JP4500746B2 - 穿孔処理装置、シート処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、穿孔処理装置、シート処理装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成処理などを施された用紙などのシート材を対象として綴じ処理などの後処理を行う際にシート材を穿孔処理するための機構に関する。

複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体に担持されているトナー像などの可視像を用紙等の記録シートに転写することで画像出力が得られるようになっている。
記録シートは画像形成装置から排出トレイ上に向けて順次排出される場合とは別に、ファイリングのための穿孔を行ったり、押印あるいは情報の付加さらにはシート群毎の仕分け等の後処理を行う後処理装置に向けて搬送される場合がある。

後処理装置は、画像形成装置の記録シート排出位置に連結されて用いられることが多く、後処理装置内に搬入された記録シートは、例えば、ファイリングのための穿孔処理を行われたうえで綴じ処理などの後続処理を受けて排出される。
穿孔処理が先行して行われる理由の一つは、綴じ処理などが後続処理として実行される場合、綴じ作業に用いられるステープルが邪魔になって穿孔しづらくなることにある。

穿孔に際しては、搬入される記録シートにおいて予め決められた端部にパンチ穴を形成することになるが、穿孔の種類は多種多様であり、例えば、代表的な例として、国内や欧州で多く見受けられる２穴や３穴あるいは４穴などがある。また、穿孔の際のパンチ穴径に関しても、国内では６．５φで２穴に対して北アメリカでは８φで２穴と３穴とを選択する場合があり、さらに欧州では６．５φで４穴、また北欧では等間隔でない４穴などが選択されることがある。さらに、これらの形式とは別にバインダ用の多穴等もある。

一方、穿孔処理対象となる記録シートの形式においては、日本や欧州ではＡ４、Ａ３サイズの記録シートが使用されているが、これに対して北アメリカではリーガルサイズの記録シートが多用されており、同じ２穴や３穴でも、日本、ヨーロッパそして北アメリカではその位置が異なっている。

従来、このようなパンチ穴の穿孔位置が異なる場合を対象として、２穴及び３穴などの用途に対応できるように、一つの穿孔ユニットにおいて異なる位置への穿孔が可能なパンチを複数段設けておき、これらパンチの駆動系として用いられる主駆動側と補助駆動側とを組み合わせることで各穿孔形式を達成させる構成がある（例えば、特許文献１）。

特開２００２−１２８３８５号公報（段落「００１７」欄）

パンチ穴の個数や穿孔位置が予め決められている場合には、上記特許文献１に開示されているような構成を用いることで対処することが可能であるが、例えば、一般のユーザと違って、依頼者によってパンチ穴や穿孔位置が上述した予め決められている形式とは異なる要望を受けることが多い製本業者などの場合には、その要望内容によって既設構造の穿孔装置では対応できない場合があるのでその要望内容に応じた特注の穿孔装置と交換する必要がでてくる。しかし、穿孔装置を画像形成装置から取り外して新たな穿孔装置に交換するための組み立て作業を業者自身が行うのは、構成内容を熟知していないこともあって困難であり、サービスマンにより交換作業が行われるのが現状である。このため、製本行程での作業が一時的に中断されてしまうことになる。
しかも、パンチ穴を穿孔する場合には、記録シートの搬送方向と直角な方向に相当する幅方向でのずれを矯正する横レジスト調整が行われたうえで穿孔作業を実行するようにして記録シートの幅方向での穿孔位置の位置決め精度を高めることが行われるようになってきている。このため、交換対象となる穿孔装置を後処理装置本体内に組み込む際には、駆動部での組み込み精度が要求されることから、サービスマンでさえも交換作業が簡単には行えないのが現状である。

一方、穿孔装置には、パンチの駆動及び上述した横レジスト調整のための駆動機構がそれぞれ装備されているが、穿孔装置毎に駆動機構を備えることは部品コストをはじめとして穿孔装置が高価なものとなる虞がある。

既存の穿孔装置を特注品の穿孔装置に交換する場合には、交換された穿孔装置の種別確認を行い、この種別に応じた条件設定が必要となるが、条件設定をユーザが行う場合には誤操作や操作が面倒となる問題がある。加えて、交換対象の穿孔装置が所定位置に位置決めされているかどうかの確証を得ないと穿孔作業が行えないという問題もある。このため、これら各種操作をユーザに強いることになり、ユーザへの負担が大きくなる虞がある。

本発明の目的は、上記従来の穿孔装置を備えた後処理装置における問題に鑑み、パンチ穴や穿孔個数などの穿孔条件に対応して容易に交換が行えるとともに交換に際しての条件設定や位置決めを自動的に認識することができる構成を備えた穿孔装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、シート材への穿孔処理を行う穿孔装置であって、上記シート材への穿孔処理を行うパンチを備えた穿孔手段と、上記穿孔手段を駆動するための駆動手段とを備え、上記穿孔手段は、上記駆動手段に対して挿脱可能であると共に、該穿孔手段には、周方向の一部に切り欠きを有する検知円盤が、上記シート材の穿孔時に上記パンチを昇降させるブラケットに当接する偏心カムの回転軸における軸方向で上記支持部の嵌合部に対面する側の端部に備えられ、該検知円盤近傍の不動部には、該切り欠きを検知可能な検出手段が設けられ、該検出手段により上記検知円盤の切り欠きを検出することで上記偏心カムが穿孔を開始できる初期状態であることを判断できる構成を備えていることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の穿孔処理装置において、上記検知円盤に設けられている切り欠きは、穿孔手段における穿孔内容に応じて異なる形態が用いられることを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の穿孔処理装置において、上記検知円盤には、上記偏心カムが穿孔を開始できる初期状態を判断するための切り欠きとは別の形態による他の切り欠きが設けられていることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の穿孔処理装置において、上記他の切り欠きは、上記偏心カムが穿孔を開始できる初期状態とは別に、穿孔個数や穿孔位置に関する情報を識別するための形態が設定されていることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の穿孔処理装置において、上記検知円盤の切り欠きを検出可能な検出手段が入力側に接続され、出力側に上記穿孔手段の駆動部が接続されている制御部を備え、上記制御部は、上記検出手段の検出結果に応じて上記穿孔手段の穿孔態位を設定することを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の穿孔処理装置において、上記制御部は、上記検出手段による上記検知円盤の切り欠きを検知する際には、一定時間の間、上記駆動部の速度を穿孔時での速度以下の速度に設定することを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の穿孔処理装置において、上記制御部は、一旦上記検知円盤の切り欠きが検知されることで穿孔個数や穿孔位置に関する情報を取得した後は、該情報が破棄されるまでの間、新たな情報取得作業を行わないことを特徴としている。

請求項８記載の発明は、請求項５乃至７のうちの一つに記載の穿孔処理装置において、上記制御部は上記検出手段による上記検知円盤の切り欠きを検出できなかった場合に警報することを特徴としている。

