JP2008013341A - シート整合装置、シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの幅方向の整合動作を行う場合、整合手段の基準側を整合し、整合性と処理効率の向上を図る。
【解決手段】搬入されてきたシート又はシート束を一時的に収容するスティプルトレイ４３４と、前記するトレイ４３４に収容されたシート又はシート束に対し、シート搬送方向に直交する方向の整合を行うジョガーと、を有するシート整合装置において、前記ジョガーがシート搬送方向と直交する方向に移動する一対のジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂを備え、シート整合時には前記ジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂの一方が移動し、他方が停止してシート整合を行う。その際、前記シート整合時の整合動作の開始直前には、前記ジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂはそれぞれシートの幅方向の側面に近接した予め設定した位置まで移動し、その位置から前記一方のジョガーフェンス４３６ａを動作させる。
【選択図】図４

Description

この発明は、搬入された記録紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を備え、シートに対して仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの所定の処理を実行するシート処理装置及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。

シート処理を行う場合、シート搬送方向の整合とシート搬送方向と直交する方向の整合を行う必要がある。シート搬送方向と直交する方向（以下、「シートの幅方向」と称す）の整合には、一対の整合部材（「ジョガーフェンス」と称されることが多い）が使用される。

このようなシート整合技術として、例えば１ないし３に記載された発明が知られている。このうち特許文献１には、整合部材にかかるモーメント負荷を小さくため、排出されるシートを一時的に積載する処理トレイと、シートを処理トレイ上に排出する排出ローラ対と、処理トレイに排出されたシートの幅方向を整合するために、該シート幅方向両側に配置され、少なくとも一方がシート幅方向に移動可能な整合部材とを有し、整合部材が対向する整合面の一部に凸部をシート排出方向位置で重なるように形成した発明が開示されている。

また、特許文献２には、シート搬送時の基準位置やシートサイズ等に関わらず、きれいなシート揃えを行うため、横基準壁に対向して移動自在に配設されるタンパにレバーを設け、タンパにレバーを設けることにより、新たに供給される用紙のタンパ側の端部を持ち上げながら用紙揃えを行うことができ、新たに供給される用紙の端部が既に揃えられた用紙とタンパとの間に挟まって折れ、用紙揃え不良を招く事態を防止する発明が開示されている。

さらに、特許文献３には、スティプル処理したシート束の綴じ処理が排紙トレイ上で重ならないようにするため、搬送されるシートをスタックトレイに載置し、整合板及びシャッタにより整合し、シート束をスティプラにより綴じたのち、排紙ローラ対により排紙トレイ上に排出・積載する。排紙トレイ上の各シート束の各綴じ位置は、互いに重ならないように変位手段により変位させ、これにより、綴じ位置の重なりによるシート束の積載不良を防止するようにした発明が開示されている。
特開２００２−２６５１２３号公報 特開２００５−０２９２９９号公報 平成１１−３２２１８１号公報

従来の装置においてシート束の端部を綴じる端綴じ時、シートの幅方向の整合動作において、整合手段が両側同時に動作して整合するものが大半である。このような装置では、それぞれのシートの幅方向長さのバラツキにより、両側から押さえられたシートはどちらの側に寄るか分からず、シートの幅方向の端面が両側とも揃わず、凸凹した形状を成すことがあった。 そこで、前述の特許文献に記載されているように片側固定で反対側が動作して固定側へシートを揃える技術が導入されている。この場合、動作側は揃うが、固定側（基準側）は揃えたくても揃えられない場合があった。また、受け入れ位置から固定側が全く動かない場合、基準側の寄せ動作量が大きくなり、処理時間がかかってしまう問題があった
そこで、本発明が解決すべき課題は、シートの幅方向の整合動作を行う場合、整合手段の基準側を整合し、整合性と処理効率の向上を図ることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシート又はシート束を一時的に収容する収容手段と、前記収容手段に収容されたシート又はシート束に対し、シート搬送方向に直交する方向の整合を行う整合手段と、を有するシート整合装置において、前記整合手段がシート搬送方向と直交する方向に移動する一対の整合部材を備え、シート整合時には前記整合部材の一方が移動し、他方が停止してシート整合を行うことを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記シート整合時の整合動作の開始直前には、前記整合部材はそれぞれシートの幅方向の側面に予め設定した近接した位置まで移動していることを特徴とする。

第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記整合動作の終了後、前記固定側の整合部材が先にシート受け入れ位置に戻ることを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段において、前記移動側が整合動作の基準側に設定され、前記基準側の整合部材を任意に設定する設定手段を備えていることを特徴とする。

第５の手段は、第４の手段において、前記設定手段によって基準側の設定が行われない場合、前記シートのスティプルされる側に位置する整合部材を基準側に設定することを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート整合装置と、前記シート束を綴じる綴じ手段を備え、前記綴じ手段は前記収容手段に収容されたシートの中央搬送位置よりも前記基準側の整合部材によって固定側に寄せられた位置で綴じ処理を実行するシート処理装置を特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段をさらに備え、前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によってシート束を前記中央搬送位置近傍に戻し、前記排出手段によって前記シート束を排出することを特徴とする。

第８の手段は、第６の手段において、前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段をさらに備え、前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によって固定側に寄せられた整合位置からシート束を排出することを特徴とする。

第９の手段は、第６の手段において、前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段と、前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によってシート束を前記中央搬送位置近傍に戻し、前記排出手段によって前記シート束を排出する第１のモードと、前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によって固定側に寄せられた整合位置からシート束を排出する第２のモードと、をさらに備え、予め設定された条件に基づいて、前記第１又は第２のモードのいずれかのモードでシート束を排出することを特徴とする。

第１０の手段は、第９の手段において、前記シート束が前記予め設定された条件の場合は、前記第１のモードでシート束を排出することを特徴とする。

第１１の手段は、第９の手段において、前記シート束が前記予め設定された条件でない場合は、前記第２のモードでシート束を排出することを特徴とする。

第１２の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート整合装置と、前記シート束を綴じる綴じ手段とを備え、前記整合手段は前記収容手段に収容されたシートの中央搬送位置よりも前記基準側の整合部材によって固定側に寄せられた位置でシートの整合を行い、前記綴じ手段によって綴じ処理を行う場合、綴じ動作直前の整合動作は前記シートの中央搬送位置で行うことを特徴とする。

