JP2002167105A - シート状媒体整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 排出手段により排出されるシート状媒体を、
前記排出の方向にきちんと整合することのできる装置を
提供すること。 【解決手段】 トレイ１２上に排出される用紙の先端部
を整合位置に設けられたエンドフェンス１３１に突き当
てることにより整合して積載する手段であって、前記用
紙の先端部が積載紙を押し動かさないように押さえコロ
１２１により第２の位置で予め積載紙を押えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】排出手段より積載手段上に排出されたシ
ート状媒体について、前記排出手段による前記シート状
媒体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設け
られた立壁（エンドフェンス）に突き当てることにより
整合して積載する手段であって、前記積載手段（トレ
イ）上に排出されたシート状媒体に外力を与えて前記立
壁に向けて移動させて整合する、回転体からなる戻し手
段を具備したシート状媒体整合装置が知られている。

【０００３】この明細書では、取り扱われるシート状媒
体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕
切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート
等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名
称で表示する。

【０００４】画像形成装置や、画像形成装置から排出さ
れる画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴を
あけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの
後処理を行なうシート状媒体後処理装置において、排出
手段から排出されてくる用紙は積載手段である排紙トレ
イ、積載トレイ等と称されるトレイ上に積載されるよう
になっている。積載手段上に積載された用紙は、その後
の利用上、自動整合されるようになっているが、用紙揃
えの程度つまり、整合の精度が問題となる。

【０００５】従来の用紙処理装置の一例を示した図３
６、図３７において、例えば図示しない画像形成装置で
画像形成されて当該用紙処理装置に向けて送られてきた
用紙Ｓは、該用紙の通過を検知する排紙センサを経て排
出手段としての下コロ３ａ、上コロ３ｂによる一対の排
紙コロ３に導かれ、前記搬送方向の延長上である排出方
向ａ（下コロ３ａと上コロ３ｂの共通接平面内で下コロ
３ａの軸線方向と直交する方向）に向けて排出される。

【０００６】排紙コロ３の下方には立壁（エンドフェン
ス）１３１が設けられ、このエンドフェンス１３１と交
差するようにしてトレイ１２が位置している。トレイ１
２はフェンス１３１よりも排出方向ａの下流側に進む程
高さが高くなる勾配の傾斜面を有し、この傾斜面上に用
紙が積載される。また、トレイ１２は上下方向に移動可
能であり、図示しない紙面検知フィラーがトレイ１２の
上面（用紙が積載されているときは用紙の最状面）位置
を検知することにより、排紙コロのニップ部からの間隔
が一定に保たれるように用紙が積載されるのにつれて下
降するように制御されている。

【０００７】排紙コロ３からトレイ３に向けて排出され
る用紙Ｓ１は、この排出の過程で排出速度にもよるが、
図３６に示すように用紙Ｓ１の後端部がまだ排紙コロ３
にくわえられているときに用紙Ｓ１の中間部が撓み該用
紙Ｓ１の先端部がトレイ１２上に既に積載されている積
載紙Ｓ"に接しつつ送り出される。

【０００８】この状態の下では用紙Ｓ１の先端部が、積
載紙Ｓ"の最上紙である用紙Ｓ２を排出方向ａの下流側
に押し動かしてしまうため、一旦はトレイ１２の傾斜に
よりその後端部がエンドフェンス１３１に突き当てられ
て整合された用紙Ｓ２の後端部がエンドフェンス１３１
から離間して排出方向の下流側にずれてしまい、後端揃
えができない状態となってしまう。

【０００９】コピー業者などでは、積載された用紙束を
次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、良好な
整合状態が要求されている。整合精度の悪い用紙束であ
ると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によっ
て揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の
面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント
例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳し
い揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれている。

【００１０】そこで、このように排出紙の先端部が積載
紙を押し動かすことによる整合不良を解消するため、従
来、排紙コロ３とトレイ１２の上面との間であって、用
紙の幅方向の中央位置に、押え手段としての押えコロ１
２１'が回転駆動するように設けられている。

【００１１】押えコロ１２１'は不動部材上の定位置に
固定されてトレイ１２上面（用紙が積載されているとき
は用紙の最上面）に軽く接していて、この接する面が排
出方向ａの上流側に移動する向きに常時回転駆動されて
いるので、トレイ１２上に排出される用紙の先端部が積
載紙を押し動かそうとしても積載紙は押えコロ１２１'
により押えられつつさらに排出方向ａとは反対側に向け
て戻す向きの力を与えられてエンドフェンス１３１に突
き当てられた状態が維持される。

【００１２】こうして、排紙コロ３から排出されてトレ
イ１２上に落下した用紙Ｓはそのまま押えコロ１２１'
に捉えられ、エンドフェンス１３１に突き当てられるの
で排出方向の後端部について所謂縦整合が乱れることは
ない。

【００１３】ここで、押えコロ１２１'は用紙の後端部
を捉えやすくするためスポンジなどの弾性材で構成さ
れ、表面を凹凸形状にして、積載紙の上面に軽く圧接さ
れる状態にして変形させつつ回転させているが、積載紙
と常時接して摺接回転するために早期に損耗してしま
う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、所謂
縦整合を良好に行いつつ従来の押え手段の早期の損耗を
防止することのできる改良されたシート上媒体整合装
置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．排出手段より積載手段上に排出されたシート状
媒体について、前記排出手段による前記シート状媒体の
排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けられた
立壁（エンドフェンス）に突き当てることにより整合し
て積載する手段であって、既に積載されているシート状
媒体が前記積載手段（トレイ）上に排出されるシート状
媒体によって前記排出方向の下流側に押し動かされない
ように押える機能を有する押さえ手段を具備したシート
状媒体整合装置において、前記押え手段が、前記積載手
段上に積載済みのシート状媒体から離間した待機位置と
しての第１の位置と前記押え機能を発揮する第２の位置
の少なくとも２つ位置間を移動可能とした（請求項
１）。

【００１６】（２）．（１）記載のシート状媒体整合装
置において、前記押え手段は、前記第１の位置では前記
積載手段上に積載されているシート状媒体の上面から離
間しており、前記第２の位置では前記積載手段上に積載
されているシート状媒体に接していることとした（請求
項２）。 （３）．（１）又は（２）記載のシート状媒体整合装置
において、前記押え手段は、前記排出手段から排出され
るシート状媒体の前記排出方向下流側の端部が前記積載
手段上のシート状媒体に接する前に前記第１の位置から
前記第２の位置へ移動して前記押え機能を果たした後、
前記第１の位置へ移動することとした（請求項３）。

【００１７】（４）．（３）記載のシート状媒体整合装
置において、前記押え手段は、前記排出手段から排出さ
れるシート状媒体の前記排出方向上流側の端部が前記押
さえ手段に乗り上げる前に、前記第２の位置から前記第
１の位置へ移動させることとした（請求項４）。 （５）．（３）又は（４）記載のシート状媒体整合装置
において、前記押え手段が前記第１の位置から前記第２
の位置へ移動する動作のタイミングを、前記排出手段よ
りも前記排出方向の上流側直近の位置に設けた排出セン
サによりシート状媒体の排出方向下流側の先端部が検知
されたことをトリガにして決定した（請求項５）。

【００１８】（６）．（３）乃至（５）の何れか１つに
記載のシート状媒体整合装置において、前記押え手段は
排出されるシート状媒体の先端部が前記積載手段上に積
載されているシート状媒体に接する前に前記第２の位置
に移動後、排出されるシート状媒体の先端部が前記積載
手段上に積載されているシート状媒体を押し動かさなく
なるまでの所定時間、前記第２の位置に位置しているこ
ととした（請求項６）。 （７）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、
前記所定時間を、前記排出手段から排出されるシート状
媒体のサイズに応じて可変としていることとした（請求
項７）。

【００１９】（８）．（６）記載のシート状媒体整合装
置において、前記所定時間を、前記排出手段から排出さ
れたシート状媒体の積載枚数に応じて可変とした（請求
項８）。 （９）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、
前記所定時間を、前記排出手段から排出されるシート状
媒体のカールの方向に応じて可変とした（請求項９）。 （１０）．（３）乃至（９）の何れか１つに記載のシー
ト状媒体整合装置において、前記押え手段は回転駆動さ
れる回転体からなり、シート状媒体の排出のたびに前記
第２の位置で前記押さえ機能を発揮するほか、シート状
媒体が積載手段に落下するごとに当該第２の位置でこの
落下したシート状媒体を前記立壁（エンドフェンス）に
戻す戻し機能を発揮することができることとした（請求
項１０）。

【００２０】（１１）．（１０）に記載のシート状媒体
整合装置において、前記押さえ手段は、前記第２の位置
で戻し機能を発揮したのち、前記第１の位置と第２の位
置との間で積載済みのシート状媒体から離間した第３の
位置へ移動し、次いで押え機能を発揮すべくこの第３の
位置から前記第２の位置へ移動することとした（請求項
１１）。 （１２）．（１）乃至（１０）に記載のシート状媒体整
合装置において、前記回転体からなる押さえ手段は常時
戻し方向に回転駆動されているが、押さえ機能を発揮す
べく前記第２の位置に移動したときには回転を停止する
こととした（請求項１２）。

【００２１】（１３）．（１）乃至（１２）の何れか１
つに記載のシート状媒体整合装置において、前記押え手
段を具備して、少なくとも２つの位置間を変位可能な変
位手段を具備していることとした（請求項１３）。 （１４）．（１３）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記変位手段は、たて長の部材であってその中間位
置を不動部材に枢着されていて、この枢着部である第１
枢着部を揺動中心として一定角度の範囲で揺動可能に設
けられた第１部材と、たて長の部材であってその中間位
置を、前記第１部材上の前記第１枢着部から外れた一方
の自由端側に枢着されていて、この枢着部である第２枢
着部を中心に一定角度の範囲で揺動可能に設けられた第
２部材とを具備し、前記第２部材の前記第２枢着部での
回転中心からずれた任意の自由端側に前記戻し手段を枢
着し、前記第１部材の揺動と、前記第２部材の揺動との
組み合わせ動作により、前記戻し手段を前記排出方向上
の異なる位置に変位させることとした（請求項１４）。

【００２２】（１５）．（１４）記載のシート状媒体整
合装置において、前記第１部材は前記第１枢着部を中心
に前記第２部材が設けられた側と反対側の自由端側に設
けられた第１揺動手段により揺動させられることとした
（請求項１５）。 （１６）．（１５）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記第１揺動手段は前記第１部材の自由端側に接し
つつ回転する偏心カムと、前記自由端側に前記偏心カム
を当接させる第１当接手段を具備していることとした
（請求項１６）。 （１７）．（１６）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記偏心カムはステッピングモータを駆動源としエ
ンコーダにより回転量が制御されることとした（請求項
１７）。

【００２３】（１８）．（１６）又は（１７）記載のシ
ート状媒体整合装置において、前記第１当接手段は前記
第１部材と不動部材間に設けられた弾性手段を主要素と
した（請求項１８）。 （１９）．（１４）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記第２部材は、当該第２部材上であって前記第２
枢着部を間にして前記戻し部材が設けられた側と反対側
の自由端側に作用するように設けられた第２揺動手段に
より揺動させられることとした（請求項１９）。

【００２４】（２０）．（１９）記載のシート状媒体整
合装置において、前記第２揺動手段は前記第２部材上の
前記第２枢着部の中心からずれた任意の側の自由端側に
摺動するカムであって、一部に突起部が形成された平板
状カムと、前記平板状カムに前記自由端側を当接させる
第２当接手段を付帯していることとした（請求項２
０）。 （２１）．（２０）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記平板状カムは前記第２部材の前記自由端側の上
方に位置していることとした（請求項２１）。 （２２）．（１４）乃至（２１）記載のシート状媒体整
合装置において、前記変位手段は、戻し手段を回転駆動
するための動力伝達系を具備し、この動力伝達系は前記
第１枢着部、前記第２枢着部の各枢着中心を回転中心と
するプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを主
要素とした（請求項２２）。

【００２５】（２３）．（２２）記載のシート状媒体整
合装置において、前記第１枢着部、前記第２枢着部とそ
れぞれ同心に設けたプーリおよびこれらのプーリ間に掛
けられたベルトにより前記戻し手段に回転動力を伝達す
るとともに、該ベルトの張力により与えられる前記戻し
手段と前記第２部材と一体的な枢着軸との摩擦力を利用
して前記回転動力を前記第２部材に作用させて前記第２
当接手段の機能を果たさせた（請求項２３）。 （２４）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及
びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を
有するシート状媒体後処理装置において、請求項１乃至
２５の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備
していることとした（請求項２４）。 （２５）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（２
５）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備
していることとした（請求項２５）。

【００２６】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］本実施の形態は
押え手段を可変とし待機位置で積載紙と離間させる例で
あり、主として請求項１〜４、１３に対応する。 例１．排出方向への移動の例 シート状媒体整合装置の要部を示した図１において、前
記した図３６、図３７におけるものと同じ符号で示した
部材は、既に説明した物と同じであるので説明は省略す
る。

【００２７】図中、符号１２１は押えコロを示し、前記
例における押えコロ１２１'に準じて排出方向ａと直交
する用紙の幅方向に２つ設けられているものを一括して
呼称するものである。本例では、押えコロ１２１を排出
方向ａ上の異なる位置に位置することができるようにし
ている。

【００２８】上記異なる位置のうち1つの位置は図１に
おいて、トレイ１２上に既に積載されている用紙Ｓ"と
非接触な２点鎖線で示す待機位置としての第１の位置で
あり、他の１つの位置は押え機能を発揮すべく積載紙
Ｓ"に接触する実線で示す第２の位置である。便宜上、
第１の位置を（Ｉ）、第２の位置を（ＩＩ）で表示す
る。

【００２９】このように、押えコロ１２１を従来のよう
に定位置に固定しておくのではなく、第１の位置（Ｉ）
と第２の位置とをずれた位置関係にすることにより、押
え機能を果たさない第１の位置においては積載紙Ｓ"か
ら離間させることで回転する押さえコロ１２１について
は待機状態において積載紙Ｓ"との摩擦による損耗を防
止することができる。

【００３０】また、押えコロ１２１が回転駆動しないタ
イプものである場合には、押え機能を果たした後、排出
された用紙Ｓ１が積載用紙Ｓ"上に落下するのを妨げな
いように、速やかに第１の位置（Ｉ）に移動する。落下
した用紙Ｓ１はトレイ１２の傾斜を利用してバックフェ
ンス１３１に突き当たるまでスライドする。以下、順を
追って説明する。

