JP7147000B1 - シート処理装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 0007147000000001
【課題】製品体積の大型化やコスト上昇を抑制できるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、搬送方向において搬送手段の下流側に配置される第１の検知手段と、搬送方向において第１の検知手段の下流側に配置される第２の検知手段と、シートに穿孔を行うパンチを有する穿孔手段と、制御手段を備え、第1の検知手段および第2の検知手段はそれぞれ、搬送されるシートの前端が通過したことを検知し、制御手段は、シートの前端が第1の検知手段および第2の検知手段のそれぞれを通過したタイミングに基づいてシートの実際の搬送速度を算出し、実際の搬送速度に基づいて、シートが所定の目標速度で搬送されるようにローラーの回転を制御するシート処理装置を用いる。
【選択図】図８

Description

本発明は、シート処理装置に関するものである。
特許文献１には、シートを搬送しながら穿孔するシート処理装置が開示されている。
特開２０２１－０１４３５５号公報
シートを搬送しながら穿孔するシート処理装置において、シートの搬送速度を検知するための専用の検知手段を設けると、製品体積が大型化したりコストが上昇したりする課題がある。
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、製品体積の大型化やコスト上昇を抑制できるシート処理装置を提供することである。
本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される第１の検知手段と、
前記搬送方向において前記第１の検知手段の下流側に配置される第２の検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備えるシート処理装置であって、
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段はそれぞれ、搬送される前記シートの前端が通過したことを検知し、
前記制御手段は、前記シートの前端が前記第1の検知手段および前記第2の検知手段のそれぞれを通過したタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備えるシート処理装置であって、
前記検知手段は搬送される前記シートの前端および後端が通過したことを検知し、
前記制御手段は、前記シートの前端および後端それぞれが前記検知手段を通過したタイミングと、搬送方向における前記シートの長さと、に基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記搬送方向における複数の箇所で前記シートの前端を検知する検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記シートの前端および後端を検知する検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングと、前記搬送方向における前記シートの長さに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明によれば、製品体積の大型化やコスト上昇を抑制できるシート処理装置を提供することができる。
実施例１のシート処理装置および画像形成装置の概略断面図。 パンチユニットの説明をする概略図。 パンチの回転角度とパンチポジションセンサの信号の関係を示す図。 パンチユニットの移動機構を示す図。 実施例１のシート搬送と穿孔を説明する上面図。 実施例１のシート搬送と穿孔を説明する上面図の続葉。 実施例１のタイミングチャートの前提条件を説明する図。 実施例１のタイミングチャート。 実施例１の搬送速度調整のフロー図。 実施例２のシート処理装置および画像形成装置の概略断面図。 実施例３のシート処理装置および画像形成装置の概略断面図。 実施例４のシート処理装置および画像形成装置の概略断面図。
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
本発明は、紙などのシートを搬送するときの速度を検出する搬送速度検出装置として捉えることができる。本発明はまた、かかる搬送速度検出装置を備えた搬送装置として捉えることができる。本発明はまた、搬送したシートに対して穿孔やステイプルなど所定の処理を行うシート処理装置として捉えることができる。かかるシート処理装置は、画像形成装置と接続され、当該画像形成装置において画像が形成されたシートを処理するものでもよい。その場合、シート処理装置を、排紙処理装置または後処理装置と呼ぶこともできる。またシート処理装置は、画像形成装置の一部を構成していてもよい。
［実施例１］
（装置の概略構成と動作）
図１に本発明を実施した画像形成装置１、画像読み取り装置２、原稿送り装置３、用紙後処理装置４（シート処理装置）の略断面を示している。まず、各装置の簡単な動作を説明したのち用紙後処理装置４の穿孔動作について詳細な説明を行う。
（画像形成装置）
原稿送り装置３の原稿トレイ１８に載置された原稿は画像読み取り部１６、１９に搬送される。画像読み取り部１６、および１９はそれぞれに対向した原稿面を読み取ることにより１度の用紙搬送で両面原稿の読み取りが完了できる。原稿は原稿排紙部２０に排出される。画像読み取り装置２は駆動装置１７により画像読み取り部１６を往復走査させることでブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を読み取ることを可能としている。
画像読み取り部１６，１９によって読み取られた画像および、不図示のサーバーもしくはコンピュータより送信された画像は、画像形成装置１に具備される不図示のコントローラにより画像を展開、調整し画像形成動作を実施する。
画像形成装置１は複数の用紙（シートＳＨ）を収容し所定の給紙間隔で用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置６が複数配置されている。給紙装置６から給紙された用紙はレジストローラー７にて斜行を補正され、画像形成カートリッジ８に回転自在に支持された感光ドラム９と所定の電荷をかけた転写ローラー１０に搬送される。感光ドラム９は画像形成カートリッジ内で、露光、帯電、潜像形成、現像の各工程を経て感光ドラム９面上にトナー像を形成する。潜像形成にはレーザー光の明滅をポリゴンミラーとレンズによって搬送方向と垂直方向に走査し像形成を行うレーザースキャナーユニット１５によって実施される。