第１３の手段は、第１２の手段において、前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段をさらに備え、前記シート束が予め設定された条件の場合に、前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理を行った後、前記中央搬送位置からシート束の搬出を行うことを特徴とする。

第１４の手段は、第１３の手段において、前記シート束が予め設定された条件でない場合に、前記整合手段は前記収容手段に収容されたシートの中央搬送位置よりも前記基準側の整合部材によって固定側に寄せられた位置でシートの整合及び綴じ動作を行い、前記整合手段によってシート束を前記中央搬送位置近傍に戻し、前記排出手段によって前記シート束を排出することを特徴とする。

第１５の手段は、第９、第１０、第１１、第１３及び第１４のいずれかの手段において、前記予め設定された条件が、綴じシート束の綴じ枚数、受け入れシートサイズ、受け入れシート速度、受け入れシート間隔、及び受け入れシート種のいずれかに基づいて設定されていることを特徴とする。

第１６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート整合装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。

第１７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第１８の手段は、第６ないし第１５のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、収容手段はスティプルトレイ４３４、又は端面綴じ処理トレイＦに、整合手段、整合部材は、ジョガーフェンス４３６，５３，５３ａ，５３ｂに、固定側はジョガーフェンス５３ｂに、移動側（基準側）はジョガーフェンス５３ａに、設定手段はＣＰＵ３６０に、綴じ手段は端面綴じスティプラＳ１に、排出手段は放出ベルト５２及び放出爪５２ａに、それぞれ対応し、各制御はＣＰＵ３６０によって実行される。

本発明によれば、シートの幅方向の整合時に整合部材の基準側を移動させて整合するので、整合性と処理効率の向上を図ることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の実施例１に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステム全体の概略構成を示す図である。同図において、シート後処理装置ＰＤは画像形成装置ＰＲから排出されてきたシートＰを受け入れる導入経路４０１と、導入経路４０１から分岐する２つの経路、即ち排紙トレイ４０４へ向かう上搬送経路４０２と、スティプル処理を行う下搬送経路４０３とを有する。排紙トレイ４０４は昇降機構を備え、画像形成動作の開始時に、トレイ４が規定の高さまで達し、満杯時の高さが識別された場合には、図示しない制御部によりシステムの画像形成動作を停止させる。

導入経路４０１には、導入ローラ４１０、入口センサ４１１が配置され、導入経路４０１の終端部の分岐部に位置する分岐爪４２０が揺動し、上搬送経路４０２と、下搬送経路４０３へシートの搬送方向を仕分ける。

上搬送経路４０２には、搬送ローラ４２１、排紙センサ４２２、排紙ローラ４２３、寄せローラ４２４が配置され、下搬送経路４０３に搬送されなかったシートを上搬送経路４０２から排紙トレイ４０４に排出する。排紙トレイ４０４に排出されたシートＰは順次排紙トレイ４０４上にスタックされる。上搬送路４０２の排紙口上方付近には、フィラー４５１が揺動自在に設けられており、フィラー４５１の先端が排紙トレイ４０４上にスタックされた時のシートＰの上面の中央付近位置に当接している。

フィラー５１の根元付近には、フィラー５１の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ５２，５３が配置され、これらのセンサ５２，５３によりスタックされたシートＰの紙面高さを検知している。２つの上面検知センサ５２，５３はフィラー５１の根元付近部を上下にはさむ状態で配置され、フィラー５１の根元付近部が２つの上面検知センサ５２，５３の中間部に位置する状態（２つの上面検知センサ５２，５３がともにＯＦＦの状態）で、下側の上面検知センサ５３に近い位置、すなわち、下側の上面検知センサ５３がＯＮからＯＦＦになった位置をホーム位置としている。排紙トレイ４０４上の積載枚数の増大に伴って、言い換えるとスタックされたシートＰの高さが上昇し、上面検知センサ５３がオンすると、図示しない制御部は排紙トレイ４０４を前記昇降機構の制御により下降させる。排紙トレイ４０４が下降し上面検知センサ５３がオフすると、排紙トレイ４０４の下降を停止させる。この動作を繰り返し、トレイ４が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。

下搬送経路４０３には、下搬送ローラ３０、排紙センサ４３１、排出ローラ４３２が配置され、下搬送経路４０３の終端位置にはスティプルユニット４０５が設けられている。スティプルユニット４０５は、紙面と直交する方向へ進退するスティプラ４３５、スティプルトレイ４３４、紙面と直交する方向に進退してスティプルトレイ４３４上のシートの整合を行う整合手段としてのジョガー４３６、スティプルトレイ４３４上のシートＰを搬送方向下流側に戻す戻しローラ４３７、シート束をスティプルトレイ４３４上から放出する放出ベルト４３８、シート束を押し上げるための放出爪４３８ａ、及びシート搬送方向の整合を行うための後端フェンス４３９などを有する。ジョガー４３６は一対のジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂを備え、ジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂを近接離間させてシート搬送方向と直交する方向の揃え動作を実行する。

画像形成装置ＰＲから端綴じスティプルモード信号が送られると、スティプラ４３５が紙面と直交する方向（シート幅方向）に移動してシート束の下端部の予め設定された位置で待機する。下搬送経路４０３を経て搬送されてきたシートは、排紙ローラ４３２によりスティプルトレイ４３４上に排出され、戻しローラ４３７によりシート上面を搬送方向に対して上流側に移動し（叩き落とし）シート束の後端部を後端フェンス３９に強制的に当接させる。これによりシート搬送方向の位置揃えが行われる。また、ジョガー４３６によって幅方向位置が揃えられる。このとき、シートＰが後端フェンス４３９に入ってきたら、再び次のシートＰが後端フェンス４３９へ入りやすいように、図示しない後端押えによりスティプルトレイ４３４側へシート束後端を押さえる。

シートが所定の枚数まで揃えられた後、スティプラ４３５が待機位置からスティプル位置まで移動し、シート束はスティプラ４３５によりスティプルされる。スティプルされたシート束は、放出ベルト４３８を放出方向に駆動すると、放出爪４３８ａがシート束の下縁部に当接し、前記シート束を支持する。この状態で放出ベルト４３８を図示反時計廻り方向へ走行させることにより、シート束は放出爪４３８ａによって押し上げられ、上方に移動して排紙トレイ４０４上に排紙される。