請求項９記載の発明は、請求項５乃至８のうちの一つに記載の穿孔処理装置において、上記穿孔手段側および支持部側には、互いに係脱可能な駆動伝達手段が設けられ、該駆動伝達手段は、上記穿孔手段および支持部間で同軸上に位置して周方向で半割状の相対形状に形成されたカムが用いられ、該カム同士は、互いに係合する向きに付勢され、上記検知円盤の切り欠き検出時の設定される検知円盤の低速度時に回転位相の変化により相対形状が一致した場合に係合されることを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のうちの一つに記載の穿孔処理装置をシート処理装置に備えたことを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のシート処理装置を画像形成装置に付設することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、交換対象となる穿孔手段を用いる場合に、穿孔手段に装備されているパンチ昇降用ブラケットに当接する偏心カムの回転軸には周方向の一部に切り欠きを形成された検知円盤が設けられ、これに対応して切り欠きを検出可能な検出手段が設けられ、検出手段による切り欠きの位置検出により穿孔を開始できる初期状態であるかを判断できるので、交換された穿孔手段のパンチの設置状態を判断して穿孔作業を制御することが可能となる。この結果、交換された穿孔装置の種別確認を行い、この種別に応じた条件設定が必要となるが、条件設定をユーザが行う場合には誤操作や操作が面倒となる問題がある。加えて、交換対象の穿孔装置が所定位置に位置決めされているかどうかの確証を得ないと穿孔作業が行えないという問題もある。このため、これら各種操作をユーザに強いることになり、ユーザへの負担が大きくなる虞を解消することが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、検知円盤に形成されている切り欠きが穿孔手段の穿孔内容に応じたものとされているので、交換された穿孔手段毎の穿孔内容に基づく穿孔開始状態を把握することが可能となり、ユーザ自身での穿孔開始状態の判別を不要にすることが可能となる。

請求項３および４記載の発明によれば、検知円盤には、穿孔を開始する初期状態を判断するための切り欠きとは別の形態の切り欠きが設けられており、その形態としては、穿孔個数や穿孔位置に関する情報が識別できる形態とされているので、ユーザ自身により交換された穿孔手段の穿孔条件設定などの入力操作を不要にすることでユーザへの誤操作や操作負担の低減が可能となるができる。

請求項５記載の発明によれば、検出手段が入力側に、そして出力側には穿孔手段の駆動部が接続された制御部を設け、検出手段の検出結果に応じて穿孔手段の穿孔態位を設定できるので、交換された穿孔手段が設置された後の穿孔条件設定などを、ユーザによらずに制御部側で自動的に行うことが可能となる。

請求項６記載の発明によれば、検知円盤の切り欠きを検出する際には、穿孔時での検知円盤の速度以下に速度設定されるので、駆動伝達に用いられる部材が噛み合い構造を採用した場合には、噛み合いを容易に行わせることができ、しかも、検知円盤の切り欠きを検出する際の検出誤差を小さくすることが可能となる。

請求項７記載の発明によれば、制御部において一旦検知円盤の切り欠きが検出された後は、検出により得られた穿孔情報が破棄されるまでの間、新たな情報取得作業、つまり、再度の切り欠き検出作業が行われないので、穿孔手段が取り外されるなどして検知円盤と検出手段との対応関係が崩れるまでの間、度重なる切り欠き検出による取得情報が過多となるような事態を防止して検出作業時での速度低下などが原因する穿孔作業の低下を防止することが可能となる。

請求項８記載の発明によれば、制御部において検知円盤の切り欠きが検出できない場合に警報することができるので、交換された穿孔手段の設置状態が不備であることを容易に認識することが可能となる。

請求項９記載の発明によれば、穿孔手段側および支持部側には互いに係脱可能な駆動伝達手段が設けられ、この駆動伝達手段が検知円盤の切り欠き検出時に設定される低速度時に相対形状が一致した場合に自らに付与されている付勢によって係合されるようになっているので、交換された穿孔手段と支持部側との駆動伝達手段の連結状態をユーザによらず、自動的に設定することが可能となる。

請求項１０記載の発明によれば、穿孔条件に応じた穿孔手段の交換および交換した際の穿孔手段の設置状況をユーザによるのでなく穿孔手段とこれが支持される側の支持部および制御部によって自動的に判断することができるので、穿孔条件に応じた穿孔手段を容易に設置することが可能となる。

請求項１１記載の発明によれば、画像出力されたシートの後処理に際しての穿孔条件設定に応じた穿孔手段を設置することができるので、特注内容であってもサービスマンなどによらず、ユーザ自身で特注内容に応じた穿孔作業を実行することが可能となる。

以下、図示実施例により、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明実施例による穿孔処理装置の構成を説明するための模式図である。なお、以下の説明では、シート材を用紙と称することを前置きしておく。
同図において、穿孔処理装置１００は、用紙の排出側に位置する画像形成装置ＰＲの排出手段である本体排紙ローラ１を備えた排紙口の近傍に隣接して配置されており、装置本体の内部には、略Ｕ字状に形成された搬送路（以下、穿孔搬送路という）Ａが設けられている。
穿孔搬送路Ａは、本体排紙ローラ１から排出される用紙が穿孔作業をしないままで排出される際に用いられる排出搬送路Ｂから分岐した搬入側と穿孔後に合流する搬出側とが縦方向に延長されており、その最下方部が略水平方向に延長されている。

穿孔搬送路Ａにおける搬出側およびこれと合流する排出搬送路Ｂは、用紙の移動方向下流側に相当する位置に連結されたフィニッシャＦＮの用紙受入口（図示されず）に連通している。フィニッシャＦＮは、綴じ処理やソーティングなどの後処理を行う装置であり、後処理後および後処理されないでそのまま排出される用紙の排出トレイＦＮ１を備えている。

穿孔搬送路Ａにおける搬入側には、入口ローラ２，排出搬送路Ｂとの分岐位置には切換爪３が、そして、搬入側に沿って縦搬送ローラ４，５，６がそれぞれ配置されており、さらに、最下方部の入口近傍には用紙の先端を突き当てさせてスキュー補正や先端揃えを行う姿勢矯正手段としてのレジストローラ７が配置され、また、最下方部の略中央には穿孔手段としてのパンチユニット８が配置されている。

一方、穿孔排出路Ａにおける最下方部でパンチユニット８の近傍にはパンチ後搬送ローラ９が配置され、さらに最下方部に連続する搬出側には、縦搬送ローラ１０，１１，１２および搬出側出口には排出ローラ１３がそれぞれ配置されている。

穿孔搬送路Ａは、略Ｕ字状に形成されることで搬入側および搬出側が縦方向の搬送路形態とされ、これら搬入側と搬出側とが連続する最下方部の搬送方向切り換え位置は用紙の形状復元力によって、図７に示すように、パンチユニット８に装備されているパンチ下ガイド板２９およびパンチ前下ガイド板４３に向けて反り返ることで密着する向きの癖付けができる曲率半径を設定されて構成されている。
このような曲率半径を利用することにより、パンチユニット８に到達した用紙がパンチ下ガイド板２９に押し付けられることで浮き上がるようなことをなくすことができ、これにより、パンチが用紙を貫通する際に用紙がずれるなどの挙動が不安定なものとなるのを防止することができ、パンチユニット８での剪断力を有効に作用させて穿孔作業を良好に行えるようになっている。

