、ステップＳ１８１１～Ｓ１８１２において、スキュー（傾斜）したシートＭの前右角及び前左角に、２つの切断刃４３ａを対面させる。

まず、コントローラ１００は、図１９（Ｃ）に示すように、移動モータ３４ａ、３４を駆動することによって、シートＭの幅に合わせて切断ユニット３３ａ、３３ｂを移動させる（Ｓ１８１１）。ステップＳ１８１１では、シートＭがスキューしていないものとして、移動モータ３４ａを駆動する。但し、この時点では、切断ユニット３３ａ、３３ｂの切断刃４３ａはシートＭの前右角及び前左角に対面しない。

次に、コントローラ１００は、図１９（Ｄ）に示すように、回動モータ３９を駆動することによって、ガイド軸３２ａ、３２ｂをスキュー角θだけ回動させる（Ｓ１８１２）。より詳細には、コントローラ１００は、切断装置３０Ｂを平面視したときに、シートＭの傾斜方向と同じ方向（図１９の例では、反時計回り）に、スキュー角θだけガイド軸３２ａ、３２ｂを回動させる。その結果、切断ユニット３３ａ、３３ｂの切断刃４３ａは、シートＭの前右角及び前左角に対面する。

さらに、第３実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００７において、図１８（Ｃ）のステップＳ１８２１～Ｓ１８２２を実行する。コントローラ１００は、ステップＳ１８２１～Ｓ１８２２において、スキュー（傾斜）したシートＭの後右角及び後左角に、２つの切断刃４３ａを対面させる。

まず、コントローラ１００は、図１９（Ｅ）に示すように、切替モータ４８を駆動することによって、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａを第１姿勢から第２姿勢に切り替えると共に、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａを第３姿勢から第４姿勢に切り替える（Ｓ１８２１）。また、コントローラ１００は、移動モータ３４ａ、３４ｂを駆動することによって、切断ユニット３３ａ、３３ｂを第１長さだけ移動させる（Ｓ１８２２）。切断ユニット３３ａ、３３ｂの移動方向は、ステップＳ１８０１で特定した端面位置からステップＳ１８０２で特定した端面位置に向かう方向である。これにより、切断ユニット３３ａ、３３ｂの切断刃４３ａは、シートＭの後右角及び後左角に対面する。

第３実施形態によれば、シートＭがスキューした場合でも、シートＭの四隅を適切に面取りすることができる。また、第１実施形態に係る切断装置３０に、回動ギヤ３８、回動モータ３９、及び駆動ギヤ３９ａを追加するだけなので、シンプルな構成でスキューしたシートＭの四隅を面取りすることができる。

［第４実施形態］
次に、図２０及び図２１を参照して、第４実施形態に係る切断装置３０Ｃを説明する。図２０は、第４実施形態に係る切断装置３０Ｃの平面図である。図２１は、第４実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｃとの位置関係を示す図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

第４実施形態に係る切断装置３０Ｃは、３つの切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｃを備える点で第１実施形態と相違し、その他の点で第１実施形態と共通する。切断ユニット３３ａは幅方向の一端（右端）側に配置され、切断ユニット３３ｂは幅方向の他端（左端）側に配置され、切断ユニット３３ｃは切断ユニット３３ａ、３３ｂの間に配置されている。

切断ユニット３３ａ、３３ｂの切断刃４３ａは、中心角が９０°の扇形の弧の形状である。一方、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂは、中心角が９０°の扇形の弧の形状の第１刃４３ｃ及び第２刃４３ｄを組み合わせた形状である。より詳細には、第１刃４３ｃ及び第２刃４３ｄは、一端同士が接し且つ互いに逆向きに湾曲することによって、切断刃４３ｂを構成している。切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは第１刃の一例であり、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａは第２刃の一例であり、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂは第３刃の一例である。

第４実施形態に係るコントローラ１００は、図１０に示す面取り処理を実行する。但し、第４実施形態に係る面取り処理は、ステップＳ１００４、Ｓ１００５、Ｓ１００７、Ｓ１００８の処理が、以下の点で第１実施形態と相違する。