トナー像が形成された用紙は、用紙上のトナーを過熱、加圧して定着する定着ユニット１１を経て水平搬送部１４に送られる。両面印刷する場合、用紙は反転ローラー１２に一旦搬送され、用紙の先端と後端を入れ替えるスイッチバック搬送したのち再給紙搬送部１３に送られ、所定のタイミングでレジストローラー７に再び搬送され、２度目の画像形成が実行される。
画像形成装置１は制御部２００を備える。制御部２００は、プロセッサやメモリなどの演算資源を備える情報処理手段である。制御部２００は、プログラムや、ユーザからの指示入力や、各種のセンサの検知情報に基づいて、画像形成装置１、画像読み取り装置２、原稿送り装置３、用紙後処理装置４の各構成要素の動作を制御する。制御部２００は情報処理機能を活用することで、後述する演算部として機能することができる。なお、画像形成装置１と用紙後処理装置４で共通の制御部２００を用いてもよいし、画像形成装置１と用紙後処理装置４がそれぞれ独自の情報処理手段を備えていてもよい。画像形成装置１や用紙後処理装置４とは異なる場所に配置された制御部２００が、通信手段を介して画像形成装置１や用紙後処理装置４を制御する構成でもよい。
（シート処理装置）
一方水平搬送部１４から搬送された用紙は用紙後処理装置４（シート処理装置）の入口ローラー２１で受け渡される。用紙後処理装置４内の搬送速度と水平搬送部１４との搬送速度差を吸収するために、水平搬送部１４には搬送方向と同じ方向に用紙が引っ張られた際に搬送ローラーが空転するように、不図示のワンウェイクラッチが不図示の駆動部に内蔵されている。
入口ローラー２１の下流にシート搬送方向先端検知手段２７が配置されている。シート搬送方向先端検知手段２７は、入口ローラー２１が受け取ったシートの先端（前端）や後端の通過やジャム紙の有無を検知する。シート搬送方向先端検知手段２７としては例えば、反射型光学センサ、透過型光学センサ、ローラーのニップ部の歪みを検知する歪み検知センサなどを利用できる。
シート搬送方向先端検知手段２７の下流には、ラインセンサ６１、照明ユニット６３、ロータリー式パンチユニット６２が配置されている。ラインセンサ６１と照明ユニットと
６３は、シートの端部を検出する機能を有している。ロータリー式パンチユニット６２は、穿孔用モーターＭ１と端部位置調整用モーターＭ２、パンチポジションセンサＳ１、パンチ端部位置ホームポジションセンサＳ２が接続されている。本実施例では、パンチ２０２とダイス２０５ともにステッピングモーターを使っている。本実施例では、ラインセンサ６１、照明ユニット６３、ロータリー式パンチユニット６２は、シートに穿孔する際に使用される。穿孔・非穿孔の指示は、画像形成装置１、画像読み取り装置２、原稿送り装置３などに取り付けられた不図示のタッチパネルから入力指示する。穿孔の詳細は全体の説明が終わったのちに詳述する。
シート搬送方向先端検知手段２７の後端通過時間をもとに、バッファ前ローラー２２は、所定のタイミングで用紙を加速する。所定のタイミングとは、穿孔時はシートの最終孔の穿孔終了後、非穿孔時はシート後端が通過した直後である。用紙の排出先が排紙上トレイ２５の場合は用紙後端がバッファ前ローラー２２と反転ローラー２４の間に来た段階で用紙を所定の排紙速度まで減速し排紙上トレイ２５に排出する。
用紙の排出先が排紙下トレイ３７の場合、用紙後端が不図示のバネにより図中時計回りに付勢されている逆流防止弁を抜けるタイミングにて一旦停止後用紙をスイッチバックさせ内排紙ローラー２６に搬送する。内排紙ローラー２６に用紙先端が到達した段階で反転ローラー２４はニップを解除し反転ローラー２４に向かう後続の用紙を受け入れる準備を行う。内排紙ローラー２６に用紙を挟持した状態で内排紙ローラー２６の駆動を一時停止し、後続紙の通過とタイミングを合わせて内排紙ローラー２６が反転方向に再度用紙を搬送する。このように先行紙と後続紙を重ねることで用紙バッファを行う。用紙バッファは内排紙ローラー２６のスイッチバックを繰り返すことで用紙の長さによらず複数枚のバッファを可能とする。
内排紙ローラー２６から搬送された用紙は、中間搬送ローラー２８を経て蹴り出しローラー２９に送られ、中間積載上ガイド３１と中間積載下ガイド３２からなる中間積載部３９に搬送される。中間積載部３９の中間積載下ガイド３２の最下流部には縦整合基準板３２ａが配置され、これに搬送方向の用紙端部を突き当てることにより用紙束の整列を行う。
また中間積載上ガイドには可撓性の押さえガイド５６が固定されており、所定の加圧力にて中間積載部３９内の用紙に対して当接している。また、蹴り出しローラー２９を抜けた用紙を縦整合基準板３２ａに押し込むための半月ローラー３３が、押さえガイド５６の下流で中間積載上ガイド３１に回転自在に支持される。用紙後端が中間積載前センサ３８を通過後、半月ローラー３３は所定のタイミングで縦整合基準板３２ａに向けて用紙を搬送する。半月ローラー３３は、縦整合基準板３２ａへ用紙当接後は、用紙上をスリップするような搬送圧に調整されている。
また蹴り出しローラー２９の下流には中間積載部３９に積載された用紙後端と後続紙の先端が干渉しないように用紙後端の持ち上がりを抑制する束押さえフラグ３０が回転自在に支持されている。用紙が縦整合基準板３２ａに到達した後、不図示の横整合ジョガーが不図示の横整合基準板に対して整合動作を実施して用紙束を整列する。
所定の枚数の整列が終了したのち、不図示のステープラーにより綴じ動作が行われる。その後、ガイド駆動部３５に接続された束排紙ガイド３４が、待機位置より束排紙ローラー３６方向に平行移動することで用紙束を押し出す。
用紙束先端が束排紙ローラー３６に到達した段階で束排紙ガイド３４は停止し、再び待機位置へ帰還する。束排紙ローラー３６は、束排紙ガイド３４より受け取った用紙束を排
紙下トレイ３７に排出する。排紙上トレイ２５と排紙下トレイ３７は、不図示の紙面検知センサにより逐次紙面位置を検出し、用紙が積みあがるとＡ２，Ｂ２方向へ排紙上トレイ２５、排紙下トレイ３７を移動させる。また積載された用紙が取り除かれたのを検知した場合にはＡ１、Ｂ１方向に移動し常にトレイ上面の高さを一定に保つような制御を行う。
（穿孔メカニズムの詳細）