また、穿孔搬送路Ａにおける搬入側は、本体排紙ローラ１からレジストローラ７に至る搬送距離が、穿孔される用紙のサイズにおいて最大サイズのものよりも長く設定されている。このため、搬入側に進入した用紙は、その後端が本体排紙ローラ１から抜け出た状態で搬入側を移動することになる。これにより、レジストローラ７に先端が達した用紙は、本体排紙ローラ１からの速度の影響を受けることがないので、レジストローラ７によって先端を突き当てて一旦停止した場合の撓み量の増加がなく、撓み量の増加による用紙の折れ曲がりや皺の発生が防止される。

さらに、穿孔搬送路Ａは、図１中、符号Ｌ１、Ｌ２で示すように、最下方における搬送距離が穿孔作業をしないまま排出される用紙の搬送路、つまり排出搬送路Ｂから用紙搬入側と用紙搬出側とに分岐する位置間の距離よりも大きくされて、いわゆる、三角フラスコ状とされている。これにより、搬入側と最下方部との切り換え位置の曲率半径を大きくできるとともに、本体排紙ローラ１からレジストローラ７に至る距離も長くすることができるので、パンチユニット８に対向する用紙の挙動を安定させることができる。
つまり、本体排紙ローラ１から抜け出た用紙の移動距離を長くすることで本体排紙ローラ１からの速度の影響を受けない状態で撓み量を設定することが可能となり、この撓み量によって補正されるスキューや先端揃えを安定して行うことができる。しかも、搬入側の搬送路長が長くなるのに対して水平方向でのスペースをさほど大きくしなくてすむので、穿孔処理装置１００の設置スペースを拡大しなくても安定したスキュー補正や先端揃えが可能となる。

一方、穿孔搬送路Ａにおける最下方部において搬送路を挟んでパンチユニット８と対向する位置には、パンチユニット８で穿孔した際に発生する穿孔屑、いわゆる、パンチ屑４５を収容可能なホッパ４６が配置されている。
ホッパ４６は、パンチユニット８において穿孔された際のパンチ屑４５が自然落下する位置に設けてあるので、例えば、縦搬送路にパンチユニットを設けた場合と違って、穿孔により飛び散る位置がパンチ下方というように明らかであるので、屑を受け入れる範囲を大きく設定する必要がなく、しかも穿孔処理装置の水平方向の設置スペースを利用した屑の捕獲領域を設けることができるので、パンチユニット８側での屑の誘導構造を特別なものとしないですむ。

本実施例では、穿孔搬送路Ａにおける用紙の搬送速度を制御するようになっている。
つまり、穿孔作業の対象となる用紙がレジストローラ７に達した後、繰り出しを開始された際には本体排紙ローラ１の線速よりも増速し、用紙が排出搬送路Ｂに達する際には本体排紙ローラ１の搬送速度に相当させて搬送するようになっている。これにより、増速することで後続の用紙との衝突を避けるための搬送間隔を稼ぐ一方、排出搬送路Ｂに達した際には穿孔作業をしないまま搬送される際の搬送速度に相当させることで穿孔処理装置１００の下流側に位置するフィニッシャＦＮでの受入速度を、画像形成装置ＰＲから直接排出される用紙と穿孔処理装置１００を経由して排出される用紙とのいずれも同じ状態となるようにしてフィニッシャＦＮ側での受入制御を一様化することができるようになっている。

このような搬送制御のために本実施例では、図１９に示す制御部２００が用いられる。
図１９において、制御部２００は、画像形成および製本作業を一括制御するためのシーケンスを実行する部分であり、本実施例に関係する構成として、入力側には、入口センサＳ１，横レジストセンサＳ２，排紙センサＳ３が接続され、出力側には縦搬送ローラ４〜６および１０〜１２、そしてレジストローラ７およびパンチユニット８の駆動部２０１が接続されている（図１９では、まとめで駆動部と表示してある）。

制御部２００では、穿孔処理装置１００での搬送制御に際して、図１７に示す内容が実行される。

図１７は、制御部２００の作用を説明するためのフローチャートであり、同図において、画像形成装置ＰＲをはじめとして製本に関連する装置が始動されるとデータ初期化や各装置のイニシャライズが実行され、図示しない操作パネルからのジョブ指令の判別が行われる（ＳＴ１〜ＳＴ３）。

ジョブ指令が入力されると、入口ローラ２が駆動され（ＳＴ４）、縦搬送ローラ４，５，６が画像形成装置ＰＲ側の本体排紙ローラ１の線速で駆動される（ＳＴ５）。
入口センサＳ１による用紙の搬入状況が判別され（ＳＴ６）、搬入された場合にはシート先端がレジストローラ７に到達したかどうかが判別される（ＳＴ７）。レジストローラ７にシート先端が到達した場合には、その時点を基準として所定量の回転駆動が入口ローラ２および縦搬送ローラ４，５，６に対して行われることで所定量の撓みが設定される（ＳＴ８）。この場合の撓み量の割り出しは、各ローラの駆動源としてステッピングモータが用いられた場合にはその進行量により、また、これ以外のモータであればエンコーダを用いて行われる。

所定量の撓み量が設定されると、縦搬送ローラ４，５，６が停止し（ＳＴ９）、次いで、これら縦搬送ローラ４，５，６およびレジストローラ７が高速線速で駆動される（ＳＴ１０，１１）。これによりレジストローラ７によってスキュー補正および先端揃えが完了した用紙は、搬入側への受け入れ速度よりも高速で移動することになり、後続の用紙との間での搬送間隔を短くしないようにされる。

一方、高速線速により移動する用紙は、パンチユニット８の前方に位置する横レジストセンサＳ２の通過が判別され（ＳＴ１２）、この時点でパンチ後搬送ローラ９および搬出側の縦搬送ローラ１０，１１，１２が高速線速で駆動される（ＳＴ１３，１４）。

横レジストセンサＳ２による横方向のずれが割り出された結果に応じてパンチユニット８がその穿孔位置を修正すべく移動処理され（ＳＴ１６）、用紙の後端が穿孔位置に達した場合には（ＳＴ１７）、パンチ後搬送ローラ９および搬出側の縦搬送ローラ１０，１１，１２が停止され（ＳＴ１８，１９）、穿孔処理が実行される。ここに、レジストローラ７によって端縁揃えおよびスキュー補正されることにより穿孔位置が用紙同士で異なることなく用紙に対する穿孔が実行されることになる（ＳＴ２０）。

穿孔処理が終了すると、パンチ後搬送ローラ９および搬出側の縦搬送ローラ１０，１１，１２がそれぞれ高速線速によって駆動され（ＳＴ２１，２２）、排紙ローラ１３も高速線速で駆動される（ＳＴ２３）。