まず、コントローラ１００は、ステップＳ１００４において、図２１（Ａ）に示すように、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａをシートＭの前右角に対面させ、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａをシートＭの前左角に対面させ、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂをシートＭの先端の中央に対面させる。このとき、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは第１姿勢であり、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａは第３姿勢である。また、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂは、第１刃４３ｃが第３姿勢で且つ第２刃４３ｄが第１姿勢になる第５姿勢である。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ１００５において、切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｃそれぞれの接離モータ４５を駆動することによって、シートＭの先端の３か所を面取りする。なお、シートＭの先端の中央の面取り部分は、シートＭを幅方向の中央を通って搬送方向に延びる線に沿って切断した際に、切断後の２つのシートの前右角及び前左角になる部分である。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ１００７において、図２１（Ｂ）に示すように、切替モータ４８を駆動することによって、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａを第１姿勢から第２姿勢に切り替え、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａを第３姿勢から第４姿勢に切り替え、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂを第５姿勢から第６姿勢に切り替える。第６姿勢は、第１刃４３ｃが第４姿勢で且つ第２刃４３ｄが第２姿勢になる姿勢である。すなわち、コントローラ１００は、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａを時計回りに９０°回転させ、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａを反時計回りに９０°回転させ、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂを１８０°回転させる。

また、ステップＳ１００６が実行されることによって、図２１（Ｃ）に示すように、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａがシートＭの後右角に対面し、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａがシートＭの後左角に対面し、切断ユニット３３ｃの切断刃４３ｂがシートＭの後端の中央に対面する。

そこで、コントローラ１００は、ステップＳ１００８において、切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｃそれぞれの接離モータ４５を駆動することによって、シートＭの後端の３か所を面取りする。なお、シートＭの後端の中央の面取り部分は、シートＭを幅方向の中央を通って搬送方向に延びる線に沿って切断した際に、切断後の２つのシートの後右角及び後左角になる部分である。

第４実施形態によれば、シートＭの四隅のみならず、シートＭを事後的に切断した際に角部になる部分をも予め面取りすることができる。また、第１実施形態の切断装置３０に切断ユニット３３ｃを追加するだけなので、シンプルな構成で前述の処理を実現することができる。

［第５実施形態］
次に、図２２～図２４を参照して、第５実施形態に係る切断装置３０Ｄを説明する。図２２は、図１０に示す面取り処理のうち、第５実施形態に係るステップＳ１００５、Ｓ１００８を示すフローチャートである。図２３は、第５実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｄとの位置関係を示す図である。図２４は、切断刃４３の形状のバリエーションを示す図である。なお、第１及び第４実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

図２３に示すように、第５実施形態に係る切断装置３０Ｄは、切断ユニット３３ｄをさらに備える点で第１実施形態と相違する。また、第５実施形態に係る切断ユニット３３ｄの切断刃４３ａは、中心角が９０°の扇形の弧の形状である点で第４実施形態と相違する。すなわち、第５実施形態に係る切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｄは、同一形状の切断刃４３ａを備える。

第５実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００５において、図２２（Ａ）のステップＳ２２０１～Ｓ２２０３を実行する。なお、図１０のステップＳ１００１～Ｓ１００４が終了したタイミングで、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは、シートＭの前右角に対面し且つ第１姿勢であり、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａは、シートＭの前左角に対面し且つ第３姿勢であり、切断ユニット３３ｄの切断刃４３ａは、シートＭの先端の中央に対面し且つ第１姿勢である。

まず、コントローラ１００は、図２３（Ａ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａ（第１切断刃）でシートＭの前右角を面取りし、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａ（第２切断刃）でシートＭの前左角を面取りし、切断ユニット３３ｄの切断刃４３ａ（第３切断刃）でシートＭの先端の中央の左端寄りを面取りする（Ｓ２２０１）。

次に、コントローラ１００は、図２３（Ｂ）に示すように、切断ユニット３３ｄの切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第１姿勢から第３姿勢に切り替える（Ｓ２２０２）。そして、コントローラ１００は、切断ユニット３３ｄの接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの先端の中央の右端寄りを面取りする（Ｓ２２０３）。

また、第５実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００８において、図２２（Ｂ）のステップＳ２２１１～Ｓ２２１３を実行する。なお、図１０のステップＳ１００６～Ｓ１００７が終了したタイミングで、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは、シートＭの後右角に対面し且つ第２姿勢であり、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａは、シートＭの後左角に対面し且つ第４姿勢であり、切断ユニット３３ｄの切断刃４３ａは、シートＭの後端の中央に対面し且つ第４姿勢である。

まず、コントローラ１００は、図２３（Ｃ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａでシートＭの後右角を面取りし、切断ユニット３３ｂの切断刃４３ａでシートＭの後左角を面取りし、切断ユニット３３ｄの切断刃４３ａでシートＭの後端の中央の右端寄りを面取りする（Ｓ２２１１）。