【００３１】図１において、排紙コロ３の近傍であって
積載紙Ｓ"の上方、積載紙Ｓ"から離間した第１の位置
（Ｉ）で待機している押さえコロ１２１は、排紙コロ３
により用紙Ｓ１が排出されその先端部が積載紙Ｓ"に接
する前の図１に図示されるタイミングで第１の位置
（Ｉ）から第２の位置（ＩＩ）へ移動し、積載紙Ｓ"の
上面に接した状態となって積載紙Ｓ"を押さえる。

【００３２】これにより、用紙Ｓ１の送りが進んでその
先端部が積載紙Ｓ"の最上面に接して排出方向に押し動
かそうとしても、既に押えコロ１２１が積載紙Ｓ"の最
上面に接して押え機能を発揮しているので、積載紙Ｓ"
がバックフェンス１３１に突き当たり整合されている既
存の整合位置からずれることがない。

【００３３】また、押えコロ１２１が積載用紙と触れな
い第１の位置（Ｉ）では回転している押えコロ１２１は
摺接対象がないので、押えコロ１２１を常時積載紙Ｓ"
と摺接する構成の従来技術と比べて、押えコロ１２１の
経時的な損耗の度合いを著しく減少させることが可能で
ある。

【００３４】図２には、図１に示した状態よりもさらに
用紙Ｓ１の排出が進んで用紙Ｓ１の排出方向ａの上流側
の端部（後端部）が排紙コロ３を完全に抜けて該後端部
が第２の位置（ＩＩ）にある押えコロ１２１上に落下す
る直前の状態を示している。仮に押えコロ１２１の上に
後端部が落下すると用紙Ｓ１は積載用紙Ｓ"上に落下す
ることができない場合を生じる。このような事態を避け
るため、後端部が押えコロ１２１に落下する前に第２の
位置（ＩＩ）にある押えコロ１２１を第１の位置（Ｉ）
に退避させる。これにより、用紙を積載用紙上に落とす
ことができる。

【００３５】この戻しのタイミングが早すぎると押え機
能が不十分になるし、遅すぎると用紙が積載用紙Ｓ"上
に落下せず押さえコロ１２１に引っ掛かった状態になり
かねない。

【００３６】このように用紙Ｓ１の後端部が第２の位置
（ＩＩ）にある押えコロ１２１上に落下する前に押さえ
コロ１２１を第１の位置（Ｉ）に移動させることにより
用紙Ｓ１を積載紙Ｓ"上に落下させたとしても、用紙が
上凸のバックスカールしているときには、積載紙Ｓ"の
上面はトレイの傾斜と比べて傾斜が緩やかとなってお
り、このため用紙Ｓ１が傾斜を利用した自重による滑り
によりバックフェンス１３１に移動しない場合がある。
その場合には後端部の整合性に不良が生ずる。

【００３７】かかる懸念があるときには、図３に示すよ
うに第１の位置（Ｉ）に移動した押えコロ１２１を再度
第２の位置（ＩＩ）に移動させ、押えコロ１２１の回転
による戻し力により用紙Ｓ１の後端部がバックフェンス
１３１に突き当たるまで移動させる戻し機能を発揮させ
る。

【００３８】このように、最初に押え機能を発揮させ、
次いで戻し機能を発揮させる形態のときには、その都度
第１の位置まで戻るのは時間的にロスである。そこで、
図４に示すように、押えコロ１２１について、第１の位
置（Ｉ）と第２の位置（ＩＩ）との間で積載紙Ｓ"から
離間した第３の位置を設定し、第２の位置（ＩＩ）で押
え機能を発揮した後、第３の位置（ＩＩＩ）まで移動し
て待機し、押え機能発揮時に排出手段から排出された最
新の用紙Ｓ１がトレイ１２上に落下するのを待って第２
の位置へ移動してその位置で該最新の用紙Ｓ１をエンド
フェンス１３１に戻す戻し機能を発揮させることとし
た。第２の位置（ＩＩ）からは第１の位置（Ｉ）よりも
第３の位置（ＩＩＩ）の方が近いので、時間的なロスを
短縮することができる。

【００３９】上記説明では押え機能を発揮してから第３
の位置へ移動し、用紙の排出に合わせて戻し機能を発揮
させるため第２の位置へ移動するとして説明したが、ジ
ョブの第１枚目ではトレイ１２上に押えるべき用紙がな
いので、最初は第１の位置から第２の位置へ移動して戻
し機能を発揮してから第３の位置へ移動し、次の用紙が
排出されるのと合わせて第２の位置へ移動して押え機能
を発揮し、その後第３の位置へ戻り、用紙の排出と合わ
せて第２の位置で戻し機能を発揮し、第１の位置へ戻る
というサイクルが実用的である。 例２．上下方向の変位手段 上記例１では押えコロ１２１が位置する、第１の位置
（Ｉ）と第２の位置（ＩＩ）間の移動方向が排出方向ａ
上での異なる２つの位置であったが、これに限らず、第
１の位置と第２の位置とを排出方向ａと直交する略上下
方向に設定することによっても、同様の利点を得ること
ができる。以下に押えコロ１２１の移動方向を上記のよ
うに略上下方向に設定した例を、押えコロ１２１をその
ように変位させる変位手段の例と共に説明する。

【００４０】図５乃至図７により変位手段を説明する。
本例においては、押えコロ１２１"は２つの揺動アーム
３００ａ、３００ｂの一端側に軸支されている。揺動ア
ーム３００ａ、３００ｂの他端側は不動部材に軸支され
た軸３０１に軸支されている。軸３０１にはプーリ３０
２、押えコロ１２１"と一体的な軸にはプーリ３０３が
一体的に設けられていて、これらプーリ３０２、３０３
間にはベルト３０４が掛けまわされている。同様に軸３
０１と一体的なプーリ３０６とモータ３０７の軸と一体
的なプーリ３０８との間にもベルト３０９が掛けまわさ
れていて、モータ３０７の回転が押さえコロ１２１"に
伝達されることにより押えコロ１２１"を回転駆動する
ことができる。

【００４１】揺動アーム３００ａ、３００ｂの中間位置
にはリンク３１０の一端側が枢着され、他端側はソレノ
イド３１１のプランジャに枢着されている。なお、図示
しないが、ソレノイド３１１のプランジャは引出される
方向に図示省略の引っ張りばねにより引かれているもの
とする。

【００４２】ソレノイド３１１が非励磁状態のときに
は、図５に示されるように上記図示省略のばねの付勢力
によりプランジャは引き出され、このため揺動アーム３
００ａ、３００ｂは軸３０１を中心に時計まわりの向き
に回動させられており、このとき押えコロ１２１"はト
レイ１２の上面（或は用紙が積載されていれば積載用紙
の状面）から離間した第１の位置（Ｉ）にある。

【００４３】また、ソレノイド３１１を励磁状態にすれ
ば、図６に示されるように上記ばねの付勢力に抗してプ
ランジャは引き戻され、押えコロ１２１"はトレイ１２
の上面（或は用紙が積載されていれば積載用紙の状面）
に軽く接した２点鎖線で示す第２の位置（ＩＩ）にあ
る。

【００４４】このように、揺動アーム３００ａ、３００
ｂ、リンク３１０、ソレノイド３１１などからなる変位
手段により押さえコロ１２１"を第１の位置（Ｉ）と第
２の位置（ＩＩ）間に任意に移動させることができる。
また、モータ３０７により押えコロ１２１"を回転駆動
することができる。

【００４５】このように、本例による変位手段により、
押さえコロ１２１"を上下方向の第１の位置（Ｉ）と第
２の位置（ＩＩ）間に任意に移動させることにより、前
記例１で述べたと同様の押え機能を得ることができる。

【００４６】例３．排出方向の変位手段 上記、上下方向での移動による場合では、排紙コロ３か
ら排出された用紙Ｓ１が図８に２点鎖線で示すように順
次下降して積載紙Ｓ"上に落下するのであるが、積載紙
Ｓ"がフェースカールしている場合で、前記図４で説明
したように用紙の上面の傾斜がトレイ１２本来の傾斜α
°よりも傾斜の緩いβ°に変化しているため、自然落下
した用紙Ｓ１は自重によってエンドフェンス１３１に突
き当たるまで移動することができない。このため、整合
不良の用紙Ｓ１'を生じてしまう。

【００４７】このような整合不良を解消することは、前
記図５乃至図７に示した押えコロ１２１を上下移動させ
る変位手段ではできず、前記図１乃至４で示したように
排出方向ａについて位置変位可能な変位手段を用いる必
要がある。そこで、以下に排出方向ａについて押えコロ
１２１の位置変位を可能にする変位手段の例を説明す
る。

【００４８】図９は変位手段を押えコロと共に組み立て
状態でその要部を示した図、図１０は変位手段を押えコ
ロと共に分解した状態で示した図である。これらの図に
おいて、構成部材はフレーム２００に取り付けられて組
み立てられている。

【００４９】押えコロ１２１は押えコロ１２１ａと、押
えコロ１２１ｂとからなる。押えコロ１２１ａを変位さ
せる手段と、押えコロ１２１ｂを変位させる手段とは共
通部分において全く同じ構成である。そこで、説明の煩
雑を避けるため、この共通部部分の構成に関しては押え
コロ１２１ａ関係については部材を表す数字の符号にａ
の文字を付して表して説明し、戻しコロ１２１ｂ関係に
ついては部材を表す数字の符号にｂの文字を付すにとど
め、説明は省略する。

【００５０】変位手段の基本構成は次のとおりである。
図９、図１０において、第１部材（以下、駆動レバーと
いう。）１２３ａはたて長の部材であって、その中間位
置を軸１２９により貫通されることにより不動部材であ
るフレーム２００に枢着されている。ここで、軸１２９
は駆動レバー１２３ａに対して回転自在であり、軸１２
９の両端部は軸受５２０、５２１を介してフレーム２０
０に軸支されている。駆動レバー１２３ａについて軸１
２９により貫通された部位は枢着部であり、この部位を
第１枢着部５２２ａと称する。駆動レバー１２３ａは第
１枢着部５２２ａを揺動中心にして一定角度の範囲で揺
動可能である。

【００５１】第２部材（以下、従動レバーという。）１
２２ａはたて長の部材であってその中間位置にて突出し
ている軸部５２４ａを、駆動レバー１２３ａ上の第１枢
着部５２２ａから外れた一方の自由端側である第２枢着
部５２３ａに嵌合することにより枢着されている。従動
レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心に一定角度
の範囲で揺動可能である。

【００５２】従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａ
での回転中心（軸部５２４ａの中心）からずれた任意の
自由端側には、軸部５２５ａが一体に形成されており、
この軸部５２５ａに押えコロ１２１ａが枢着されてい
る。

【００５３】これら駆動レバー１２３ａの第１枢着部５
２２ａを中心とする揺動と、従動レバー１２２ａの第２
枢着部５２３ａを中心とする揺動との組み合わせ動作に
より、従動レバー１２２ａの自由端側に枢着された押え
コロ１２２ａを排出方向ａ上の異なる位置に変位させる
こととする。

【００５４】これにより、揺動自在の単体レバーの先端
部に押えコロを設ける構成に比べて押えコロ１２１を遠
方まで変位させることが可能であり、駆動レバー１２３
ａと従動レバー１２２ａとの折曲自在な構成により同じ
ストロークを達成するための他の構成と比べてコンパク
トな構成となし得、しかも、山形の軌跡を描かせるなど
上下方向の変位も可能でフェイスカールにより後端部が
上方に跳ね上がった部位を乗り越えてトレイ上の用紙の
上に当てることも可能となる。

【００５５】駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａ
を中心にして考えたときに従動レバー１２２ａが設けら
れた側と反対側の自由端側に板金からなるブラケット１
２４がねじ５２６ａによって固定されている。これによ
り駆動レバー１２３ａは板状をしたブラケット１２４と
一体化されている。

【００５６】このブラケット１２４の、排出方向ａの上
流側の側面部には駆動レバー１２３ａを揺動させる偏心
カム１２５の周面が当接している。偏心カム１２５はフ
レーム２００と一体的に構成された支持板５２７に軸支
された軸５２８と一体的に回転させられるようになって
いる。偏心カム１２５のカム面をブラケット１２４に弾
性的に押し当てる第１当接手段として、ねじりコイルば
ね５２９ａが設けられている。このねじりコイルばね５
２９ａのうち、ボス状をした第１枢着部５２２ａの外周
をゆるく巻いた該ねじりコイルばね５２９ａの一端側が
駆動レバー１２３ａの側部に掛けられ、該ねじりコイル
ばね５２９ａの他端側がフレーム２００の一部として構
成されたフック５３０ａに掛けられている。

【００５７】このねじりコイルばね５２９ａの弾性によ
り、駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心に
して矢印の向きに回動付勢され、偏心カム１２５に弾性
的に押圧される。よって、偏心カム１２５を回転駆動す
ることにより、カム面の変位量に従い駆動レバー１２３
ａは第１枢着部５２２ａを中心にして揺動する。

【００５８】偏心カム１２５はエンドレスなカム面を有
するので、その回転運動により駆動レバー１２３、ひい
ては押えコロ１２１に周期的な変位を与えることができ
る。

【００５９】第１当接手段としてのねじりコイルばね５
２９ａと偏心カム１２５を以って、第１揺動手段が構成
され、この第１揺動手段によって偏心カム１２５と駆動
レバー１２３ａ（ブラケット１２４）の自由端側の摺接
が得られ、偏心カム１２５の回転に応じて駆動レバー１
２３ａを偏心量に従う所定角度で揺動させることができ
る。

【００６０】このように第１揺動手段によって駆動レバ
ー１２３ａを所定角度揺動させることによって、該駆動
レバー１２３ａ上に乗っている従動レバーを押えコロ１
２１ａと共に移動させ、戻しコロ１２１ａに対して排出
方向ａについての円弧状の変位を与えることができる。