一方、搬出側において高速移動する用紙が排紙センサＳ３によって検知されたかどうかを判別され（ＳＴ２４）、検知された場合には搬出側の縦搬送ローラ１０，１１，１２および排紙ローラ１３が本体排紙ローラ１の線速、換言すれば、受入速度に切り換えられて駆動される（ＳＴ２５，２６）。これにより、穿孔作業をしないまま排出される用紙と同じ速度で穿孔処理装置１００側の穿孔搬送路Ａから用紙がフィニッシャＦＮ側に排出されることになる。

この後、排紙センサＳ３がオフに切り替わると、機内用紙の残存を検知されてその結果により機内用紙が残存していない場合には穿孔装置１００での搬送制御が終了する（ＳＴ２７，２８）。

なお図１８は、図１７における横レジ検知処理（ＳＴ１５）、パンチ移動処理（ＳＴ１６）の内容を示すフローチャートであり、同図において、横レジ検知処理は、図２に示すように、横レジセンサＳ２を用いて行われるが、本実施例では横レジセンサＳ２としてＣＣＤラインセンサが用いられている。
ＣＣＤラインセンサでは、最小幅サイズから最大幅サイズまでの範囲を網羅してＣＣＤが配置されており、用紙の側端面を検知できるようになっている。当然、それらの用紙が横にずれた状態でも検知できるようになっており、最大で±７．５ｍｍまでは問題ない検知可能となっている。次に、横レジセンサＳ２によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分、パンチユニット８を搬送方向と直行する方向にスライド移動させる。パンチユニット８は、搬送センタ位置に対して手前側（奥側でも良い）に、想定する最大横レジズレ量分（７．５ｍｍに設定）移動した位置で待機しており、仮に横レジのズレがない状態で搬送されてきた場合、パンチユニット８は、７．５ｍｍスライド移動して穿孔する。手前側に２ｍｍずれた状態で搬送されてきた場合は、５．５ｍｍスライド移動して穿孔することになる。パンチユニット８のスライド移動は、所定の穿孔場所に用紙が停止する直前に完了しているのが望ましい。用紙が停止しているにも関わらず、パンチユニット８がスライド移動している最中であれば穿孔できない状態となり生産性ダウンとなるし、用紙が停止するあまりにも前にスライド移動が完了していれば横レジセンサＳ２による検知を早くし過ぎていることになり、横レジ検知精度が悪くなってしまう虞がある。

図１８において、ＣＣＤセンサからの出力により横レジ量を割り出し（ＳＴ３０）、これに応じてパンチユニット８の移動量を算出する（ＳＴ３１）。
一方、パンチ移動処理は、ステップＳＴ３１において割り出された移動量に基づきパンチユニット８を移動させる（ＳＴ４０）。

上述したように、横レジセンサＳ２によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分に基づき、パンチユニット８を搬送方向と直行する方向にスライド移動させて、位置合わせを行いパンチ位置精度を向上させている。

次に、本実施例に用いられる穿孔手段に相当するパンチユニット８の構成についてその作用とともに概略を説明すると次の通りである。
本実施例におけるパンチユニット８は、横レジストの割り出し結果に応じて用紙の搬送方向と直角な方向、いわゆる用紙の幅方向に移動することができるようになっている。
パンチユニット８は、穿孔処理装置１００の不動部に固定されている支持部として用いられるステー３３の長手方向に沿って移動することができる部材であり、このため、パンチユニット８は、図７，１５および１６に示すように、上向きチャンネル形状の断面構造を有したステー３３の内部に挿嵌されて長手方向４隅近傍にコロ３５を備えたベース３２に搭載されている。また、ステー３３には、長手方向両端近傍にガイドピン３４が直立して設けてあり、ベース３２に形成されている嵌合部が嵌合することでベース３２がステー３３内を移動する際に斜行することがないようにされている。

パンチユニット８は、ベース３２がステー３３内で、その長手方向、つまり、用紙の搬送方向と直角な方向に沿って移動することで用紙の幅方向のずれ、いわゆる横レジストを調整して用紙のずれに拘わらず、所定位置にパンチ穴を穿つことができるようになっている。

パンチユニット８をベース３２に搭載した状態で固定する際には、図３および図４に示すように、ベース３２側に設けてあるピンブラケット３１に固定されている一対のドッキングピン３０と、このドッキングピン３０が設けられている側と長手方向において反対側に位置するブラケットに設けてある締結部とが用いられ、ベース部３２にパンチユニット８が搭載された際の一体的な固定を、嵌合と締結という簡単な操作ですませられるようになっている。なお図３は、横レジセンサＳ２（図３では符号４１が用いられている）を装備したパンチ上ガイド板４２およびパンチ下ガイド板４３を装備した状態が、そして図４は、これらの部材を取り除いてパンチユニット８およびステー３３の設置状態をそれぞれ示している。

一方、ステー３３には、穿孔処理装置１００における不動部に設けられて穿孔手段であるパンチユニット８におけるパンチの駆動源および横レジスト調整の際に使用される駆動源が装備されている。
図５および図６は、パンチユニット８に対する駆動源の設置構成を示す図であり、駆動源は、ステー３３の長手方向一端、本実施例では、パンチユニット８の挿入方向前側に対向する端部に設けられたブラケットに取り付けられているサーボモータ２１およびステッピングモータ３９が用いられる。
サーボモータ２１およびステッピングモータ３９は、いずれも図１９に示した制御部２００によって動作制御されるようになっており、これらモータのうちで、サーボモータ２１は、パンチユニット８のパンチ刃を駆動するために用いられ、ステッピングモータ３９は、パンチユニット８の横レジスト調整、換言すれば、スライド機構の駆動源として用いられる。

サーボモータ２１は、ステー３３の端部に設けてある垂直面を有したモータブラケット２３に支持されており、また、ステッピングモータ３９は、ステー３３の端部に設けてある下向きチャンネル形状のモータブラケット３３ａにおける水平面に支持されている。

図５において、サーボモータ２１の出力軸にはモータギヤ２１ａが取り付けられており、モータギヤ２１ａには、モータブラケット２３によって支持されている回転軸２４の軸端に取り付けられたラチェットギヤ１７が設けられている。

ラチェットギヤ１７は、後で詳細を説明するが、パンチユニット８と対向する側の面にラチェット形式のカム部材１５が一体化されており、このカム部材１５が回転軸２４に装填されているバネ１９によってパンチユニット８側に向け付勢されている。バネ１９を用いた付勢によりカム部材１５は、パンチユニット８側の回転軸端に取り付けられているラチェット形式のカム部材１７に対して相対形状が一致する回転位相の時に噛み合うことができるようになっている。

一方、図５において、パンチユニット８の横レジスト調整の際の駆動源として用いられるステッピングモータ３９は、その出力軸にプーリ３９ａが取り付けられており、このプーリ３９ａには、モータブラケット３３ａの水平面に設けてある複数のプーリ３９ｂとの間でタイミングベルト３８が掛け回されている。
タイミングベルト３９には、その展張部の一つ、つまり、パンチユニット８の移動方向に平行する展張部に固定板３７が設けられており、固定板３７にはパンチユニット８のベース部３２の一部が一体化されている。これにより、タイミングベルト３８の移動に連動してベース部３２が往復動することができ、この方向への移動量を調整することで横レジスト量を調整できるようになっている。なお、タイミングベルト３９が掛け回されているプーリの一つには、揺動レバー３９ｃが一体化されており、揺動レバー３９ｃにかけられたバネ３９ｄの付勢によりタイミングベルト３９への張力を付与するようになっている。