一方、スティプルモード時には、フィラー４５１の根元付近部が上側の上面検知センサ４５２に近い位置、すなわち、上側の上面検知センサ４５２がＯＦＦからＯＮになった位置をホーム位置としている。排紙トレイ４０４上のシート束数の増大に伴って、すなわち上面の高さが上昇するに従って、上面検知センサ４５２がオフすると、図示しない制御部は排紙トレイ４０４を上下動させる図示しない駆動手段を制御して排紙トレイ４０４を下降させる。トレイが下降し上面検知センサ４５２がオンすると、排紙トレイ４０４の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ４０４が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置ＰＤから画像形成装置ＰＲに停止信号を出力し、システムの画像形成動作を停止させる。

図２ないし図４は本実施例におけるシート幅方向の整合動作を示す動作説明図である。これらの図は図１に示したスティプルトレイ４３４を上方から見た図であり、図１において手前側が図２ないし図４では下に、奥側が上となっている。

画像形成装置ＰＲから奥側の端綴じスティプルモード信号が送られた場合、スティプラ４３５及び、各々別個で駆動するジョガー４３６のジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂがシート受入れ位置まで移動し、図２の位置で待機する。シートＰがスティプルトレイ４３４に搬送される毎に、戻しローラ４３７によりシートの縦方向位置が揃えられ、ジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂにより横方向位置が揃えられる。

シートＰの幅方向の基準側（揃えたい側）をスティプラ４３５側（ジョガーフェンス４３６ａ側）とした場合に幅方向揃え動作を行うときには、幅方向の揃え動作の前にジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂが受入れ位置からシート幅より若干離れた図３の位置まで移動する。その後、図４のように幅方向の揃え動作に移り、基準側ではないジョガーフェンス４３６ｂは固定し、基準側のジョガーフェンス４３６ａを動作させ、基準側でないジョガーフェンス４３６ｂ側へ基準側のシートの側端面を基準側のジョガーフェンス４３６ａによって押さえて幅揃えを行う。このとき、ジョガーフェンス４３６ａはシートＰの基準側の側端面に常に接触しているため、シートＰの幅方向長さのバラツキに関係なく、基準側を良好に揃えることができる。また、次のシートＰがスティプルトレイ４３４へ搬入される前に、ジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂは受入れ位置まで戻り動作するが、このとき、戻る順番を基準側でないジョガーフェンス４３６ｂを先に戻し、基準側のジョガーフェンス４３６ａをその後に戻すことにより、揃えた側のシート端面がズレないようにしている。このようにして所定のシート枚数が整合された後、スティプラ４３５によってスティプル処理を行う。

図５はジョガーフェンス４３６に基準側を設定したときと、基準側を設定しないときの本実施例の動作手順を示すフローチャートである。同図において、スティプルモード起動信号を受信すると、ジョガー４３６に基準側が設定されているか否かをチェックし（ステップＳ１０１）、設定されていなければ、スティプラ４３５及びジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂがシート受け入れ位置まで移動する（図２−ステップＳ１０２）。次いで、スティプルトレイ４３５への排紙信号が出力されると（ステップＳ１０３）、シートがスティプルトレイ４３４に排紙され、戻しローラ４３７によりシートを後端フェンス４３９に突き当ててシート搬送方向の位置を整合する（ステップＳ１０４）。次いで、ジョガーフェンス４３６ａ，４３６ｂがシート幅より若干離れた位置まで移動し（図３−ステップＳ１０５）、スティプラ４３５が配置された側のジョガーフェンス４３６（図２ないし図４では、奥側のジョガーフェンス４３６ａ）がシート幅まで移動し、シート幅方向の整合を行い（ステップＳ１０６）、基準側でないジョガーフェンス４３６ｂがシート受け入れ位置まで戻り（ステップＳ１０７）、その後、基準側のジョガーフェンス４３６ａがシート受け入れ位置まで戻る（ステップＳ１０８）。そして、後続シートの有無をチェックし（ステップＳ１０９）、後続シートがあればステップＳ１０３に戻って、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返し、後続シートがなければスティプル動作を実行する（ステップＳ１１０）すなわち、ステップＳ１０３からステップＳ１０８までの動作を１部に対応する枚数分繰り返し、１部完了した時点でスティプル動作を実行しリターンする。もし、複数部であれば、この動作を１ジョブ分繰り返し、処理を終える。

一方、ステップＳ１０１のチェックでジョガー４３６の基準側が設定されていれば、すなわち、ジョガー４３６の基準側を設定した場合には、スティプラ４３５のホーム位置に関係なく基準となるジョガーフェンス４３６ａが設定される。そして、ステップＳ１１１からステップＳ１１４まではステップＳ１０２からステップＳ１０５までと同一の処理を実行し、ステップＳ１０１で設定されたジョガーフェンスがシート幅まで移動してシートの幅方向の整合を行った後（ステップＳ１１５）、基準側でない（固定側）のジョガーフェンス４３６ｂが受け入れ位置まで戻り（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１６からステップＳ１１９では前記ステップＳ１０７ないしステップＳ１１０と同一の処理を実行する。

すなわち、この処理手順では、ジョガー４３６では基準側のジョガーフェンスを設定しない場合には、常にスティプラ４３５配置側が基準になるように自動設定し、どのような場合でも基準側を移動させて整合性の向上を図っている。

以上のように、本実施例によれば、
１）シートの幅（横）方向の整合動作を行う場合に、ジョガーフェンスの基準側を動作させているので、シート束の基準側を良好に整合することができる。
２）シート整合前に受け入れ位置からジョガーフェンスの基準側と固定側がそれぞれシート幅より若干離れた位置まで移動しているので、整合動作の時間を短縮することができる。
３）シート幅方向を整合した後、再びシート受け入れ位置にジョガーフェンスが戻る順番が、固定側を先に、基準側を後にしているので、基準側のシート揃えを良好にすることができる。
４）一対のジョガーフェンスのいずれを基準側にするかを任意に設定することができるので、画像形成方向やシートの方向に応じてユーザ自身が基準側を自由に設定することが可能である。
５）基準側のジョガーフェンスを設定しない場合は、一般的に揃えの対象となるスティプル側を自動的に基準側のジョガーフェンスに設定するので、ユーザに負担を掛けずに基準側が揃ったシート整合動作が可能となり、これにより操作性を向上させることができる。
などの効果を奏する。