【００６１】偏心カム１２５を固定している軸５２８に
は円盤の一部を半円状に切り欠かれた遮蔽板５３１がそ
の軸心部を固定されており、かつ、歯車５３２がその軸
心部を固定されている。歯車５３２には歯車５３３が噛
み合わされており、この歯車５３３は支持板５２７に固
定されたステッピングモータ１２６により回転駆動され
るようになっている。また、遮蔽板５３１の切欠部が通
過する部位にはセンサ１２７が固定されていて、センサ
１２７による遮蔽板５３１の検知情報により偏心カム１
２５の回転量を検知し、ステッピングモータ１２６の駆
動停止を制御することができる。センサ１２７及び遮蔽
板５３１の組み合わせはエンコーダを構成し、偏心カム
１２５はステッピングモータ１２６を駆動源として上記
エンコーダにより回転量が制御される。このようにステ
ッピングモータとエンコーダの組み合わせの構成を採用
することにより戻しコロ１２１の位置を適正に管理する
ことができる。例えば、押えコロ１２１を図１乃至図４
等に示した第１の位置（Ｉ）、第２の位置（ＩＩ）、第
３の位置（ＩＩＩ）等にあるように位置決めすることが
できる。

【００６２】従動レバー１２２ａは、当該従動レバー１
２２ａ上であって第２枢着部５２３ａ（軸部５２４ａ）
を間にして戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の
自由端側５３４ａに作用するように設けられた第２揺動
手段により揺動させられる。

【００６３】この第２揺動手段は、駆動レバー１２３ａ
の揺動に伴い、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー
１２２ａを所定角度量だけ揺動させるもので、かかる第
２揺動手段を設けることにより、第２枢着部５２３ａと
中心とする駆動レバー１２３ａに対する従動レバー１２
２ａの角度を変位させることで戻しコロ１２１を所望の
軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。かつ、従動
レバー１２２ａの揺動動作と駆動レバー１２３ａの揺動
動作とを組み合わせることにより、戻しコロ１２１のス
トロークを稼ぐことができる。

【００６４】第２揺動手段は従動レバー１２２ａ上の前
記第２枢着部の中心からずれた押えコロ１２１ａが設け
られた側と反対側の自由端側５３４ａに形成した突起５
３５ａに摺動するカムであって、曲率無限大の周面の一
部に台形状の突起部５３６が形成された平板状カム５３
７と、該平板状カム５３７を突起５３５ａに当接させる
第２当接手段を付帯している。この第２当接手段として
は、軸部５２４ａにねじりコイルばねを巻き、該ねじり
コイルばねの一端側を従動レバー１２２ａに掛け、該ね
じりコイルばねの他端側を不動部材に掛けることにより
構成することができる。

【００６５】第２当接手段により平板状カム５３７に対
する突起５３５ａの当接状態が得られることにより、駆
動レバー１２３ａの揺動に応じて押えコロ１２１ａを周
期的に上下動させることができ、駆動レバー１２３ａ及
び従動レバー１２２ａの揺動との組み合わせにより押え
コロ１２１ａを山形の軌跡で変位させることができるの
で、トレイ１２上に積載された用紙を排出方向ａに押し
出すことなく、第２の位置（ＩＩ）へ移動することがで
きる。

【００６６】図９、図１０に図示されるように、平板状
カム５３７は従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの
上方に位置している。このような位置関係では押えコロ
１２１ａの下方にはトレイ１２が位置している。

【００６７】トレイ１２は積載される用紙の上面と排紙
コロ３との間の距離を一定に保つために、用紙が排出さ
れてトレイ１２上の高さが高くなるにつれて下降するよ
うにモータ駆動されるようになっている。

【００６８】トレイ１２の上限と下限には安全対策とし
てのリミットスイッチが設けられていて、トレイ上下動
用のモータが暴走した場合でも停止するように制御され
るが、かかるリミットスイッチに到達する以前に、仮に
何らかの原因でトレイ１２が異常事態により上昇した場
合でも、本例のように平板状カム５３７が従動レバー１
２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している構成と
すれば、上昇するトレイ１２１が押えコロ１２１ａを押
し上げても、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１
２２ａは平板状カム５３７から逃げることができ、従動
レバー１２２ａが回動するだけで他部材との干渉がない
ので、部材の損傷を免れることができる。

【００６９】押えコロ１２１ａを回転駆動するための動
力伝達系について説明する。動力伝達系は、第１枢着部
５２２ａ、第２枢着部５２３ａの各枢着中心を回転中心
とするプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを
主要素としている。ここで、プーリ及びベルトには、歯
車及びチェーンも同様な動力伝達手段として包含するも
のとする。

【００７０】図１０において、軸１２９と一体的に回転
するプーリ５３８ａと、軸部５２４ａに枢着されている
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａとに掛けまわされたベルト５４０ａからなる組み合
わせがある。

【００７１】また、軸部５２４ａに枢着されているプー
リ５４１ａと、軸部５２５ａに枢着され押えコロ１２１
ａと一体に構成されたプーリ５４２ａと、これらプーリ
５４１ａとプーリ５４２ａとに掛けまわされたベルト５
４３ａからなる組み合わせがある。なお、プーリ５４１
ａとプーリ５３９ａとは共通の軸部５２４ａに嵌合され
た状態では側面部に形成された噛み合わせ部が噛み合う
ことにより一体的に回転される状態となる。

【００７２】軸１２９の軸端部には継手５５５を介して
ステッピングモータ５５６がフレーム２００に固定され
ていて、軸１２９を回転させる。或は、ステッピングモ
ータ５５６を設けない場合にはプーリ５４４を設け、排
紙コロ３と共通駆動のベルト５５７を介して回転動力を
得る。何れにしても、軸１２９が回転することにより、
プーリ５３８ａ→ベルト５４０ａ→プーリ５３９ａ→プ
ーリ５４１ａ→ベルト５４３ａ→プーリ５４２ａ→押え
コロ１２１ａの順を動力の伝達して押えコロ１２１ａが
回転され、戻しのための回転がなされる。

【００７３】このように、駆動レバー１２３ａ、従動レ
バー１２２ａの各揺動支点部にプーリを配置しこれらの
プーリを介して押えコロ１２１ａに動力伝達される構成
とし動力伝達のプーリの軸部を押えコロ変位のための揺
動支点軸と共通化したので、動力伝達系を簡単に構成で
き、かつ、駆動レバー１２３ａの外部からも容易に動力
をとり入れることができ変位手段を軽量かつコンパクト
化できる。

【００７４】上記したように図１０において、押えコロ
１２１ａ回転のための動力は、第１枢着部５２２ａと同
心の軸１２９と一体的に設けられたプーリ５３８ａと、
第２枢着部５２３ａと同心の軸部５２４ａに枢着された
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａを介して伝達さ
れる構成を含んでいる。

【００７５】この動力伝達系の断面を示した図１１にお
いて、プーリ５３８ａは軸１２９と一体的に固定されて
いる。プーリ５３９ａは軸部５２４ａに枢着されてい
る。本例では特に、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａの張力を適度に
選択してこの張力によりプーリ５３９ａを軸部５２４ａ
に押しつけることにより、該プーリ５３９の内径部と軸
部５４０ａとの間に適度の摩擦力を作用させる。この摩
擦力によりプーリ５３９ａの回転力は軸部５２４ａにも
伝えられて、従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａ
を中心にして回動付勢される。

【００７６】図９、図１０において、押えコロ１２１ａ
に用紙をバックフェンス側に戻す戻し機能を果たさせる
ための回転の向きは反時計まわりの向きである。この回
転の向きで押えコロ１２１ａを回転させるときのプーリ
５３９ａの回転の向きは反時計まわりの向きであり、こ
の向きの回転のときに上記摩擦力によって従動レバー１
２２ａに与えられる回動付勢力もまた、第２枢着部５２
３ａと中心とする反時計まわりの向きであり、この回動
付勢力により従動レバー１２２ａの突起５３５ａが平板
状カム５３７に押圧される向きに付勢される。

【００７７】本例のように、ベルト５４０ａの張力によ
るプーリ５３９ａと軸部５２４ａとの摩擦力及びプーリ
５３９ａの回転力を利用した従動レバー１２２ａの回動
付勢により、従動レバー１２２ａの突起５３５ａを平板
状カム５３７に押圧させる第２付勢手段の機能を果たさ
せることができ、ねじりコイルばねを使用する場合に比
べて、簡易な構成となすことができる。突起５３５ａが
平板状カム５３７に適度の押圧力で押圧された状態でプ
ーリ５３９ａと軸部５２４ａとがスリップするようにベ
ルト５４０ａの張力は適度に設定するものとする。

【００７８】前記図９〜図１１で説明した構成の変位手
段により押えコロを変位させて行なう整合動作について
構成の説明を加えながら図１２〜図１３を参照しながら
説明する。図１２において押えコロ１２１は用紙整合装
置の排紙コロ３の下部近傍に位置しており、本例では２
個の押えコロ１２１ａ、１２１ｂからなり、排出方向ａ
と直交する用紙の幅方向の中央部に対向して配置されて
いる。

【００７９】この押えコロ１２１ａと１２１ｂの近傍に
積載面の紙面高さを検知するための紙面レバー７３が位
置しており、用紙が積載されると紙面レバー７３の遮蔽
部が紙面センサ７４で検知されてトレイ１２を下降させ
る。従って、紙面レバー７３とトレイ１２上の用紙の積
載面との接触点は常に一定の高さに制御される。

【００８０】図３で説明したように、押さえコロ１２１
に戻し機能を発揮させるときには再度、押えコロ１２１
を第２の位置まで変位させて用紙の後端部に接触させて
回転力で戻す。

【００８１】既に説明したように、押えコロ１２１は従
動レバー１２２ａ、１２２ｂの軸部５２５ａ、５２５ｂ
に枢着されており、これら従動レバー１２２ａ、１２２
ｂの反対側の軸部５２４ａ、５２４ｂは、駆動レバー１
２３ａ、１２３ｂに挿入されて該軸部５２４ａ、５２４
ｂを中心に従動レバー１２２ａ、１２２ｂは回動するよ
うになっている。

【００８２】また、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂは従
動レバー１２２ａ、１２２ｂが枢着している反対側を軸
１２９に挿通されていて該軸１２９を中心に回動するよ
うになっている。さらに、駆動レバー１２３ａと１２３
ｂにはブラケット１２４が接合されており、ブラケット
１２４を偏心カム１２５で変位させることによって、駆
動レバー１２３ａ、１２３ｂを、軸１２９を中心に揺動
させ、さらには駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに枢着さ
れている従動レバー１２２ａ、１２２ｂを揺動させ、押
えコロ１２１を変位させる。

【００８３】図１４に示されているように、押えコロ１
２１は第１の位置（Ｉ）（ホームポジション）から２点
鎖線で示す第２の位置（ＩＩ）まで移動して、トレイ１
２上に落下した用紙の後端に接触してその回転力でエン
ドフェンス１３１まで該用紙を引き戻し、後端部の整合
を行う。

【００８４】駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに接合され
ているブラケット１２４を矢印Ｊ方向に変位させる偏心
カム１２５はステッッピングモータ１２６から歯車５３
３、５３２による伝達駆動を受けて回転し、この回転に
より上記の変位を行なわせる。

【００８５】偏心カム１２５には半円状の遮蔽板５３１
が付加されており、この遮蔽板５３１をセンサ１２７で
検知することによって偏心カム１２５の停止位置を規制
して、すなわち押えコロ１２１の停止位置を規制してい
る。図１４において、押えコロ１２１の第１位置（Ｉ）
（待機位置）は実線で示した位置、第２の位置（ＩＩ）
（戻し、押え位置）は２点鎖線で示した位置である。

【００８６】次に、押えコロ１２１の変位のタイミング
について説明する。通常は、第１の位置（Ｉ）にあり、
用紙が排紙コロ３から排出され、該用紙の排出方向下流
側の端部である先端部が積載用紙に接する前に第１の位
置（Ｉ）から第２の位置（ＩＩ）へ変位させる。平板状
カム５３７によるカム形状に従い山形の軌跡を以って変
位した押えコロ１２１が積載紙の後端部に上方から下降
して接触して、排出される用紙の先端部が積載紙を押し
動かさなくなるまでの所定時間第２の位置（ＩＩ）にと
どまり押え機能を発揮してから、偏心カム１２５を回転
させて第１の位置（Ｉ）或は第３の位置（ＩＩＩ）まで
変位させ、次いで、上記排出された用紙が積載紙上に落
下した後、この用紙をバックフェンスに戻すべく再度第
２の位置（ＩＩ）への移動し、戻し機能を発揮した後、
第１の位置（Ｉ）へ戻すサイクルを繰り返す。このよう
な動作により、押え機能と戻し機能により用紙の排出方
向ａについての揃え精度を向上させることができる。

【００８７】ここで、図３に示したほどバックカールの
状態が著しくなく、排紙コロ３から排出されただけで十
分にバックフェンス１３１に突き当たるまで戻すことが
でき、戻し機能を発揮しなくてもよい場合には、押さえ
コロ１２１に戻し機能を発揮させる必要はなく、回転駆
動させることなく、第１の位置（Ｉ）と第２の位置（Ｉ
Ｉ）間を往復動するサイクルを行なわせればよい。

【００８８】次に押えコロ１２１の回転駆動の構成例を
図１５（ａ）により説明する。押えコロ１２１ａには図
１０にも示したようにプーリ５４２ａが一体的に形成さ
れており、これらのプーリは軸部５２４上のプーリ５４
１ａとベルト５４３ａで結ばれている。さらに、プーリ
５４１ａと同軸かつ一体的なプーリ５３９ａがベルト５
４０ａを介して駆動側のプーリ５３８ａと結ばれてい
る。

【００８９】駆動源に連結された軸１２９と一体的に回
転するプーリ５３８ａによりベルト５４０ａが回転して
プーリ５３９ａ、５４１ａを回転させ、これによりベル
ト５４３ａを介してプーリ５４２ａが回転して戻しコロ
１２１が回転する仕組みである。プーリ５４２ｂについ
てもこれに準ずる。

【００９０】ここで、ベルト５４３は図１４の従動レバ
ー１２２ａ（１２２ｂ）の内部に、ベルト５４０は駆動
レバー１２３ａ（１２３ｂ）の内部に各々収納されてい
る。これらの構造は図１０により説明した通りである。

【００９１】本例では、軸１２９は、駆動側の下コロ３
ａを回転させているステッピングモータ１３２によって
ベルト５５７を介して回転するようにしている。すなわ
ち、排紙コロ３を回転させているステッピングモータ１
３２によって押えコロ１２１も回転させている。