次に穿孔に関し、以下に詳述する。図２（ａ）～図２（ｃ）は、実施例１におけるロータリー式パンチユニット６２の穿孔メカニズムを示した図である。以降ではシートＳＨは、紙面で右側である上流側から、左側である下流側に搬送されている前提で説明する。
ロータリー式パンチユニット６２は、パンチ２０２とダイス２０５を含んで構成されている。符号２０１はパンチ２０２の回動軸中心であり、矢印２０３の方向に回転する。符号２０４はダイス２０５の回動軸中心であり、矢印２０６の方向に回転する。そして、パンチ２０２の先端部とダイス２０５の孔部が嵌合するように位相が合わせられている。
ダイス２０５の回動軸には、穿孔のための動力を入力するための不図示のギアも取り付けられている。穿孔用モーターＭ１の不図示のピニオンギアから駆動力が、前記ギアに入力される。なお、穿孔用モーターＭ１はステッピングモーターを使用している。
パンチ２０２先端部の接線方向速度と、シートＳＨの搬送速度と同じ速度となるような角速度でパンチ２０２を回転することにより、シートＳＨを搬送しながら穿孔が可能な構成となっている。
穿孔は以下のメカニズムとなっている。図２（ａ）は、シートＳＨがパンチ２０２先端部と接触し、穿孔を開始した状態の図である。以後の説明では、穿孔開始位置と呼ぶ。図２（ｂ）は、パンチ２０２先端部とダイス２０５が完全に勘合し、シートＳＨに穿孔が完了した状態の図である。以後の説明では、穿孔完了位置と呼ぶ。図２（ｃ）は、穿孔が終了してパンチ２０２先端部がシートＳＨから完全に退避した図である。以後の説明では、パンチ離間位置と呼ぶ。なお、穿孔開始位置、穿孔完了位置、パンチ離間位置といった用語は、後述するシートの斜行補正の説明でも用いる。説明の都合上、単に穴開け位置や穿孔位置と表現すると説明が紛らわしくなるのでこれらの表現は使用しない。
穿孔タイミングについては、シート搬送方向先端検知手段２７でシートＳＨの先端部の通過を検知した後に、所定のタイミングでパンチ２０２を回転させることで、シートに様々な穴ピッチで穿孔できる。
以上のように実施例１におけるロータリー式パンチユニット６２は、シートを搬送しながら、穿孔が可能である。
図３（ａ）～図３（ｈ）は、パンチ２０２の回転角度とパンチポジションセンサＳ１の信号の関係を示した図である。なお、ダイス２０５の穴およびパンチポジションセンサＳ１は、説明の便宜上部分断面図になっている。パンチポジションセンサＳ１は、透過型フォトセンサを使用している。３０１は遮光板である。遮光板３０１はダイス２０５の回転と同期して回転する。符号３０２は、パンチ２０２の半径方向の中心線である。ダイス２０５と位相を合わせて、ダイス回転軸中心２０４と同軸に回転し、パンチポジションセンサＳ１を遮光／透光させる。パンチポジションセンサＳ１の役割については、状態図の説明終了後に詳述する。
図３（ａ）から図３（ｅ）に状態図を示す。図中の角度表記は、パンチ２０２がダイス２０５に嵌り、鉛直に並んだ図３（ｃ）の状態を０°としている。また、時計回転方向を
プラスとしている。また、図３（ｆ）はパンチポジションセンサＳ１の信号（ＰＳ信号）の状態を示す。センサが遮光していれば信号はＨ、透光していれば信号はＬである。
図３（ａ）は、０°基準から－４６°を示しており、この時点ではパンチ２０２がダイス２０５に噛み合っていない。
図３（ｂ）は、０°基準から－２８°を示しており、パンチ２０２がダイス２０５と噛み合い始めた状態図である。この図は、図２で説明した穿孔開始位置である。また、この位置は、パンチ２０２回転軸中心とダイス２０５回転軸中心を結んだ線から上流側４ｍｍの位置である。図３（ｇ）に示す詳細Ａは、図３（ｂ）の一部を拡大したものであり、遮光板先端３０１ａが透過型フォトセンサの光路を遮るタイミングを示している。このときＰＳ信号がＬからＨに変化する。
図３（ｃ）は、０°を示しており、パンチ２０２の半径方向中心軸３０２とダイス２０５穴中心軸が同一直線に並んだ状態図である。この図は、図２で説明した穿孔完了位置である。この状態図で、シートＳＨに完全な穴が形成される。
図３（ｄ）は、０°基準から＋２８°を示しており、パンチ２０２とダイス２０５が離間する瞬間の状態図である。この図は、図２で説明したパンチ離間位置である。この位置は、パンチ２０２回転軸中心とダイス２０５回転軸中心を結んだ線から下流側４ｍｍの位置である。図３（ｈ）に示す詳細Ｂ、は図３（ｄ）の一部を拡大したものであり、遮光板後端３０１ｂが透過型フォトセンサの光路から出るタイミングを示している。このときＰＳ信号がＨからＬに変化する。
図３（ｅ）は、基準から＋４６°回転した状態図である。
次にパンチポジションセンサＳ１の役割について説明する。符号３０１は遮光板、符号３０１ａは遮光板先端、符号３０１ｂは遮光板後端、符号Ｓ１ａはパンチポジションセンサの検知位置である。前記したように、パンチ２０２がダイス２０５に嵌り、鉛直に並んだ図３（ｃ）の状態を０°基準としている。
パンチポジションセンサＳ１の役割は３つある。１つ目の役割は、信号の切り替わり点でパンチ２０２のパルス原点を決めるためで、実施例では図３（ｂ）の信号切り替わりポイントで穿孔用モーターＭ１のパルスホームポジションを決めている。また、この地点を通過する度にパルスカウントをゼロにすることで、パルスズレの校正をもしている。
２つ目の役割は、パンチ２０２がダイス２０５と噛み合っているか否かを知るためである。図３（ｂ）の状態で、遮光板先端３０１ａが、パンチポジションセンサＳ１ａを切り、パンチポジションセンサＳ１の信号がＨとなり、パンチ２０２がダイス２０５と噛み合い始める。その後、図３（ｄ）の状態で、遮光板後端３０１ｂが、パンチポジションセンサＳ１ａを抜け、パンチポジションセンサＳ１の信号がＬとなり、パンチ２０２がダイス２０５から離間する。この信号がＨの間は、パンチユニット６２のシートＳＨの幅方向への移動が制限される。そのために、パンチのユニット６２を左レジ方向に動かせなくすると共に、パンチユニット６２の下流部の搬送ローラーが加速してパンチユニット６２が穿孔しているシートを無理矢理引き抜くのを禁止している。
さらには、パンチユニット６２部でジャムが発生した際に、ＰＳ信号に基づいてパンチ２０２がシートと接触しているか否かを判定できる。パンチ２０２がシートと接触している場合は、ユーザに警告や指示を出すことが可能になり、ユーザビリティーが向上する。指示として例えば、ユーザに対して、手動でパンチ２０２を回転させることによりパンチ