図６ないし図３８は実施例２に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを説明するための図である。

図６において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整
合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレ
イ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図６の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は、図６の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図６の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図６の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図６の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。

２．シフトトレイ部
図６に示すようにこのシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図７に示すシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。

図６において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図６に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。

本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。

すなわち、図８に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットが駆動することにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、この構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。

シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。

シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図８において、シフト排紙ローラ６は省略している。

シフトトレイ２０２の揺動機構は図７に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交する方向に嵌合しているエンドフェンス３２の長穴部と遊嵌しており、シフトカム３１の回転によりエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交する方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出され、シフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦによりシート排紙方向と直交する方向の移動制御が行われる。

シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図６及び図９に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。

３．端面綴じ処理トレイ部
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を図１０、図１１、図１７及び図１８に示す。
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴
じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シー
ト搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図３８参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

３．２ シート放出機構
放出爪５２ａは、図１７に示すように放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ′が配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。

また、図１０に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリ５２ｄと従動プーリ５２ｅ間に張架されて図１７に示すように駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸５２ｂに固定され、放出ローラ５６の周速が放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図６では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。

３．３ 処理機構
図１１に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図１０に示すように前後一対設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は、図１８に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。

図１９はスティプラＳ１の斜め綴じ機構を示す斜視図である。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが斜めセンサ３１３によって検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図６及び図１０中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。

３．４ シート束後端押さえ機構
端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を図１２ないし図１６に示す。
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構である。図１２はその後端押さえ機構を正面から見た概略構成図である。後端押さえ機構で後端押さえレバー１１０によって後端フェンス５１に収容されたシートの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。

図１３に示すように端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端を押さえる後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押さえレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押さえレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押さえレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押さえレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押さえレバー１１０ａに突設された凸形状の遮蔽部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することにより後端押さえレバー１１０ａのホームポジションが検出される。後端押さえレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１８のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置に設定されている。シート後端を押さえる方向、すなわち図１２の矢印方向に動作させる量は、後端押さえレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押さえレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押さえる位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作によって吸収し、対応するようにしている。後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃの動作も上記後端押さえレバー１１０ａと同等である。したがって、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに関する周辺機構に関しても添え字ａに対して添え字ｂ及びｃを付して、説明は省略する。

各綴じモードにおける後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃと端面綴じスティプラＳ１との関係については、図１４が手前綴じ、図１５が２箇所綴じ、図１６が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃのいずれかが作動したときにスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。図１４の手前綴じのときには、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃ、２箇所綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂが作動する。図１４から図１６に各綴じモードにおける後端押さえレバーの作動位置を示す。これらの後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃの作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えが行われてから、次のシートが叩きコロ１２によって整合されるまでの間に設定されている。

４．シート束偏向機構
図２１はシート束偏向機構の要部を示す図である。
図６及び図２０に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図２０に示すように搬送機構３５のコロ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のコロ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１から伝達される。搬送機構３５を回転移動させるカム４０のホームポジションはセンサＳ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図２０に示した機構に対してセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。なお、この搬送機構３５の構成としては例えば大きく分けて図２１（ａ），（ｂ）の２つの構成がある。すなわち駆動軸３７をシート搬送方向上流側（図２１（ａ））に配置するか下流側（図２１（ｂ））に配置するかである。いずれかを選択するかは、他の機構との配置の問題であり、優劣があるわけでない。

搬送機構３５では、コロ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とコロ３６によってシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図２２のような構成として、弾性材４３を介して搬送機構３５のコロ３６をカム４０によって押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図２３（ａ）のように搬送機構３５のコロ３６と対向するローラを従動ローラ４２に代えて放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とすることが望ましい。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４から構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジションはセンサＳ２によって検知される。また、端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図２３（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４とガイド板４６間の空間を搬送路として使用する。

図２４ないし図２７は、前記搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６を使用したシート束変更機構の基本動作を示す動作説明図である。
ここで端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、図２４のように端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このとき搬送機構３５のコロ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。

ここで図２５（ａ）のように、シート束が端面綴じ処理トレイＦにおいて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときにシート束Ｐがガイドされる面とコロ３６との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とコロ３６との衝突を回避する。その際、端面綴じ処理トレイＦで整合するシート枚数や、シート種（紙種）によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束Ｐの先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、前記シート枚数、シート種（紙種）の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数やシート種（紙種）の情報は画像形成装置ＰＲ本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし、端面綴じ処理トレイＦで整合したシート束Ｐに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束Ｐを放出爪５２ａで押し上げるときにシート先端とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２５（ｂ）のようにコロ３６の直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。

次に、図２６のようにシート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束Ｐを送る場合には、図２７のようにガイド部材４４を中綴じ処理トレイＧに送り込む図２６に示した角度よりもさらに図示時計方向に回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。この場合には、搬送機機構３５のコロ３６の搬送力は使用しない。

なお、本発明では放出ローラ５６をモータによって駆動される駆動ローラとして機能させない（駆動しない）でシート束の搬送に追従する従動ローラとしても良い。

５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた中綴じ処理トレイＧにおいて行われる。シート束は端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により中綴じ処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。

５．１ 折り処理トレイの構成
図６に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ処理トレイＧが設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図６に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図６において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。

５．２ 折りプレート及びその作動機構
図２８は折りプレート７４の移動機構を示す動作説明図である。
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａを遊嵌させることによって長穴部７４ａの長軸方向に移動可能に支持され、軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより折りプレート７４は図２８中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃには折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂが遊嵌しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２８中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。

図２８（ａ）は、処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２８（ｂ）は、処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込むときの各部の状態を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。

なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

５．３ モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。

（１）ノンスティプルモードａの動作
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。

（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。

（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

（４−１）スティプル後の放出処理
スティプルモードが選択されると、図１１に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３８参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。

叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。

綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。

（５）中綴じ製本モードの動作
図２９は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図３０ないし図３７は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。
図６において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図２９に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記（４）で説明したスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図３０参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。

シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図３１に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、コロ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はコロ３６と従動ローラ５２とによって所定圧で挟持され、コロ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図３２に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。

シート束は、図３２の位置から図３３の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図３３に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、図３４に示すように後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。

図３４に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めさる。

図３５に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図３６に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。

図３７に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２９の位置に移動して待機しても良い。なお、図６には図３６及び図３７に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。

６．制御回路
図３８は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図３８に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ１６１、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。

７．整合動作
整合動作自体は実施例１と同等なので、実施例１の図２ないし図４を参照して実施例２の動作について説明する。なお、実施例１とは各部の参照符号が異なるので、図２ないし図４では、（ ）を付して実施例２における参照符号を付し、符号の整合性を取っている。

画像形成装置から奥側の端綴じスティプルモード信号が送られた場合、スティプラＳ１及び、各々別個で駆動するジョガーフェンス５３ａ、５３ｂがシート受け入れ位置まで移動し、図２の位置で待機する。シートがスティプル処理を施す処理トレイＦに搬送される毎に、叩きコロ１２によりシートの縦方向位置が揃えられ、ジョガーフェンス５３ａ、５３ｂにより横方向位置が揃えられる。シートの横方向の基準側（揃えたい側）をスティプル側（ジョガーフェンス５３ａ側）とした場合の幅方向揃え動作では、揃え動作の開始前に、ジョガーフェンス５３ａ、５３ｂが受け入れ位置からシート幅より若干離れた図３の位置まで移動する。その後、図４に示すように幅方向の揃え動作に移り、ジョガーフェンス５３ｂは固定した状態で、ジョガーフェンス５３ａの寄せ動作が行われ、ジョガーフェンス５３ｂ側へシートの側面を押さえていく。この過程でジョガーフェンス５３ａはシートの基準側に常に接触していくため、シートの横方向長さのバラツキに関係なく、基準側を良好に揃えることができる。また次のシートがスティプル処理を施す処理トレイＦへ搬入される前に、ジョガーフェンス５３ａ、５３ｂは受け入れ位置まで戻り動作を行う。

このような動作によってシートの整合を行った後、シート整合位置でスティプル処理を行う。前述の様に、ジョガーフェンス５３ａが動作し、ジョガーフェンス５３ｂ側へシートの側面を押さえることによってシート束はシート受け入れ搬送位置に対し幅（横）方向に移動している。したがって、スティプラＳ１はこの移動量を考慮した上で所定の位置にスティプル処理を行うための待機位置で待機し、シート整合後に迅速にスティプル処理を行う。図３９はこのときのスティプル動作における処理手順を示すフローチャートである。

図３９において、スティプルモード起動信号を受信すると、まず、ジョガーフェンス５３の基準側が設定されているか否かをチェックし（ステップＳ２０１）、設定されていれば、設定された側のジョガーフェンスを基準側に設定し（ステップＳ２０２）、設定されていなければ、スティプル位置側のジョガーフェンスを基準側に設定する（ステップＳ２０３）。次いで、整合動作後の横方向位置からスティプル位置を算出し（ステップＳ２０４）、スティプラＳ１をステップＳ２０４で算出したスティプル位置まで移動させる（ステップＳ２０５）。ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート受け入れ位置（図２の位置）まで移動し（ステップＳ２０６）、スティプル処理トレイＦにシートが排出されると（ステップＳ２０７）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅より若干離れた位置まで移動させ（図３の位置−ステップＳ２０８）、戻しコロ１２によってシートの縦方向（シート搬送方向）の揃え動作を実行し（ステップＳ２０９）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ間の距離が略シート幅となるように基準側のジョガーフェンス５３ａを移動させてシート幅方向の揃え動作を実行する（ステップＳ２１０）。次いで、スティプル要求があれば、言い換えれば１部分のシート排出と整合が終了すれば（ステップＳ２１１）、スティプル動作を実行し（ステップＳ２１２）、スティプル要求がなければステップＳ２０６に戻って次のシートを受け入れてステップＳ２０６以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２１２でスティプルを行った後は放出爪５２ａによって、スティプルシート束を搬出する。放出爪５２ａは通常、幅方向のシート受け入れ搬送位置の略中央に配置されている。図３９のフローチャートで処理されたジョガーフェンス５３の整合位置は、シート受け入れ搬送位置に対し幅方向に移動しているので、この位置のままシート束の排出を行うとシート束が斜めに傾きやすくなる。これによって、排出不良、排出後の積載不良等の可能性がある。

これを防止するために本実施例では、スティプル処理の後、シート受け入れ搬送時の幅方向位置付近にスティプルされたシート束を戻した後にシート束を排出する。図４０は、このときの処理手順を示すフローチャートである。

図４０において、スティプル動作が終了すると、基準側でないジョガーフェンス、ここではジョガーフェンス５３ｂを移動させ、シート受け入れ時の幅（横）方向位置付近にシート束を戻し（ステップＳ３０１）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを排出時待機位置に移動させ（ステップＳ３０２）、放出爪５２ａによってスティプルされたシート束を持ち上げて排出する（ステップＳ３０３）。

また、放出爪５２ａ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの形状、排出動作の制御方法によっては、スティプル後のシート束をスティプル処理時の幅（横）方向位置のまま排出を行ってもシート束の排出不良、排出後の積載不良等が発生しない場合もある。この場合は、図３９のステップＳ２１２でスティプルしたスティプル位置のままシート束の排出を行った方が排出作業を早く終了することが可能となり、次シートの受け入れも早く行えるので、生産性が向上する。図４１は、このときの処理手順を示すフローチャートである。

図４１において、スティプル動作が終了すると、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを排出時待機位置に移動させ（ステップＳ４０１）、スティプル動作が終了した位置で放出爪５２ａ動作させ、放出爪５２ａによってスティプルされたシート束を押し上げて排出する（ステップＳ４０２）。

