JP7119852B2 - 媒体排出装置、媒体処理装置、及び記録システム - Google Patents
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Description
尚、このような媒体処理装置は、インクジェットプリンターに代表される記録装置における媒体への記録から、記録後の媒体へのステープル処理等の後処理までを連続して実行可能な記録システムに組み込まれる場合もある。
媒体束を第2トレイに排出すると、媒体束の上の方の媒体の排出方向後端が浮き上り、第2トレイ上における良好なスタック性が維持できなくなる場合がある。
第1の態様に係る媒体排出装置は、媒体を受け入れて載置する第1トレイと、前記第1トレイから排出される前記媒体を受ける第2トレイと、前記第1トレイから前記媒体を前記第2トレイに向けて排出する排出機構と、前記排出機構によって前記媒体が前記第1トレイから前記第2トレイに排出されるまで、前記媒体の排出方向の後端領域の上方に位置するとともに姿勢を維持しつつ移動する第1カール抑制部材とを備えることを特徴とする。
尚、前記第1カール抑制部材の「姿勢を維持」とは、全く姿勢が変化しない場合の他、媒体の姿勢や整列状態に影響を及ぼさない程度の多少の姿勢の変化をも含む意味である。
以下、第1実施形態について図を参照して説明する。各図において示すX-Y-Z座標系はX軸方向が媒体の幅方向であり、装置奥行き方向を示し、Y軸方向が装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向を示している。
図1に示す記録システム1は、一例として、図1の右方から左方に向かって順に記録ユニット2と、中間ユニット3と、処理ユニット4とを備えている。
記録ユニット2は、媒体に記録を行う「記録手段」としてのラインヘッド10を備えている。中間ユニット3は、記録後の媒体を記録ユニット2から受け入れて処理ユニット4に受け渡す。処理ユニット4は、記録ユニット2における記録後の媒体を搬送する媒体排出装置30と、媒体排出装置30における第1トレイ35に載置された媒体に所定の処理を実行する処理部36を備えている。
記録システム1において、記録ユニット2、中間ユニット3、及び処理ユニット4は互いに接続されて、記録ユニット2から処理ユニット4まで媒体を搬送可能に構成されている。
以下、記録ユニット2、中間ユニット3と、処理ユニット4の順にそれぞれの概略構成を説明する。
図1に示す記録ユニット2は、媒体に液体であるインクを吐出して記録を行うラインヘッド10(記録手段)を備えるプリンター部5と、スキャナー部6を備える複合機として構成されている。本実施形態において、プリンター部5は、ラインヘッド10から液体であるインクを媒体に吐出して記録を行う、所謂インクジェットプリンターとして構成されている。
記録ユニット2の装置下部には、複数の媒体収容カセット7が設けられている。媒体収容カセット7に収容された媒体が、図1の記録ユニット2において実線で示す給送経路11を通ってラインヘッド10による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド10による記録後の媒体は、ラインヘッド10の上方に設けられる記録後排出トレイ8に媒体を排出するための経路である第1排出経路12か、中間ユニット3に媒体を送るための経路である第2排出経路13か、のいずれかに送られる。図1の記録ユニット2において、第1排出経路12を破線で示し、第2排出経路13を一点鎖線で示している。
尚、給送経路11、第1排出経路12、第2排出経路13、及び反転用経路14のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。
記録ユニット2には、記録ユニット2における媒体の搬送や記録に係る動作を制御する制御部15が設けられている。
図1に示す中間ユニット3は、記録ユニット2と処理ユニット4との間に配置され、記録ユニット2の第2排出経路から受け渡される記録後の媒体を受入経路20で受けて、処理ユニット4に搬送するように構成されている。受入経路20は、図1に示す中間ユニット3において実線で示している。
第1スイッチバック経路21は矢印A1方向に媒体を受け入れた後、矢印A2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。第2スイッチバック経路22は矢印B1方向に媒体を受け入れた後、矢印B2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。
受入経路20、第1スイッチバック経路21、第2スイッチバック経路22、及び排出経路23のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。
尚、記録システム1は、中間ユニット3は省略した構成とすることも可能である。つまり、記録ユニット2と処理ユニット4とを接続し、記録ユニット2における記録後の媒体を、中間ユニット3を介さずに直接処理ユニット4に送る構成とすることができる。