２０２をシートと接触する領域から脱出させる指示を出すことができる。そして、電源が切れて、パルスとパンチ２０２の物理的な位置が分からなくなっても、パンチポジションセンサＳ１の信号を確認することで、パンチ２０２の位置がシートと触れる領域にあるのか否かを判断できるので、原点校正時に、パンチ２０２とダイス２０５の不要な空噛み合いをする頻度を減らすことができる。
３つ目は、シートＳＨを下流側へ加速搬送するためのトリガー信号の送出である。シートＳＨ内の最終穴からパンチ２０２が離間すると下流側に加速引き抜き搬送が可能になる。その状態を示したのが図３（ｄ）である。この状態になると、信号がＨからＬに変化するのをトリガーとして利用する。
その他、遮光板は、スリットを入れて、パンチ２０２とダイス２０５のホームポジションを設定し、パルスで位置管理する方法もある。この方法だと、電源をＯＦＦからＯＮにした際やジャムによる脱調などにより、パルスと物理的な位置の関連性が失われると、パンチ２０２とダイス２０５を回転させてホームポジション信号を探す必要がある。さらには、ジャムなどで、パンチ２０２がシートに絡まって不動になった場合に、手動でパンチ２０２を回転させてからシートを引き抜く必要があるのか否かの判断ができない。このために、本実施例では採用しなかった。
（パンチユニットの移動機構）
図４は、パンチユニット６２をシート幅方向（シートＳＨの搬送方向と交差する方向）へ移動させる機構の詳細図である。図４（ａ）において、下方向から上方向にシートＳＨは搬送される。図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た図である。
機構は、ガイド軸４０１およびガイド軸４０２と、パンチベース部４０３を有する。パンチユニット６２はパンチベース部４０３に支持され、パンチベース部４０３は、ガイド軸４０１および４０２でシート幅方向（図中左右方向）に移動可能に支持されている。パンチベース部４０３の４０３ａ部はラックギアである。符号４０５は、端部位置調整用モーターＭ２とラックギア４０３ａ間のアイドラギアである。
端部位置調整用モーターＭ２は、パルスモーターを使用している。符号Ｓ２は、図２で説明したパンチ端部位置ホームポジションセンサである。パンチ端部位置ホームポジションセンサＳ２は、発光素子と受光素子を１つのパッケージに対向して並べ、その間を検出物体が光を遮ることにより、検出機能を持った光スイッチである。符号Ｓ２ａは、斜行物がパンチ端部位置ホームポジションセンサＳ２に侵入してきた際の信号切り替わり位置である。
パンチユニット６２のシート幅方向の原点は、パンチユニット６２の６２ａ部がパンチ端部位置ホームポジションセンサＳ２に侵入して、Ｓ２ａの信号切り替わり位置に来たときをホームポジションとしている。したがって、Ｓ２ａはパンチユニット６２のシート幅方向の原点でもある。
パンチユニット６２のシート幅方向の位置は、前記ホームポジション位置Ｓ２ａからの端部位置調整用モーターＭ２に入力されたパルス数で位置を管理している。
（シートの斜行時の動作）
次に、シートＳＨが斜行している場合の、シートＳＨの搬送方向と直角方向における距離補正方法について述べる。図５Ａ（工程ａ）～図５Ａ（工程ｄ）、および、図５Ｂ（工程ｅ）～図５Ｂ（工程ｈ）は全て、図２を上から見たビューである。パンチユニット６２は、図４で説明したラックアンドピニオン機構で、シートＳＨの搬送方向と直角方向に移
動可能に構成されている。図４で説明したラックアンドピニオン機構は、端部位置調整用モーターＭ２から駆動力が供給され、パンチ端部位置ホームポジションセンサＳ２で、ホームポジション位置を認識して、そこから端部位置調整用モーターＭ２を駆動させたパルスで位置を管理している。以上がパンチの幅方向検知手段の概要である。
図中、１点鎖線２０１ａは、図２で説明したパンチ２０２のシート搬送方向中心から搬送方向と直角に伸ばした線を示した。１点鎖線５０２は、図２で説明したパンチ２０２の紙幅方向中心から搬送方向に伸ばした線を示した。符号５０３は、パンチの回動中心軸２０１ａと軸５０２の交点、すなわち穿孔完了位置である。
シート搬送方向先端検知手段２７は、図１で説明した通り、入口ローラー２１が受け取ったシートの先端や後端の通過やジャム紙の有無を検知するために配置されている。
照明ユニット６３は、図1で説明した通り、ラインセンサ６１とシート搬送路を挟むよ
うに対向配置されている。なお、ラインセンサ６１と照明ユニットと６３は、シートの搬送方向左端部を検出する機能を有している。シートＳＨの５０４および５０５は孔である。点線表示は、穿孔予定位置を示し、実線表示は穿孔完了位置を示す。
図５Ａ（工程ａ）は、斜行したシートＳＨの紙先端部がシート搬送方向先端検知手段２７に到達した図である。シート搬送方向先端検知手段２７の信号が切り替わる。この段階では穿孔前なので、シートＳＨの５０４および５０５は点線で表される穿孔予定位置を示している。演算部（または、演算部として機能する制御部２００）は、図５Ａ（工程ａ）のタイミングでタイマーを開始する。
図５Ａ（工程ｂ）は、シートＳＨ先端が照明ユニット６３とラインセンサ６１の間に到達した状態である。シートＳＨ上部の照明光をシートＳＨが蹴るので、ラインセンサ上に濃淡が現れる。ラインセンサ６１は、軸５０２からシート搬送方向先端検知手段２７までの距離Ｌ２と同じ不図示のセルの濃淡をスキャンして検出することで、シートＳＨ先端部がラインセンサ６１上を通過したことを検出して結果を出力する。そして、演算部のタイマーをストップさせる。そして、演算部は、前記タイマーの値（すなわちシートＳＨ先端部がシート搬送方向先端検知手段２７の検知位置からラインセンサ６１の検知位置まで移動する時間）と、シート搬送方向先端検知手段２７とラインセンサ６１間の距離Ｌと、からシートの搬送速度を算出する。そして演算部は、前記搬送速度の過不足情報により、ローラー２１および２２の回転数を変化させることで、シートＳＨの搬送速度を一定に保つ制御を行う。
図５Ａ（工程ｃ）は、シートＳＨの穿孔予定位置５０４が照明ユニット６３とラインセンサ６１に到達した状態である。この時に、制御部２００からラインセンサ６１に対して、紙端部をスキャンする信号が送られる。ラインセンサ６１は、シートＳＨにより照明ユニット６３の光線が蹴られて現れるラインセンサ上の濃淡差境界位置を検出することで、穿孔予定位置のシート幅方向の端部位置を検知する。
そして、前記穿孔予定位置のシート幅方向の端部位置と、前記Ｓ２とモーターＭ２によって位置管理されているパンチユニット６２の穿孔完了位置５０３までの移動距離Ｅ１を演算部にて算出する。