【００９２】或は、上記のようにステッピングモータ１
３２を兼用しないで、図１５（ｂ）や図１０に示すよう
に、軸１２９を回転させる専用のステッピングモータ５
５６を設けた構成とすることもできる。図１５（ａ）の
場合にはステッピングモータ１３２が兼用されるのでモ
ータが１台で済む半面、排紙コロ３の駆動と戻しコロ３
の駆動を個別に制御できない欠点があり、図１５（ｂ）
のように個々に駆動モータを設けた例では、排紙コロ３
の駆動と戻しコロ３の駆動を個別に制御できる利点があ
る。

【００９３】何れにしても、用紙が排紙コロ３を通過し
てトレイ１２に落下するまで戻しコロ１２１を第１の位
置（Ｉ）に待機させ、所定のタイミングで第２の位置
（ＩＩ）まで変位動作させることによって、押え機能或
は戻し機能を果たすことを可能にしている。

【００９４】第１の位置（Ｉ）と第２の位置（ＩＩ）と
で、駆動レバー１２３と従動レバー１２２とのなす角度
（係合角度）を変える構成とした点について説明する。
押えコロ１２１を支持して変位させる変位手段としての
従動レバー１２２と駆動レバー１２３の係合角度を、押
えコロ１２１の第１の停止位置と第２の停止位置とで変
化させることによって、押えコロ１２１の移動距離を大
きくすることができる。

【００９５】図１６に示すように、押えコロ１２１の第
１の位置（Ｉ）での駆動レバー１２３と従動レバー１２
２の係合角度η°よりも第２の位置（ＩＩ）での係合角
度θ°の方が大きくなることによって、直接、駆動レバ
ー１２３上に押えコロ１２１を配置するよりも、軸１２
９を中心とした同じ回転角度であれば、押えコロ１２１
の移動距離Ｘを大きくすることができるのである。

【００９６】移動距離Ｘを大きくすることができれば、
特に戻し機能発揮時においてトレイ１２に落下した用紙
の後端部を押えコロ１２１に接触させることが確実にな
り、揃え精度を向上させることができる。例えば、用紙
が何らかの要因で押えコロ１２１から離れた位置に落下
積載されても、押えコロ１２１の移動距離が大きくなれ
ばなるほど、用紙後端部への接触が確実になる。

【００９７】ここで、従動レバー１２２の揺動量は、平
板状カム５３７のカム特性によって定まる。従動レバー
１２２の揺動中心である第２枢着部５２３ａから外れた
自由端側５３４ａに形成された突起５３５ａを平板状カ
ム５３７に摺動させることによって平板状カム５３７の
突起部５３６が突起５３５ａを押し下げる量により、従
動レバー１２２の回転量が規制されている。従って、押
えコロ１２１の移動軌跡も必然的に平板状カム５３７と
突起部５３６の接触軌跡によって決定されてくるのであ
る。

【００９８】押えコロ１２１は、用紙の後端部の高さを
検知している紙面レバー７３の近傍で用紙に接触する。
用紙後端部は、常に一定の高さに制御されているため、
押えコロ１２１が、突起部５３６への突起５３５ａの乗
り上げにより第２の位置（ＩＩ）に移動した時には、用
紙後端部に押えコロ１２１が接触し、押えコロ１２１の
戻し部（スポンジ部）が若干、変形して押え機能を果た
し、或は戻し機能を旗薄ことが可能になっている。

【００９９】このように、駆動レバー１２３は一端側を
固定中心として回転するようになっていて、他端側に従
動レバー１２２が枢着されていて従動レバー１２２の該
枢着部を中心とした一端側に押えコロ１２１が設けら
れ、反対側に揺動量を規制するカム手段が設けられてい
る。押えコロ１２１が第１の位置（Ｉ）で、駆動レバー
１２３、従動レバー１２２の双方の係合角度よりも、第
２の位置（ＩＩ）での係合角度を大きくすることによっ
て、単一の揺動支持部材で押えコロ１２１を支持する場
合よりも同じ回転量でより遠くまで動作することが可能
である。また、駆動レバー１２３、従動レバー１２２双
方の係合角度をカム手段によって可変とするのでトレイ
１２との位置関係をみながら最適な戻し位置に移動させ
ることも可能である。よって、少ないスペースで第１の
位置（Ｉ）と第２の位置（ＩＩ）間を揺動する戻しコロ
を実現し、排出方向の揃え精度を向上することができ
る。

【０１００】押えコロ１２１の変位時の軌跡について図
１６を参照しながら説明する。用紙後端部がフェイスカ
ール（上向きカール）している場合、押えコロ１２１が
待機位置である第１の位置（Ｉ）から押え、或は戻しの
ための第２の位置（ＩＩ）に移動する際、押えコロ１２
１でカールして上にはね上がっている用紙の後端部を押
し出して揃え精度を悪化させてしまう可能性がある。

【０１０１】その対策として従動レバー１２２の自由端
側に５３４ａの先端部に突起５３５ａを形成し、これを
平板状カム５３７の一部に形成した突起部５３６と摺接
するようにしている。これにより、従動レバー１２２ａ
の揺動に連れて突起５３５と突起部５３６との双方の凸
形状部が接触する前は、従動レバー１２２の自由端側５
３４ａが上に変位しこれに伴い回転中心の反対側の押え
コロ１２１は上に上がり、そして、双方の凸形状部が接
触すると押えコロ１２１は下に下がる。

【０１０２】用紙の後端部のカールを乗り越えるまで
は、上記カムを利用して押えコロ１２１を上に上げ、乗
り越えたら上記カムを利用して押えコロ１２１下げるよ
うにする。つまり、上記カムを利用して押えコロ１２１
に山形の軌跡を描かせるのである。これにより、後端部
がフェイスカールした用紙を押し出す危険性を軽減さ
せ、揃え精度を悪化させないようにしている。

【０１０３】[実施の形態２] シート状媒体後処理装置
への適用例 主として請求項２６対応する。以下では、前記図４乃至
図１６で説明した構成の変位手段を具備したシート状媒
体整合装置をシート状媒体後処理装置に設けた例につい
て説明する。

【０１０４】（１）シート状媒体後処理装置の概要 この発明にかかるシート状媒体後処理装置としては、用
紙に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理された用
紙を搬送する搬送手段を有するものが含まれ、後処理の
内容としては、押印、穴あけ、ステープル処理、そのほ
か、シート状媒体に何らかの加工を行なうものが含まれ
る。

【０１０５】このシート状媒体後処理装置には前記図４
乃至図１１で説明した変位手段を具備したシート状媒体
整合装置が一体的に構成されている。当該シート状媒体
後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後
処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或
いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が
行なわれなかった用紙は、シート状媒体処理装置の仕分
け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状
態で揃えることができる。

【０１０６】図１７に本例にかかるシート状媒体後処理
装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処
理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例え
ば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組
み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ
上に揃えることができる。

【０１０７】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
る方向について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態
で積載される。この仕分け機能は、排出方向ａと直交す
るシフト方向（図１８に符号ｄで示す。）にトレイ１２
を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわ
れる。

【０１０８】画像形成装置５０では、オペレーターによ
り指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像
形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送ら
れてくる。

【０１０９】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステープル処理を行
なうステープルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。

【０１１０】これらの後処理にかかる作業指示は、画像
形成装置５０の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを
含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート
状媒体後処理装置５１の間で後処理遂行の信号授受が行
なわれて後処理が実行される。

【０１１１】図１７に示すように、シート状媒体後処理
装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を
有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフ
トレイ１４を装置上部に有している。

【０１１２】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けら
れており、画像形成装置５０（図１２参照）の排紙コロ
５２５を経て入口ローラ対１により取り込まれた用紙
は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送さ
れる。

【０１１３】入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。

【０１１４】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。

【０１１５】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙ローラ３によりトレイ１２に排出される。排紙ロ
ーラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には前記
図９乃至図１６で説明した変位手段により変位される押
えコロ１２１が設けられている。

【０１１６】装置本体の図中左側面は、トレイ１２に対
する用紙の後端揃えを行うエンドフェンス１３１となっ
ている。

【０１１７】排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。

【０１１８】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。

【０１１９】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にてシフト方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の
整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の
最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手
段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動
され、綴じ処理が行われる。

【０１２０】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。

【０１２１】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙ローラ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放
出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知される
ようになっている。

【０１２２】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。

【０１２３】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された後の用紙を
揃えることができる。この揃えには、排出方向ａの端部
を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２
つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１
への突き当て及び押えコロ１３１の機能によりなされ、
後者の揃えは対向する２つの揃え部材１０２ａ、１０２
ｂからなる揃え手段１０２によりなされる。揃え手段１
０２による揃えの詳細は省略する。

【０１２４】図１７において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図１７の排出方向ａと直交するシ
フト方向ｄ（図１７の紙面を貫く方向）に往復動させる
トレイの移動手段、トレイ１２上での用紙のずれを防止
する押さえコロ１２１、押えコロ１２１を変位させる変
位手段などからなる。

【０１２５】このうち、上記トレイの昇降手段は図１８
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図１８
（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図１
９、図２０に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説
明する。 （２）トレイ、その昇降手段、昇降方向の位置決め手
段、トレイ移動手段 図１７において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手
段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経て
トレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方
向ａに送り出される。

【０１２６】図１７、図１８に示すように、トレイ１２
の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向
に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部に
は鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置してい
る。

【０１２７】図１７において排紙コロ３から排出された
用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上
記傾斜に沿って滑り、後端部がエンドフェンス１３１に
突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後
端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０
２ａ、１０２ｂの揃え動作により幅方向が揃えられる。

【０１２８】図１８（ａ）に示すように、トレイ１２の
上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹
部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０
ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも
部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０
ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け
入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹
部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２と
オーバーラップした状態を保持するようになっている。
これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。

【０１２９】図１８（ａ）において、トレイ１２はトレ
イ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手
段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御され
るようになっている。

【０１３０】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイ
の昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段
９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。

【０１３１】図１７、図１８（ａ）において、排紙コロ
３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しな
い構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載され
てくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排
出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができな
くなる。

【０１３２】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。

【０１３３】図１８（ａ）に示すようにトレイ１２は上
下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフト
ベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下
モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転また
は逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベ
ルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベル
ト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素
である。

【０１３４】図１８（ａ）において、排紙コロ３の近傍
位置には押えコロ１２１が位置している。この押えコロ
の機能については既に述べた。

【０１３５】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。積載された用紙の最上面には、図１
８（ａ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された
紙面レバー７３の一端側が自重で接するように設けられ
ており、この紙面レバー７３の他端側はフォトインタラ
プタからなる紙面センサ７４により検知されるようにな
っている。

【０１３６】紙面センサ７４は通常積載モードにおいて
トレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、ま
た、紙面センサ７５はステープルモードにおいて、同様
の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の
排出位置を異ならせている。

【０１３７】紙面レバー７３は、支点を中心にして自重
によるモーメントで回動するようになっていて、トレイ
１２が下降したとき、該紙面レバー７３の上側の自由端
部が紙面センサ７５又は紙面センサ７４をオンさせる位
置で該紙面レバー７３の回動を止めるようにするストッ
パ手段が設けられている。

【０１３８】このストッパ手段は、通常モードでは紙面
レバー７３が紙面センサ７４をオンにさせる位置で回動
を停止させ、ステープルモードでは紙面センサ７５をオ
ンにさせる位置で回動を停止させる。トレイ１２上に用
紙Ｓが積載されていくと、紙面レバー７３の下側の自由
端部が押し上げられる。これにより紙面レバー７３が紙
面センサ７５又は紙面センサ７４を外れるとこれらセン
サはオフになる。

【０１３９】ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓ
が１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙
面レバー７３の自由端部が紙面センサ７４を外れる毎
に、上下モーター７１が駆動されて紙面センサ７４がオ
ンになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。
これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件
は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔
が前記適正間隔に制御される。紙面センサ７４、７５及
び紙面レバー７３等はトレイ１２の高さを一定の高さに
制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であ
り、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。

【０１４０】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る適切な位置として設定されている。

【０１４１】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、ステープルモードでステープル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ７５と７４とで位置を異ならせて
いることからも明らかである。また、後処理終了時に
は、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍｍ程
度下降させる動作が行なわれる。

【０１４２】通常モード、ステープルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ７４、７
５、紙面レバー７３等の位置決め手段による紙面の検知
情報に基き、基準高さまで上昇させられる。

【０１４３】トレイ１２は、仕分け動作を行なうため、
図１８（ａ）に示すシフト方向ｄの一端側に移動したの
ち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動する
ように台座１８上にスライド可能に支持されている。

【０１４４】以下にトレイの移動手段９８について説明
する。図１８においてトレイ１２は、仕分け動作を行な
うためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復
動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフト
される。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排
出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれ
ば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフ
トせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移
動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出
を受ける。用紙Ｓの排出を受けトレイ１２上に用紙Ｓが
積載される毎に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃
え動作が行なわれる。

【０１４５】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図１９、図２０により説明する。ここで、トレイ
１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サ
イズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよる
が、例えば２０ｍｍ程度に設定される。

【０１４６】トレイの移動手段９８は図１９に示すよう
にトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持している
トレイ支持構造と、図１９、図２０に示すようにトレイ
１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。

【０１４７】図１９によりトレイ支持構造１６０を説明
する。図１９において台座１８の上部にはシフト方向ｄ
に長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、
３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、
３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３
が軸支されている。

【０１４８】一方、トレイ１２の底部には、左右方向に
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、2本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。

【０１４９】ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。

【０１５０】トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。トレイ往復動機構としては種々
のものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方
向ｄに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニ
オンを正逆回転可能なモーターで駆動する駆動機構や、
クランク機構などである。

【０１５１】このように構成されるトレイ移動手段によ
り、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な
所定量往復動させることができる。なお、前記図１２に
おいては、このように仕分けされた状態の用紙を示して
いる。以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの
位置判別手段とともに説明する。図２０において、トレ
イ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでい
てエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作すること
によってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェン
ス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあ
けられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４
１ａにピン４２が挿入されている。

【０１５２】ピン４２は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。

【０１５３】ウォームホイール４３は、モーター４４か
らタイミングベルト４５を介して回転させられるウォー
ム４６によって回転させられるようになっている。ウォ
ームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、
偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復
運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回
転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復
動機構の主要部をなす。

【０１５４】図２１、図２２に示すように、ウォームホ
イール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、
４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的
に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する
短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられて
いる。