次に、コントローラ１００は、図２３（Ｄ）に示すように、切断ユニット３３ｄの切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第４姿勢から第２姿勢に切り替える（Ｓ２２１２）。そして、コントローラ１００は、切断ユニット３３ｄの接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの後端の中央の左端寄りを面取りする（Ｓ２２１３）。

第５実施形態によれば、第４実施形態と同様に、シートＭを事後的に切断した際に角部になる部分をも予め面取りすることができる。なお、第５実施形態では、シートＭの先端及び後端の中央を２回ずつ切断する必要があるので、第４実施形態と比較して面取り処理の効率が低下する。その一方で、第４実施形態では、切断ユニット３３ａ、３３ｂ、３３ｄに同一形状の切断刃４３ａを搭載することができるので、第４実施形態と比較して部品点数を削減することができる。

ここで、切断刃４３ａが図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示す形状の場合、コントローラ１００は、ステップＳ２２０２、Ｓ２２１２において、切断ユニット３３ｄを幅方向に移動させる必要はない。より詳細には、図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示す切断刃４３ａは、刃本体４３の外周面において、両端ａ、ｂそれぞれと、刃本体４３の回転中心Ｏを通り且つ互いに直交する２つの仮想線（破線）とが接する形状である。

この場合、コントローラ１００は、ステップＳ２２０１において、図２４（Ａ）に示すように、シートＭの幅方向の中央に端部ａを一致させて、シートＭの先端の中央の左端寄りを面取りする。次に、コントローラ１００は、ステップＳ２２０２において、切断刃４３ａを時計回りに９０°回転させるだけでよい。これにより、図２４（Ｂ）に示すように、切断刃４３ａの端部ｂがシートＭの幅方向の中央に一致する。そして、コントローラ１００は、ステップＳ２２０３において、シートＭの先端の中央の右端寄りを面取りする。

一方、切断刃４３ａが図２４（Ｃ）及び（Ｄ）に示す形状の場合、コントローラ１００は、ステップＳ２２０２、Ｓ２２１２において、切断ユニット３３ｄを幅方向に移動させる必要がある。より詳細には、図２４（Ｃ）及び（Ｄ）に示す切断刃４３ａは、刃本体４３の回転中心Ｏを通る形状である。

この場合、コントローラ１００は、ステップＳ２２０１において、図２４（Ｃ）に示すように、シートＭの幅方向の中央に端部ｃを一致させて、シートＭの先端の中央の左端寄りを面取りする。次に、コントローラ１００は、ステップＳ２２０２において、切断刃４３ａを時計回りに９０°回転させる。このとき、図２４（Ｄ）に示すように、切断刃４３ａの端部ｄとシートＭの幅方向の中央との間には、Δｗだけずれる。そこで、コントローラ１００は、ステップＳ２２０２において、さらに切断ユニット３３ｄを幅方向にΔｗだけ移動させることによって、切断刃４３ａの端部ｄをシートＭの幅方向の中央に一致させる。そして、コントローラ１００は、ステップＳ２２０３において、シートＭの先端の中央の右端寄りを面取りする。

図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示す切断刃４３ａの形状であれば、ステップＳ２２０２における切断ユニット３３ｄの移動を省略することができる。一方、図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示す切断刃４３ａは、図２４（Ｃ）及び（Ｄ）に示す切断刃４３ａと比較して、刃本体４３の直径を大きくする必要がある。なお、ステップＳ２２１１～Ｓ２２１３では前述の処理に準じて処理を行えばよい。

［第６実施形態］
次に、図２５及び図２６を参照して、第６実施形態に係る切断装置３０Ｅを説明する。図２５は、図１０に示す面取り処理のうち、第６実施形態に係るステップＳ１００５を示すフローチャートである。図２６は、第６実施形態に係る面取り処理の各フェーズにおけるシートＭと切断ユニット３３ａとの位置関係を示す図である。なお、第１、第２、第４、及び第５実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第６実施形態に係る切断装置３０Ｅは、第２実施形態に係る切断装置３０Ａと同様に、切断ユニット３３ａを１つだけ備えている。

第６実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００５において、図２５のステップＳ２５０１～Ｓ２５０７を実行する。なお、図１０のステップＳ１００１～Ｓ１００４が終了したタイミングで、切断ユニット３３ａの切断刃４３ａは、シートＭの前右角に対面し且つ第１姿勢である。