図５Ａ（工程ｄ）は、パンチユニット６２を紙幅方向にパンチ移動距離Ｅ１だけ移動させた図である。この時点では、穿孔予定位置５０４は、図３（ｂ）で説明し定義した穿孔完了位置５０３の手前４ｍｍにある穿孔開始位置に到達していない。すなわち、パンチ２０２先端部はシートＳＨに接触していない。図３のパンチホームポジションセンサ信号は
Ｌの状態である。
図５Ｂ（工程ｅ）は、穿孔予定位置５０４の中心がシート搬送方向におけるパンチ回転軸２０１ａと一致した状態図である。この状態図におけるパンチ２０２、ダイス２０５の姿勢は、図３（ｃ）及び図２（ｂ）で定義した穿孔完了位置に到達した状態である。パンチ２０２、ダイス２０５の姿勢は、図２（ｂ）の姿勢と同じである。
図５Ｂ（工程ｆ）は、穿孔予定位置５０５が照明ユニット６３とラインセンサ６１に到達した図である。図５Ａ（工程ｃ）と同様に、この時に、制御部からラインセンサ６１に対して、シートＳＨの端部をスキャンする信号が送られ、ラインセンサ６１は、シートＳＨの有り無しによって、シートＳＨにより照明ユニット６３の光線がケラレて現れるラインセンサ上の濃淡差境界位置を検出することで、穿孔予定位置のシート幅方向の端部位置を検知する。そして、前記穿孔予定位置のシート幅方向の端部位置とパンチの幅方向検知手段が検知したパンチユニット６２のシート幅方向の位置との差からパンチユニット６２の移動距離Ｅ２を不図示のマイコンにて算出する。
図５Ｂ（工程ｇ）は、パンチユニット６２を前記パンチ移動距離Ｅ２だけ移動させた図である。図５Ｂ（工程ｆ）から図５Ｂ（工程ｇ）の移動は、図５Ａ（工程ｃ）から図５Ａ（工程ｄ）の移動と同じく、シートＳＨの搬送方向と直角方向の移動であるために、パンチ２０２先端部がシートＳＨに接触するまでに移動を完了させる。
図５Ｂ（工程ｈ）は、孔２の穿孔が完了した状態である。
（ダイヤグラムの前提）
図６（ａ）は、ＬＴＲサイズ（２１６×２７９ｍｍ）のシートに、３つの穿孔をした図である。矢印６０１は紙搬送方向である。孔径は８ｍｍである。紙搬送方向と平行な端部からすべての孔中心までの距離は１２ｍｍである。直角方向の端部から、それぞれの穴中心までの距離は、３１．５ｍｍ，１０８ｍｍ，１０８ｍｍである。複数の孔（ここでは３つ）は搬送方向に沿って設けられる。
図６（ｂ）は、ラインセンサ６１およびシート搬送方向先端検知手段２７の位置関係を示す図である。距離ａはシート搬送方向先端検知手段２７からラインセンサ６１までの距離である。距離ｂはパンチ回転軸２０１からシート搬送方向先端検知手段までの距離である。
（ダイヤグラムの概要）
図７（ａ）～図７（ｅ）を参照して実施例１におけるダイヤグラムの概要を説明する。図７（ａ）は、シート特徴点のダイヤグラムである。縦軸はシート搬送方向の距離、横軸は時間を表す。縦軸には、入口ローラー２１、シート搬送方向先端検知手段２７、ラインセンサ６１、穿孔開始位置、穿孔完了位置、離間終了、入口ローラー２２の位置を示している。ここで、穿孔開始位置とは、パンチ２０２とダイス２０５が嵌合し始める位置のことであり、図２（ａ）、図３（ｂ）の状態を示す。穿孔完了位置とは、パンチ２０２とダイス２０５が完全に嵌合し、各軸が平行になる位置のことであり、角度定義だと０°であり、図２（ｂ）及び、図３（ｃ）の状態を示す。離間終了とは、パンチ２０２とダイス２０５が完全に嵌合しなくなった位置のことであり、図２（ｃ）及び、図３（ｄ）の状態を示す。プロットされている二点鎖線は、左からシート先端、１孔目中心、２孔目中心、３孔目中心、シート後端の挙動を示している。
図７（ｂ）は、シート搬送方向先端検知手段２１の時間遷移図である。シートＳＨがシート搬送方向先端検知手段２１直下に有る場合は信号Ｈ、無い場合は信号Ｌで表している
。
図７（ｃ）は、パンチポジションセンサＳ１の時間遷移図である。パンチ２２とシートＳＨが触れていると信号Ｈ、離間していると信号Ｌで表している。
図７（ｄ）は、端部位置調整モーターＭ２の時間遷移図である。端部位置調整モーターＭ２が動作していると信号Ｈ、非動作時は信号Ｌで表す。
図７（ｅ）は、ラインセンサ６１の時間遷移図である。スキャン中は信号Ｈ、非スキャン中は信号Ｌで表している。
図７（ｂ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）、図７（ｅ）の横軸は時間を表し、前記時間のスケールは、図７（ａ）と全て同じである。
（ダイヤグラムを使用した穿孔動作説明）
Ｐ０は、本体１から搬送されたシートが入口ローラー２１に受け渡され、シート先端部がシート搬送方向先端検知手段２７に到達した際にシート搬送方向先端検知手段２７の信号が切り替わるポイントである。
Ｐ１は、シートＳＨ先端部がラインセンサ６１の上を通過するポイントである。また、ラインセンサ６１の図５Ａ（工程ａ）に示す軸５０２からシート搬送方向先端検知手段２７までの距離Ｌ２と同じ不図示のセルは、濃淡信号が切り替わる図５Ａ（工程ｂ）の状態である。図５Ａ（工程ａ）から図５Ａ（工程ｂ）まで移動するのに要した時間と距離Ｌから算出されたシートＳＨの搬送速度は、Ｐ０からＰ１までの傾きに相当する。
Ｐ２は、１孔目中心部（図４における穿孔予定位置５０４）であり、左端がラインセンサ６１の上を通過するのでラインスキャンを実行する。
Ｐ３は、１孔目の穿孔を開始したことを示す。パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢は穿孔開始位置であり、図２（ａ）の状態である。
Ｐ２実行後、Ｐ３に至るまでに、ラインセンサ６１のラインスキャン結果と端部位置調整用モーターＭ２のパルスから算出されたパンチユニット６２の位置からパンチの移動距離Ｅ１を演算部にて算出し、パンチユニット６２をＥ１移動させる。Δｔ１は、ラインセンサ６１で１番目の穿孔予定位置横のシート幅方向の端部をラインスキャンした後にパンチユニット６２がシート幅方向のズレ補正動作を開始し始めるまでの時間である。その後、Ｐ１４からＰ１５にかけて、端部位置調整用モーターＭ２の信号がＨになりモーターが駆動する。
Δｔ４は、パンチユニット６２がシート幅方向に補正移動する動作終了から１番目の孔を図２（ａ）で定義した穿孔開始するまでの時間である。これは、パンチユニット６２がシート幅方向に補正移動する動作が、１番目の孔を図２（ａ）で定義した穿孔開始するよりΔｔ４だけ前に終了していることを示している。
Ｐ４は、１孔目の穿孔が完了する位置で、パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢は穿孔完了位置であり、図２（ｂ）、図３（ｄ）の状態である。