図６において、サーボモータ２１の回転位相はモータの出力軸に取り付けられたエンコーダ２１ｂおよびこの近傍に配置されているエンコーダセンサ２２によって検出され、制御部２００にその検出内容が出力される。

また、ステッピングモータ３９は、パンチユニット８が装着された際の所期位置を、ベース３２側に固定されている固定板３７に設けられている遮光板３２ａとモータブラケット３３ａ側に設けてあるフォトセンサが用いられるホームセンサ４０との対応関係で判別されるようになっており、ホームセンサ４０からパンチユニット８が所期位置に到達している状態であることを制御部２００において判断された場合には、その位置を基準とした横レジスト調整量に基づき移動するようになっている。

図８は、パンチユニット８がベース部３２に搭載されてステー３３上に挿入され、ホームセンサ４０による所期位置検知が完了した状態を示している。この状態において、用紙が横レジストセンサＳ２を通過した際の横方向のずれ量が割り出されると、ステッピングモータ３９の駆動に応じてパンチユニット８が用紙の搬送方向と直角な方向に移動して横レジスト調整が行われる。

一方、パンチユニット８には、図８に示すように、その筐体に回転軸２０が挿通されており、回転軸２０には、図９に示すように、偏心カム２５が一体化されている。
偏心カム２５は、図１２に示すように、パンチ刃２７と一体化されているブラケット２６の上面に当接しており、回転することで図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、パンチ上ガイド板２８およびパンチ下ガイド板２９の間に位置する用紙を穿孔するようになっている。

本実施例では、パンチ刃２７の所期位置、つまり、用紙への穿孔を開始できる位置、換言すれば、用紙に向けて突出を開始する状態、つまり穿孔を開始できる状態を判別するための構成が用いられている。
この構成は、図８において符号１６で示す検知円盤と、この検知円盤１６の近傍でステー３３側に配置されているホームポジションセンサ１８とが用いられる。
図１１および図１３は、検知円盤１６とホームポジションセンサ１８との対向状態を示す図であり、検知円盤１６は、パンチユニット８内に挿通されている回転軸２０の軸端に一体化されたキャップ状の断面構造を有する部材であり、周縁の一部、つまり周方向の一部には切り欠き部１６ａが形成されている。
ホームポジションセンサ１８は、検知円盤１６の周縁を挟み込む状態で配置された光学センサが用いられ、切り欠き部１６ａと非切り欠き部との遮光状態の違いにより切り欠き部１６ａの位置検出を行うようになっている。

検知円盤１６は、図１３で示す位置、つまり、切り欠き部１６ａが下方に位置してホームポジションセンサ１８に対応している状態がパンチ刃２７のホームポジションとして検出されるようになっているが、狙いの位置はホームセンサ１８が検知円板１６の切り欠き部の中央（切り欠き部角度がφ°の場合、（φ／２）°の位置）になる。
切り欠き部１６ａは、用紙の厚みや温度環境、電圧等によって、穿孔時間、穿孔速度が異なるため、全ての穿孔時のホームポジションが上述の位置にはならないが、ホームセンサ１８が検知円板１６の切り欠き部（φ°の範囲）１６ａにあって、停止していればパンチ刃２７は、パンチ上ガイド板２８から突出することがないようにされている。
仮に、検知円板１６の切り欠き部１６ａを超えて停止した場合は、パンチ刃２７の先端がパンチ上ガイド板２８から突出した状態となるため、次用紙が搬入された際にはその先端がパンチ刃２７に衝突あるいは接触してキズ、あるいはジャムとなる可能性がある。このような事態を招かないように、パンチは２７の所期位置、つまり穿孔を開始できる状態の位置であるホームポジションを規定することが必要となる。

切り欠き部１６ａを検出するホームポジションセンサ１８は、ステッピングモータ３９が１回転した後、再度切り欠き部１６ａに差しかかることでステッピングモータ３９を停止させるが、回転過程で切り欠き部１６ａに差しかかり始めた時点から切り欠き部１６ａが対向しなくなる時点までのパルスを制御部２００に出力するようになっている。

制御部２００では、ホームポジションセンサ１８が切り欠き部１６ａの検出を開始した時点からエンコーダセンサ２２（図６参照）において出力されるパルスを計数し、再度切り欠き部１６ａがホームポジションセンサ１８により検出を開始された時点を基準として、予め計数したパルス数の半分のパルス数に一致した時点でステッピングモータ３９を停止させる。これにより、切り欠き部１６ａの角度φの半分の位置（φ／２）に相当する回転位相が得られ、この状態がパンチ刃２７をパンチ上ガイド板２８から突出させないで穿孔を開始できる状態に相当する初期状態として設定する。

ホームポジションセンサ１８による検知円盤１６の切り欠き１６ａを検出する時期は、パンチユニット８がステー３３に装着されたことを検出した時期とされている。つまり、パンチユニット８がステー３３に装着されると、ベース３２に有する遮光板３２ａ（図６参照）がフォトセンサ４０（図６参照）に関知されることで所期位置に位置決めされたことが検出されるので、フォトセンサ４０からの検出信号の入力を基準としてパンチは２７のホームポジション検出が行われる。

本実施例においては、パンチ刃２７のホームポジション検出時に穿孔時での速度以下の速度を設定してサーボモータ２１を回転駆動し、その１回転中に検知円盤１６の切り欠き１６ａを検出するようになっているが、仮に、切り欠き１６ａが検出されない場合には、逆回転を設定する。これは、パンチユニット８に先行されないままで用紙が残っているかどうかを判断するためである。つまり、パンチ刃２７が貫通しにくい厚手の用紙がパンチユニット８内に残っているような場合には、検知円盤１６を正転させてもその途中でパンチ刃２７が用紙に突き当たったままとなることが原因して１回転しないことがあり、これによって切り欠き部１６ａを検出することができなくなる。
そこで、本実施例では、１回転に要する時間を基準としてサーボモータ２１に給電し、その時間内で切り欠き部１６ａが検出されない場合には逆転に切り換え、逆転時に切り欠き部１６ａが検出できた場合にはパンチユニット８内に用紙が残存していることを判断するようになっている。これにより、パンチユニット８内に用紙の残留検知のための構成を備えなくても用紙残留を検出することが可能となる。