まず、コントローラ１００は、図２６（Ａ）に示すように、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの前右角を面取りする（Ｓ２５０１）。次に、コントローラ１００は、図２６（Ｂ）に示すように、切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第１姿勢から第３姿勢に切り替えると共に、移動モータ３４ａを駆動することによって、切断刃４３ａがシートＭの先端の中央に対面する位置まで切断ユニット３３ａを移動させる（Ｓ２５０２）。

次に、コントローラ１００は、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの先端の中央の右端寄りを面取りする（Ｓ２５０３）。次に、コントローラ１００は、図２６（Ｃ）に示すように、切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第３姿勢から第１姿勢に切り替える（Ｓ２５０４）。次に、コントローラ１００は、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの先端の中央の左端寄りを面取りする（Ｓ２５０５）。

次に、コントローラ１００は、図２６（Ｄ）に示すように、切替モータ４８を駆動することによって、切断刃４３ａを第１姿勢から第３姿勢に切り替えると共に、移動モータ３４ａを駆動することによって、切断刃４３ａがシートＭの前左角に対面する位置まで切断ユニット３３ａを移動させる（Ｓ２５０６）。次に、コントローラ１００は、接離モータ４５を駆動することによって、切断刃４３ａでシートＭの前左角を面取りする（Ｓ２５０７）。

また、第６実施形態に係るコントローラ１００は、図１０のステップＳ１００８において、図２５のステップＳ２５０１～Ｓ２５０７を逆順に実行する。すなわち、コントローラ１００は、シートＭの後端を、後左角、中央の左端寄り、中央の右端寄り、後右角の順に面取りする。

第６実施形態によれば、第４及び第５実施形態と比較して、面取り処理の効率が低下するものの、さらにシンプルな構成で同様の機能を発揮することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
２０ 後処理装置
２１ 搬送部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ ローラ対
２２ 基準センサ
２３ ラインセンサ
２４ 端綴じ機
２５ 排紙トレイ２５と、
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ 切断装置
３１ａ，３１ｂ 側板
３２ａ，３２ｂ ガイド軸
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 切断ユニット
３４ａ，３４ｂ 移動モータ
３５ａ，３５ｂ 駆動プーリ
３６ａ，３６ｂ 従動プーリ
３７ａ，３７ｂ タイミングベルト
３８ 回動ギヤ
３９ 回動モータ
３９ａ，５２，５４ 駆動ギヤ
４１ フレーム
４１ａ，４１ｂ，４１ｄ 貫通孔
４１ｃ 凹部
４２ カムガイド
４２ａ 保持部
４２ｂ 枠
４２ｃ 底面
４２ｄ 天面
４３ 刃本体
４３ａ，４３ｂ 切断刃
４３ｃ 第１刃
４３ｄ 第２刃
４４ カム
４４ａ カムローブ
４５ 接離モータ
４６ 回転ギヤ
４７ ピン
４８ 切替モータ
４９ 回転センサ
４９ａ 発光部
４９ｂ 受光部
４９ｃ 遮蔽板
５０ 受け板
５１ コイルバネ
５３ 駆動軸
１００ コントローラ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＨＤＤ
１０５ Ｉ／Ｆ
１０６ 共通バス

特開２０１７－１０４９１５号公報

Claims (12)