本実施形態のように、記録ユニット2における記録後の媒体を、中間ユニット3を経由して処理ユニット4に送る場合には、記録ユニット2から直接処理ユニット4に媒体を送る場合よりも搬送時間が長くなるので、処理ユニット4に搬送される前に媒体のインクをより乾燥させることができる。
図1に示す処理ユニット4は、媒体に処理を行う処理部36を有し、処理部36によって処理が行われた媒体を排出する媒体排出装置30を備えている。処理部36が行う処理の一例としては、ステープル処理や、パンチング処理が挙げられる。
媒体は、中間ユニット3の排出経路23から処理ユニット4の搬送経路31に受け渡される。搬送経路31の搬送方向(+Y方向)の上流には、媒体を搬送する搬送ローラー対32が設けられている。また、搬送経路31の搬送方向の下流には、媒体を後述する第1トレイ35に排出する排出ローラー対33が設けられている。
以下において、排出ローラー対33から第1トレイ35への媒体の排出について詳しく説明する。
図2に示すように、第1トレイ35は、排出ローラー対33による排出方向(+Y方向)の上流において媒体Pの後端E1を整合させる上流端整合部材38を有する。第1トレイ35の上方には、第1トレイ35に排出された媒体Pに接触して回転し、媒体Pを上流端整合部材38に向けて移動させるパドル40が設けられている。
また、パドル40と同じく第1トレイ35の上方に、排出ローラー対33によって排出される媒体Pに上から接し、媒体Pを第1トレイ35に案内する案内部材41が設けられている。案内部材41は、図2において実線で示すように、排出ローラー対33による媒体Pの排出を妨げない退避位置と、図2において点線で示すように、退避位置よりも第1トレイ35に対して近づく方向に進出する進出位置と、の間で変位可能に構成されている。
案内部材41は、媒体Pが排出ローラー対33により排出方向に搬送される場合に退避位置に位置し、排出ローラー対33から排出された媒体Pを第1トレイ35に案内する場合に、退避位置から進出位置に変位する。
パドル40は板状体であり、複数の板状体が回転軸40Aの外周に沿って間隔を空けて取り付けられている。案内部材41は、排出方向の下流である+Y側が揺動軸41Aに取り付けられ、-Y側を自由端として揺動可能に構成されている。
図2及び図3において、第1トレイ35の+Y方向には、第1トレイ35から排出される媒体Pを受ける第2トレイ37が設けられている。第1トレイ35から第2トレイ37への媒体Pを排出する媒体排出装置30については、後で詳しく説明する。
排出ローラー対33から排出された媒体Pは、図4の上図に示すように、先端E2が第1トレイ35における載置面35a上に着地する。媒体Pの着地位置は、媒体Pの剛性やサイズによって異なる。図4の上図において位置G2は、媒体Pの先端E2が垂れ下がらずに載置面35a上に着地した場合の位置を示している。媒体Pの剛性が高い場合は、媒体Pは排出方向に向けて直進し、載置面35aの位置G2に着地する。一方、例えば、普通紙や普通紙よりも剛性の低い薄紙は先端E2が垂れ下がり、位置G2よりも排出方向における上流の位置、例えば、図4の上図において符号G1で示す位置に着地する。
排出ローラー対33による媒体Pの排出が行われている間は、図4の上図及び図4の下図に示すように案内部材41は退避位置に位置しており、案内部材41が排出ローラー対33による媒体Pの排出を妨げないようになっている。
第1整合部45a及び第2整合部45bは、第1トレイ35に載置される媒体Pに対して幅方向の外側に位置し、媒体Pの後端E1を整合させた後、第1整合部45aと第2整合部45bとが互いに近づく方向に移動して、媒体Pの幅方向の端部を整合させる整合動作を行う。整合動作は、一枚の媒体Pが第1トレイ35に排出される毎に行うことができる。整合動作が行われた後、第1整合部45a及び第2整合部45bは、媒体Pに対して幅方向の外側に位置する元の位置に戻り、次の媒体の排出に備える。
尚、第1トレイ35においての端部が整合された状態の複数枚の媒体Pを、処理部36による処理を行わず、媒体束としてそのまま第1トレイ35から第2トレイ37に排出することもできる。
続いて、第1トレイ35から第2トレイ37への媒体Pの排出を行う媒体排出装置30について説明する。
媒体排出装置30は、図6に示すように、第1トレイ35、第2トレイ37、上側ローラー42及び下側ローラー43で構成される排出機構50、及び第1カール抑制部材51を備えている。
図3に示すように、下側ローラー43は、第1トレイ35に対して回転可能に取り付けられている。また同じく図3において、上側ローラー42は、ローラーホルダー46に対して回転可能に取り付けられている。上側ローラー42及び下側ローラー43は、幅方向であるX軸方向の中央Cを挟んで対称に配置されている。
上側ローラー42は、図4及び図5に示すように排出ローラー対33から第1トレイ35への媒体Pの排出が行われている間は離間状態にされる。これにより、排出ローラー対33からの媒体Pの排出を妨げない位置に上側ローラー42が配置される。