一方、図１３において検知円盤１６には、ラチェット形式のカム部１５が同軸上に設けられて一体化されており、これに対向するサーボモータ２１側のラチェットギヤ１７には、図１０に示すように、ラチェット形式のカム部１７ａが同軸上に一体化されて設けられている。
カム部１５および１７ａは、図１０および図１３に示すように、周方向で半割状態の相対形状をなし、図１４に示すように、回転位相において相対形状が一致した時点で噛み合い面１５ａおよび１７ａ１が互いに対向当接することで噛み合い、駆動力の伝達が可能となる。このため、回転位相において相対形状が一致しない場合には、双方のカム部同士が乗り上げた状態となるが、パンチユニット８がステー３３に装填された時点でサーボモータ２１の回転速度を穿孔時の速度以下に設定して検知円盤１６の切り欠き１６ａを検出する過程でカム同士の相対形状が一致すると、回転軸２４に装填されているバネ１９の付勢により双方のカム部の端面同士が噛み合い、両者間での駆動力の伝達が可能な状態とされる。
図１４は、双方のカム部１５，１７が噛み合った状態を示す正面図であり、同図において、カム同士は、その周方向端面の一方同士の間に角度γ°が得られる程度の隙間ができるサイズとされ、この隙間の存在により乗り上げた側のカム部が乗り上げていない側のカム部に向け落ち込みやすくして噛み合いが円滑に行われるようになっている。これにより、ラチェットギヤ１７の回転がカム部１７およびこれに噛み合うカム部１５を介して検知円盤１６およびパンチ刃２７を駆動するための偏心カム２０に伝達されるようになる。

本実施例では、パンチ刃２７のホームポジションを検出するための検知円盤１６において、交換されたパンチユニット８の種別を認識するための情報を設定することができるようになっている。
つまり、検知円盤１６には、ホームポジションを検出するための切り欠き部１６ａとは別に、図２０乃至２２に示すように、切り欠き部１６ａと異なる形態で切り欠き部１６ａとは異なる位置に補助切り欠き部１６ｂが設けられている。

図２０は、パンチ刃２７のホームポジション検出用の切り欠き部１６ａの切り欠き角度（符号α、α１で示す角度）を異ならせた場合を示しており、この切り欠き部１６ａに対して図２１および図２２に示すように、ホームポジション検出用の切り欠き部１６ａとは異なる位置および異なる角度の位置（符号β、β１で示す位置）で形成（図２１参照）、あるいは、周方向で複数個（図２２参照）設けるようにしている。

ホームポジションセンサ１８は、検知円盤１６が１回転する過程で切り欠き部１６ａ、１６ｂを検出することにより、穿孔個数や穿孔位置に関する情報を識別し、この情報に基づきパンチユニット８の横レジスト方向の位置などを調整のための信号を制御部２００に出力する。これにより、ステー３３に装填されるパンチユニット８の類別が可能となり、しかも、装填されたパンチユニット８によって穿孔すべきパンチ穴の条件設定も自動的に行えることになるので、パンチユニット８を装填するたびにユーザによる穿孔条件設定を行う場合と違って、誤設定などをなくすことが可能となる。

ところで、本実施例では、制御部２００に入力される各種情報の取り扱いとして、一旦、ホームポジションセンサ１８により識別した情報は、パンチユニット８を取り外すなどしてパンチユニット８が所期位置から変位させて例えば破棄する作業が行われるまでの間、再度の情報取得作業を行わないようになっている。これにより、パンチユニット８が新たに交換されるまでの間にホームポジションセンサ１８の作動が行われて穿孔時よりも遅い速度を設定される機会が頻繁に発生することを防止して穿孔作業性を悪化させないようになっている。

また、ホームポジションセンサ１８によって検知円盤１６の１回転中に切り欠き部１６ａ、１６ｂが検出できなかった場合には、ユーザに対して警報が行われ、設置状態が不備であるかどうかを確認できるようになっている。

このような駆動機構を用いて穿孔作業が実行されると、図７に示すように、穿孔によるパンチ屑４５が発生する。本実施例では、穿孔後、パンチ屑４５が、図７のパンチ屑ガイド４４を通過してホッパ４６に収容される。収容状態は図１のようになる。
このような構成においては、略Ｕ字状に形成された穿孔搬送路Ａの最下方の水平部分にパンチユニット８が配置されているため、穿孔されたパンチ屑４５は真下に落下するだけで良い。その際、パンチ屑ガイド４４でベース３２までの経路を確保するだけですむことになる。

本実施例は以上のような構成であるから、図２３乃至図２８に示すフローチャートにより作用を説明すると次の通りである。なお、フローチャートにおけるステップにおいて、ホームポジション検出用に切り欠き部１６ａを検出する場合のホームポジションセンサをＨＰセンサと表記することを前置きしておく。

図２３乃至図２８に示すフローチャートは、図１７に示した制御部２００で実行される処理に関するメインルーチンのなかでパンチユニット８が交換された際の処理に関するサブルーチンであり、この処理は、メインルーチン内でのイニシャル動作（図１７中、符号ＳＴ２に示すイニシャライズ）が該当している。

図２３および図２４は、検知円盤１６の切り欠き部１６ａ（図１３参照）を検出することで装填されたパンチユニット８の種類、つまり穿孔個数や穿孔位置などに関する情報を識別するための処理を示しており、図２５乃至図２８は、交換時でのパンチユニット８の装填状態、つまり所期位置への装着が適正であるかどうかの判断およびパンチユニット８内での用紙の残留判断のための処理を示している。

図２３において、パンチ刃２７の駆動用モータであるサーボモータ２１が穿孔時よりも低速で駆動を開始されると（ＳＴ１００）、検知円盤１６が１回転し始め、この過程で切り欠き部１６ａの検出判断がホームポジションセンサ１８を用いて行われる（ＳＴ１００１，１０２，１０３）。
ホームポジションセンサ１８に寄り切り欠き部１６ａが検出されると、切り欠き部１６ａのサイズがエンコーダ２１ａ、エンコーダセンサ２２によって割り出され、この切り欠きサイズ１６ａのサイズ割り出しは、切り欠き部１６ａが通過してエンコーダセンサ２２が遮光されるまで継続される（ＳＴ１０５，１０６）。

切り欠き部１６ａの検出が完了すると、サーボモータ２１が停止され（ＳＴ１０７）、割り出した切り欠き部１６ａのサイズに基づき交換されたパンチユニット８に関する情報、つまり穿孔個数や穿孔位置が識別されてパンチ種別が行われる（ＳＴ１０８）。ステップＳＴ１０８において類別された穿孔個数や穿孔位置に基づき、パンチユニット８の横レジスト方向での所期位置調整のための条件が設定される。つまり、パンチユニット８に有するパンチ刃２７の配列状態に応じてそれらパンチ刃２７の配列方向中央の位置を新たに設定するための移動量などが設定される。

図２４は、ホームポジション検出用の切り欠き部１６ａとは異なる補助切り欠き部１６ｂ（図２１参照）を設けた場合の処理であり、同図において、図２３に示した処理と同じ内容に関しては同符号により示してある。

図２４において、図２３と異なる内容は、符号ＳＴ１０９で示す内容である。
この処理は、エンコーダ２１ｂを用いた切り欠きサイズ情報がホームポジション検出用の切り欠き部１６ａのサイズと異なっているかどうかを判別し、異なっている場合には、その内容を読み取ってパンチ種類の類別に用いる。この場合の検知円盤１６に形成されている切り欠き部の構成は、図２１に示す補助切り欠き部１６ｂを用いた場合である。