図４０のフローチャートの排出動作は排出時の信頼性が高く、図４１のフローチャートの排出動作は生産性が高い。したがって、搬送シートの受け入れに対して整合、スティプル、排出処理が間に合えば図４０の処理を実行して排出時の信頼性を向上させる。逆に図４０のフローチャートの排出動作では処理が間に合わない場合には、図４１のフローチャートの処理を実行し、生産性を向上させる。処理が間に合うか間に合わないかは、綴じシート束の条件で決定される。すなわち、前述したように、シート整合の上流にシート収容部Ｅを備え、プレスタック処理が可能な場合は綴じ枚数が多い程シート収容部Ｅで重ね合せられるシート枚数も多くなり、その分処理時間に余裕ができる。逆に綴じ枚数が少ないときは処理時間に余裕がなくなり、処理が間に合わない場合も出てくる。

一方、受け入れシートが画像形成装置より搬送されてくる場合は、綴じ枚数に加え、シートサイズ、シート速度、シート間隔、シート紙種、又はそれらの組み合わせによって、次シート受け入れまでの処理余裕時間が変わってくる。これは、画像形成装置のシート搬送仕様による。また、これら受け入れシートの条件によって、整合、スティプル、排出処理の動作仕様、シート収容部Ｅでの重ね枚数仕様等が変わる場合もあり、処理が間に合う条件と間に合わない条件が出てくる。そこで、これら条件より、整合、スティプル、排出処理が間に合うか間に合わないかを判断し、処理が間に合えば図４０のフローチャートの処理を実行し、処理が間に合わない場合は図４１のフローチャートの処理を実行する。図４２はこのときの処理手順を示すフローチャートである。

図４２において、スティプル動作が終了すると、まず、スティプルされたシート束について処理が間に合う条件（規定条件）か否かをチェックし（ステップＳ５０１）、処理が間に合う条件であれば、基準側でないジョガーフェンス（ここでジョガーフェンス５３ｂ）を移動させてシート受け入れ時の幅方向位置付近にシート束を戻して（ステップＳ５０２）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを排出時待機位置に移動させ（ステップＳ５０３）、処理が間に合う条件でなければステップＳ５０１からそのままステップＳ５０３に移行してジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを排出時待機位置に移動させる。そして、放出爪５２ａによってスティプルされたスティプル処理トレイＦからシート束を排出する（ステップＳ５０４）。

以上のように、本実施例２によれば、
１）ジョガーフェンスが、シート幅（横）方向の両側に配置され、基準側が動作し、反対側は停止して整合を行うので、シート搬送時のシート位置とは横方向に移動した位置で整合が行われ、シート整合後は、シート整合時の幅方向位置でスティプルが行われるので、シート整合後のスティプル処理を迅速に行うことができる。
２）スティプラＳ１によってスティプルを行った後に、スティプルの施されたシート束をジョガーフェンスによってシート幅方向に移動させ、シート受け入れ搬送時の横方向位置付近に戻した後にスティプル処理トレイＦから排出するので、スティプル束排出時に放出爪５２ａをスティプル束の略中心に位置させ、束排出不良を防止することができる。
３）スティプル後、シート整合時の横方向位置のままスティプルの施されたシート束をスティプル処理トレイＦから排出するので、スティプル後の束排出を迅速に行うことができる。
４）スティプル処理されたシート束の条件に応じてスティプルされたシート束の中央位置への戻し動作の有無を決定し、その後、シート束を排紙するので、前記条件に基づいてシート束の排出不良の防止と、スティプル後の束排出の効率化を図ることができる。
などの効果を奏する。

実施例２では、シートの整合を行った後に、シート整合位置でスティプル処理を行う。その際、ジョガーフェンス５３ａが動作し、ジョガーフェンス５３ｂ側へシートの側面を寄せて押さえることによってシート束はシート受け入れ搬送位置に対し幅（横）方向に移動する。そして、シート整合後に整合位置でスティプル処理を行うことによって基準側を良好に揃えてスティプルすることができる。スティプルを行った後は放出爪５２ａによってシート束を搬出する。放出爪５２ａは通常、幅（横）方向のシート受け入れ搬送位置の略中央に配置されている。前述の整合位置は、シート受け入れ搬送位置に対し幅（横）方向に移動しているので、この位置のままシート束の排出を行うとシート束が斜めに傾きやすくなる。これによって、排出不良、排出後の積載不良等の可能性があるので、スティプル処理後にシート受け入れ搬送位置（センタ位置）にシート束を移動させ、排出を行っている（図４２参照）。しかし、このようにシート束を移動させると、その移動に要する時間が処理生産性を低下させる場合がある。

すなわち、シート整合の上流にシート収容部（プレスタック経路）Ｅを備えている場合は綴じ枚数が多い程シート収容部Ｅで重ね合せられるシート枚数も多くなり、その分処理時間に余裕ができる。逆に綴じ枚数が少ないときは処理時間に余裕がなくなり、処理が間に合わない場合も出てくる。そこで、本実施例では、スティプル直前の整合動作のみジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを同じ距離内側に移動させて整合を行う。このとき、シート束はシート受け入れ搬送位置（センタ位置）であるので、スティプル処理後直ちに排出動作を行える。これによって、シート束の移動に要する時間を省略することができ、処理生産性が向上することになる。受け入れシートが画像形成装置ＰＲから搬送されてくる場合は、綴じ枚数に加え、シートサイズ、シート速度、シート間隔、シート紙種、又はそれらの組み合わせによって、次シート受け入れまでの処理余裕時間が変わってくる。これは、画像形成装置ＰＲのシート搬送仕様による。また、これら受け入れシートの条件によって、整合、スティプル、排出処理の動作仕様、シート収容部Ｅでの重ね枚数仕様等が変わる場合もあり、処理が間に合う条件と間に合わない条件が出てくる。そこで、これら条件より、整合、スティプル、排出処理が間に合うか間に合わないかを判断し、処理が間に合えば高精度動作の処理を行い、処理が間に合わない場合は高生産動作の処理を実行する。

図４３は実施例３における高生産性モードにおける処理手順を示すフローチャートである。なお、シート後処理装置ＰＤ及び画像形成装置ＰＲ、及びこれらの動作や基本的な制御は実施例２と同等なので、重複する説明は省略する。