【０１５５】切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。

【０１５６】図２１において、矢視４９の向きに回転し
たエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセ
ンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモー
タ４４は停止している。この状態ではピン４２が右側に
あり、図２０のエンドフェンス１３１も右側に動作する
ことによってトレイ１２も右側に移動している。

【０１５７】図２２では、図２１に示した状態からさら
に矢視４９の向きにエンコーダ４３が回転して、長い切
り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と
重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状
態ではピン４２が左側にあり、図２０のエンドフェンス
１３１も左側に動作することによってトレイ１２も左側
に移動している。

【０１５８】このように、トレイ１２が右側にあるか、
左側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。ここで、エンコーダ４３とホーム
センサ４８とが、トレイの位置判別手段の主要部を構成
する。

【０１５９】このように、トレイ１２のシフト方向ｄへ
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。

【０１６０】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズ
で２０ｍｍ前後の値に設定することができる。

【０１６１】[実施の形態３] 変位手段の制御例 主として請求項５乃至１２に対応する。以下では、前記
図４乃至図１６で説明した構成の変位手段を具備したシ
ート状媒体整合装置を前記図７乃至図２２で説明したシ
ート状媒体後処理装置に設けた場合の制御例について説
明する。

【０１６２】押えコロ１２１は用紙の排出に応じて排出
方向に位置を変えまた、回転速度も変化するように種々
に制御される。この制御はＣＰＵを用いた制御手段によ
り行なわれる。以下では、制御手段による押えコロの位
置変位や回転に関わる制御の内容について説明する。

【０１６３】本例は、図１７に示したように画像形成装
置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されてい
て、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシ
ート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもと
での押え手段の制御の例である。

【０１６４】図２４は制御手段の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０
と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。

【０１６５】そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。

【０１６６】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。

【０１６７】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図２４では符号Ｍで例示している。

【０１６８】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図２４では符号Ｍで例示している。

【０１６９】ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図１８では符号ＳＯＬで例示してい
る。図２４におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。

【０１７０】例１．請求項５、６に対応する。 シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けする
シフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０
から搬送されてきた用紙は、図１７の入口ローラ対１に
よって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対
２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によって
トレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂは
デフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様
の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。

【０１７１】図１で説明したように、用紙Ｓ１が排紙コ
ロ対３よりトレイ１２に排出され、その先端が積載紙
Ｓ"に接する前に押えコロ１２１は第１の位置（Ｉ）か
ら第２の位置（ＩＩ）に移動している必要がある。この
ように、排出紙の先端位置が問題となるので、用紙の排
出方向下流側の先端が、搬送方向上排紙コロ３より上流
側直近に設けられた排紙センサ３８により検知されたと
きをトリガとして押えコロ１２１が第１の位置（Ｉ）か
ら第２の位置（ＩＩ）へと移動するタイミングを設定し
た。

【０１７２】図１において、押えコロ１２１は第２の位
置（ＩＩ）に移動後、排出される用紙Ｓ１の先端部がト
レイ１２の積載紙Ｓ"用紙を押し動かさなくなるまでの
最小の時間として定めた所定時間、第２の位置（ＩＩ）
に位置していることとした。これにより、用紙Ｓ１によ
る積載紙Ｓ"の不整合は解消される。

【０１７３】次に、フロチャートを用いて詳細な動作を
説明する。図２５は本例においてシート状媒体後処理装
置の制御全体に係り、トレイ１２上への用紙排出後に押
えコロ１２１を第１の位置（Ｉ）から第２の位置（Ｉ
Ｉ）に向けて移動を行なう制御に関係している部分のみ
を表している。

【０１７４】図２５はシート状媒体後処理装置５１への
電源投入直後に行うイニシャル動作および、イニシャル
動作終了後に常に通るメインルーチンを示している。ス
テップＰ１の「押えコロイニシャル制御」のサブルーチ
ンは押えコロ１２１を第１の位置（ＩＩ）に戻すサブル
ーチンであり、内容は明確であるので詳細は示していな
い。ステップＰ２の「用紙搬送制御」のサブルーチンは
その詳細を図２６に示したサブルーチンであり、ステッ
プＰ３「戻しコロ戻し制御」のサブルーチンはその詳細
を図２６に示したサブルーチンである。

【０１７５】図２５において、シート状媒体後処理装置
５１への電源投入により、ステップＰ１の「押えコロイ
ニシャル制御」において押さえコロ１２１が第１の位置
（Ｉ）に位置設定されてから図示省略のメインルーチン
を経て、ステップＰ２の「用紙搬送制御」に進み、図２
６に示した用紙搬送制御のサブルーチンが実行される。
ここではシート状媒体後処理装置５１内を用紙が搬送さ
れる際の制御が行なわれる。次いで、図２５においてス
テップＰ３の「押えコロ押え制御」に進み、図２７に示
した押えコロ１２１による用紙押えのためのサブルーチ
ンが実行される。

【０１７６】図１７において、用紙が画像形成装置５０
から排出され、シート状媒体後処理装置５１内において
は入口センサ３６によるジャム検知等の制御に次いで排
紙センサ３８の制御に入る。

【０１７７】用紙をトレイ１２に排出する際のスタック
性を向上させるため排紙コロ３は用紙を送り出すときに
は通常の用紙搬送速度よりも減速し、用紙を排出し次の
用紙をくわえこんだら、送り時間を短縮するため通常の
送り速度に戻す（増速する）制御が行なわれる。但し、
ジョブ開始直後、排紙モータであるステッピングモータ
１３２は通常の搬送速度にて起動をかけるため、ジョブ
開始後１枚目の用紙の搬送に関しては増速制御は行わな
い。

【０１７８】図２７において、先ず、ステップＰ４０に
おいて「搬送、排紙モータ始動制御、押さえコロモータ
始動制御」のサブルーチンが実行され、排紙コロ３及び
押さえコロ１２１の回転駆動モータであるステッピング
モータ１３２や、モータ５５６などが回転駆動開始され
る。なお、押え制御においては、押えコロの回転は必ず
しも必要ではない。次いで、ステップＰ１０で「排紙セ
ンサｏｎフラグ＝１」のチェックを行なう。排紙センサ
３８で用紙の先端を検知する前であればステップＰ１１
に進むし、先端を検知後であればステップＰ１７以後に
進む。

【０１７９】ステップＰ１１で、排紙センサ３８による
用紙の先端検知を待ち、先端検知があると、ステップＰ
１２で排紙センサ０ｎフラグを１にしてステップＰ１３
に進み、排紙センサ３８のオン情報からトレイ１２上に
積載されている積載枚数のカウントアップを行った後、
ステップＰ１４で排紙用のステッピングモータ１３２の
速度を通常の線速に加速する制御を行う。

【０１８０】次にステップＰ１５で「押えコロ押え動作
フラグ」に1をセットし、ステップＰ１６で「押えコロ
押え動作タイマ」をリセットし、ステップＰ１７の「排
紙センサ３８ｏｆｆ？」チェックに移り、用紙後端が排
紙センサ３８を通過したらステップＰ１８で「排紙セン
サｏｎフラグをＯにしてステップＰ１９で「排紙モータ
減速制御」を行い、用紙を減速させてトレイ１２に排出
する。そして、その後に続く図示しない処理を行った後
で本ルーチンを抜ける。なお、ステップＰ１７で用紙後
端が排紙センサ３８を通過する前の状態では、ステップ
Ｐ１７からリターンへ抜け、図２７の押えコロ押え制御
に移る。

【０１８１】図２６において、排紙センサ３８のｏｎを
トリガに、つまり用紙の先端検知をトリガにステップＰ
１５で「押えコロ押え動作フラグ」に1がセットされる
と、図２７において下記に記す各制御が実行される。

【０１８２】ステップＰ２０では、押えコロ押え動作フ
ラグ＝１なので、ステップＰ２１に進み、ステップＰ１
６におけるタイマリセット時点からの経過時間である
「押えコロ押え動作タイマ」値を設定値Ｔ１と比較し、
Ｔ１より大きくなったらステップＰ２２で押えコロ押え
動作フラグを０にしてステップＰ２３の「押えコロｏｎ
制御」に進み、ステッピングモータ１２６を起動して押
えコロ１２１を第１の位置（Ｉ）から第２の位置（Ｉ
Ｉ）へ向けて移動開始させる。

【０１８３】タイマの設定値Ｔ１の値は、既にトレイ１
２上に排出済みの用紙が揃え部材１０２ａ、１０２ｂに
より揃えられるに要する時間である。揃え動作中は用紙
の位置が不安定なので、安定するのを待って、押えコロ
１２１を第１の位置から移動させる。

【０１８４】用紙の先端部が排紙センサ３８で検知され
てから該先端部がトレイ１２上に積載されている用紙の
上面に接触するまでの時間をＴとすると、Ｔ１＞Ｔであ
り、また、押えコロ１２１が第１の位置（Ｉ）から第２
の位置（ＩＩ）へ移動するのに要する時間をｔとする
と、Ｔ１＞ｔであることを要する。時間のカウントはＣ
ＰＵ７００に入力されるクロック７２０の出力に基づ
く。

【０１８５】ステップＰ２４の「戻しコロＨＰセンサｏ
ｆｆ？」（第２位置移動終了？）チェックでは戻しコロ
ＨＰセンサｏｆｆをチェックし、ステップＰ２５「押え
コロ停止制御」においてステッピングモータ１２６を停
止して押えコロ１２１を第２の位置（ＩＩ）の押え位置
にて停止させる。

【０１８６】押え動作終了後ステップＰ２６で「押えコ
ロ押え動作タイマ」をリセットして、計時を開始し押え
コロ１２１を第２の位置に留めておく時間を管理する。
このため、ステップＰ２７で「押えコロ押え動作タイ
マ」値を設定値Ｔ２と比較し、一定時間戻しコロは押え
位置にて停止する。このＴ２の値は押えコロ１２１がト
レイ１２に積載されている用紙と接触している時間であ
り、押えコロ１２１が第２の位置（ＩＩ）に移動後、排
出される用紙の先端部がトレイ１２上に積載されている
用紙を押し動かさなくなるまでの所要時間として設定さ
れる。

【０１８７】ステップＰ２７で設定値Ｔ２の経過が判定
されると、押さえコロ１２１を第１の位置（Ｉ）に移動
するためステップＰ２８の「押えコロｏｆｆ制御」に移
る。ステップＰ２８の「押えコロｏｆｆ制御」ではステ
ッピングモータ１２６を駆動し、押えコロ１２１を第１
の位置（Ｉ）に向けて移動を開始する。この第１の位置
（Ｉ）は待機位置でありホームポジション（ＨＰ）でも
ある。

【０１８８】ステップＰ２９の「押えコロＨＰセンサｏ
ｎ？」チェックにてセンサ１２７により押えコロ１２１
が第１の位置（Ｉ）に移動したのが確認されるとステッ
プＰ３０の「押えコロ停止制御」にてステッピングモー
タ１２６を停止させる。以上にて、用紙１枚に対する押
え制御は終了する。

【０１８９】このように、本例では、押えコロの動作を
搬送系センサのうち最も下流、つまり、排紙コロ３の上
流側直近にあたる排紙センサ３８が用紙先端部を検知し
た時点をトリガとすることで、押えを行う用紙に対して
最小限の時間的誤差にて押え動作が行えるので積載紙の
飛び出しを確実に防止することが可能となる。

【０１９０】排紙センサ検知から押えコロ動作までの時
間を、用紙サイズに関わらず一定の設定値とすることが
でき、制御ソフトの簡略化ができるため制御を記憶する
素子の小型化が可能になり、コストダウンが可能とな
る。

【０１９１】排出される用紙の先端部が積載されている
用紙に接触して押し動かさなくなるまでの間、押えコロ
にて積載紙を押さえるため、用紙の押し出しがなくな
り、既に積載されている用紙の縦揃えを乱すことを防止
できる。

【０１９２】例２．請求項７に対応する。 本例は前記例１における図２７のタイマ設定値Ｔ２を排
紙コロ３から排出される用紙のサイズに応じて可変とす
ることを内容とするものである。本例の制御は前記図２
５、前記図２６及び図２８に示したフローチャートによ
り行なわれる。図２５、図２６については既に説明した
ので説明は省略する。図２８については、前記図２７に
おける内容と共通部分があり、その箇所については図２
７におけるステップ符号と同じ符号を付し説明は省略
し、異なる点のみについて説明する。

【０１９３】図２８において、押えコロ１２１が第２の
位置（ＩＩ）へ移動終了後、ステップＰ２６で「押えコ
ロ押え動作タイマリセット」後、ステップＰＰ１により
用紙のサイズのチェックを行ない、ステップＰＰ２、ス
テップＰＰ３においてサイズに応じて第２の位置（Ｉ
Ｉ）にて押えコロ１２１が停止する間の時間を管理す
る。

【０１９４】用紙サイズは、画像形成装置５０よりシー
ト状媒体後処理装置５１に用紙が排出されるたびに、画
像形成装置５０よりコマンドとして送信され、そのコマ
ンドを基に用紙サイズチェックを行なう。用紙サイズチ
ェックではステップＰＰ１で排出用紙がＡ３サイズ、Ｂ
４サイズかのチェックを行ない、Ａ３サイズ、Ｂ４サイ
ズの場合はステップＰＰ２で設定値Ｔ３と、それ以外の
用紙サイズの場合はステップＰＰ３で設定値Ｔ４と比較
し、設定値を越えたらステップＰＰ２８で第１の位置
（Ｉ）への移動を開始する。

【０１９５】本例ではＡ３サイズ、Ｂ４サイズのみの用
紙サイズの判定を行なったが、厳密には全ての用紙サイ
ズもしくは、同サイズにおける通紙方向（縦または横）
においても設定値を変えることが必要な場合も考えられ
る。

【０１９６】用紙サイズが大きくなれば、排出される用
紙の先端部は小サイズの用紙のときよりも長い時間、積
載紙を押し続けることになる。また、用紙サイズの違い
により紙の摩擦、重量等も変化し、これに応じて押え動
作も変化する。本例では、排出される用紙サイズに応じ
て押えコロによる押え時間を設定できるため、用紙サイ
ズの変化に適合した押さえコロの停止時間の設定により
排出用紙による押し出しがなくなり、既に積載されてい
る用紙の縦揃えを乱すことを防止できる。