図13に示すように、媒体束Mの後端E1が上側ローラー42及び下側ローラー43のニップを抜けたら、媒体束Mは自重で落下し、図14及び図15に示すように第2トレイ37上に載置される。
第1カール抑制部材51は、図11に示すように、第1トレイ35内において排出された媒体Pの後端E1を含む後端領域S1の上方に位置する。
尚、本実施形態において後端領域S1は、媒体Pにおいて、第1カール抑制部材51の対向面52と対向する領域とする。また、本実施形態において後端領域S1は後端E1を含んでいるが、後端領域S1は必ずしも後端E1を含んでいなくても良い。即ち後端領域S1の排出方向中心位置が、媒体Pの排出方向中心位置よりも後端寄りにあれば、後端領域S1はどのような範囲でも構わない。
つまり、第1カール抑制部材51は、媒体Pが第1トレイ35から第2トレイ37に排出されるまで、媒体Pの後端領域S1に対する相対位置を変えずに、且つ姿勢を変えずに媒体Pの移動に追従する。
このことにより、排出機構50によって媒体Pが第1トレイ35から第2トレイ37に排出されるまで、第1カール抑制部材51が媒体Pの後端領域S1のカールを抑制するとともに、排出される媒体Pに追従して移動する第1カール抑制部材51が、媒体Pに接触してその姿勢や整列状態に影響を及ぼす虞を低減できる。また、第1カール抑制部材51によって、重なった媒体P同士が擦れるような力が加わる虞を低減できる。尚、第1カール抑制部材51を排出方向に移動させる構成については後で説明する。
このことにより、第1カール抑制部材51によってカールした媒体Pの後端領域S1の浮き上がりを抑制できるとともに、カールしていない媒体Pに対して第1カール抑制部材51が不用意に接触することを回避することができる。
尚、本実施形態においては、第1トレイ35と第2トレイ37が平行になるように形成されている。したがって、媒体束Mが第1トレイ35上または第2トレイ37上のいずれにあっても、第1カール抑制部材51は、対向面52が媒体Pと平行になる姿勢を維持することができる。
また、第1カール抑制部材51は、対向面52の+Y側に、対向面52に連なる斜面55を備えている。第1カール抑制部材51に斜面55が設けられることにより、対向面52の下方に媒体Pを受け入れ易くすることができる。
排出機構50、第1カール抑制部材51、及び第2カール抑制部材53が、幅方向における中央Cを挟んで対称に配置されていることにより、媒体Pを安定して排出することができる。
以下において、第1カール抑制部材51を、排出機構50によって第1トレイ35から第2トレイ37に排出される媒体Pの後端領域S1の上方に位置するとともに姿勢を維持させつつ移動させる具体的な構成について説明する。
図9に示す媒体排出装置30において、第1カール抑制部材51は、後述するリンク機構60に設けられている。更に、媒体排出装置30は、カム機構80とベルト駆動機構70とリンク機構60とを備えている。
図8の左図において、第1回動部65、第2回動部67、第3回動部66、及び第4回動部68の中心を結ぶと、平行四辺形T1が形成される。
ベルト駆動機構70は、図6に示すように、不図示の駆動源により回転駆動される駆動プーリー71と、従動プーリー72と、駆動プーリー71と従動プーリー72との掛け回される無端ベルト73と、を備えている。無端ベルト73の環の内側には、無端ベルト73にテンションを付与するテンションプーリー74が設けられている。無端ベルト73には、リンク機構60がキャリッジ部75を介して取り付けられている。図6を平面視して無端ベルト73が反時計回りに回転することにより、第1カール抑制部材51を含むリンク機構60が排出方向+Rに移動し、無端ベルト73が時計回りに回転することにより、第1カール抑制部材51(リンク機構60)が復帰方向-Rに移動する。
より具体的には、カム機構80は、図7に示すようにリンク機構60の第2の腕部62に固定されるカム部材83と、カム部材83に設けられるガイドピン82と、図10において第1トレイ35の下方に設けられ、ガイドピン82をガイドするガイド溝81と、を備えている。ガイド溝81は、リンク機構60が排出方向+Rに移動する場合にガイドピン82が通る第1溝部81aと、第1溝部81aとの下方に設けられ、リンク機構60が復帰方向-Rに移動する場合にガイドピン82が通る第2溝部81bと、を備えている。図10において、第1溝部81aを一点鎖線で示し、第2溝部81bを点線で示す。
カム部材83に設けられたガイドピン82は、第2溝部81bにガイドされて復帰方向-Rに移動する。第2溝部81bは復帰方向-Rにおいて第1溝部81aと合流しており、位置センサー90にキャリッジ部75が検出されるまで、リンク機構60を復帰方向-Rに移動させる。これにより、第1カール抑制部材51を所定の位置に戻すことができる。
ガイドピン82は、コイルバネ84(図7も参照)により+X方向に押圧されている。コイルバネ84の押圧力により、第2溝部81bを復帰方向-Rに移動するガイドピン82を、連結部V2において、浅い第2溝部81bから深い第1溝部81aに確実に戻すことができ、また、ガイドピン82が第1溝部81aを排出方向+Rに向かって動くとき、連結部V2において第2溝部81bに誤って入り込んでしまうことを回避できる。