図４３において、画像形成装置ＰＲで高生産モードが設定されると、まず、ジョガーフェンス５３の基準側が設定されているか否かをチェックし（ステップＳ６０１）、設定されていれば、設定された側のジョガーフェンスを基準側に設定し（ステップＳ６０２）、設定されていなければ、スティプル位置側のジョガーフェンスを基準側に設定する（ステップＳ６０３）。次いで、スティプラＳ１をシートサイズに応じて予め設定されたスティプル位置まで移動させる（ステップＳ６０４）。ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート受け入れ位置（図２の位置）まで移動し（ステップＳ６０５）、スティプル処理トレイＦにシートが排出されると（ステップＳ６０６）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅より若干離れた位置まで移動させ（図３の位置−ステップＳ６０７）、戻しコロ１２によってシートの縦方向（シート搬送方向）の揃え動作を実行し（ステップＳ６０８）、シート揃え後にスティプル要求の有無を判断し（ステップＳ６０９）、スティプル要求があれば、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ間の距離が略シート幅となるように両側のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを移動させてシート幅方向の揃え動作を実行する（ステップＳ６１０）。次いで、スティプル動作を実行し（ステップＳ６１１）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを排出時待機位置に移動させ（ステップＳ６１２）、放出爪５２ａによって、スティプルシート束を搬出する（ステップＳ６１３）次いで、後続のシートの有無を判断し、シートがなければ処理を終え、シートがあれば、ステップＳ６０５に戻って、それ以降の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ６０９でシート揃え後にスティプル要求がなければ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ間の距離が略シート幅となるように基準側のジョガーフェンス（ここではジョガーフェンス５３ａ）を寄せ方向に移動させ、幅方向の整合を行って（ステップＳ６１５）、ステップＳ６０５に戻り、それ以降の処理を繰り返す。

図４３のように処理すると、スティプル、排出処理までの処理速度を向上させることができる。しかし、スティプル直前の整合動作はジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを同じ距離内側に移動させて整合を行うため、従来例で説明したように確実に基準側を良好に揃えることができる保証がない。そこで、図４４のスティプルモード判定のフローチャートに示すように後続の搬送シートの受け入れに対して整合、スティプル、排出処理が間に合えば（規定条件）（ステップＳ７０１−ＹＥＳ）、前述の図４４の示した生産性重視の処理を実行し（ステップＳ７０２）、後続の搬送シートの受け入れに対して整合、スティプル、排出処理が間に合わなければ（ステップＳ７０１−ＮＯ）、ステップＳ７０３で図４５に示す高精度モード処理を実行する。

図４５はステップＳ７０３の高精度モード処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。高精度モードでは、まず、ジョガーフェンス５３の基準側が設定されているか否かをチェックし（ステップＳ８０１）、設定されていれば、設定された側のジョガーフェンスを基準側に設定し（ステップＳ８０２）、設定されていなければ、スティプル位置側のジョガーフェンスを基準側に設定する（ステップＳ８０３）。次いで、整合動作後の横方向位置からスティプル位置を算出し（ステップＳ８０４）、スティプラＳ１をステップＳ８０４で算出したスティプル位置まで移動させる（ステップＳ８０５）。ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート受け入れ位置（図２の位置）まで移動し（ステップＳ８０６）、スティプル処理トレイＦにシートが排出されると（ステップＳ８０７）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅より若干離れた位置まで移動させ（図３の位置−ステップＳ８０８）、戻しコロ１２によってシートの縦方向（シート搬送方向）の揃え動作を実行し（ステップＳ８０９）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ間の距離が略シート幅となるように基準側のジョガーフェンス５３ａを移動させてシート幅方向の揃え動作を実行する（ステップＳ８１０）。次いで、スティプル要求があれば、言い換えれば１部分のシート排出と整合が終了すれば（ステップＳ８１１）、スティプル動作を実行し（ステップＳ８１２）、スティプル要求がなければステップＳ８０６に戻って次のシートを受け入れてステップＳ８０６以降の処理を繰り返す。

ステップＳ８１２でスティプル動作が終了すると、基準側でないジョガーフェンス、ここではジョガーフェンス５３ｂを移動させ、シート受け入れ時の幅（横）方向位置付近にシート束を戻し（ステップＳ８３１）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを排出時待機位置に移動させ（ステップＳ８１４）、放出爪５２ａによってスティプルされたシート束を持ち上げて排出する（ステップＳ８１５）。次いで、後続用紙の有無をチェックし（ステップＳ８１６）、後続のシートがなければそのまま処理を終了し、後続のシートがあれば、ステップＳ８０９に戻って、ステップＳ８０９以降の処理を繰り返す。

その他、特に説明しない各部は、前述の実施例２と同等に構成され、同等に機能する。

以上のように、本実施例３によれば、
１）ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは、シート横方向の両側に配置され、基準側のジョガーフェンスが動作し反対側のジョガーフェンスは停止して整合を行うことによってシート搬送時のシート位置とは横方向に移動した位置で整合が行われ、スティプル直前の整合動作のみ、シート受け入れ搬送時の横方向位置（中央位置）で整合を行うことにより、処理生産性を高速に保つことができる。
２）綴じシート束が規定条件の場合は、図４３のフローチャートに示した処理手順でシート束の整合を行い、綴じシート束が規定条件以外の場合は、図４５のフローチャートに示した処理手順で処理するので、すなわち、全ての整合を基準側が動作し反対側は停止してシート搬送時のシート位置とは横方向に移動した位置で整合を行い、この整合位置にてスティプル処理を行った後にシート受け入れ搬送時の横方向位置（中央位置）にシート束を移動させ、機外に排出するので、極力シート揃え精度を向上させつつ、処理生産性を高速に保つことができる。
という効果を奏する。