Ｐ５は、１孔目の孔からパンチ２０２が完全に離間する位置である。パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢はパンチ離間位置であり、図２（ｃ）の状態である。
Ｐ６は、２孔目中心部の左端がラインセンサ６１の上を通過するのでラインスキャンを実行する。
Ｐ７は、２孔目の穿孔を開始したことを示す。パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢は穿孔開始位置である。
Ｐ６実行後、Ｐ７に至るまでに、ラインセンサ６１のラインスキャン結果と端部位置調整用モーターＭ２のパルスから算出されたパンチユニット６２の位置からパンチの移動距離Ｅ２を不図示のマイコンにて算出し、パンチユニット６２をＥ２移動させる。Δｔ２は、ラインセンサ６１で２番目の穿孔予定位置横のシート幅方向の端部をラインスキャンした後にパンチユニット６２がシート幅方向のズレ補正動作を開始し始めるまでの時間である。その後、Ｐ１６からＰ１７にかけて、端部位置調整用モーターＭ２の信号がＨになりモーターが駆動する。
Δｔ５は、パンチユニット６２がシート幅方向に補正移動する動作終了から２番目の孔を図２（ａ）で定義した穿孔開始するまでの時間である。これは、パンチユニット６２がシート幅方向に補正移動する動作が、２番目の孔を図２（ａ）で定義した穿孔開始するよりΔｔ５だけ前に終了していることを示している。
Ｐ８は、２孔目の穿孔が完了する位置で、パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢は穿孔完了位置である。
Ｐ９は、２孔目の孔からパンチ２０２が完全に離間する位置である。パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢はパンチ離間位置である。
Ｐ１０は、３孔目中心部の左端がラインセンサ６１の上を通過するのでラインスキャンを実行する。
Ｐ１１は、３孔目の穿孔を開始したことを示す。パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢は穿孔開始位置である。
Ｐ１０実行後、Ｐ１１に至るまでに、ラインセンサ６１のラインスキャン結果と端部位置調整用モーターＭ２のパルスから算出されたパンチユニット６２の位置からパンチの移動距離Ｅ２を不図示のマイコンにて算出し、パンチユニット６２をＥ２移動させる。Δｔ３は、ラインセンサ６１で３番目の穿孔予定位置横のシート幅方向の端部をラインスキャンした後にパンチユニット６２がシート幅方向のズレ補正動作を開始し始めるまでの時間である。その後、Ｐ１８からＰ１９にかけて、端部位置調整用モーターＭ２の信号がＨになりモーターが駆動する。
Δｔ６は、パンチユニット６２がシート幅方向に補正移動する動作終了から３番目の孔を図２（ａ）で定義した穿孔開始するまでの時間である。これは、パンチユニット６２がシート幅方向に補正移動する動作が、３番目の孔を図２（ａ）で定義した穿孔開始するよりΔｔ６だけ前に終了していることを示している。
Ｐ１２は、３孔目の穿孔が完了する位置で、パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢は穿孔完了位置である。
Ｐ１３は、３孔目の孔からパンチ２０２が完全に離間する位置である。パンチユニット６２のパンチ２０２とダイス２０５の姿勢はパンチ離間位置である。
（処理フロー）
次に、図８を用いて搬送速度調整フローを説明する。本フローは、通常の画像形成時の排紙を穿孔する際のシート処理に適用してもよい。本フローはまた、装置設置時やメンテナンス時など、画像形成とは別のタイミングで実行してもよい。また本発明は、シート処理装置を用いたシート処理を、画像形成動作とは別のタイミングで実行する際に適用してもよい。
ステップＳ１０１は、フローの始まりである。ステップＳ１０２において、演算部はタイマーカウントを開始する。本ステップは、シートＳＨの先端部がシート搬送方向先端検知手段２７に到達したタイミングに当たる。
ステップＳ１０３において、演算部はタイマーカウントを停止する。これは、ラインセンサ６１がシートＳＨの先端部を検出したタイミングに相当する。ステップＳ１０４において、演算部が内部的に保持する変数tにＳ１０３で停止したときのタイマーカウント値
を代入する。
ステップＳ１０５において、演算部は、シートの搬送速度ｖ１を計算し、その際のローラー角速度θ’１を演算部に記録する。シート搬送速度ｖ１は式１で表される。ここで、Ｌは図５Ａ（工程ａ）で説明した、シート搬送方向先端検知手段２７とラインセンサ６１間の距離である。また、ｔにはＳ１０３で代入した値を用いる。ここでのローラー角速度θ’１は入り口ローラー２１のシートとの接線方向における搬送速度である。
Figure 0007147000000002
ステップＳ１０６において、演算部は式２を用いて、Ｓ１０５で得られたシートの搬送速度ｖ１、その際のローラー角速度θ’１から、ローラーの直径d１を計算する。ここで
求める直径ｄ１は、実際の値である。
Figure 0007147000000003
続いて、ステップＳ１０７において、式３を用いてシート搬送角速度ずれΔθ’を計算する。ここでθ’は理想的なローラーの角速度であり、ｄは理想的なローラーの直径である。
Figure 0007147000000004
続いて、ステップＳ１０８において、式４を用いて前記シート搬送角速度ずれΔθ’からローラーの回転数の修正量Δnを計算する。続いてステップＳ１０９において、制御部
は、前記ローラーの回転数の修正量Δnを基にｃを目標回転数に修正することで、シート
搬送速度を目標速度にする。目標速度として例えば、メモリ等に保存された所定の目標速度を利用できる。
Figure 0007147000000005
ステップＳ１１０において、演算部はタイマーをクリアし、変数ｔにゼロを代入する。
ステップＳ１１１において、搬送速度調整フローを終了する。
以上のように、本実施例では、穿孔部に到達する前のシートの先端部の通過時間からシート搬送速度を算出して、ローラーの回転数制御を行うことで、シート搬送速度を一定に保っている。そのために、１枚目のシートから、シートの長さ公差、搬送ローラーの直径公差、熱膨張あるいは摩耗による直径変化の影響を受けることなくシートの搬送速度が一定に保たれる効果がある。シートの搬送速度が一定に保たれるため、パンチのタイミングを可変にする必要がないので、制御プログラムが簡素化されるメリットもある。さらには、シート搬送方向先端検知手段はジャム検出センサの役割を、ラインセンサはパンチ穴左端部の斜行量検出機能の役割を兼ねているため、製品のコストが安価になる効果もある。