1. 搬送方向に搬送されるシートの端部を円弧状に切断する切断装置であって、
   円弧状に形成された切断刃と、
   前記切断刃に対面するシートの位置に応じて、前記切断刃の姿勢を切り替える切替手段と、
   シートの表面に直交する接離方向において、前記切断刃をシートに接離させる接離手段とを備え、
   前記接離手段は、前記接離手段によって前記切断刃をシートの角部に押圧することによって、当該シートの角部を前記切断刃の形状に沿う円弧状に面取りし、
   前記切替手段は、前記接離方向に延びる回転軸線回りに、前記切断刃を回転させ、
   前記切断刃は、
   前記搬送方向及び前記接離方向に直交する幅方向の一端側に位置する第１切断刃と、
   前記幅方向の他端側に位置する第２切断刃とを備え、
   前記第１切断刃は、中心角が９０°の扇形の弧の形状であって、
   シートの先端の前記一端側の角部を円弧状に面取りする第１姿勢と、
   シートの後端の前記一端側の角部を円弧状に面取りする第２姿勢とに切替可能であり、
   前記第２切断刃は、中心角が９０°の扇形の弧の形状であって、
   シートの先端の前記他端側の角部を円弧状に面取りする第３姿勢と、
   シートの後端の前記他端側の角部を円弧状に面取りする第４姿勢とに切替可能であることを特徴とする切断装置。
2. 前記第１切断刃及び前記第２切断刃の間に位置し、中心角が９０°の扇形の弧の形状をした第３切断刃を備え、
   前記第３切断刃は、
   シートの先端の中央の前記一端側寄りを面取りする前記第３姿勢と、
   シートの先端の中央の前記他端側寄りを面取りする前記第１姿勢と、
   シートの後端の中央の前記一端側寄りを面取りする前記第４姿勢と、
   シートの後端の中央の前記他端側寄りを面取りする前記第２姿勢とに切替可能であることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記第１切断刃及び前記第２切断刃の間に位置する第３切断刃を備え、
   前記第３切断刃は、中心角が９０°の扇形の弧の形状の第１刃及び第２刃を、一端同士が接し且つ互いに逆向きに湾曲させた形状であって、
   シートの先端の中央を面取りするために、前記第１刃が前記第３姿勢で且つ前記第２刃が前記第１姿勢になる第５姿勢と、
   シートの後端の中央を面取りするために、前記第１刃が前記第４姿勢で且つ前記第２刃が前記第２姿勢になる第６姿勢とに切替可能であることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
4. 前記切替手段は、
   切替モータと、
   前記切替モータの駆動力が伝達されて、前記接離方向に延びる回転軸線回りに回転する回転ギヤと、
   前記回転ギヤに内挿された前記切断刃を前記回転ギヤと一体化するピンとを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の切断装置。
5. 前記接離手段は、
   接離モータと、
   前記接離モータの駆動力が伝達されて回転するカムと、
   前記切断刃を支持した状態で、前記カムの回転に伴って前記接離方向に往復動するカムガイドとを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の切断装置。
6. 前記切断刃、前記切替手段、及び前記接離手段を保持する切断ユニットと、
   前記切断ユニットを支持し、前記搬送方向及び前記接離方向に直交する幅方向に延びるガイド軸と、
   前記切断ユニットを前記ガイド軸に沿って移動させる移動手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の切断装置。
7. 前記ガイド軸は、前記幅方向に離間した位置で複数の前記切断ユニットを支持し、
   前記移動手段は、複数の前記切断ユニットを独立して移動させることを特徴とする請求項６に記載の切断装置。
8. 前記ガイド軸の一端を中心として、前記搬送方向及び前記幅方向に平行な平面上で前記ガイド軸を回動させる回動手段を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の切断装置。
9. シートを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートの端部を円弧状に切断する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の切断装置と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートの位置を検知するシート位置検知手段と、
   前記切断刃の回転角を検知する回転角検知手段と、
   前記回転角検知手段及び前記シート位置検知手段の検知結果に基づいて、前記切断装置の動作を制御するコントローラとを備える後処理装置であって、
   前記コントローラは、
   前記シート位置検知手段の検知結果に基づいて、シートの切断位置が前記切断刃に対面するように、前記搬送手段によってシートを搬送し、
   前記回転角検知手段の検知結果に基づいて、前記切断位置に対応する姿勢になるように、前記切替手段によって前記切断刃の姿勢を切り替え、
   前記切断位置に対応する姿勢の前記切断刃を、前記接離手段によってシートに接離させることを特徴とする後処理装置。
10. 前記コントローラは、
    シートの先端側の角部が前記切断刃に対面するように、前記搬送手段によってシートを搬送し、
    シートの先端側の角部に対応する姿勢の前記切断刃を、前記接離手段によってシートに接離させ、
    シートの後端側の角部が前記切断刃に対面するように、前記搬送手段によってシートを搬送し、
    シートの後端側の角部に対応する姿勢になるように、前記切替手段によって前記切断刃の姿勢を切り替え、
    シートの後端側の角部に対応する姿勢の前記切断刃を、前記接離手段によってシートに接離させることを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
11. シートを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送されたシートの端部を円弧状に切断する請求項８に記載の切断装置と、
    前記搬送方向に対するシートの傾斜角を検知する傾斜角検知手段と、
    前記傾斜角検知手段の検知結果に基づいて、前記切断装置の動作を制御するコントローラとを備える後処理装置であって、
    前記コントローラは、前記傾斜角検知手段によって検知された前記傾斜角だけ、前記回動手段によって前記ガイド軸を回動させることを特徴とする後処理装置。
12. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置によって画像が形成されたシートを前記搬送方向に搬送する搬送手段、及び請求項１乃至８のいずれか１項に記載の切断装置を有する後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。