Claims (10)
- 媒体Pを受け入れて載置する第1トレイと、
前記第1トレイから排出される前記媒体を受ける第2トレイと、
前記第1トレイから前記媒体を前記第2トレイに向けて排出する排出機構と、
前記媒体のカールを抑制する第1カール抑制部材と、
を備え、
前記第1カール抑制部材は、
前記媒体が前記第1トレイから前記第2トレイに排出されるまで、前記媒体の排出方向の後端領域の上方に位置するとともに姿勢を維持しつつ移動し、
前記媒体の排出方向の後端領域は、前記媒体が前記第1トレイから前記第2トレイに排出されるまで、前記第1トレイに支持される、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1に記載の媒体排出装置において、
前記第2トレイに排出された前記媒体の前記後端領域の上方に進出する進出状態と、前記後端領域の上方から退避する退避状態と、を切り換え可能な第2カール抑制部材を備え、
前記第2カール抑制部材は、前記第1カール抑制部材が前記第2トレイ上の前記媒体の前記後端領域の上方に位置する状態で前記進出状態にされ、
前記第1カール抑制部材は、前記第2カール抑制部材が前記進出状態になった後、前記第1トレイ内の所定の位置に戻る、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項2に記載の媒体排出装置において、
前記第2カール抑制部材は、前記媒体に接触して前記後端領域を押さえる構成である、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項2または請求項3に記載の媒体排出装置において、
前記排出機構は、前記媒体をニップして送るローラー対として構成され、
前記排出機構、前記第1カール抑制部材、及び前記第2カール抑制部材は、前記媒体の前記排出方向と交差する幅方向における中央を挟んで対称に配置される、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記第1カール抑制部材は、前記第1トレイ上の前記媒体がカールしない状態において、前記媒体からなる媒体束の前記後端領域に対して接触せず、前記第1トレイ上の前記媒体がカールしている場合において、前記媒体の前記後端領域と接触する、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記第1カール抑制部材は、前記媒体と対向する対向面を備え、前記対向面が前記媒体と平行になる姿勢を維持して移動する、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記排出方向に沿って設けられる第1の腕部と、前記第1の腕部に対して互いに平行を維持しつつ回動可能な第2の腕部及び第3の腕部と、前記第1の腕部に対して平行に配置され、前記第2の腕部及び前記第3の腕部に対して回動可能な第4の腕部と、を備えるリンク機構と、
前記第1の腕部を前記排出方向と、前記排出方向とは逆の復帰方向と、の双方に移動可能な移動機構と、
前記第1の腕部の前記排出方向または前記復帰方向への移動に応じて前記第2の腕部を回動させるカム機構と、を備え、
前記第1カール抑制部材は、前記第4の腕部に設けられている、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の前記媒体排出装置と、
前記第1トレイに載置された前記媒体に所定の処理を実行する処理部と、を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。 - 媒体に記録を行う記録手段を備える記録ユニットと、
前記記録ユニットにおける記録後の前記媒体を排出する、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の前記媒体排出装置を備え、前記第1トレイに載置された前記媒体に所定の処理を実行する処理部を備える処理ユニットと、
を備えることを特徴とする記録システム。 - 媒体を受け入れて載置する第1トレイと、
前記第1トレイから排出される前記媒体を受ける第2トレイと、
前記第1トレイから前記媒体を前記第2トレイに向けて排出する排出機構と、
前記媒体のカールを抑制する第1カール抑制部材と、
を備え、
前記第1カール抑制部材は、前記媒体が前記第1トレイから前記第2トレイに排出されるまで、前記媒体の排出方向の後端領域の上方に位置するとともに姿勢を維持しつつ移動し、
前記第1カール抑制部材は、前記第1トレイ上の前記媒体がカールしない状態において、前記媒体からなる媒体束の前記後端領域に対して接触せず、前記第1トレイ上の前記媒体がカールしている場合において、前記媒体の前記後端領域と接触する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
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