（変形例）
ここで、搬送方向において入口ローラーの下流側に配置された検知手段を第１の検知手段とし、第１の検知手段のさらに下流側に配置された検知手段を第２の検知手段とする。このとき、上記実施例１ではシート搬送方向先端検知手段２７が第１の検知手段、ラインセンサ６１が第２の検知手段と考えられる。しかし、搬送方向における位置を入れ替えて、ラインセンサ６１を第１の検知手段、シート搬送方向先端検知手段２７を第２の検知手段としても同様の効果が得られる。すなわち、第１の検知手段と第２の検知手段の少なくともいずれか一方をラインセンサとする構成であればよい。
［実施例２］
図９は本発明の第２の実施例における画像形成装置１、画像読み取り装置２、原稿送り装置３、用紙後処理装置４の略断面を示している。第１の実施例との構成差異は、ラインセンサ６１および照明６３がない点と、シート搬送方向先端検知手段２７の下流側に、第２のシート搬送方向先端検知手段２７ｂが配置されている点である。
シート搬送方向先端検知手段２７および第２のシート搬送方向先端検知手段２７ｂでシート先端部の通過を検知し、前記２つのシート搬送方向先端検知手段の検知タイムラグとセンサ間距離からシート搬送速度ｖ１が算出できる。次に、図８を用いて説明したようにθ’を算出し、シート搬送速度のずれからモーターの回転数修正量を算出し、シート搬送速度が目標速度になるように制御する。
以上から、シート搬送方向先端検知手段２７および第２のシート搬送方向先端検知手段２７ｂの検知タイムラグからシート搬送速度を算出して、ローラーの回転数制御を行うことで、シート搬送速度を一定に保っている。そのために、２枚目のシートから、シートの長さ公差、搬送ローラーの直径公差、熱膨張あるいは摩耗による直径変化の影響を受けることなくシートの搬送速度が一定に保たれる効果がある。シートの搬送速度が一定に保たれるため、パンチのタイミングを可変にする必要がないので、制御プログラムが簡素化されるメリットもある。
［実施例３］
図１０は本発明の第３の実施例における画像形成装置１、画像読み取り装置２、原稿送り装置３、用紙後処理装置４の略断面を示している。第１の実施例との構成差異は、ラインセンサ６１および照明６３がない点である。
シート搬送方向先端検知手段２７でシート先端部と後端部の通過を検知し、前記の検知タイミングから算出されたシート先端から後端の前記通過時間と、シート長さからシート搬送速度ｖ１が算出できる。次に、図8を用いて説明したようにθ’を算出し、シート搬
送速度のずれからモーターの回転数修正量を算出し、シート搬送速度が目標速度になるように制御する。
以上から、シートの先端部と後端部の通過時間とシート長さからシート搬送速度を算出して、ローラーの回転数制御を行うことで、シート搬送速度を一定に保っている。そのために、２枚目のシートから、シートの長さ公差、搬送ローラーの直径公差、熱膨張あるいは摩耗による直径変化の影響を受けることなくシートの搬送速度が一定に保たれる効果がある。シートの搬送速度が一定に保たれるため、パンチのタイミングを可変にする必要がないので、制御プログラムが簡素化されるメリットもある。
［実施例４］
図１１は本発明の第４の実施例における画像形成装置１、画像読み取り装置２、原稿送り装置３、用紙後処理装置４の略断面を示している。実施例１との差異は、シート搬送方向先端検知手段２７が無い点であり、その他の構成は同じである。
ラインセンサ６１はシート搬送方向先端検知手段２７の機能を兼ねており、さらにはシート後端部も検知している。前記の先端および後端部の検知は、図５Ａの軸５０２から距離Ｌ２の距離にあるセルのみをスキャンする。セルの濃淡信号の変化が無ければ同じ動作を繰り返す。セルの濃淡信号の変化が有れば先端検知した信号を不図示の演算部に送出する。
不図示の演算部は、前記のシート先端と後端が通過した時間とシートの長さからシートの搬送速度ｖ1を算出し、図8を用いて説明したようにθ’を算出し、シート搬送速度のずれからモーターの回転数修正量を算出し、シート搬送速度が目標速度になるように制御する。
以上から、シートの先端部と後端部の通過時間とシート長さからシート搬送速度を算出して、ローラーの回転数制御を行うことで、シート搬送速度を一定に保っている。そのために、２枚目のシートから、シートの長さ公差、搬送ローラーの直径公差、熱膨張あるいは摩耗による直径変化の影響を受けることなくシートの搬送速度が一定に保たれる効果がある。シートの搬送速度が一定に保たれるため、パンチのタイミングを可変にする必要がないので、制御プログラムが簡素化されるメリットもある。
さらには、ラインセンサ６１がシート搬送方向先端検知手段２７の機能を兼ねているので、シート搬送方向先端検知手段２７が不要となり、製品のコストがさらに安くなる効果がある。また、ラインセンサはパンチ穴左端部の斜行量検出機能の役割を兼ねているため、製品のコストが安価になる効果もある。
以上述べたように、本発明の各実施例では、搬送方向におけるシートの前端または後端を検知手段が複数回検知し、その結果に基づいて搬送速度を算出および修正する。かかる構成によれば、搬送ローラーの摩耗、直径の公差、熱膨張などによる径変化の影響を受けることなく、シート搬送速度を一定に保つことができる。その結果、シート搬送方向の穿孔ピッチの精度が安定する。また、シートの搬送速度を自動的に補正しているので、ユーザが穿孔結果を基にして校正する手間を削減できる。また、シート搬送方向の穿孔タイミングを可変にする必要がなく、固定することができるので、制御プログラムの簡略化が可能になる。さらには、シート搬送方向先端検知手段にジャム検知センサ、シートの斜行量
を測定するためのセンサの役割を兼ねさせることで、製品コストを安価になる効果もある。
４：用紙後処理装置、２１：入口ローラー、２７：シート搬送方向先端検知手段、６１：ラインセンサ、６２：パンチユニット、２００：制御部、２０２：パンチ

Claims (11)

  1. シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
    前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される第１の検知手段と、