図２５は、図２２に示したように、ホームポジション検出用切り欠き部１６ａとは異なる位置に複数の補助切り欠き部１６ｂが設けてある場合を対象とする処理である。なお、図２５において図２３位示した処理と同じ内容は同符号により示してある。

図２５において、図２３と異なる内容は、符号ＳＴ１１０，１１１，１１２，１１３で示す内容である。この処理は、エンコーダ２１ｂを用いた切り欠き部サイズがホームポジション検出用切り欠き部１６ａと同じサイズである場合と判断すると、類別判断用の補助きり欠き部１６ｂではないと判断して新規に類別判断を行えるようにそれまでの種別カウンタをクリアする（ＳＴ１１０、ＳＴ１１１）。
この後、検知円盤１６の回転過程において新たに切り欠き部が検出されると、検出毎に種別カウンタをカウントアップする（ＳＴ１１２）。エンコーダ２１ｂを用いた検知円盤１６の１回転が完了した場合には（ＳＴ１１３）、種別カウンタにおいて計数した値に基づきパンチユニット８の種別決定を行い、図２３に示した処理と同様に、パンチユニット８に有するパンチ刃２７の配列状態に応じてそれらパンチ刃２７の配列方向中央の位置を新たに設定するための移動量などが設定される。

ところで、上述した検知円盤１６を用いたパンチユニット８の種別決定は、検知円盤１６に対する駆動伝達が正常に行われていることが前提となる。しかし、パンチユニット８を交換した際にはその装着状態が完全ではなく、検知円盤１６に対する駆動源からの回転駆動力が正常に伝達されない場合もある。そこで、本実施例では、検知円盤１６によるパンチユニット８の種別決定を行う前に、パンチユニット８に対する駆動力の伝達状態が正常であるかどうか、換言すれば、パンチユニット８と駆動源との接続状態を判別するようになっている。

図２６乃至２８は、図１７においてイニシャライズ処理が実行されるルーチンにおいて実行される処理を示すフローチャートである。
図２６において、パンチ刃駆動用のサーボモータ２１が穿孔時よりも低速で駆動されると（ＳＴ２００）、モータが一定時間（図２６では未接続決定時間と表示してある）駆動を継続され、その駆動時間が計測される（ＳＴ２０１）。モータの駆動時間が一定時間（この場合は、検知円盤１６を１回転させる時間）に達したかどうかが判別され（ＳＴ２０２）、一定時間に達している場合には、検知円盤１６のホームポジション検出用の切り欠き部１６ａが検出されたかどうかが判別される（ＳＴ２０３）。
ステップＳＴ２０３においてホームポジション検出用の切り欠き１６ａが検出された場合には、駆動源に対するパンチユニット８の駆動力伝達が正常に行われる状態、つまり接続が確定されていると判断し（ＳＴ２０４）、サーボモータ２１を停止する（ＳＴ２０５）。この場合には、モータの１回転過程において検知円盤１６の切り欠き部１６ａが検出される状態であり、換言すれば、検知円盤１６に対して駆動源からの適正に駆動力伝達が可能となり、パンチユニット８の接続が正常であることを判断できる。

一方、ステップＳＴ２０２においてモータ２１の駆動時間が一転時間を超過した場合には、駆動源からの回転駆動力が検知円盤１６に対して正常に伝達されていない状態と判断できるので、パンチユニット８が適正に接続されずに未接続状態であるといえることになる。ステップＳＴ２０６においてパンチユニット８が未接続状態にあると判断した場合には、図示しないが操作部などにおいて警報する（ＳＴ２０６）。

図２７は、パンチユニット８の接続状態の判別とともにパンチユニット８内に用紙が残留している場合も判別できる場合を示している。なお、図２７において図２６に示した処理と同じ内容に関しては同符号により示してある。

図２７において、ステップＳＴ２０２でモータ２１の駆動時間が一定時間経過したと判断されると、一定時間内に検知円盤１６の切り欠き部１６ａが検出されたかどうかが判別され（ＳＴ２０７）、検出されない場合にはパンチユニット８が未接続であると判断する（ＳＴ２０６）。

一方、ステップＳＴ２０７において検知円盤１６の切り欠き部１６ａが検出された場合には、サーボモータ２１を逆転させる（ＳＴ２０８）。この場合には、検知円盤１６の切り欠き部１６ａが検出されたことで検知円盤１６への回転駆動力の伝達が行われている状態であり、いわゆる、パンチユニット８が正常に接続されていると判断できるが、切り欠き部１６ａがホームポジションセンサ１８を通り過ぎていない状態であるので、パンチユニット８に厚紙などのパンチ刃２７が貫通できない状態で用紙が残っていると判断することができ、この状態を警報する。これにより、交換された際のパンチユニット８内の状況をユーザ自身が知らなくてもパンチユニット８の接続状態判断時に自動的に認識することが可能となる。

また、パンチユニット８内に用紙が残っている場合を判断する処理としては、図２７に示したモータの逆転時での検知円盤１６からの切り欠き部検出状態の判別に加えて、図２８に示す処理を行うことでも可能である。
図２８において、ステップＳＴ２０２の処理でサーボモータ２１の駆動時間が一定時間を経過して以内場合にはサーボモータ２１が逆転に切り換えられ、一定時間継続される（ＳＴ２０８，２０９）。

サーボモータ２１の逆転時間が一定時間に達したかどうかが判別され（ＳＴ２１０）、この間に検知円盤１６の切り欠き部１６ａがホームポジションセンサ１８により検出された場合には（ＳＴ２１１）、検知円盤への回転駆動力伝達が行われていると判断するとともに、パンチ刃２７が適正にパンチ上ガイド板２８（図７参照）から突出できない状態、つまり、厚紙などによりパンチ刃２７の貫通が遮られている状態と判断してパンチユニット８に用紙が残っていることを警報し（ＳＴ２１２）、パンチユニット８の接続確定を行い（ＳＴ２０４）、サーボモータ２１を停止させる（ＳＴ２０５）。

一方、逆転に切り換えられた後において逆転駆動時間が一定時間を経過していない場合、つまりホームポジションセンサ１８からの検出信号が得られない場合には、検知円盤１６への回転駆動力の伝達が行われていないと判断し、パンチユニット８の未接続を確定して警報する（ＳＴ２０６）。

以上のような実施例によれば、交換の際のパンチユニット８の装着状態および初期態位の設定をユーザ自身により行わなくてもすむので、ユーザ自身が行った場合に発生しやすい後設定などを未然に防ぐことができる。

未接続状態を判別する信号が本来の未接続によるものであるかあるいはパンチユニット８内に用紙が残留していることが原因するものであるかを自動的に判断することができるので、ユーザが原因調査などを行う手間を省くことが可能となる。