【０１９７】例３．請求項８に対応する。 本例は前記例１における図２７のタイマ設定値Ｔ２を前
記排出手段から排出されたシート状媒体の積載枚数に応
じて可変とすることを内容とするものである。本例の制
御は前記図２５、前記図２６及び図２９に示したフロー
チャートにより行なわれる。図２５、図２６については
既に説明したので説明は省略する。図２９については、
前記図２７における内容と共通部分があり、その箇所に
ついては図２７におけるステップ符号と同じ符号を付し
説明は省略し、異なる点のみについて説明する。

【０１９８】図２９において、押えコロ１２１が第２の
位置（ＩＩ）へ移動終了後、ステップＰ２６で「押えコ
ロ押え動作タイマリセット」後、ステップＰＰ１０によ
り排出された用紙の積載枚数のチェックを行ない、ステ
ップＰＰ１１、ステップＰＰ１２において積載枚数に応
じて第２の位置（ＩＩ）で押えコロ１２１が停止してい
る押さえ時間を決定する。

【０１９９】ここで用紙の積載枚数は、前記図２６のス
テップＰ１３で積載枚数をカウントアップしており、枚
数のリセットはトレイ上の用紙有無センサ１５０（図１
７参照）により、トレイ１２上の用紙が全て取り除かれ
た時に行なう。

【０２００】ステップＰＰ１０の用紙枚数チェックで
は、用紙枚数が一定量Ｙ以上か否かで判断し、Ｙより少
ない場合は押えコロ停止時間の設定値Ｔ５と、Ｙ以上の
場合は押えコロ停止時間の設定値Ｔ６と比較し、これら
の設定値経過より、第１の位置（Ｉ）への移動を開始す
る。なお、ここでは、積載枚数のチェックを一定値Ｙに
よる判定で行なったが、必要に応じてさらに小刻みの枚
数毎に設定時間を変えることも可能である。

【０２０１】本例では、トレイ１２上に積載されている
用紙枚数に応じて押えコロ１２１による押え時間を設定
できるため、大量積載時に用紙のカールにより積載紙上
面の形状が変化した場合にも、カールの度合いに応じて
変化する排紙コロ３から積載紙の上面までの距離の変化
に適合した押えコロ１２１の停止時間を設定でき、適合
した押さえコロの停止時間の設定により排出用紙による
押し出しがなくなり、既に積載されている用紙の縦揃え
を乱すことを防止できる。

【０２０２】例４．請求項９に対応する。 本例は前記例１における図２７のタイマ設定値Ｔ２を前
記排出手段から排出されたシート状媒体の積載枚数に応
じて可変とすることを内容とするものである。本例の制
御は前記図２５、前記図２６及び図３０に示したフロー
チャートにより行なわれる。図２５、図２６については
既に説明したので説明は省略する。図３０については、
前記図２７における内容と共通部分があり、その箇所に
ついては図２７におけるステップ符号と同じ符号を付し
説明は省略し、異なる点のみについて説明する。

【０２０３】図３０において、押えコロ１２１が第２の
位置（ＩＩ）へ移動終了後、ステップＰ２６で「押えコ
ロ押え動作タイマリセット」後、ステップＰＰ２０によ
り排出された用紙のカール方向のチェックを行ない、ス
テップＰＰ２１、ステップＰＰ２２においてカールの方
向に応じて第２の位置（ＩＩ）で押えコロ１２１が停止
している押さえ時間を決定する。

【０２０４】カールの方向は、接続される画像形成装置
によって異なる用紙搬送経路よりカールの向きが変わ
り、例えば、後端部が跳ね上がるフェイスカール、後端
部が下がるバックカールが決定され、シート状媒体後処
理装置５１としては電源投入後にやりとりが行われる初
期通信において、画像形成装置５０の搬送線速情報等よ
りカール方向を判断する。したがって、本例において
は、あらかじめ接続される本体を決定しておく必要があ
る。

【０２０５】ステップＰＰ２０における用紙のカール方
向チェックで、フェイスカールと判定された場合にはス
テップＰＰ２１へ進み、押えコロ停止時間の設定値Ｔ７
と比較し、バックカールと判定された場合にはステップ
ＰＰ２２へ進み、押えコロ停止時間の設定値をＴ８と比
較し、これら設定時間経過より、押えコロ１２１を第１
の位置（Ｉ）へ向けて移動を開始する。

【０２０６】本例では、排出される用紙のカール形状に
応じて変化する排紙コロ３から積載紙の上面までの距離
の変化に適合した押えコロ１２１の停止時間を設定で
き、適合した押さえコロの停止時間の設定により排出用
紙による押し出しがなくなり、既に積載されている用紙
の縦揃えを乱すことを防止できる。

【０２０７】なお、前記例２、例３、例４における用紙
サイズ、用紙の積載枚数、用紙カール方向の全部を考慮
に入れて押えコロ１２１の停止時間をきめこまかく制御
することも可能である。

【０２０８】例５．本例は請求項１０に係る事項の制御
例である。 本例では、押えコロ１２１は第２の位置（Ｉ）で押え機
能を発揮した後、第１の位置（Ｉ）又は第１の位置（Ｉ
Ｉ）と第２の位置（ＩＩ）との間で積載済みの用紙から
離間した第３の位置（ＩＩＩ）まで移動して待機し、押
え機能発揮時に排紙コロ３から排出された最新の用紙が
トレイ１２上に落下するのを待って第２の位置（ＩＩ）
へ移動し、前記最新の用紙をエンドフェンス１３１に戻
す戻し機能を発揮する。

【０２０９】本例の制御は前記図２７と、図３１、図３
２、図３３に示したフローチャートにより行なわれる。
図３１のイニシャルルーチンは前記図２５におけるイニ
シャルルーチンと共通のステップを有しているので共通
のステップについては同じ符号を付し説明は省略する。
異なる点は、ステップＰ２の「用紙搬送制御」とステッ
プＰ３の「押えコロ押え制御」の間にステップＰＰ３０
の「押えコロ戻し制御」のサブルーチンをを加入してい
る点である。このステップＰＰ３０における「押えコロ
戻し制御」の内容は図３３に示してある。なお、ステッ
プＰ３の「押えコロ押え制御」の内容は前記図２７の内
容と同じである。

【０２１０】図３１におけるイニシャルルーチンにおい
て、ステップＰ１「押えコロイニシャル制御」により押
えコロ１２１が第１の停止位置（Ｉ）にあることを前提
にメインルーチンを経て、ステップＰ２の「用紙搬送制
御」が行なわれる。

【０２１１】図３２における用紙搬送制御の内容は前記
例１において説明した図２６における制御内容と共通の
ステップを有しており、その共通のステップについては
図２６における符号と同じ符号を付し説明を省略し、異
なる点のみ説明する。

【０２１２】図３２において、図２６のフローチャート
と異なる点はステップＰ１９の次にステップＰ４１の
「押えコロ戻し動作フラグ←１」と、ステップＰ４２の
「押えコロ戻し動作タイマリセット」の各ステップが加
入されている点であり、前者のステップでは押えコロ戻
し動作フラグを１にし、後者のステップでは押さえコロ
戻し動作タイマをリセットして本ルーチンを抜ける。ま
た、押えコロ１２１は戻し機能を有するので、ステップ
Ｐ４０において押えコロ１２１の回転駆動は必須であ
る。

【０２１３】次に図３１のステップＰＰ３０の「押えコ
ロ戻し制御」のルーチンを実行する。図３２におけるス
テップＰ３８の「排紙センサ３８ｏｆｆ？」で用紙の後
端部部が排紙センサ３８により検知されると、このオフ
をトリガにステップＰ４１で「押えコロ戻し動作フラ
グ」に1がセットされる。よって、図３３におけるステ
ップＰ５０の「押えコロ戻し動作フラグ＝１」のチェッ
クを経てステップＰ５１に進み、戻しコロ戻し動作タイ
マ」値を設定値Ｔ９と比較し、Ｔ９より大きくなったら
ステップＰ５２の「押えコロ戻し動作フラグ」を０にし
てステップＰ５３の「押えコロ０ｎ」制御に移り、押え
コロを動作させる。

【０２１４】設定値Ｔ９の値は、排出される用紙がトレ
イ１２上に完全に落下するタイミングで設定している。
従って、排出線速度および排紙コロ３とトレイ１２との
落下距離に応じて適切な時間を設定している。時間はＣ
ＰＵ７００によるタイマカウントや、ステッピングモー
タ１３２のクロックカウントにてタイミングをカウント
する。

【０２１５】ステップＰ５３の「押えコロｏｎ制御」に
て、押えコロ駆動モータであるステッピングモータ１２
６を動作させて押えコロ１２１を第１の停止位置（Ｉ）
から第２の停止位置へ向けて移動を開始する。

【０２１６】ステップＰ５４の「押えコロＨＰセンサｏ
ｆｆ」チェックにてセンサ１２７のｏｆｆを検知した時
点でステップＰ５５の「戻しコロ停止制御」にて押えコ
ロ移動を停止させる。以上より、押えコロ１２１が図１
の第２の位置（ＩＩ）（戻し位置）に移動し、排出され
た用紙の後端部を介して押えコロ１２１を積載紙に押し
当てることで、押えコロ１２１の回転力で排出された用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てることができ、用
紙の縦揃えを行うことができる。

【０２１７】次に、ステップＰ５６で「押えコロ戻し動
作タイマ」をリセットし、ステップＰ５７に進む。ステ
ップＰ５７では押えコロ１２１が第２の位置（ＩＩ）に
て停止する時間が管理され、「押えコロ戻し動作タイ
マ」の設定値Ｔ１０の一定時間押えコロ１２１は第２の
位置（ＩＩ）にて停止する。設定値Ｔ１０は用紙の後端
がサイドフェンス１３１に突き当てられるに十分な時間
である。

【０２１８】設定値Ｔ１０を経過後、ステップＰ５８の
「押えコロｏｆｆ制御」に移る。「押えコロｏｆｆ制
御」では押えコロ移動用のステッピングモータ１２６を
駆動し、押えコロ１２１を第１の位置（Ｉ）に移動させ
る制御を行う。

【０２１９】ステップＰ５９の「押えコロＨＰセンサｏ
ｎ？」チェックにてセンサ１２７によって押えコロ１２
１が第１の位置（Ｉ）に移動したのを確認し、この位置
に移動後、ステップＰ６０の「押えコロ停止制御」にて
押えコロ駆動モータであるステッピングモータ１２６を
停止させる。以上により、押えコロによる排出紙の縦揃
え（戻し）動作を終了する。

【０２２０】次に押えコロ押え制御のルーチンを実行す
る。図３２におけるステップＰ１１の「排紙センサ３８
ｏｎ？」で用紙の先端部が排紙センサ３８により検知さ
れると、このオンをトリガにステップＰ１５で「押えコ
ロ押え動作フラグ」に1がセットされ、前記例１におい
て図２７に即して説明した内容と同じ内容の押え制御が
実行される。これにより、押えコロ１２１は第１の位置
（Ｉ）から第２の位置（ＩＩ）に移動して押え機能を果
たした後、第１の位置（Ｉ）に戻る。以上により、押え
コロ１２１による積載紙の押え動作は終了する。

【０２２１】本例では、用紙がトレイ１２に排出された
後で押えコロ１２１を第１の位置から第２の位置に動作
させることで、積載最上面の傾斜があるにも拘わらずエ
ンドフェンス１３１に戻らなかった用紙を捉えて戻し、
用紙のカール状態や積載状態に関わらずに縦揃えを良好
にするとともに、用紙がトレイに完全に排出される前に
押えコロ１２１を第１の位置から第２の位置へ向けて動
作させることで、積載紙を押えて、排出中の用紙先端部
が積載紙を押し動かすのを防止し積載紙の押し出しを防
ぎ、縦揃えを乱すことを防止できる。

【０２２２】また、排出される用紙の後端部が跳ね上が
るフェイスカールの場合は主に押え機能を発揮させるこ
と重要である一方、後端部が下がるバックカールの場合
は主に戻し機能を発揮させることが重要であることか
ら、戻し，押えの両機能を発揮させる動作を行うこと
で、フェイス／バックカールに関わらず対応できるた
め、カール方向が異なる種々の画像形成装置にも接続し
て縦揃え性を向上することが可能となり、後処理装置と
しての汎用性を増すことが出来る。

【０２２３】例６．本例は請求項１１に対応する例であ
る。 本例は、押えコロ１２１を第１の位置（Ｉ）と第２の位
置（ＩＩ）との間で積載紙から離間した第３の位置（Ｉ
Ｉ）へも移動して待機可能とし第２の位置への移動時間
の短縮を図る制御に係る。

【０２２４】本例では、前記例５における図３１のイニ
シャルルーチン及び図３２の用紙搬送制御が共用され
る。図３１のフローチャートにおけるステップＰＰ３０
の「押えコロ戻し制御」としては図３４に示すフローチ
ャートで実行され、ステップＰ３の「押えコロ押え制
御」としては図３５に示すに示すフローチャートが実行
される。

【０２２５】図３２において、ステップＰ１７の「排紙
センサ３８ｏｆｆ」をトリガにステップＰ４１で「押え
コロ戻し動作フラグ」に1がセットされると、図３４に
おいて下記に記す各制御が実行される。

【０２２６】図３４では、前記図３３におけるフローチ
ャートにおけるステップを共通のステップを有してい
る。この共通のステップについては同じ符号を付してあ
るが、簡単に説明すると、ステップＰ５０では、既に押
えコロ戻しフラグは１であるのでステップＰ５１に進
み、既に説明したように「押えコロ戻し動作タイマ」の
設定値を排出された用紙がトレイ上に完全に落下するタ
イミングを設定されたＴ９と比較し、Ｔ９より大きくな
ったらステップＰ５２で押えコロ戻し動作フラグを０に
して、ステップＰＰ５４に進む。

【０２２７】ステップＰ５３の「押えコロｏｎ制御」に
て、押えコロ１２１の移動用モータであるステッピング
モータ１２６を動作開始させ、ステップＰ５４の「押え
コロＨＰセンサｏｆｆ」チェックにて押えコロ１２１が
第２の位置（ＩＩ）に達した時点をセンサ１２７のｏｆ
ｆで検知し、ステップＰ５５の「押えコロ停止制御」に
てステッピングモータ１２６の駆動を停止することで押
えコロ１２１の移動を停止させる。以上より、押えコロ
１２１が図４の戻し位置（第２の位置）に移動し、排出
された用紙の後端部を介して押えコロ１２１を積載紙に
押し当てることで、押えコロ１２１の回転力で用紙をエ
ンドフェンス１３１に突き当てることができ、用紙の縦
揃えを行うことができる。