    前記搬送方向において前記第１の検知手段の下流側に配置される第２の検知手段と、
    パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
    制御手段と、
    を備えるシート処理装置であって、
    前記第１の検知手段および前記第２の検知手段はそれぞれ、搬送される前記シートの前端が通過したことを検知し、
    前記制御手段は、前記シートの前端が前記第１の検知手段および前記第２の検知手段のそれぞれを通過したタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
    ことを特徴とするシート処理装置。
  2. 前記第１の検知手段および前記第２の検知手段は、それぞれ、反射型光学センサ、透過型光学センサ、歪み検知センサ、および、ラインセンサのいずれかである
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
  3. 前記穿孔手段を前記搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段をさらに備え、
    前記第１の検知手段と前記第２の検知手段の少なくともいずれか一方はラインセンサであり、
    前記制御手段は、前記ラインセンサの出力に基づいて前記搬送方向における前記シートの端部を検知し、前記シートの前記端部の位置に基づいて前記移動手段に前記穿孔手段を移動させて、形成される孔の前記交差する方向における位置を制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
  4. シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
    前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される検知手段と、
    パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
    制御手段と、
    を備えるシート処理装置であって、
    前記検知手段は搬送される前記シートの前端および後端が通過したことを検知し、
    前記制御手段は、前記シートの前端および後端それぞれが前記検知手段を通過したタイミングと、搬送方向における前記シートの長さと、に基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
    ことを特徴とするシート処理装置。
  5. 前記検知手段は、反射型光学センサ、透過型光学センサ、歪み検知センサ、および、ラインセンサのいずれかである
    ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
  6. 前記穿孔手段を前記搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段をさらに備え、
    前記検知手段はラインセンサであり、
    前記制御手段は、前記ラインセンサの出力に基づいて前記交差する方向における前記シートの端部を検知し、前記シートの前記端部の位置に基づいて前記移動手段に前記穿孔手段を移動させて、形成される孔の前記交差する方向における位置を制御する
    ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
  7. 前記制御手段は、算出された前記実際の搬送速度と、前記ローラーの角速度と、に基づいて前記ローラーの直径を算出し、前記ローラーの直径に基づいて、前記シートが前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度で搬送されるように、前記ローラーの角速度を修正する
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
  8. 前記パンチは、前記シートに前記搬送方向に沿った複数の孔を形成するものであり、穿孔のタイミングが固定されたものである
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
  9. 前記制御手段は、
    前記シートの実際の搬送速度をＶ １ とし、その際の前記ローラーのローラー角速度をθ’ １ としたとき、下式（１）により前記ローラーの実際の直径ｄ １ を算出し、

    Figure 0007147000000006

    前記ローラーの理想的な角速度をθ、前記ローラーの理想的な直径をｄとしたとき、下式（２）によりシート搬送角速度ずれΔθ’を算出し、

    Figure 0007147000000007

    下式（３）により算出される前記ローラーの回転数の修正量Δｎを用いて、前記ローラーの回転数を修正することにより、前記シートの搬送速度を修正する

    Figure 0007147000000008

    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
  10. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記搬送方向における複数の箇所で前記シートの前端を検知する検知手段と、
    パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
    制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
    ことを特徴とするシート処理装置。
  11. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記シートの前端および後端を検知する検知手段と、
    パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
    制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングと、前記搬送方向における前記シートの長さに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
    ことを特徴とするシート処理装置。

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