本発明実施例による穿孔処理装置における搬送路の構成を説明するための模式図である。 本実施例による穿孔処理装置で実行される横レジスト検知に用いられる構成を説明するための模式図である。 本実施例による穿孔処理装置に用いられるパンチユニットの外観図である。 図３に示したパンチユニットにおけるガイド部分を除いて示す外観図である。 図３に示したパンチユニットにおける横レジ移動に用いられる駆動部およびこの移動に際しての所期位置検知構造を示す斜視図である。 図５に示した構造を図５に示した向きの反対側から見た状態を示す斜視図である。 図３に示したパンチユニットにおける穿孔屑の排出構造を説明するための模式図である。 図３に示したパンチユニットを用紙の搬送方向から見た正面図である。 図３に示したパンチユニットにおける穿孔時の状態を説明するための図である。 図３に示したパンチユニットにおける駆動機構の本体側の構成を示す斜視図である。 図３に示したパンチユニットにおける駆動機構の移動側の構成を示す斜視図である。 図３に示したパンチユニットにおけるパンチ刃駆動用のカムとブラケットとの関係を用紙の搬送方向から見た状態で示す模式的な正面図である 図３に示したパンチユニットにおけるパンチ刃のホームポジション設定機構を示す斜視図である。 図３に示したパンチユニットに装備されている駆動機構でのイニシャライズ動作のための原理構成を示す図である。 図３に示したパンチユニットの着脱構造を説明するための斜視図である。 図１５に示した着脱構造を説明するために図１５を示して視点と反対側の視点から見た状態を示す斜視図である。 本発明実施例による穿孔処理装置の操作手順を説明するためのフローチャートである。 図１７に示した処理のうちの一部詳細を説明するためのフローチャートである。 本発明実施例による穿孔処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。 穿孔処理装置に用いられる検知円盤に形成されるホームポジション検出用切り欠きの形態を示す図である。 図２０に示した検知円盤を対象として穿孔手段の種別認識を行わせるための構成に関する一例を示す図である。 図２０に示した検知円盤を対象として円光手段の種別認識を行わせるための構成に関する他の例を示す図である。 図１９に示した制御部で実行される穿孔手段の種別判別処理の一例を示すフローチャートである。 図１９に示した制御部で実行される穿孔手段の種別判別処理の他の例を示すフローチャートである。 図１９に示した制御部で実行される穿孔手段の種別判別処理の別の例を示すフローチャートである。 図１９に示した制御部で実行される穿孔手段の駆動伝達接続状態を判別するための処理に関する一例を示すフローチャートである。 図１９に示した制御部で実行される穿孔手段の駆動伝達接続状態を判別するための処理に関する他の例を示すフローチャートである。 図１９に示した制御部で実行される穿孔手段の駆動伝達接続状態を判別するための処理に関する別の例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 本体排紙ローラ
２ 入口ローラ
３ 切換爪
４〜６ 穿孔搬送路の搬入側に位置する搬送ローラ
７ レジストローラ
８ パンチユニット
９ パンチ後搬送ローラ
１０〜１２ 穿孔搬送路の搬出側に位置する搬送ローラ
１３ 排紙ローラ
１６ 検知円盤
１６ａ ホームポジション検出用の切り欠き部
１６ｂ 穿孔手段の種別判別用の補助切り欠き部
１８ ホームポジションセンサ
１００ 穿孔処理装置
２００ 制御部
Ａ 穿孔搬送路
Ｂ 排出搬送路
ＰＲ 画像形成装置
ＦＮ フィニッシャ
Ｓ１ 入口センサ
Ｓ２ 横レジストセンサ
Ｓ３ 排紙センサ

Claims (11)

1. シート材への穿孔処理を行う穿孔装置であって、
   上記シート材への穿孔処理を行うパンチを備えた穿孔手段と、
   上記穿孔手段を駆動するための駆動手段とを備え、
   上記穿孔手段は、上記駆動手段に対して挿脱可能であると共に、該穿孔手段には、周方向の一部に切り欠きを有する検知円盤が、上記シート材の穿孔時に上記パンチを昇降させるブラケットに当接する偏心カムの回転軸における軸方向で上記支持部の嵌合部に対面する側の端部に備えられ、該検知円盤近傍の不動部には、該切り欠きを検知可能な検出手段が設けられ、該検出手段により上記検知円盤の切り欠きを検出することで上記偏心カムが穿孔を開始できる初期状態であることを判断できる構成を備えていることを特徴とする穿孔処理装置。
2. 請求項１記載の穿孔処理装置において、
   上記検知円盤に設けられている切り欠きは、穿孔手段における穿孔内容に応じて異なる形態が用いられることを特徴とする穿孔処理装置。
3. 請求項１記載の穿孔処理装置において、
   上記検知円盤には、上記偏心カムが穿孔を開始できる初期状態を判断するための切り欠きとは別の形態による他の切り欠きが設けられていることを特徴とする穿孔処理装置。
4. 請求項３記載の穿孔処理装置において、
   上記他の切り欠きは、上記偏心カムが穿孔を開始できる初期状態とは別に、穿孔個数や穿孔位置に関する情報を識別するための形態が設定されていることを特徴とする穿孔処理装置。
5. 請求項１乃至４のうちの一つに記載の穿孔処理装置において、
   上記検知円盤の切り欠きを検出可能な検出手段が入力側に接続され、出力側に上記穿孔手段の駆動部が接続されている制御部を備え、
   上記制御部は、上記検出手段の検出結果に応じて上記穿孔手段の穿孔態位を設定することを特徴とする穿孔処理装置。
6. 請求項５記載の穿孔処理装置において、
   上記制御部は、上記検出手段による上記検知円盤の切り欠きを検知する際には、一定時間の間、上記駆動部の速度を穿孔時での速度以下の速度に設定することを特徴とする穿孔処理装置。
7. 請求項５または６記載の穿孔処理装置において、
   上記制御部は、一旦上記検知円盤の切り欠きが検知されることで穿孔個数や穿孔位置に関する情報を取得した後は、該情報が破棄されるまでの間、新たな情報取得作業を行わないことを特徴とする穿孔処理装置。
8. 請求項５乃至７のうちの一つに記載の穿孔処理装置において、
   上記制御部は上記検出手段による上記検知円盤の切り欠きを検出できなかった場合に警報することを特徴とする穿孔処理装置。
9. 請求項５乃至８のうちの一つに記載の穿孔処理装置において、
   上記穿孔手段側および支持部側には、互いに係脱可能な駆動伝達手段が設けられ、該駆動伝達手段は、上記穿孔手段および支持部間で同軸上に位置して周方向で半割状の相対形状に形成されたカムが用いられ、該カム同士は、互いに係合する向きに付勢され、上記検知円盤の切り欠き検出時の設定される検知円盤の低速度時に回転位相の変化により相対形状が一致した場合に係合されることを特徴とする穿孔処理装置。
10. 請求項１乃至９のうちの一つに記載の穿孔処理装置を備えたことを特徴とするシート処理装置。
11. 請求項１０記載のシート処理装置を付設することを特徴とする画像形成装置。

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