【０２２８】次に、ステップＰ５６で「戻しコロ押え動
作タイマ」をリセットし、ステップＰ５７で第２の位置
（ＩＩ）に留まる時間を管理する。押えコロ１２１が第
２の位置にて停止している時間は、用紙をサイドフェン
ス１３１に突き当てるに十分な時間として設定された
「押えコロ戻し動作タイマ」の設定値Ｔ１０である。

【０２２９】ステップＰ５７にて設定時間経過後、ステ
ップＰＰ５８の「押えコロｏｆｆ制御」に移る。この
「押えコロｏｆｆ制御」では押えコロの移動用モータで
あるステッピングモータ１２６を駆動して押さえコロ１
２１を第２の位置（ＩＩ）から第３の位置（ＩＩＩ）へ
と移動させる制御を行う。

【０２３０】第３の位置（ＩＩ）は第１の位置（Ｉ）と
第２の位置（ＩＩ）の間に存在する位置であり、押えコ
ロが積載紙に接触しない任意の位置であり、前記図４に
図示した位置である。押えコロ１２１はステッピングモ
ータ１２６で駆動されるので、本制御では押えコロ１２
１が第２の位置（ＩＩ）から第３の位置（ＩＩＩ）に移
動するパルス数を設定し、制御を行っている。

【０２３１】例えば、動作終了フラグをチェックするな
どの確認により設定パルス終了をステップＰＰ５９で判
定する。ステッピングモータパルス制御はＣＰＵ特有の
ものもあり、さまざまな制御方法があるため説明は割愛
する。第３位置移動動作終了後、ステップＰＰ６０で
「第３位置移動フラグ」に１をセットしリターンで本ル
ーチンを抜ける。以上により、押えコロによる排出紙の
縦揃え（戻し）動作を終了する。

【０２３２】次に、押え動作について図３５により説明
する。図３１におけるステップＰ３の「押えコロ押え制
御」のルーチンでは図３５に示す制御が行なわれる。こ
の図３５に示すフローチャートでは前記図２７における
フローチャートにおけるものと共通のステップが実行さ
れる。そこで、共通のステップについては同じ符号で示
してある。

【０２３３】図３２において、ステップＰ１１の「排紙
センサ３８ｏｎ」をトリガに、つまり用紙の先端検知を
トリガにステップＰ１５で「押えコロ押え動作フラグ」
に1がセットされると、図３５において下記に記す各制
御が実行される。

【０２３４】ステップＰ２０では、押えコロ押え動作フ
ラグ＝１なので、ステップＰ２１に進み、図３２のステ
ップＰ１６におけるタイマリセット時点からの経過時間
である「押えコロ押え動作タイマ」値を設定値Ｔ１と比
較し、Ｔ１より大きくなったらステップＰ２２で押えコ
ロ押え動作フラグを０にして次の制御に進む。

【０２３５】タイマの設定値Ｔ１の値は、既にトレイ１
２上に排出済みの用紙が揃え部材１０２ａ、１０２ｂに
より揃えられるに要する時間である。揃え動作中は用紙
の位置が不安定なので、安定するのを待って、押えコロ
１２１を第１の位置又は第３の位置から移動させる。

【０２３６】用紙の先端部が排紙センサ３８で検知され
てから該先端部がトレイ１２上に積載されている用紙の
上面に接触するまでの時間をＴとすると、Ｔ１＞Ｔであ
り、また、押えコロ１２１が第１の位置（Ｉ）或は第３
の位置（ＩＩＩ）から第２の位置（ＩＩ）へ移動するの
に要する時間をｔとすると、Ｔ１＞ｔであることを要す
る。時間のカウントはＣＰＵ７００に入力されるクロッ
ク７２０の出力に基づく。

【０２３７】ステップＰＰ７０の「第３位置移動フラグ
チェック」では、押えコロ１２１が第３の位置（ＩＩ
Ｉ）にて待機しているかどうかをチェックするステップ
であり、図３４におけるステップＰＰ６０において同フ
ラグが１の場合は押えコロ１２１が第３の位置（ＩＩ
Ｉ）にて待機しているのでステップＰＰ７２へ進み、押
えコロ１２１は第３の位置→第２の位置への移動とな
り、同フラグが０の場合は押えコロ１２１が第１の位置
（Ｉ）にて待機しているので、ステップＰＰ７１へと進
み、押えコロ１２１の移動動作は第１位置（Ｉ）→第２
の位置（ＩＩ）への移動となる。後者のステップＰＰ７
１へ進むケースはジョブ開始時の動作に相当し、ステッ
プＰＰ７２へ進むケースはジョブにおける２枚目以降用
紙の連続処理中の動作に相当する。

【０２３８】ステップＰＰ７１或はステップＰＰ７２の
「押えコロｏｎ制御」で、それぞれの押えコロ待機位置
（第１或は第３の位置）から第２の位置までの距離に応
じた距離だけ押えコロ駆動用のステッピングモータ１２
６を動作させ、例えばステップＰ２４の「戻しコロＨＰ
センサｏｆｆ」チェックにてセンサ１２７のオフを検知
した時点でステップＰ２５の「押えコロ停止制御」にて
押えコロ移動を停止させる。ここで、ステップＰＰ７０
において第３位置移動フラグが１の位置における動作を
行った場合はステップＰＰ７３でセンサ１２７のオンを
検知した後、ステップＰ７４の「第３位置移動フラグ←
０」にてフラグをリセットする。

【０２３９】以上より、押えコロ１２１が図４の第２の
位置（ＩＩ）に移動し、押えコロ１２１を積載紙に押し
当てることで押え機能を発揮し、排出されてくる用紙の
先端部により積載紙が押し出されるのが防止される。ま
た、ステップＰ２５の「押えコロ停止制御」の後、ステ
ップＰ２６で「押えコロ押え動作タイマ」をリセット
し、次制御に備える。

【０２４０】押えコロ１２１が第２の位置（ＩＩ）にて
停止している時間はステップＰ２７で管理される。ステ
ップＰ２７において「押えコロ押え動作タイマ」の設定
値Ｔ２は排出紙の先端部が積載紙を押し出さなくなるま
での時間として設定され、この時間、押えコロ１２１は
停止している。

【０２４１】ステップＰ２７で時間Ｔ２を経過すると、
押えコロ１２１はステップＰ２８でステッピングモータ
１２６を駆動して第２の位置から第１の位置へと移動を
開始し、第１の位置に達したことがステップＰ２９で判
定されるとステップＰ３０でステッピングモータ１２６
を停止する。以上により、押えコロによる積載紙の押え
動作は終了する。

【０２４２】本例によれば、戻し機能を発揮した後、次
の押え機能を発揮するまでの待機位置として第１の位置
と第２の位置の間に第３の位置を設けたことで、押えコ
ロの移動距離が短くなり、移動時間が短縮されるため、
生産性を向上することが可能となる。

【０２４３】例７．本例は請求項１２に係る事項の制御
例である。 本例は押えコロが常時戻し方向に回転駆動されているも
のとするとき、押さえ機能を発揮すべく第２の位置に移
動したときには回転を停止させることを内容とする制御
に関する。 ａ．これまで説明した例における、図２７のステップＰ
２５「押えコロ停止制御」とステップＰ２６「押えコロ
押え動作タイマリセット」の間に「押えコロ回転停止制
御」を加入し、ステップＰ２８「押えコロｏｆｆ制御」
とステップＰ２９「押えコロＨＰセンサｏｎ？」の間に
「押えコロ回転開始制御」の各ステップを加入する。 ｂ． 図２８のステップＰ２５「押えコロ停止制御」と
ステップＰ２６「押えコロ押え動作タイマリセット」の
間に「押えコロ回転停止制御」を加入し、ステップＰ２
８「押えコロｏｆｆ制御」とステップＰ２９「押えコロ
ＨＰセンサｏｎ？」の間に「押えコロ回転開始制御」の
各ステップを加入する。 ｃ． 図２９のステップＰ２５「押えコロ停止制御」と
ステップＰ２６「押えコロ押え動作タイマリセット」の
間に「押えコロ回転停止制御」を加入し、ステップＰ２
８「押えコロｏｆｆ制御」とステップＰ２９「押えコロ
ＨＰセンサｏｎ？」の間に「押えコロ回転開始制御」の
各ステップを加入する。 ｄ． 図３０のステップＰ２５「押えコロ停止制御」と
ステップＰ２６「押えコロ押え動作タイマリセット」の
間に「押えコロ回転停止制御」を加入し、ステップＰ２
８「押えコロｏｆｆ制御」とステップＰ２９「押えコロ
ＨＰセンサｏｎ？」の間に「押えコロ回転開始制御」の
各ステップを加入する。 ｅ．図３５のステップＰ２５「押えコロ停止制御」とス
テップＰ２６「押えコロ押え動作タイマリセット」の間
に「押えコロ回転停止制御」を加入し、ステップＰ２８
「押えコロｏｆｆ制御」とステップＰ２９「押えコロＨ
Ｐセンサｏｎ？」の間に「押えコロ回転開始制御」の各
ステップを加入する。

【０２４４】以上の制御は、前記図１５（ｂ）のように
押えコロ１２１の回転駆動系を排紙コロ３の回転駆動系
を分けた構成により可能であり、押えコロ１２１が第
２の位置（ＩＩ）に移動した直後に押えコロ回転用のモ
ータ５５６を停止する。押えコロ１２１が第２の位置
（ＩＩ）から移動開始直後にモータ５５６を始動する。

【０２４５】以上の動作により、押えコロ１２１にて押
え動作をする時に押えコロが停止しているため、用紙を
エンドフェンス１３１に過剰に戻し過ぎ、用紙が座屈す
るのを防止することができる。また、回転することによ
り、第１の位置或は第３の位置において押えコロの上部
に排出途中の用紙が接した場合に送りをかけて搬送を補
助できる利点がある。

【０２４６】[実施の形態４] シート状媒体後処理装置
への適用例 主として請求項２７に対応する。本例は、用紙に画像形
成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送
する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図
２３に示した画像形成装置５０'は、図１７における画
像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。
画像形成装置５０'は、前記した実施の形態で説明した
押えコロ１２１及びその変位手段を具備している。ま
た、画像形成装置５０'において、図１７に示したシー
ト状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材
があり、その部分については図１７におけるものと同じ
符号で示し、説明は省略した。

【０２４７】図２３において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。

【０２４８】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０２４９】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。

【０２５０】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。

【０２５１】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。

【０２５２】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０２５３】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０２５４】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０２５５】以後の押えコロ１２１及び従動レバー１２
２、駆動レバー１２３などの変位手段による用紙の整合
機能機能については、既に前記各実施の態様において述
べた内容と同じであるので、説明は省略する。

【０２５６】本例の画像形成装置いおいても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して排出方向の整合が行なわ
れ、高精度にシート状媒体を揃えることができる。

【０２５７】以上の例において、戻し機能時には、押え
コロ１２１は用紙の上面に接して回転し用紙Ｓとの摩擦
を利用して用紙Ｓを戻すが、該用紙Ｓの後端部がエンド
フェンス１３１に突き当たった後は該用紙の後端部が座
屈しないようにスリップする必要があるので、このよう
な戻し態様が実現できるように適度の摩擦係数と押圧力
が設定されている必要がある。

【０２５８】例えば、押えコロ１２１としてスポンジ状
の弾性材を用い、かつ、表面形状を凹凸状にしたものを
用いた。これにより、用紙Ｓの上面に変形して接するこ
とで適度の押圧力が得やすくなり、また、用紙を確実に
捉えることができる。

【０２５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、押え手段とし
て回転駆動されるタイプのものを使用しても，第１の位
置では積載手段上に既に積載されているシート状媒体と
非干渉であるので、従来技術のように押え手段が摺接に
より早期に損耗することから免れる。また、回転駆動し
ないタイプのものを使用する場合には押え機能を発揮し
た後、第１の位置に待機することで排出されたシート状
媒体が重力の作用で立壁に突き当たるまで移動して整合
することを妨げない。

【０２６０】請求項２記載の発明では、押え手段が常時
積載手段上のシート状媒体と摺接する構成ではないの
で、経時的な損耗の度合いを著しく減少させることが可
能である。

【０２６１】請求項３記載の発明では、押さえ部材は、
排出中のシート状媒体の先端部が積載済みのシート状媒
体に接する前に第２の位置へ移動して押え機能を発揮
し、その後積載済みのシート状媒体と非接触の第１の位
置へ移動するので、積載済みのシート状媒体との摺接に
よる損耗を減少させつつ、押さえ機能も果たすことがで
きる。

【０２６２】請求項４記載の発明では、排出されたシー
ト状媒体を既に積載されているシート状媒体上に確実に
落下させることができる。

【０２６３】請求項５記載の発明では、押え手段の動作
を排出手段の上流側直近に設けたセンサがシート状媒体
の下流側の先端部を検知した時点をトリガとすること
で、押えを行うシート状媒体に対して最小限の時間的誤
差にて押え動作が行えるので積載済みのシート状媒体の
飛び出しを確実に防止することが可能であり、また、セ
ンサ検知から押え手段の移動開始までの時間を、シート
状媒体のサイズに関わらず一定の設定値とすることがで
き、制御ソフトの簡略化ができるため制御を記憶する素
子の小型化が可能になり、コストダウンが可能となる。

【０２６４】請求項６記載の発明では、排出されるシー
ト状媒体の先端部が積載手段上に積載されているシート
状媒体に接触して押し動かさなくなるまでの間、押え手
段にて前記積載済みのシート状媒体を押さえるため、シ
ート状媒体の押し出しがなくなり、既に積載されている
シート状媒体の整合を乱すことを防止できる。

【０２６５】請求項７記載の発明では、シート状媒体の
変化に適合した押さえ手段の停止時間の設定が可能であ
り、既に積載されているシート状媒体の縦揃えを乱すこ
とを防止できる。

【０２６６】請求項８記載の発明では、積載手段上のシ
ート状媒体の積載枚数に応じて変化するシート状媒体上
面の形状が変化に適合した押さえ手段の停止時間の設定
により排出シート状媒体による押し出しがなくなり、既
に積載されているシート状媒体の縦揃えを乱すことを防
止できる。

【０２６７】請求項９記載の発明では、排出されるシー
ト状媒体のカール形状に応じて変化する排紙手段から積
載済みのシート状媒体までの距離の変化に適合した押え
手段の停止時間を設定でき、適合した押さえ手段の停止
時間の設定により排出用紙による押し出しがなくなり、
既に積載されているシート状媒体の縦揃えを乱すことを
防止できる。