本発明の実施例１に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステム全体の概略構成を示す図である。 実施例１のシート幅方向の整合動作の第１段階の動作を示す動作説明図である。 実施例１のシート幅方向の整合動作の第２段階の動作を示す動作説明図である。 実施例１のシート幅方向の整合動作の第３段階の動作を示す動作説明図である。 実施例１におけるジョガーフェンスに基準側を設定したときと、基準側を設定しないときの動作手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの全体構成図である。 図６におけるシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。 図６におけるシート後処理装置のシフトトレイの昇降機構を示す斜視図である。 図６におけるシート後処理装置のシフト排紙ローラと開閉ガイド板の機構を示す斜視図である。 スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。 スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。 端面綴じ処理トレイに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示す図である。 図１２のａ方向矢視図である。 手前綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 ２箇所綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 奥綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。 シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構を示す斜視図である。 端面綴じスティプラの構成を示す斜視図である。 端面綴じスティプラの斜め綴じ機構を示す斜視図である。 シート束偏向機構を示す図である。 シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の一例を示す図である。 シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の他の例を示す図である。 シート束偏向機構によりシートを偏向させて送る場合と、偏向させないでシフトトレイ側に送る場合の動作説明図である。 端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げるときの状態を示す図である。 シート束を送るときにジャムを生じないようにする機構の動作説明図である。 シート束を偏向させる際に、シート先端が通過してからシート表面に搬送手段のコロを接触させ、搬送力を与えるときの動作説明図である。 ガイド部材を回動させ、ガイド部材とガイド板とでシフトトレイへつながる搬送路を形成し、端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げてシフトトレイへと搬送するときの動作説明図である。 中折り機構の動作を示す動作説明図である。 端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。 スティプル処理トレイにシートが整合されて集積された状態を示す図である。 図３０の状態から放出爪でシート束の押し上げを開始したときの状態を示す図である。 図３１の状態からシート偏向機構に導入された初期の状態を示す図である。 図３２の状態から中折り処理トレイにシート束が搬送されたときの状態を示す図である。 図３３の状態から中折り処理トレイに搬送されたシート束を整合している状態を示す図である。 図３４の状態から中折り位置までシート束を押し上げた状態を示す図である。 図３５の状態から中折りを開始したときの状態を示す図である。 図３６の状態から折りローラ位置で中折りを強化しているときの状態を示す図である。 実施例２に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施例３におけるスティプル動作における処理手順を示すフローチャートである。 実施例２における信頼性を重視した場合のスティプル動作終了後の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２における生産性を重視した場合のスティプル動作終了後の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２におけるシートに関する規定条件に応じて信頼性重視と生産性重視の処理を選択して処理する処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例３における高生産性モードの処理手順を示すフローチャートである。 実施例３におけるスティプルモード判定の処理手順を示すフローチャートである。 実施例３における高精度モードの処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

７ 分岐爪
８ プレスタックローラ
９，１０ 搬送ローラ
１１ スティプル排紙ローラ
５１ 後端フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５３ ジョガーフェンス
５３ａ ジョガーフェンス（移動側−基準側）
５３ｂ ジョガーフェンス（移動側）
３６０ ＣＰＵ
４３４ スティプルトレイ
４３６ ジョガーフェンス
Ｅ プレスタック経路
Ｆ 端面綴じ処理トレイ
Ｇ 中綴じ処理トレイ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置

Claims (18)

1. 搬入されてきたシート又はシート束を一時的に収容する収容手段と、
   前記収容手段に収容されたシート又はシート束に対し、シート搬送方向に直交する方向の整合を行う整合手段と、
   を有するシート整合装置において、
   前記整合手段がシート搬送方向と直交する方向に移動する一対の整合部材を備え、
   シート整合時には前記整合部材の一方が移動し、他方が停止してシート整合を行うことを特徴とするシート整合装置。
2. 前記シート整合時の整合動作の開始直前には、前記整合部材はそれぞれシートの幅方向の側面に近接した予め設定した位置まで移動していることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
3. 前記整合動作の終了後、前記固定側の整合部材が先にシート受け入れ位置に戻ることを特徴とする請求項１又は２記載のシート整合装置。
4. 前記移動側の整合部材が整合動作の基準側に設定され、
   前記基準側を任意に設定する設定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
5. 前記設定手段によって基準側の設定が行われない場合、前記シートのスティプルされる側に位置する整合部材を基準側として設定することを特徴とする請求項４記載のシート整合装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
   前記シート束を綴じる綴じ手段を備え、
   前記綴じ手段は前記収容手段に収容されたシートの中央搬送位置よりも前記基準側の整合部材によって固定側に寄せられた位置で綴じ処理を実行することを特徴とするシート処理装置。
7. 前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段をさらに備え、
   前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によってシート束を前記中央搬送位置近傍に戻し、前記排出手段によって前記シート束を排出することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
8. 前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段をさらに備え、
   前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によって固定側に寄せられた整合位置からシート束を排出することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
9. 前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段と、
   前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によってシート束を前記中央搬送位置近傍に戻し、前記排出手段によって前記シート束を排出する第１のモードと、
   前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理が完了した後、前記整合手段によって固定側に寄せられた整合位置からシート束を排出する第２のモードと、
   をさらに備え、
   予め設定された条件に基づいて、前記第１又は第２のいずれかのモードでシート束を排出することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
10. 前記シート束が前記予め設定された条件の場合は、前記第１のモードでシート束を排出することを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
11. 前記シート束が前記予め設定された条件でない場合は、前記第２のモードでシート束を排出することを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
12. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
    前記シート束を綴じる綴じ手段と、を備え、
    前記整合手段は前記収容手段に収容されたシートの中央搬送位置よりも前記基準側の整合部材によって固定側に寄せられた位置でシートの整合を行い、前記綴じ手段によって綴じ処理を行う場合、綴じ動作直前の整合動作は前記シートの中央搬送位置で行うことを特徴とするシート処理装置。
13. 前記綴じ手段によって綴じられたシート束を前記収容手段から排出する排出手段をさらに備え、
    前記シート束が予め設定された条件の場合に、前記綴じ手段によって前記シート束の綴じ処理を行った後、前記中央搬送位置からシート束の搬出を行うことを特徴とする請求項１２記載のシート処理装置。
14. 前記シート束が予め設定された条件でない場合に、前記整合手段は前記収容手段に収容されたシートの中央搬送位置よりも前記基準側の整合部材によって固定側に寄せられた位置でシートの整合及び綴じ動作を行い、前記整合手段によってシート束を前記中央搬送位置近傍に戻し、前記排出手段によって前記シート束を排出することを特徴とする請求項１３記載のシート処理装置。
15. 前記予め設定された条件が、綴じシート束の綴じ枚数、受け入れシートサイズ、受け入れシート速度、受け入れシート間隔、及び受け入れシート種のいずれかに基づいて設定されていることを特徴とする請求項９，１０，１１，１３，及び１４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
16. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
17. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項６ないし１４のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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