【０２６８】請求項１０記載の発明では、同一の押え手
段によりシート状媒体の押え機能と戻し機能を発揮させ
てカール状態や積載状態に関わらずに縦揃えを良好にす
ることができる。

【０２６９】請求項１１記載の発明では、戻し機能を発
揮した後、次の押え機能を発揮するまでの待機位置とし
て第１の位置と第２の位置の間に第３の位置を設けたこ
とで、押え手段の移動距離が短くなり、移動時間が短縮
されるため、生産性を向上することが可能となる。

【０２７０】請求項１２記載の発明では、押え手段によ
り押え機能を発揮するときには回転体からなる押え手段
の回転が停止しているため、シート状媒体を立壁に過剰
に戻し過ぎ、シート状媒体が座屈するのを防止すること
ができる。

【０２７１】請求項１３記載の発明では、押え手段を任
意の停止位置に周期的に位置させることが可能である。

【０２７２】請求項１４記載の発明では、押え手段を遠
方まで変位させることが可能であり、第１部材と第２部
材との折曲自在な構成により同じストロークを達成する
ための他の構成と比べてコンパクトな構成となし得、し
かも、山形の軌跡を描かせるなど上下方向の変位も可能
で積載手段上のシート状媒体の上に当てることも可能と
なる。

【０２７３】請求項１５記載の発明では、第１揺動手段
により押え手段を具備した第２部材を支持している第１
部材を揺動変位させることができる。

【０２７４】請求項１６記載の発明では、偏心カムの回
転運動により第１部材、ひいては押え手段に少なくとも
異なる２つの位置間を移動する周期的な変位を与えるこ
とができる。

【０２７５】請求項１７記載の発明では、ステッピング
モータとエンコーダの組み合わせの構成を採用すること
により押え手段の位置を適正に管理することができる。

【０２７６】請求項１８記載の発明では、弾性手段から
なる第１当接手段により第１部材と偏心カムとの確実な
当接を得て第１部材に安定した周期的な揺動動作を与え
ることができる。

【０２７７】請求項１９記載の発明では、第２揺動手段
を設けることにより、第２枢着部を中心とする第１部材
に対する第２部材の角度を変位させることで戻し手段を
所望の軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。か
つ、第２部材の揺動動作と第１部材の揺動動作とを組み
合わせることにより、戻し手段のストロークを稼ぐこと
ができる。

【０２７８】請求項２０記載の発明では、第２当接手段
により平板状カムに対する第２部材の当接状態が得られ
ることにより、第１部材の揺動に応じて戻し手段を周期
的に上下動させることができ、第１部材及び第２部材の
揺動との組み合わせにより押え手段を山形の軌跡で変位
させることができるので、積載手段上に積載されたシー
ト状媒体を排出方向に押し出すことなく、第２の位置へ
移動することができる。

【０２７９】請求項２１記載の発明では、積載手段が上
昇しても第２枢着部を中心にして第２部材は平板状カム
から逃げる方向に回動し、部材の損傷を免れる。

【０２８０】請求項２２記載の発明では、第１部材、第
２部材の各揺動支点部にプーリを配置しこれらのプーリ
を介して押え手段に動力伝達される構成とし動力伝達の
ための軸部を戻し手段変位のための揺動軸と共通化した
ので、動力伝達系を簡単に構成でき、かつ、第１部材の
外部からも容易に動力をとり入れることができ変位手段
を軽量かつコンパクト化できる。

【０２８１】請求項２３記載の発明では、押え手段を回
転するための機構を利用した簡易な構成により、格別な
第２当接手段を設けることなく、該第２当接手段の機能
を得ることができる。

【０２８２】請求項２４記載の発明では、画像形成後の
後処理機能を有するシート状媒体後処理装置において、
シート状媒体を高精度に整合することができる。

【０２８３】請求項２５記載の発明では、画像形成後の
シート状媒体を高精度に整合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレイ及び押え手段の正面図である。

【図２】トレイ及び押え手段の正面図である。

【図３】トレイ及び押え手段の正面図である。

【図４】押えコロが占める位置を説明した図である。

【図５】押えコロの変位手段の正面図である。

【図６】押えコロの変位手段の正面図である。

【図７】押えコロの変位手段の平面図である。

【図８】トレイ上に積載された用紙のカールによる傾斜
角の変化を説明したトレイの正面図である。

【図９】シート状媒体整合装置の要部斜視図である。

【図１０】シート状媒体整合装置の要部の分解斜視図で
ある。

【図１１】押えコロの回転駆動系を説明した動力伝達部
の断面図である。

【図１２】トレイ及び押えコロの斜視図である。

【図１３】シート状媒体整合装置の主要部を説明した分
解斜視図である。

【図１４】シート状媒体整合装置の主要部を説明した正
面図である。

【図１５】図１５（ａ）は押えコロ及び排紙コロの回転
駆動源を共用する例、図１５（ｂ）は押えコロ及び排紙
コロの回転駆動源を個別に設けた例をそれぞれ示した要
部正面図である。

【図１６】変位手段の動作態様を説明した正面図であ
る。

【図１７】シート状媒体整合装置をシート状媒体後処理
装置に構成した構成の概略を示した正面図である。

【図１８】図１８（ａ）はシート状媒体後処理装置の要
部斜視図、図１８（ｂ）はトレイの高さを制御するセン
サ周辺部の概略斜視図である。

【図１９】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手
段の構造を説明した要部断面図である。

【図２０】トレイ移動手段の分解斜視図である。

【図２１】ウォームホイール及びホームセンサを説明し
た正面図である。

【図２２】ウォームホイール及びホームセンサを説明し
た正面図である。

【図２３】画像形成装置の概略構成を説明した正面図で
ある。

【図２４】制御手段の概要を説明した制御回路図であ
る。

【図２５】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２６】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２７】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２８】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２９】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３０】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３１】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３２】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３３】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３４】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３５】制御手順を説明したフローチャートである。

【図３６】従来技術にかかる問題を説明したトレイ及び
積載紙の正面図である。

【図３７】従来技術を説明したトレイ及び積載紙の正面
図である。

【符号の説明】

１２ トレイ １２１ 押えコロ １２２ａ、１２２ｂ 従動レバー １２３ａ、１２３ｂ 駆動レバー

フロントページの続き (72)発明者 筒井 和哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BG02 BG04 BG11 BH05 CA07 CA31

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出手段より積載手段上に排出されたシー
   ト状媒体について、前記排出手段による前記シート状媒
   体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けら
   れた立壁（エンドフェンス）に突き当てることにより整
   合して積載する手段であって、既に積載されているシー
   ト状媒体が前記積載手段（トレイ）上に排出されるシー
   ト状媒体によって前記排出方向の下流側に押し動かされ
   ないように押える機能を有する押さえ手段を具備したシ
   ート状媒体整合装置において、 前記押え手段が、前記積載手段上に積載済みのシート状
   媒体から離間した待機位置としての第１の位置と前記押
   え機能を発揮する第２の位置の少なくとも２つ位置間を
   移動可能であることを特徴とするシート状媒体整合装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記押え手段は、前記第１の位置では前記積載手段上に
   積載されているシート状媒体の上面から離間しており、
   前記第２の位置では前記積載手段上に積載されているシ
   ート状媒体に接していることを特徴とするシート状媒体
   整合装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記押え手段は、前記排出手段から排出されるシート状
   媒体の前記排出方向下流側の端部が前記積載手段上のシ
   ート状媒体に接する前に前記第１の位置から前記第２の
   位置へ移動して前記押え機能を果たした後、前記第１の
   位置へ移動することを特徴とするシート状媒体整合装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記押え手段は、前記排出手段から排出されるシート状
   媒体の前記排出方向上流側の端部が前記押さえ手段に乗
   り上げる前に、前記第２の位置から前記第１の位置へ移
   動させることを特徴とするシート状媒体整合装置。
5. 【請求項５】請求項３又は４記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記押え手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ移
   動する動作のタイミングを、前記排出手段よりも前記排
   出方向の上流側直近の位置に設けた排出センサによりシ
   ート状媒体の排出方向下流側の先端部が検知されたこと
   をトリガにして決定したことを特徴とするシート状媒体
   整合装置。
6. 【請求項６】請求項３乃至５の何れか１つに記載のシー
   ト状媒体整合装置において、 前記押え手段は排出されるシート状媒体の先端部が前記
   積載手段上に積載されているシート状媒体に接する前に
   前記第２の位置に移動後、排出されるシート状媒体の先
   端部が前記積載手段上に積載されているシート状媒体を
   押し動かさなくなるまでの所定時間、前記第２の位置に
   位置していることを特徴とするシート状媒体整合装置。
7. 【請求項７】請求項６記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記所定時間を、前記排出手段から排出されるシート状
   媒体のサイズに応じて可変としていることを特徴とする
   シート状媒体整合装置。
8. 【請求項８】請求項６記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記所定時間を、前記排出手段から排出されたシート状
   媒体の積載枚数に応じて可変としていることを特徴とす
   るシート状媒体整合装置。
9. 【請求項９】請求項６記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記所定時間を、前記排出手段から排出されるシート状
   媒体のカールの方向に応じて可変としていることを特徴
   とするシート状媒体整合装置。
10. 【請求項１０】請求項３乃至９の何れか１つに記載のシ
    ート状媒体整合装置において、 前記押え手段は回転駆動される回転体からなり、シート
    状媒体の排出のたびに前記第２の位置で前記押さえ機能
    を発揮するほか、シート状媒体が積載手段に落下するご
    とに当該第２の位置でこの落下したシート状媒体を前記
    立壁（エンドフェンス）に戻す戻し機能を発揮すること
    ができることを特徴とするシート状媒体整合装置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載のシート状媒体整合装
    置において、 前記押さえ手段は、前記第２の位置で戻し機能を発揮し
    たのち、前記第１の位置と第２の位置との間で積載済み
    のシート状媒体から離間した第３の位置へ移動し、次い
    で押え機能を発揮すべくこの第３の位置から前記第２の
    位置へ移動することを特徴とするシート状媒体整合装
    置。
12. 【請求項１２】請求項１乃至１０に記載のシート状媒体
    整合装置において、 前記回転体からなる押さえ手段は常時戻し方向に回転駆
    動されているが、押さえ機能を発揮すべく前記第２の位
    置に移動したときには回転を停止することを特徴とする
    シート状媒体整合装置。
13. 【請求項１３】請求項１乃至１２の何れか１つに記載の
    シート状媒体整合装置において、 前記押え手段を具備して、少なくとも２つの位置間を変
    位可能な変位手段を具備していることを特徴とするシー
    ト状媒体整合装置。
14. 【請求項１４】請求項１３記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記変位手段は、 たて長の部材であってその中間位置を不動部材に枢着さ
    れていて、この枢着部である第１枢着部を揺動中心とし
    て一定角度の範囲で揺動可能に設けられた第１部材と、 たて長の部材であってその中間位置を、前記第１部材上
    の前記第１枢着部から外れた一方の自由端側に枢着され
    ていて、この枢着部である第２枢着部を中心に一定角度
    の範囲で揺動可能に設けられた第２部材とを具備し、 前記第２部材の前記第２枢着部での回転中心からずれた
    任意の自由端側に前記戻し手段を枢着し、 前記第１部材の揺動と、前記第２部材の揺動との組み合
    わせ動作により、前記戻し手段を前記排出方向上の異な
    る位置に変位させることを特徴とするシート状媒体整合
    装置。
15. 【請求項１５】請求項１４記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記第１部材は前記第１枢着部を中心に前記第２部材が
    設けられた側と反対側の自由端側に設けられた第１揺動
    手段により揺動させられることを特徴とするシート状媒
    体整合装置。
16. 【請求項１６】請求項１５記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記第１揺動手段は前記第１部材の自由端側に接しつつ
    回転する偏心カムと、前記自由端側に前記偏心カムを当
    接させる第１当接手段を具備していることを特徴とする
    シート状媒体整合装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記偏心カムはステッピングモータを駆動源としエンコ
    ーダにより回転量が制御されることを特徴とするシート
    状媒体整合装置。
18. 【請求項１８】請求項１６又は１７記載のシート状媒体
    整合装置において、 前記第１当接手段は前記第１部材と不動部材間に設けら
    れた弾性手段を主要素とするシート状媒体整合装置。
19. 【請求項１９】請求項１４記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記第２部材は、当該第２部材上であって前記第２枢着
    部を間にして前記戻し部材が設けられた側と反対側の自
    由端側に作用するように設けられた第２揺動手段により
    揺動させられることを特徴とするシート状媒体整合装
    置。
20. 【請求項２０】請求項１９記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記第２揺動手段は前記第２部材上の前記第２枢着部の
    中心からずれた任意の側の自由端側に摺動するカムであ
    って、一部に突起部が形成された平板状カムと、 前記平板状カムに前記自由端側を当接させる第２当接手
    段を付帯していることを特徴とするシート状媒体整合装
    置。
21. 【請求項２１】請求項２０記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記平板状カムは前記第２部材の前記自由端側の上方に
    位置していることを特徴とするシート状媒体整合装置。
22. 【請求項２２】請求項１４乃至２１記載のシート状媒体
    整合装置において、 前記変位手段は、戻し手段を回転駆動するための動力伝
    達系を具備し、この動力伝達系は前記第１枢着部、前記
    第２枢着部の各枢着中心を回転中心とするプーリおよび
    これらプーリに掛けられたベルトを主要素としているこ
    とを特徴とするシート状媒体整合装置。
23. 【請求項２３】請求項２２記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記第１枢着部、前記第２枢着部とそれぞれ同心に設け
    たプーリおよびこれらのプーリ間に掛けられたベルトに
    より前記戻し手段に回転動力を伝達するとともに、該ベ
    ルトの張力により与えられる前記戻し手段と前記第２部
    材と一体的な枢着軸との摩擦力を利用して前記回転動力
    を前記第２部材に作用させて前記第２当接手段の機能を
    果たさせていることを特徴とするシート状媒体整合装
    置。
24. 【請求項２４】シート状媒体に後処理を行なう後処理手
    段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手
    段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１
    乃至２５の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を
    具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装
    置。
25. 【請求項２５】シート状媒体に画像形成を行なう画像形
    成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
    搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１乃至
    ２５の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備
    していることを特徴とする画像形成装置。